JP4528189B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
左右のシフトスイッチ、画像切換スイッチ、記録スイッチとして機能をモード操作キ−9に持たせることなく、左右のシフトスイッチ、画像切換スイッチ、記録スイッチを独立したスイッチとして配置してもよい。
ここで、手ぶれの検出は角速度センサ108、109に限定されず、角速度センサ108、109の代わりに角加速度センサや2個ワンペアの加速度センサで手ぶれを検出して、同様のぶれ軌跡を算出してもよい。
実施例のデジタルカメラでは、ディストーション補正処理、シェーディング補正処理を行なうために、画面のエリアごとに、ズーム位置、フォーカス位置に対応した画像歪(ディストーション)補正データやシェーディング補正データなどの補正データが補正値記憶メモリ118に記憶されている。これらのYC分離処理、ディストーション補正処理、シェーディング補正処理、を併せて画像処理1とする。しかし、画像処理1回路117−1では、手ぶれ画像の復元演算の障害となるγ変換や画像圧縮は実行されず、γ変換や画像圧縮のなされていない画像データが手ぶれ復元処理回路123や画像処理2回路117−2に送られる。なお、撮像素子114はシーケンスコントローラ119からの制御信号により、CCDドライバ(図示しない)を介して駆動制御される。
なお、特許請求の範囲における第1の記録モードは手ぶれ復元情報記録モード(画像記録処理B)に、第2の記録モードは手ぶれ補正モード(画像記録処理A)に、第3の記録モードはノーマルモード(画像記録処理C)にそれぞれ対応する。
手ぶれ検出部である角速度センサ108、109などは常時動作している。しかし、ノーマルモードは手ぶれ復元処理を必要としないモード(第3の記録モード)であるため、ノーマルモードであれば、角速度センサ108、109はOFFとされ(S105)、S100に戻る。ノーマルモード(第3の記録モード)以外のモード(第1、第2の記録モード)であれば、手ぶれ復元情報が必要であるため、手ぶれ検出部(角速度センサ108、109)はONのまま維持され(S106)、S100に戻って同様に待機する。
手ぶれモードSW5のONを判断するS102で手ぶれモードSW5がOFFであれば、直ちにS100に戻る。
121)。手ぶれ復元処理された画像データは、画像処理2回路117−2でγ変換(画像処理2)され(S122)、画像処理2のなされた画像データ(DTBとする)がLCD6、10(ビューファインダ6、背面LCDパネル10)に表示される(S123)。
画像記録処理Aでは、手ぶれ復元処理された画像データからなる画像ファイル(F−DT−JPG)を記録するので、撮影後の後処理で手ぶれ復元を行うことはない。従ってこの点からは、記録時に軌跡データ(LOC−DT)を併せて記録する必要はない。しかし撮影後に手ぶれの度合いを確認できるようにするために軌跡データ(LOC−DT)を併せて記録するようにしている。
画像データとその画像データの手ぶれ復元情報とが1つの画像ファイルとして記録されているため、1つのまとまりのある画像ファイルとして取り扱え、取扱いが容易となる。特に、後述するように、後処理での手ぶれ復元処理の取扱いが容易となる。
上記の画像記録処理Bであれば、再生処理1で再生処理され、画像記録処理A、Cであれば、再生処理2で再生処理される。
S163で画像切換SWが押されていれば、表示中の画像データが画像データ(DT)であるか否かが判断され(S164)、画像データ(DT)でなく手ぶれ復元された画像データ(DTB)であれば、画像メモリ116に記憶された画像データ(DT)を読み出し、画像データ(DT)を表示する(S165)。次に、S174に飛んでシフトキーのONが判断され、シフトキーが押されていれば再生モードに戻って次の画像データに移り、押されていなければS163に戻って再生処理が継続される。
手ぶれ復元前の画像データ(DT)とその画像データの軌跡データ(LOC−DT)とが1つの画像ファイルとして記録されているため、1つのまとまりのある画像ファイルとして取り扱え、再生モードでの手ぶれ復元処理の取扱いが容易となる。
手ぶれ復元処理された画像データ(DTB)が画像メモリ116に記憶され(S169)、画像データ(DT)の表示から画像データ(DTB)の表示に切換えられて、画像データ(DTB)が、図12(B)に示すように、LCD6、10に表示される(S170)。
