JP4532332B2 - Vehicle suspension system - Google Patents

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Description

本発明は、サーキットなどで高速走行を行うレーシングカーに搭載することができる車両用サスペンション装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle suspension apparatus that can be mounted on a racing car that runs at a high speed on a circuit or the like.

車両用サスペンション装置として、ダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式などのサスペンションが実用に供されている。
実用の車両用サスペンション装置は、ダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式などのサスペンションを用途に応じて設計変更を加えて採用するのが一般的であった。 As a vehicle suspension device, suspensions such as a double wishbone type and a multi-link type are practically used.
As a practical vehicle suspension device, a double wishbone type suspension or a multi-link type suspension is generally adopted with a design change according to the application.

このような車両用サスペンション装置として、車両の走行状態に応じて車輪のキャンバ角を制御しつつ走行できるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特表２００１−５０２９８４公報（第１４頁、図１） As such a vehicle suspension device, one capable of traveling while controlling the camber angle of a wheel according to the traveling state of the vehicle is known (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-502984 A (page 14, FIG. 1)

従来の車両用サスペンション装置は、車体側上部から車幅方向にアッパアームを延出し、車体側下部から車幅方向にロアアームを延出し、これらのアッパアーム及びロアアームの先端にナックルを連結し、このナックルに車輪を回転自在に取付け、車体側からロアアームとナックルの連結部に向けて第１のシリンダを渡すとともに、アッパアームに第２のシリンダを介在させ、これらのシリンダを車両の走行状態に応じて制御するようにしたものである。なお、第１・第２のシリンダは油圧シリンダである。   A conventional vehicle suspension device extends an upper arm in the vehicle width direction from the upper part of the vehicle body, extends a lower arm from the lower part of the vehicle body in the vehicle width direction, and connects knuckles to the tips of these upper arm and lower arm. The wheels are rotatably mounted, the first cylinder is passed from the vehicle body side toward the lower arm and knuckle connecting portion, and the second cylinder is interposed in the upper arm, and these cylinders are controlled in accordance with the running state of the vehicle. It is what I did. The first and second cylinders are hydraulic cylinders.

しかし、車両用サスペンション装置では、第１・第２のシリンダを油圧で駆動するようにしたものなので、走行中の車両挙動に対して応答性が悪いという問題があった。
また、車両用サスペンション装置では、第１・第２のシリンダに油圧シリンダを用いたので、車体重量の増加を招くことがある。 However, the vehicle suspension apparatus has a problem in that the first and second cylinders are driven by hydraulic pressure, so that the response to the vehicle behavior during traveling is poor.
Further, in the vehicle suspension apparatus, since the hydraulic cylinders are used as the first and second cylinders, the weight of the vehicle body may be increased.

すなわち、車両挙動に対して応答性がよく、車体の軽量にすることができる車両用サスペンション装置が望まれる。   That is, a vehicle suspension device that has good response to vehicle behavior and can reduce the weight of the vehicle body is desired.

本発明は、車両挙動に対して応答性が悪い点を解決し、応答性のよい車両用サスペンション装置を提供するとともに、車体重量の増加を招く点を解決し、車体重量の増加を最小限に抑えることができる車両用サスペンション装置を提供することを課題とする。   The present invention solves the problem of poor responsiveness to vehicle behavior, provides a responsive vehicle suspension device, solves the point of increasing the weight of the vehicle body, and minimizes the increase of the vehicle body weight. It is an object of the present invention to provide a vehicle suspension device that can be suppressed.

請求項１に係る発明は、左右の車輪をそれぞれ回転可能に保持する左右のナックルと、これら左右のナックルの下部を車体に対してそれぞれ揺動可能に保持する左右のロアアームとを、少なくとも備えた車両用サスペンション装置において、車両用サスペンション装置に、左右のナックルの上部間を連結したキャンバコントロールロッドと、このキャンバコントロールロッドを車体に車幅方向にスライド可能に保持したコントロールロッド保持部と、左右のロアアームから車幅中央側に延びた左右の第１のプッシュロッドと、左右の第１のプッシュロッドのそれぞれの延出端に連結された左右の連結プレートと、左右の連結プレートの中央部に一端が連結され、他端が車幅方向内方に延出した左右の第２のプッシュロッドと、左右の第２のプッシュロッドの延出端同士を互いに揺動可能に連結するとともにキャンバコントロールロッドに連結したプッシュロッド連結部とを備え、このプッシュロッド連結部が、左右のロアアームから、それぞれの上下変位に伴う変位力を、左右のプッシュロッドを介して入力することで、変位する構成であり、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量が同一である場合には、キャンバコントロールロッドのスライドを規制し、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量に差がある場合には、その変位力の差に応じて、キャンバコントロールロッドをスライド駆動するように、キャンバコントロールロッドに連結した構成であり、左右の連結プレートが、下端が車体に揺動可能に連結され、車幅方向内側の端部が、ダンパを介して車体に揺動可能に支持されることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes at least left and right knuckles that hold the left and right wheels rotatably, and left and right lower arms that hold the lower portions of the left and right knuckles swingably with respect to the vehicle body. In the vehicle suspension device, a camber control rod that connects the upper portions of the left and right knuckles to the vehicle suspension device, a control rod holding portion that holds the camber control rod slidably in the vehicle width direction, Left and right first push rods extending from the lower arm to the vehicle width center side, left and right connection plates connected to the respective extending ends of the left and right first push rods, and one end at the center of the left and right connection plates There are connected, a second push rod of the right and left the other end extending in the vehicle width direction inner side, the left and right second flop And a push rod connecting portion connected to the camber control rod. The push rod connecting portion receives a displacement force associated with each vertical displacement from the left and right lower arms. When the left and right lower arms have the same vertical displacement direction and amount of displacement, the camber control rod slide is restricted and the left and right lower arms If there is a difference in vertical displacement direction and displacement amount, in accordance with the difference of the displacement force, so that the slide drive the camber control rod, Ri configuration der coupled to camber control rod, the left and right connection plates, The lower end is swingably connected to the vehicle body, and the inner end in the vehicle width direction swings to the vehicle body via a damper. It can be characterized supported by it.

