JP4524472B2 - 製袋包装機における袋受け渡し装置 - Google Patents
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Description
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される2枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる2組の第1レバーと、その第1レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する2組の第2レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第2レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第2レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第2レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該2組の第2レバーの間隔を前記2組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第2レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該2組の第2レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離(ピッチ)に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする。
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、包装機側のグリップ対に2枚ずつ送り込む袋のピッチを袋幅変更があっても該グリップ対の間隔に合致するように自動的に調整することができ、製袋部から包装機本体部のグリップ対への袋受渡し動作を高速で安定して行うことができる。
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、レバーの組毎に備えた吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節することができるので、袋幅の大小に関わらず安定した姿勢で保持することができる。
この製袋包装機における袋受け渡し装置は、製袋部によって製作される袋の袋口の位置を基準として設けられており、送り込まれる袋の長さが異なっても何ら調整を行なう必要がなく袋受渡し動作を円滑に行うことができる。
以上により、本発明の袋受け渡し装置5が構成される。
(1)第1レバー11a,11bの吸盤15,15が受け板89上の隣り合う2枚の袋a,aを吸着すると、ロッド9の上昇作動により第1レバー11a,11bが上向きに揺動回転するので、袋aは上方の受け渡し位置mまで持ち上げられる。
(2)第1レバー11a,11bによって持ち上げられた袋aは、受け渡し位置mに待機する第2レバー22a,22bの吸盤25,28によって吸着される。そして、それら第1レバー11a,11bは、第2レバー22a,22に袋aを受け渡した後、新たに送られる袋aを吸着するべくロッド9の下降作動により下方の受け板89側に戻る。
(3)ついで、ロッド39の下降作動により駒片30a,30bが上向きに揺動回転するので、第2レバー22a,22bは受け渡し位置mから上方へ揺動回転する。この時に、サーボモータ装置51の駆動制御により調整軸42が回転して中空軸20と回転軸21とを離間させるので、第2レバー22a,22bの間隔は2組のグリップ対gの間隔に合わせて拡げられる。
(4)第2レバー22a,22bの吸盤25,28によって吸着された袋aは、開放状態で上方に待機する一対の挟着片60の間に供給されてから、ロッド69を引っ張られることにより挟着片60,60が閉じて袋aを挟持する。
(5)ついで、ロッド39の上昇作動により駒片30a,30bが下向きに揺動回転することにより第2レバー22a,22bは下方の受け渡し位置mに戻る。この時に、サーボモータ装置51の駆動制御により中空軸20と回転軸21とを接近させるので、第2レバー22a,22bの間隔は、受け板89上の隣り合う袋の中心間距離に合わせて狭められる。
(6)挟着片60,60によって挟持された袋aは、ロッド71の下降作動によりアーム63が下方へ揺動回転してロッド64を引っ張るので、グリップ対gに送り込む位置に移動する。
(7)挟着片60,60により挟持された袋aは、開放した状態で待機する2組のグリップ対gにより吊り下げ状に夫々支持される。
(8)ついで、ロッド66の上昇作動によりアーム68が上方へ揺動回転してロッド69を押し上げるので、挟着片60,60は再び開放状態とされる。そして、挟着片60,60は、ロッド71の上昇作動によりアーム63が上方へ揺動回転してロッド64を押し上げるので、第2レバー22a,22bによって持ち上げられた袋aを受け取る位置に戻る。
(9)(1)〜(8)の一連の動作が繰り返して行なわれることにより、製袋部80にて連続的に製作されて供給される袋aが、包装機本体部90のグリップ対gに2枚ずつ高速で安定して送り込まれる。
(1)まず、第1レバー11a,11bに関しては、吸盤15が取り付けられた各ホルダー13の固定用ノブ13aを緩めて適宜位置に移動させて締付けることにより調節を施す。(2)第2レバー22a,22bに関しては、吸盤25が取り付けられた各ホルダー23、吸盤28が取り付けられた各ホルダー26を適宜位置に移動させて図示しないビスを締付けることにより調節を施す。また、図示しない操作盤のテンキーにより袋幅寸法を入力し、サーボモータ装置51の駆動回転量が袋幅に対応して自動制御されるように設定する。
80・・・製袋部
90・・・包装機本体部
g・・・グリップ対
f・・・フィルム
a・・・袋 b・・・袋口
c・・・底部分 d・・・側縁
5・・・袋受け渡し装置
11a,11b・・・第1レバー
15・・・吸盤
20・・・中空軸
21・・・回転軸
22a,22b・・・第2レバー
25,28・・・吸盤
30a,30b・・・駒片
31a,31b・・・ローラ
42・・・調整軸
43a,43b・・・ネジ部
45a,45b・・・可動片
51・・・サーボモータ装置(駆動装置)
m・・・袋受渡し位置
Claims (4)
- フィルムロールから繰り出されるフィルムを長手方向で側縁を横にして二つに折り重ね、そのフィルムにヒートシールを適宜施すことにより連続状に形成された袋体から所定の大きさの袋を一度に2枚ずつ製作する製袋部と、その製袋部から袋受け渡し装置によって2枚ずつ送り込まれる袋を一定間隔に配置された2組のグリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に夫々支持し、各グリップ対により支持される袋に内容物を同時に充填して該袋口のシールを施す包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記袋受け渡し装置は、前記製袋部により製作される2枚の袋を各々の吸盤により吸着して受け渡し位置まで持ち上げる2組の第1レバーと、その第1レバーにより持ち上げられる袋を各々の吸盤により吸着して上方に待機する挟着片に供給する2組の第2レバーとを夫々揺動回転自在に設け、その挟着片に供給される袋を前記グリップ対に送り込むように設けられ、一方の第2レバーを取付けた中空軸を軸方向に移動可能に設けると共に他方の第2レバーを取付けた回転軸を該中空軸内に挿入して軸方向に移動可能に設け、その中空軸に近接して平行に配置された調整軸の中央部を境にしてリード方向が異なるように形成されたネジ部に可動片を夫々螺合させると共に前記中空軸及び回転軸に夫々固定された駒片の一部を各々の可動片に係合させるように設け、前記第2レバーが下方位置から上方位置へ回転するときに、駆動装置により前記調整軸の回転を自動制御して前記中空軸と回転軸を相対的に移動させることにより当該2組の第2レバーの間隔を前記2組のグリップ対の間隔に合わせて拡げ、その第2レバーが上方位置から下方位置へ逆回転するときに、駆動装置により当該2組の第2レバーの間隔を前記製袋部により製作される隣り合う袋の中心間距離(ピッチ)に合わせて狭めるように構成されていることを特徴とする製袋包装機における袋受け渡し装置。 - 前記第1レバーの組毎に少なくとも2個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする請求項1に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
- 前記第2レバーの組毎に少なくとも2個の吸盤を備え、それらの吸盤の間隔を袋幅の大きさに合わせて調節可能に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
- 二つに折り重ねられたフィルムの袋口に相当する位置を製作する袋の長さに関わらず基準として前記製袋部が設けられていることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の製袋包装機における袋受け渡し装置。
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