露出期間中の時系列の手ぶれ検出信号に基づく軌跡データ(LOC−DT)を手ぶれ復元情報としているため、画像データ取得後に手ぶれ復元演算が行なえ、手ぶれ復元処理が順序立てて実行できる。
手ぶれ復元処理しない画像データを記録した後においても、手ぶれ復元処理しない画像データに手ぶれ復元処理を実行して手ぶれ復元処理した画像データを再記録できる。そして、手ぶれ復元処理の前後における画像データ切換えて表示することにより、手ぶれ復元処理の前後における画像データの比較から手ぶれ復元処理の効果が確認でき、効果を確認してから、手ぶれ復元処理された画像データを再記録できる。
画像記録処理Aを選択して手ぶれ復元処理された画像データを撮影時に記録しておけば、手ぶれ復元処理された画像データが簡単な操作で再生され、手ぶれ復元処理された画像データが迅速、容易に見られる。
図14は手ぶれ復元関数を手ぶれ復元情報とした実施例2における画像記録処理Bのフローチャートを示す。実施例2のS230〜S233は図7に示す実施例1のS130〜S133に対応し、S233において記録される軌跡データ(LOC−DT)に代えて、S123では手ぶれ復元関数が手ぶれ復元情報としてS123記録される点でのみ相違する。
つまり、S264で表示中の画像データが手ぶれ復元前の画像データ(DT)であれば、対応する手ぶれ復元後の画像データ(DTB)が画像メモリ116に記憶されているかが判断される(S266)。ここで、画像データ(DTB)が画像メモリ116に記憶されていない場合、画像記録媒体132から読み出した手ぶれ復元関数に基づいて手ぶれ復元前の画像データ(DT)に対して手ぶれ復元処理回路123で手ぶれ復元処理が実行される(S268)。ここで手ぶれ復元関数は、画像記録媒体132に記録された画像ファイルのヘッダ部に記録されている。S260〜S266、S268〜S274は、図11に示す実施例1のS160〜S166、S168〜S174を200番台とすればそのまま対応するため、その説明を省略する。
画像記録処理A、Cは、実施例1の図6、図8の画像記録処理A、Cと共通であるため、その説明を省略する。
パワースイッチ11を押して沈胴状態のレンズをセットアップし、レリーズSW3の1stレリーズが判断され(S400)、1stレリーズがONされるまで、CCD114が所定周期で連続的に動作して得た画像データ(スルー画)が電子ビューファインダ6、背面LCDパネル10に表示される(S401)。レリーズSW3の1stレリーズがONされると、測光センサ(図示しない)によって測光してその測光結果に基づいて測光露出演算がなされ(S402)、さらに測距センサ(図示しない)によって測距してその測距結果に基づいてフォーカスモータ105を駆動制御し、フォーカスレンズ14を駆動させて自動フォーカシング(AF)がなされる(S403)。
画像記録処理A、Cは、実施例1の図6、図8の画像記録処理A、Cと共通であり、画像切換処理は実施例3の図17の画像切換処理と共通するため、画像記録処理A、Cおよび画像切換処理の説明を省略する。
すなわち、5秒タイマがリセットされてスタートし(S420)、画像切換SWのONが判断される(S421)。画像切換SWがOFFであれば、1stレリーズのONが判断される(S422)。1stレリーズが押されなければ、5秒タイマのタイムアップが判断され(S423)、5秒タイマがタイムアップすれば、撮影モードに戻り、5秒タイマがタイムアップしなければ、S421に戻る。S422で1stレリーズが押された場合も、撮影モードに戻される。
また、第2の記録モードを選択して、手ぶれ復元処理された画像データを撮影時に記録しておけば、手ぶれ復元処理された画像データが簡単な操作で再生され、手ぶれ復元処理された画像データが迅速、容易に見られる。
2 レンズユニット(光学系)
3 レリーズスイッチ
4 ズームスイッチ
5 手ぶれモードスイッチ
6 ビューファインダ(表示素子)
7 モードキー
9 モード操作キー
10 背面LCDパネル(表示素子)
11 パワースイッチ
108、109 X軸、Y軸の角速度センサ(手ぶれ検出部)
112 基本軌跡演算回路
113 軌跡メモリ回路(手ぶれ検出信号記憶部)
114 撮像素子(CCD、撮像部)
116 画像メモリ(バッファーメモリ)
117−1 画像処理1の処理回路
117−2 画像処理2の処理回路
118 補正値記憶メモリ