例えば、車両挙動に対して応答性を向上することができれば、より高次元なハンドリングを実現することができるので好ましいことである。また、応答性を向上するにあたって車体重量の増加を最小限に抑えることができれば、燃料の消費を抑えることができるので好都合である。   For example, if responsiveness to vehicle behavior can be improved, it is preferable because higher-dimensional handling can be realized. Further, if the increase in the weight of the vehicle body can be suppressed to the minimum in improving the responsiveness, it is advantageous because the fuel consumption can be suppressed.

そこで、車両用サスペンション装置に、左右のナックルの上部間を連結したキャンバコントロールロッドと、このキャンバコントロールロッドを車体に車幅方向にスライド可能に保持したコントロールロッド保持部と、左右のロアアームから車幅中央側に延びた左右の第１のプッシュロッドと、左右の第１のプッシュロッドのそれぞれの延出端に連結された左右の連結プレートと、左右の連結プレートの中央部に一端が連結され、他端が車幅方向内方に延出した左右の第２のプッシュロッドと、左右の第２のプッシュロッドの延出端同士を互いに揺動可能に連結するとともにキャンバコントロールロッドに連結したプッシュロッド連結部とを備え、このプッシュロッド連結部が、左右のロアアームから、それぞれの上下変位に伴う変位力を、左右のプッシュロッドを介して入力することで、変位する構成であり、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量が同一である場合には、キャンバコントロールロッドのスライドを規制し、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量に差がある場合には、その変位力の差に応じて、キャンバコントロールロッドをスライド駆動するように、キャンバコントロールロッドに連結した構成であり、左右の連結プレートが、下端が車体に揺動可能に連結され、車幅方向内側の端部が、ダンパを介して車体に揺動可能に支持された。 Therefore, the camber control rod that connects the upper part of the left and right knuckles to the vehicle suspension device, the control rod holding part that holds the camber control rod slidably in the vehicle width direction, and the vehicle width from the left and right lower arms right and left first push rod which extends toward the center, left and right first push rod coupling plates of the left and right that are connected to each of the extending ends of the one end connected to a central portion of the left and right connection plates, The left and right second push rods, the other ends of which extend inward in the vehicle width direction, and the push rods that connect the extended ends of the left and right second push rods so as to be swingable with each other and to the camber control rod The push rod connecting portion is provided with a connecting portion, and from the left and right lower arms, the displacement force accompanying each vertical displacement is When the right and left lower arms have the same displacement and the same amount of displacement, the camber control rod slide is restricted and the left and right lower arms are moved vertically. if the displacement direction and displacement amount is a difference, depending on the difference of the displacement force, so that the slide drive the camber control rod, a structure linked to the camber control rod, the left and right connection plates are the lower end It was connected to the vehicle body so as to be able to swing, and an end portion on the inner side in the vehicle width direction was supported so as to be swingable on the vehicle body via a damper.

請求項１に係る発明では、車両用サスペンション装置に、左右のナックルの上部間を連結したキャンバコントロールロッドと、このキャンバコントロールロッドを車体に車幅方向にスライド可能に保持したコントロールロッド保持部と、左右のロアアームから車幅中央側に延びた左右の第１のプッシュロッドと、左右の第１のプッシュロッドのそれぞれの延出端に連結された左右の連結プレートと、左右の連結プレートの中央部に一端が連結され、他端が車幅方向内方に延出した左右の第２のプッシュロッドと、左右の第２のプッシュロッドの延出端同士を互いに揺動可能に連結するとともにキャンバコントロールロッドに連結したプッシュロッド連結部とを備え、このプッシュロッド連結部が、左右のロアアームから、それぞれの上下変位に伴う変位力を、左右のプッシュロッドを介して入力することで、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量が同一である場合には、キャンバコントロールロッドのスライドを規制し、左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量に差がある場合には、その変位力の差に応じて、キャンバコントロールロッドをスライド駆動することができる。
すなわち、左右のロアアームの変位で、キャンバコントロールロッド、左右の第１のプッシュロッドや左右の第２のプッシュロッドなどの機構的なリンクを直接作動させるようにしたので、例えば、油圧などを用いる場合に比べて応答性を向上させることができるとともに、車体を軽量にすることができるという利点がある。 In the invention according to claim 1, a camber control rod in which the upper parts of the left and right knuckles are connected to the vehicle suspension device, and a control rod holding portion that holds the camber control rod slidably in the vehicle width direction, Left and right first push rods extending from the left and right lower arms to the vehicle width center side, left and right connection plates connected to the respective extending ends of the left and right first push rods, and a central portion of the left and right connection plates The left and right second push rods having one end connected to the other end and the other end extending inward in the vehicle width direction and the extended ends of the left and right second push rods are connected to each other so as to be swingable and camber control A push rod connecting portion connected to the rod, and the push rod connecting portion is displaced from the left and right lower arms respectively. By inputting the accompanying displacement force via the left and right push rods, if the vertical displacement direction and displacement amount of the left and right lower arms are the same, the camber control rod slide is restricted and the vertical displacement of the left and right lower arms is controlled. If there is a difference in the direction and the amount of displacement, the camber control rod can be slid in accordance with the difference in the displacement force.
That is, since the mechanical links such as the camber control rod , the left and right first push rods and the left and right second push rods are directly operated by the displacement of the left and right lower arms, for example, when hydraulic pressure is used. Compared to the above, there is an advantage that the responsiveness can be improved and the vehicle body can be lightened.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る第１実施形態の車両用サスペンション装置の背面図であり、車両用サスペンション装置１０は、車体１１側上方から車幅外方に延ばした左のアッパアーム１２と、車体１１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした左のロアアーム１３と、これらのアーム１２，１３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した左のナックル１４と、このナックル１４に回転自在に取付けた左の車輪１５と、
車体１１側上方から車幅外方に延ばした右のアッパアーム２２と、車体１１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした右のロアアーム２３と、これらのアーム２２，２３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した右のナックル２４と、このナックル２４に回転自在に取付けた右の車輪２５と、左右のアッパアーム１２，２２の内端同士に連結したキャンバコントロールロッド３１と、このキャンバコントロールロッド３１から一体的に垂下させたスライドレール（レール）３２と、キャンバコントロールロッド３１を車幅方向にスライド可能に案内するために車体１１側に設けたコントロールロッド保持部としての横スライド支持機構３３，３３と、左右のロアアーム１３，２３の先端（外端）近傍に一端をそれぞれ連結するとともに、車幅内方且つ斜め上方に延出した他端同士をプッシュロッド連結部４１で連結した左右のプッシュロッド１６，２６と、プッシュロッド連結部４１に接続するとともにスライドレール３２にスライド可能に支持させた縦スライド支持機構３４と、からなるダブルウィッシュボーン形式のサスペンションである。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a rear view of a vehicle suspension apparatus according to a first embodiment of the present invention. The vehicle suspension apparatus 10 includes a left upper arm 12 that extends from the upper side of the vehicle body 11 toward the outside of the vehicle width, and a lower side of the vehicle body 11. A left lower arm 13 that is swingably swingable and extends outwardly of the vehicle width, and a left knuckle 14 that is swingably swingably connected to the tips (outer ends) of these arms 12 and 13; A left wheel 15 rotatably attached to the knuckle 14;
A right upper arm 22 extending from the upper side of the vehicle body 11 to the outside of the vehicle width, a right lower arm 23 attached to the lower side of the vehicle body 11 so as to be swingable (swingable), and extended outward of the vehicle width, and these arms 22, 23 The right knuckle 24 connected to the tip (outer end) of the knives is swingably connected, the right wheel 25 is rotatably attached to the knuckle 24, and the inner ends of the left and right upper arms 12 and 22 are connected to each other. A camber control rod 31, a slide rail (rail) 32 suspended integrally from the camber control rod 31, and a control rod provided on the vehicle body 11 side for guiding the camber control rod 31 so as to be slidable in the vehicle width direction. One end near the tip (outer end) of the horizontal slide support mechanisms 33, 33 as the holding portions and the left and right lower arms 13, 23 Connected to the left and right push rods 16, 26, which are connected to each other by a push rod connecting portion 41 and the push rod connecting portion 41, and to the slide rail 32 It is a double wishbone type suspension comprising a longitudinal slide support mechanism 34 supported so as to be slidable.

図中、４２は左のアッパアーム１２とキャンバコントロールロッド３１とを揺動自在に連結する連結点、４３は右のアッパアーム２２とキャンバコントロールロッド３１とを揺動自在に連結する連結点、４４は左のアッパアーム１２と左のナックル１４とを揺動自在に連結する連結点、４５は右のアッパアーム２３と右のナックル２４とを揺動自在に連結する連結点、４６は左のロアアーム１３を揺動自在に車体１１側に取付けるスイング点、４７は右のロアアーム２３を揺動自在に車体１１側に取付けるスイング点、４８は左のロアアーム１３と左のナックル１４を揺動自在に連結する連結点、４９は右のロアアーム２３と右のナックル２４を揺動自在に連結する連結点、３８は左のロアアーム１３と左のプッシュロッド１６との連結点、３９は右のロアアーム２３と右のプッシュロッド２６との連結点を示す。   In the figure, 42 is a connecting point for swingably connecting the left upper arm 12 and the camber control rod 31, 43 is a connecting point for swingably connecting the right upper arm 22 and the camber control rod 31, and 44 is a left connecting point. The upper arm 12 and the left knuckle 14 are connected to each other in a swingable manner, 45 is a connection point for connecting the right upper arm 23 and the right knuckle 24 in a swingable manner, and 46 is provided to swing the left lower arm 13. A swing point for freely mounting on the vehicle body 11 side, 47 is a swing point for mounting the right lower arm 23 on the vehicle body 11 side so as to be swingable, and 48 is a connection point for swingably connecting the left lower arm 13 and the left knuckle 14. 49 is a connecting point for swingably connecting the right lower arm 23 and the right knuckle 24, 38 is a connecting point between the left lower arm 13 and the left push rod 16, 9 shows the point of attachment to the right of the lower arm 23 and the right of the push rod 26.

車両用サスペンション装置１０は、左右のアッパアーム１２，２２の内端同士にキャンバコントロールロッド３１を介在させ、このキャンバコントロールロッド３１を左右のロアアーム１３，２３から延ばした左右のプッシュロッド１６，２６で駆動するようにしたものである。
すなわち、左右のプッシュロッド１６，２６の上下の動きは縦スライド支持機構３４で吸収させ、左右のプッシュロッド１６，２６の車幅方向の動きで、キャンバコントロールロッド３１を移動させ、左右のアッパアーム１２，２２の連結点（内端位置）４２，４３を車幅方向に移動させるものである。 In the vehicle suspension apparatus 10, a camber control rod 31 is interposed between inner ends of the left and right upper arms 12, 22, and the camber control rod 31 is driven by left and right push rods 16, 26 extending from the left and right lower arms 13, 23. It is what you do.
That is, the vertical movement of the left and right push rods 16, 26 is absorbed by the vertical slide support mechanism 34, and the camber control rod 31 is moved by the movement of the left and right push rods 16, 26 in the vehicle width direction. , 22 are moved in the vehicle width direction (inner end positions) 42, 43.