119 シーケンスコントローラ(表示コントローラ、画像記録コントローラ、判定部、操作指示部)
122 手ぶれ復元関数算出回路(手ぶれ復元関数算出部)
123 手ぶれ復元処理回路(手ぶれ復元部)
130 画像圧縮・伸長回路
131 読出・書込回路
132 画像記録媒体
DT 手ぶれ復元処理前の画像データ
DTB 手ぶれ復元処理後の画像データ
DTR 画像処理1の施された画像データ
Claims (12)
- 光学系により形成された被写体像より画像データを得るための撮像部と、
当該撮像装置の手ぶれを検出するための手ぶれ検出部と、
前記撮像部の露光期間中における前記手ぶれ検出部から出力される時系列の手ぶれ検出信号から手ぶれ復元関数を算出するための手ぶれ復元関数算出部と、
前記手ぶれ復元関数算出部から出力される手ぶれ復元関数に基づいて手ぶれによる前記画像データの劣化を復元するための手ぶれ復元部と、
前記撮像部から得られた画像データであって上記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データと該画像データに対応した手ぶれ復元情報とを適用された記録媒体に併せて記録する第1の記録モードと、前記手ぶれ復元部により手ぶれ復元処理がなされた画像データを適用された記録媒体に記録する第2の記録モードとを選択するための記録モード選択部と、
前記記録モード選択部において選択された結果に応じて、第1の記録モードが選択された場合には第1の記録モードで適用された記録媒体に画像データの記録を行ない、第2の記録モードが選択された場合には第2の記録モードで適用された記録媒体に画像データの記録を行なうための画像記録コントローラと、
を具備する撮像装置。 - 前記手ぶれ復元情報は前記時系列の手ぶれ検出信号である請求項1記載の撮像装置。
- 前記手ぶれ復元情報は前記手ぶれ復元関数である請求項1記載の撮像装置。
- 前記記録モード選択部は、さらに、前記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データを適用された記録媒体に記録し、該画像データに対応した手ぶれ復元情報を適用された記録媒体に記録しない第3の記録モードを選択することが可能であり、
前記画像記録コントローラは、さらに、第3の記録モードが選択された場合には、第3の記録モードで適用された記録媒体に画像データの記録を行なう請求項1〜3のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記画像記録コントローラは、第1の記録モードが選択された時には、手ぶれ復元処理を実行しない画像データと該画像データに対応した手ぶれ復元情報とを1つの画像ファイルとして適用された記録媒体に記録し、該画像ファイルのデータ部に前記画像データを割り当て、該画像ファイルのヘッダ部に前記手ぶれ復元情報を割り当てる請求項1記載の撮像装置。
- 前記撮像部の露光期間中における前記手ぶれ検出部から出力される手ぶれ検出信号を記憶するための手ぶれ検出信号記憶部をさらに具備し、
前記手ぶれ復元関数算出部は、前記手ぶれ検出信号記憶部に記憶された前記時系列の手ぶれ検出信号から手ぶれ復元関数を算出する請求項1〜5のいずれかに記載の撮像装置。 - 光学系により形成された被写体像より画像データを得るための撮像部と、
当該撮像装置の手ぶれを検出するための手ぶれ検出部と、
前記撮像部の露光期間中における前記手ぶれ検出部から出力される時系列の手ぶれ検出信号から手ぶれ復元関数を算出するための手ぶれ復元関数算出部と、
前記手ぶれ復元関数算出部から出力される手ぶれ復元関数に基づいて手ぶれによる前記画像データの劣化を復元するための手ぶれ復元部と、
前記撮像部から得られた画像データであって上記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データと該画像データに対応した手ぶれ復元情報とを適用された記録媒体に併せて記録する第1の記録モードと、前記手ぶれ復元部により手ぶれ復元処理がなされた画像データを適用された記録媒体に記録する第2の記録モードとを選択するための記録モード選択部と、
前記記録モード選択部において選択された結果に応じて、第1の記録モードが選択された場合には適用された記録媒体に第1の記録モードで画像データの記録を行ない、第2の記録モードが選択された場合には適用された記録媒体に第2の記録モードで画像データの記録を行なうための画像記録コントローラと、