車両用サスペンション装置１０は、左右の車輪１５，２５をそれぞれ回転可能に保持する左右のナックル１４，２４と、これら左右のナックル１４，２４の下部を車体１１に対してそれぞれ揺動可能に保持する左右のロアアーム１３，２３とを、少なくとも備えた車両用サスペンション装置において、車両用サスペンション装置１０に、左右のナックル１４，２４の上部間を連結したキャンバコントロールロッド３１と、このキャンバコントロールロッド３１を車体１１に車幅方向にスライド可能に保持した横スライド支持機構（コントロールロッド保持部）３３，３３と、左右のロアアーム１３，２３から車幅中央側に延びた左右のプッシュロッド１６，２６と、これら左右のプッシュロッド１６，２６の延出端同士を互いに揺動可能に連結するとともにキャンバコントロールロッド３１に連結したプッシュロッド連結部４１とを備え、このプッシュロッド連結部４１が、左右のロアアーム１３，２３から、それぞれの上下変位に伴う変位力を、左右のプッシュロッド１６，２６を介して入力することで、変位する構成であり、左右のロアアーム１３，２３の上下変位方向並びに変位量が同一である場合には、キャンバコントロールロッド３１のスライドを規制し、左右のロアアーム１３，２３の上下変位方向並びに変位量に差がある場合には、その変位力の差に応じて、キャンバコントロールロッド３１をスライド駆動するように、キャンバコントロールロッド３１に連結した構成であると言える。   The vehicle suspension apparatus 10 holds left and right knuckles 14 and 24 that rotatably hold left and right wheels 15 and 25, and lower portions of the left and right knuckles 14 and 24 so as to be swingable with respect to the vehicle body 11, respectively. In a vehicle suspension apparatus including at least left and right lower arms 13 and 23, a camber control rod 31 in which the upper portions of left and right knuckles 14 and 24 are connected to the vehicle suspension apparatus 10, and the camber control rod 31 is mounted on a vehicle body. 11, horizontal slide support mechanisms (control rod holding portions) 33 and 33 held slidably in the vehicle width direction, left and right push rods 16 and 26 extending from the left and right lower arms 13 and 23 toward the vehicle width center side, and these The extended ends of the left and right push rods 16 and 26 are connected to each other so as to be swingable. And a push rod coupling portion 41 coupled to the camber control rod 31. The push rod coupling portion 41 applies a displacement force associated with the vertical displacement from the left and right lower arms 13, 23 to the left and right push rods 16, When the left and right lower arms 13 and 23 have the same vertical displacement direction and the same amount of displacement, the camber control rod 31 is restricted from sliding and the left and right lower arms 13 are displaced. 23, the camber control rod 31 is connected to the camber control rod 31 so that the camber control rod 31 is driven to slide in accordance with the difference in the displacement force.

すなわち、左右のロアアーム１３，２３の変位で、キャンバコントロールロッド３１や左右のプッシュロッド１６，２６などの機構的なリンクを直接作動させ、左右のアッパアーム１２，２２を移動させるようにしたので、例えば、油圧ねどを用いる場合に比べて応答性を向上させることができるとともに、車体を軽量にすることができる。   That is, since the mechanical links such as the camber control rod 31 and the left and right push rods 16 and 26 are directly operated by the displacement of the left and right lower arms 13 and 23, the left and right upper arms 12 and 22 are moved. The responsiveness can be improved as compared with the case of using a hydraulic noodle, and the vehicle body can be reduced in weight.

車両用サスペンション装置１０は、車体１１が上下に動いて左右の車輪１５，２５が同時にストロークするときには、左右のアッパアーム１２，２２の連結点（内端位置）４２，４３の移動はない。従って、キャンバコントロールロッド３１は働くことはなく、通常のサスペンションを同一のキャンバ変化をする。   In the vehicle suspension device 10, when the vehicle body 11 moves up and down and the left and right wheels 15 and 25 stroke simultaneously, the connection points (inner end positions) 42 and 43 of the left and right upper arms 12 and 22 do not move. Therefore, the camber control rod 31 does not work, and the normal suspension changes the same camber.

一方、車体１１がロールして左右の車輪１５，２５のストロークが異なるときには、そのストローク差に応じてキャンバコントロールロッド３１が左右の車輪（タイヤ）１５，２５を旋回内側に倒すように作用させ、ロール分を打ち消すことができる。従って、左右の車輪（タイヤ）１５，１６の接地性の向上を図ることができる。   On the other hand, when the vehicle body 11 rolls and the strokes of the left and right wheels 15 and 25 are different, the camber control rod 31 acts to tilt the left and right wheels (tires) 15 and 25 to the inside of the turn according to the stroke difference, The roll can be canceled out. Therefore, the ground contact property of the left and right wheels (tires) 15 and 16 can be improved.

例えば、右旋回の場合を例にして説明する。右旋回なので左の車輪１５が旋回外輪、右の車輪２５が旋回内輪となる。
右旋回すると、左の車輪（旋回外輪）１５は矢印ａ１の如く上方にストロークし、右の車輪（旋回外輪）は矢印ａ２の如く下方にストロークする。
このストロークで左のロアアーム１３はスイング点４６を中心に矢印ａ３の如くスイング（揺動）し、右のロアアーム２３はスイング点４７を中心に矢印ａ４の如くスイング（揺動）する。 For example, a case of right turn will be described as an example. Since the vehicle is turning right, the left wheel 15 is a turning outer wheel and the right wheel 25 is a turning inner wheel.
When turning right, the left wheel (turning outer wheel) 15 strokes upward as indicated by an arrow a1, and the right wheel (turning outer wheel) strokes downward as indicated by an arrow a2.
With this stroke, the left lower arm 13 swings (swings) about the swing point 46 as indicated by arrow a3, and the right lower arm 23 swings (swings) about the swing point 47 as indicated by arrow a4.

左右のロアアーム１３，２３がスイングすることで、左右のプッシュロッド１６，２６のプッシュロッド連結部４１は矢印ａ５方向の力を受ける。
この矢印ａ５方向の力の垂直成分ａ６は縦スライド支持機構３４で吸収させ、矢印ａ５方向の力の水平成分ａ７でキャンバコントロールロッド３１を矢印ａ８の如く移動することで、左右のアッパアーム１２，２２を旋回内輪側（矢印ａ８の如く）に移動させることができる。 As the left and right lower arms 13 and 23 swing, the push rod connecting portions 41 of the left and right push rods 16 and 26 receive a force in the direction of the arrow a5.
The vertical component a6 of the force in the direction of the arrow a5 is absorbed by the vertical slide support mechanism 34, and the camber control rod 31 is moved as indicated by the arrow a8 by the horizontal component a7 of the force in the direction of the arrow a5. Can be moved toward the turning inner ring (as indicated by arrow a8).

図２は本発明に係る第２実施形態の車両用サスペンション装置の背面図であり、車両用サスペンション装置５０は、車体５１側上方から車幅外方に延ばした左のアッパアーム５２と、車体５１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした左のロアアーム５３と、これらのアーム５２，５３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した左のナックル５４と、このナックル５４に回転自在に取付けた左の車輪５５と、
車体５１側上方から車幅外方に延ばした右のアッパアーム６２と、車体５１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした右のロアアーム５３と、これらのアーム６２，６３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した右のナックル６４と、このナックル６４に回転自在に取付けた右の車輪６５と、左右のアッパアーム５２，６２の内端同士に連結したキャンバコントロールロッド７１と、このキャンバコントロールロッド７１から一体的に垂下させたスライドレール（レール）７２と、キャンバコントロールロッド７１を車幅方向にスライド可能に案内するために車体５１側に設けたコントロールロッド保持部としての横スライド支持機構７３，７３と、左のロアアーム５３の先端（外端）近傍に一端を連結するとともに、車幅内方且つ斜め上方に延出した左のプッシュロッドとしての第１の左のプッシュロッド５６と、この第１の左のプッシュロッド５６の内端を連結した左連結プレート５７と、この連結プレート５７の中央部（連結点）５７ｄに一端を連結するとともに、他端を車幅内方且つ斜め上方に延出した左のプッシュロッドとしての第２の左プッシュロッドと、右のロアアーム６３の先端（外端）近傍に一端を連結するとともに、車幅内方且つ斜め上方に延出した右のプッシュロッドとしての第１の右プッシュロッド６６と、この第１の右プッシュロッド６６の内端を連結した右連結プレート６７と、この連結プレート６７の中央部（連結点）６７ｄに一端を連結するとともに、他端を車幅内方且つ斜め上方に延出した右のプッシュロッドとしての第２の右プッシュロッド６８と、第２の左・右プッシュロッド５８，６８の他端同士を連結するプッシュロッド連結部８１と、このプッシュロッド連結部８１に接続するとともに、スライドレール７２にスライド可能に支持させた縦スライド支持機構７４と、からなるダブルウィッシュボーン形式のサスペンションである。 FIG. 2 is a rear view of the vehicle suspension apparatus according to the second embodiment of the present invention. The vehicle suspension apparatus 50 includes a left upper arm 52 extending from the upper side of the vehicle body 51 toward the outer side of the vehicle width, and a lower side of the vehicle body 51. A left lower arm 53 that is swingably swingable and extends outwardly of the vehicle width, and a left knuckle 54 that is swingably swingably connected to the tips (outer ends) of these arms 52 and 53. A left wheel 55 rotatably attached to the knuckle 54;
A right upper arm 62 extending from the upper side of the vehicle body 51 to the outside of the vehicle width, a right lower arm 53 attached to the lower side of the vehicle body 51 so as to be swingable (swingable), and extended to the outside of the vehicle width, and these arms 62, 63 The right knuckle 64 that is swingably connected to the tip (outer end) of the right knuckle 64, the right wheel 65 that is rotatably attached to the knuckle 64, and the inner ends of the left and right upper arms 52 and 62 are connected to each other. A camber control rod 71, a slide rail (rail) 72 suspended integrally from the camber control rod 71, and a control rod provided on the vehicle body 51 side for guiding the camber control rod 71 so as to be slidable in the vehicle width direction. One end is connected in the vicinity of the distal end (outer end) of the left slide lower arm 53 and the horizontal slide support mechanisms 73 and 73 as holding parts. And a first left push rod 56 as a left push rod extending inwardly and obliquely upward in the vehicle width, and a left connecting plate 57 connecting the inner ends of the first left push rod 56; A second left push rod as a left push rod having one end connected to the central portion (connection point) 57d of the connection plate 57 and the other end extending inwardly and obliquely upward, and a right lower arm One end is connected to the vicinity of the front end (outer end) of 63, and a first right push rod 66 as a right push rod extending inwardly and obliquely upward of the vehicle width, and the first right push rod 66 One end is connected to the right connection plate 67 which connected the inner end, and the center part (connection point) 67d of this connection plate 67, and the other end is extended to the vehicle width inside and diagonally upward. As a second right push rod 68, a push rod connecting portion 81 for connecting the other ends of the second left and right push rods 58, 68, and a slide rail 72 connected to the push rod connecting portion 81. This is a double wishbone type suspension comprising a vertical slide support mechanism 74 slidably supported on the suspension.

左連結プレート５７は、略三角形を呈し、一つの頂点（連結点）５７ａに第１の左プッシュロッド５６を連結し、他の頂点（連結点）５７ｂを車体５１にスイング可能に取付け、残る頂点（連結点）５７ｃを左ダンパ５９を介して車体５１側に揺動自在に支持させたものである。なお、右連結プレート６７は、車体中心に関して左連結プレート５７に左右対称であり、６７ａ〜６７ｃは右連結プレート６７の頂点（連結点）、６９は右ダンパを示す。   The left connecting plate 57 has a substantially triangular shape, the first left push rod 56 is connected to one apex (connecting point) 57a, and the other apex (connecting point) 57b is swingably attached to the vehicle body 51, and the remaining apexes. (Connection point) 57c is supported on the vehicle body 51 side via a left damper 59 so as to be swingable. The right connecting plate 67 is bilaterally symmetric with respect to the left connecting plate 57 with respect to the center of the vehicle body, 67a to 67c are apexes (connecting points) of the right connecting plate 67, and 69 is a right damper.