適用された記録媒体に記録された画像ファイルを読み出すための読み出し部と、
前記読み出し部により読み出された画像ファイルに応じて、当該画像ファイルが上記第1の記録モードで記録された画像ファイルであるか否かを判定するための判定部と、
前記判定部により読み出された画像ファイルが第1の記録モードで記録された画像ファイルである場合には、この読み出された画像ファイルの中の画像データおよび手ぶれ復元情報に基づいて画像データの劣化の復元を行って第2の記録モードで適用された記録媒体に復元された画像データを上書きして再記録することを可能とするための操作指示部と、
を具備する撮像装置。 - 前記手ぶれ復元情報は前記時系列の手ぶれ検出信号である請求項7記載の撮像装置。
- 前記手ぶれ復元情報は前記手ぶれ復元関数である請求項7記載の撮像装置。
- 適用された記録媒体に記録された画像ファイルを読み出して、画像ファイルの中の画像データを表示するための表示素子と、
前記操作指示部により第1の記録モードで記録された画像ファイルを第2の記録モードで記録するにあたり、読み出された第1の記録モードで記録された画像ファイルの中の画像データおよび手ぶれ復元情報に基づいて画像データの劣化の復元を行った画像データと、画像データの復元を行わない画像データとの両画像データを前記表示素子に表示するための表示コントローラと、
をさらに具備する請求項7〜9のいずれかに記載の撮像装置。 - 光学系により形成された被写体像より画像データを得るための撮像部と、
当該撮像装置の手ぶれを検出するための手ぶれ検出部と、
前記撮像部の露光期間中における前記手ぶれ検出部から出力される時系列の手ぶれ検出信号から手ぶれ復元関数を算出するための手ぶれ復元関数算出部と、
手ぶれ復元情報を記憶するための手ぶれ復元情報記憶部と、
前記手ぶれ復元関数算出部から出力される手ぶれ復元関数に基づいて手ぶれによる前記画像データの劣化を復元するための手ぶれ復元部と、
前記撮像部から得られた画像データであって上記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データを記憶保持するための画像データ記憶部と、
前記撮像部から得られた画像データであって上記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データを画像ファイルとして適用された記録媒体に記録するためのものであり、画像ファイルを適用された記録媒体に記録後に、前記手ぶれ復元処理を実行していない画像データと前記手ぶれ復元情報記憶部に記憶されている手ぶれ復元情報とに基づいて、前記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を行って適用された記録媒体に復元処理された画像データを上書きして再記録することが可能である画像記録コントローラと、
前記画像記録コントローラにより画像データの手ぶれ復元処理を行って適用された記録媒体に復元処理された画像データを上書きして再記録することを実行するための操作指示部と、
を具備する撮像装置。 - 光学系により形成された被写体像より画像データを得るための撮像部と、
当該撮像装置の手ぶれを検出するための手ぶれ検出部と、
前記撮像部の露光期間中における前記手ぶれ検出部から出力される時系列の手ぶれ検出信号から手ぶれ復元関数を算出するための手ぶれ復元関数算出部と、
前記手ぶれ復元関数算出部から出力される手ぶれ復元関数に基づいて手ぶれによる前記画像データの劣化を復元するための手ぶれ復元部と、
前記撮像部から得られた画像データであって上記手ぶれ復元部で手ぶれ復元処理を実行しない画像データを記憶保持するための画像データ記憶部と、
前記手ぶれ復元部により手ぶれ復元処理がなされた画像データを適用された記録媒体に記録するためのものであり、画像ファイルを適用された記録媒体に記録後に、手ぶれ復元処理を実行しない画像データを適用された記録媒体に上書きして再記録することが可能である画像記録コントローラと、
前記画像記録コントローラにより手ぶれ復元処理を実行しない画像データを適用された記録媒体に上書きして再記録することを実行するための操作指示部と、
を具備する撮像装置。
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