図中、５９ａは車体５１に左ダンパ５９を揺動自在に支持する支持点、６９ａは車体５１に右ダンパ６９を揺動自在に支持する支持点、８２は左のアッパアーム５２とキャンバコントロールロッド７１とを揺動自在に連結する連結点、８３は右のアッパアーム６２とキャンバコントロールロッド７１とを揺動自在に連結する連結点、８４は左のアッパアーム５２と左のナックル５４とを揺動自在に連結する連結点、８５は右のアッパアーム６２と右のナックル６４とを揺動自在に連結する連結点、８６は左のロアアーム５３を揺動自在に車体５１側に取付けるスイング点、８７は右のロアアーム６３を揺動自在に車体５１側に取付けるスイング点、８８は左のロアアーム５３と左のナックル５４を揺動自在に連結する連結点、８９は右のロアアーム６３と右のナックル６４を揺動自在に連結する連結点、７８は左のロアアーム５３と第１の左プッシュロッド５６との連結点、７９は右のロアアーム６３と第１の右プッシュロッド６６との連結点を示す。   In the figure, 59a is a support point for swingably supporting the left damper 59 on the vehicle body 51, 69a is a support point for swingably supporting the right damper 69 on the vehicle body 51, and 82 is the left upper arm 52 and camber control rod 71. 83 is a connecting point for connecting the right upper arm 62 and the camber control rod 71 so as to be swingable, and 84 is a swinging point for connecting the left upper arm 52 and the left knuckle 54. A connecting point 85 for connecting the right upper arm 62 and the right knuckle 64 is swingably connected, 86 is a swing point for swinging the left lower arm 53 to the vehicle body 51 side, and 87 is a right connecting point. A swing point at which the lower arm 63 is swingably attached to the vehicle body 51 side, 88 is a connecting point for swingably connecting the left lower arm 53 and the left knuckle 54, and 89 is a right lower 78, a connecting point for swingably connecting the boom 63 and the right knuckle 64, 78 a connecting point between the left lower arm 53 and the first left push rod 56, and 79 a right lower arm 63 and the first right push rod. The connection point with 66 is shown.

車両用サスペンション装置５０は、車両用サスペンション装置１０（図１参照）略同一の動きをするものであり、プッシュロッドを、第１の左・右プッシュロッド５６，６６及び第２の左・右プッシュロッド５８，６８から構成するとともに、これらの、第１の左・右プッシュロッド５６，６６及び第２の左・右プッシュロッド５８，６８の間に左・右ダンパ５９，６９を介在させることで、キャンバコントロールロッド７１の動きを滑らかにすることができ、走行安定性の向上に寄与させることができる。   The vehicle suspension apparatus 50 operates in substantially the same manner as the vehicle suspension apparatus 10 (see FIG. 1), and the push rod is connected to the first left / right push rods 56 and 66 and the second left / right push. In addition to the rods 58 and 68, the left and right dampers 59 and 69 are interposed between the first left and right push rods 56 and 66 and the second left and right push rods 58 and 68. The movement of the camber control rod 71 can be made smooth, which can contribute to the improvement of running stability.

図３は本発明に係る第３実施形態の車両用サスペンション装置の背面図であり、車両用サスペンション装置１１０は、車体１１１側上方から車幅外方に延ばした左のアッパアーム１１２と、車体１１１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした左のロアアーム１１３と、これらのアーム１１２，１１３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した左のナックル１１４と、このナックル１１４に回転自在に取付けた左の車輪１１５と、車体１１１側上方から車幅外方に延ばした右のアッパアーム１２２と、車体１１１下方にスイング（揺動）自在に取付けるとともに車幅外方に延ばした右のロアアーム１２３と、これらのアーム１２２，１２３の先端（外端）にスイング（揺動）自在に接続した右のナックル１２４と、このナックル１２４に回転自在に取付けた右の車輪１２５と、左右のアッパアーム１１２，１２２の内端同士に連結したキャンバコントロールロッド１３１と、このキャンバコントロールロッド１３１から一体的に垂下させたスライドレール（レール）１３２と、このキャンバコントロールロッド１３１から一体的に垂下させた連結ロッド１３５と、この連結ロッド１３５の先端に取付けたプッシュロッド連結部としての揺動部材１４１と、キャンバコントロールロッド１３１を車幅方向にスライド可能に案内するために車体１１１側に設けたコントロールロッド保持部としての横スライド支持機構１３３，１３３と、左のロアアーム１１３の先端（外端）近傍に一端を連結するとともに、車幅内方且つ斜め上方に延出した左のプッシュロッドとしての第１の左プッシュロッド１１６と、この第１の左プッシュロッド１１６の内端を連結した左連結プレート１１７と、この連結プレート１１７の中央部（連結点）１１７ｄに一端を連結するとともに、他端を車幅内方且つ斜め上方に延出することで揺動部材１４１の一端１４１ａに連結した左のプッシュロッドとしての第２の左プッシュロッド１１８と、右のロアアーム１２３の先端（外端）近傍に一端を連結するとともに、車幅内方且つ斜め上方に延出した右のプッシュロッドとしての第１の右プッシュロッド１２６と、この第１の右プッシュロッド１２６の内端を連結した右連結プレート１２７と、この連結プレート１２７の中央部（連結点）１１７ｄに一端を連結するとともに、他端を車幅内方且つ斜め上方に延出することで揺動部材１４１の他端１４１ｂに連結した右のプッシュロッドとしての第２の右プッシュロッド１２８と、からなるダブルウィッシュボーン形式のサスペンションである。   FIG. 3 is a rear view of the vehicle suspension apparatus according to the third embodiment of the present invention. The vehicle suspension apparatus 110 includes a left upper arm 112 extending from the upper side of the vehicle body 111 toward the outer side of the vehicle, and a lower side of the vehicle body 111. A left lower arm 113 that is swingably attached to the vehicle and extends outwardly of the vehicle width, and a left knuckle 114 that is swingably connected to the tips (outer ends) of these arms 112 and 113. The left wheel 115 rotatably attached to the knuckle 114, the right upper arm 122 extending from the upper side of the vehicle body 111 to the outside of the vehicle width, and attached to the lower side of the vehicle body 111 so as to be swingable (swingable) and outside the vehicle width Right lower arm 123 extending rightward, and right knuckle 1 swingably connected to the tips (outer ends) of these arms 122 and 123 4, a right wheel 125 rotatably attached to the knuckle 124, a camber control rod 131 connected to the inner ends of the left and right upper arms 112, 122, and a slide integrally suspended from the camber control rod 131 A rail (rail) 132, a connecting rod 135 suspended integrally from the camber control rod 131, a swing member 141 as a push rod connecting portion attached to the tip of the connecting rod 135, and a camber control rod 131 In addition to connecting one end to the vicinity of the tip (outer end) of the left lower arm 113 and the horizontal slide support mechanisms 133 and 133 as control rod holding portions provided on the side of the vehicle body 111 to guide the vehicle slidably. The left pouch extends inwardly and diagonally upward. One end is connected to the first left push rod 116 as a rod, the left connecting plate 117 connecting the inner ends of the first left push rod 116, and a central portion (connecting point) 117d of the connecting plate 117. The other end is extended inwardly in the vehicle width and obliquely upward to connect the second left push rod 118 as the left push rod connected to the one end 141a of the swing member 141 and the tip (outside) of the right lower arm 123. The first right push rod 126 as a right push rod extending inwardly of the vehicle width and obliquely upward and the inner end of the first right push rod 126 are connected together. One end is connected to the right connecting plate 127 and a central portion (connecting point) 117d of the connecting plate 127, and the other end is extended inwardly and obliquely upward. This is a double wishbone type suspension comprising the second right push rod 128 as the right push rod connected to the other end 141b of the swing member 141.

なお、揺動部材１４１、第２の左・右プッシュロッド１１８，１２８及び連結ロッド１３５でワットリンクを構成する。   The swing member 141, the second left / right push rods 118 and 128, and the connecting rod 135 constitute a watt link.

左連結プレート１１７は、略三角形を呈し、一つの頂点（連結点）１１７ａに第１の左プッシュロッド１１６を連結し、他の頂点（連結点）１１７ｂを車体１１１にスイング可能に取付け、残る頂点（連結点）１１７ｃを左ダンパ１１９を介して車体１１１側に揺動自在に支持させたものである。なお、右連結プレート１２７は、車体中心に関して左連結プレート１１７に左右対称であり、１２７ａ〜１２７ｃは右連結プレート１２７の頂点（連結点）、１２９は右ダンパを示す。   The left connecting plate 117 has a substantially triangular shape, connects the first left push rod 116 to one apex (connecting point) 117a, and attaches the other apex (connecting point) 117b to the vehicle body 111 so as to be swingable. (Connection point) 117c is supported on the vehicle body 111 side through a left damper 119 so as to be swingable. The right connecting plate 127 is symmetrical with respect to the left connecting plate 117 with respect to the center of the vehicle body, 127a to 127c are apexes (connecting points) of the right connecting plate 127, and 129 is a right damper.

図中、１１９ａは車体１１１に左ダンパ１１９を揺動自在に支持する支持点、１２９ａは車体１１１に右ダンパ１２９を揺動自在に支持する支持点、１４２は左のアッパアーム１１２とキャンバコントロールロッド１３１とを揺動自在に連結する連結点、１４３は右のアッパアーム１２２とキャンバコントロールロッド１３１とを揺動自在に連結する連結点、１４４は左のアッパアーム１１２と左のナックル１１４とを揺動自在に連結する連結点、１４５は右のアッパアーム１２２と右のナックル１２４とを揺動自在に連結する連結点、１４６は左のロアアーム１１３を揺動自在に車体１１１側に取付けるスイング点、１４７は右のロアアーム１２３を揺動自在に車体１１１側に取付けるスイング点、１４８は左のロアアーム１１３と左のナックル１１４を揺動自在に連結する連結点、１４９は右のロアアーム１２３と右のナックル１２４を揺動自在に連結する連結点、１３８は左のロアアーム１１３と第１の左プッシュロッド１１６との連結点、１３９は右のロアアーム１２３と第１の右プッシュロッド１２６との連結点を示す。   In the figure, 119a is a support point for swingably supporting the left damper 119 on the vehicle body 111, 129a is a support point for swingably supporting the right damper 129 on the vehicle body 111, 142 is the left upper arm 112 and camber control rod 131. 143 is a connecting point for swingably connecting the right upper arm 122 and the camber control rod 131, 144 is a swinging point for the left upper arm 112 and the left knuckle 114. A connecting point 145 is a connecting point for swingably connecting the right upper arm 122 and the right knuckle 124, 146 is a swing point for swinging the left lower arm 113 to the vehicle body 111 side, and 147 is a right point. A swing point at which the lower arm 123 is swingably attached to the vehicle body 111 side, 148 is a left lower arm 113 and a left A connection point for swaying the knuckle 114, 149 is a connection point for swaying the right lower arm 123 and the right knuckle 124, 138 is a connection between the left lower arm 113 and the first left push rod 116. A point 139 indicates a connection point between the right lower arm 123 and the first right push rod 126.

車両用サスペンション装置１１０は、車両用サスペンション装置１０（図１参照）略同一の動きをするものであり、車両用サスペンション装置５０（図２参照）同様に、第１の左・右プッシュロッド１１６，１２６及び左右のプッシュロッドとしての第２の左・右プッシュロッド１１８，１２８の間に左・右ダンパ１１９，１２９を介在させることで、キャンバコントロールロッド７１の動きを滑らかにすることができ、走行安定性の向上に寄与させることができる。   The vehicle suspension apparatus 110 operates in substantially the same manner as the vehicle suspension apparatus 10 (see FIG. 1). Like the vehicle suspension apparatus 50 (see FIG. 2), the first left / right push rods 116, 126 and left and right push rods 118 and 128 as left and right push rods are interposed between left and right dampers 119 and 129, so that the movement of camber control rod 71 can be made smoother. It can contribute to the improvement of stability.

また、揺動部材１４１、第２の左・右プッシュロッド１１８，１２８及び連結ロッド１３５で構成するワットリンクを用いることで、車両用サスペンション装置５０（図２参照）の縦スライド支持機構７４を省くことができる。すなわち、既存の部品を用いることで、コストの低減を図ることができる。   Further, by using a Watt link constituted by the swing member 141, the second left / right push rods 118, 128 and the connecting rod 135, the vertical slide support mechanism 74 of the vehicle suspension device 50 (see FIG. 2) is omitted. be able to. That is, the cost can be reduced by using existing parts.

尚、本発明に係る車両用サスペンション装置は、図１に示すように、ダブルウィッシュボーン形式のサスペンションであったが、これに限るものではなく、ストラット形式のサスペンションであってもよい。すなわち、左右のアッパロッドを介さずに、キャンバコントロールロッドで直接的に左右のナックルを駆動するようにしたものであってもよい。   The vehicle suspension apparatus according to the present invention is a double wishbone type suspension as shown in FIG. 1, but is not limited to this, and may be a strut type suspension. That is, the left and right knuckles may be directly driven by the camber control rod without using the left and right upper rods.

本発明に係る車両用サスペンション装置は、図１に示すように、キャンバコントロールロッドを２つのスライド支持機構で支持したが、これに限るものではなく、一つのスライド支持機構で支持するようにしたものであってもよい。   As shown in FIG. 1, the suspension device for a vehicle according to the present invention supports the camber control rod with two slide support mechanisms. However, the present invention is not limited to this, and is supported by one slide support mechanism. It may be.

本発明に係る車両用サスペンション装置は、Ｆ１などのレーシングカーに採用するのに好適である。なお、Ｆ１の「Ｆ」は「Formula」の略で、サイズ・重量・エンジン排気量などによるレーシングカーのクラス分けのことである。   The vehicle suspension apparatus according to the present invention is suitable for use in a racing car such as F1. “F” in F1 is an abbreviation for “Formula”, which is a classification of racing cars according to size, weight, engine displacement, and the like.

本発明に係る第１実施形態の車両用サスペンション装置の背面図である。1 is a rear view of a vehicle suspension device according to a first embodiment of the present invention. 本発明に係る第２実施形態の車両用サスペンション装置の背面図である。It is a rear view of the suspension device for vehicles of a 2nd embodiment concerning the present invention. 本発明に係る第３実施形態の車両用サスペンション装置の背面図である。It is a rear view of the suspension apparatus for vehicles of a 3rd embodiment concerning the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０，５０，１１０…車両用サスペンション装置、１１…車体、１３，２３…左右のロアアーム、１４，２４…左右のナックル、１５，２５…左右の車輪、３１…キャンバコントロールロッド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,50,110 ... Vehicle suspension apparatus, 11 ... Vehicle body, 13, 23 ... Left and right lower arms, 14, 24 ... Left and right knuckles, 15, 25 ... Left and right wheels, 31 ... Camber control rod.

Claims (1)

左右の車輪をそれぞれ回転可能に保持する左右のナックルと、これら左右のナックルの下部を車体に対してそれぞれ揺動可能に保持する左右のロアアームとを、少なくとも備えた車両用サスペンション装置において、
前記車両用サスペンション装置は、
前記左右のナックルの上部間を連結したキャンバコントロールロッドと、
このキャンバコントロールロッドを前記車体に車幅方向にスライド可能に保持したコントロールロッド保持部と、
前記左右のロアアームから車幅中央側に延びた左右の第１のプッシュロッドと、
前記左右の第１のプッシュロッドのそれぞれの延出端に連結された左右の連結プレートと、
前記左右の連結プレートの中央部に一端が連結され、他端が車幅方向内方に延出した左右の第２のプッシュロッドと、
前記左右の第２のプッシュロッドの延出端同士を互いに揺動可能に連結するとともに前記キャンバコントロールロッドに連結したプッシュロッド連結部とを備え、
このプッシュロッド連結部は、前記左右のロアアームから、それぞれの上下変位に伴う変位力を、前記左右のプッシュロッドを介して入力することで、変位する構成であり、
前記左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量が同一である場合には、前記キャンバコントロールロッドのスライドを規制し、
前記左右のロアアームの上下変位方向並びに変位量に差がある場合には、その変位力の差に応じて、前記キャンバコントロールロッドをスライド駆動するように、
キャンバコントロールロッドに連結した構成であり、
前記左右の連結プレートは、下端が前記車体に揺動可能に連結され、
車幅方向内側の端部は、ダンパを介して前記車体に揺動可能に支持されることを特徴とした車両用サスペンション装置。 In a vehicle suspension apparatus comprising at least left and right knuckles that respectively hold left and right wheels rotatably, and left and right lower arms that hold the lower portions of the left and right knuckles swingably with respect to the vehicle body,
The vehicle suspension device includes :
And the camber control rod which is connected between the upper part of the previous Symbol left and right knuckle,
A control rod holding portion of the camber control rod and slidably held in the vehicle width direction to the vehicle body this,
Right and left first push rod which extends in the vehicle width center side from the lower arm of the front Symbol left,
Left and right connecting plates connected to respective extending ends of the left and right first push rods;
Left and right second push rods having one end connected to the center of the left and right connecting plates and the other end extending inward in the vehicle width direction;
And a push rod connecting portions linked to the camber control rod while swingably connected to each other extending end between the left and right second push rod,
The push rod connecting portion is configured to be displaced by inputting a displacement force accompanying each vertical displacement from the left and right lower arms via the left and right push rods,
When the vertical displacement direction and the displacement amount of the left and right lower arms are the same, the sliding of the camber control rod is restricted,
When there is a difference in the vertical displacement direction and displacement amount of the left and right lower arms, according to the difference in the displacement force, the camber control rod is driven to slide.
Configuration der linked to the camber control rod is,
The left and right connection plates are pivotally connected to the vehicle body at the lower ends,
A vehicle suspension apparatus, wherein an end portion on the inner side in the vehicle width direction is swingably supported by the vehicle body via a damper .
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