JP4520338B2 - 軌道走行可能な作業車両 - Google Patents
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Description
本発明はクローラ式走行装置で走行し、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有する作業車両が、鉄道用レールに沿って走行できるようにガイド輪を設けて、作業もできるようにする作業車両を提供しようとする。
図1は本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図、図2は同じく平面図、図3はフレームの構成を示す平面図、図4は同じく側面図、図5はガイド輪の昇降機構を示す側面図、図6は枢軸の支持構成を示す平面図、図7は同じく斜視図、図8はガイド輪とその支持部材を示す平面断面図、図9はガイド輪昇降機構を示す平面図である。
クローラ式走行装置3上に機体フレーム5を載置し、機体フレーム5より前方に前部作業機装着装置50を介して作業機として除雪装置2を装着し、機体フレーム5より後方に後部作業機装着装置60を配置して作業機を装着可能としている。なお、作業機は除雪機やモア等であり限定するものではない。
前記機体フレーム5上において、前部上に運転部6を配置し、前後中央上部に座席7を配置し、機体フレーム5後部上に原動機となるエンジンを載置してボンネット8で覆っている。エンジンからの動力はトランスミッションを介してクローラ式走行装置3の駆動輪10と、機体フレーム5より前方に突出するフロントPTO軸22と、機体フレーム5より後方へ突出するリアPTO軸23に伝える構成としている。
図1、図3に示すように、機体フレーム5は、トラックフレーム11・11、前部横フレーム48F、後部横フレーム48R、前部支持フレーム44・44、前部サイドフレーム45・45、前後支持フレーム46・46、後部支持フレーム47と、ガードフレーム17等により構成される。
前部横フレーム48Fと後部横フレーム48Rは、前後方向に配置された左右一対のトラックフレーム11・11の間に、それぞれ前後に所定間隔を開けて左右方向に横架して固設されている。前部支持フレーム44・44は、前部横フレーム48Fの左右中央部より左右所定間隔を開けて前方へ平行に延出し、該前部支持フレーム44・44の前部外側面と前記トラックフレーム11・11の前部内側面との間に前部サイドフレーム45・45を後外方向へ広がるように斜めに横設して支持している。前後支持フレーム46・46は、前部横フレーム48Fと後部横フレーム48Rとの間に、左右方向に間隔を空けて前後方向に横架して固設している。後部支持フレーム47は、後部横フレーム48Rの上左右中央上面より立設している。
図1乃至図4に示すように、機体より前方、かつ、前部作業機より後方、つまり、クローラ式走行装置3と除雪装置2の間に左右の前ガイド輪4F・4Fを配置している。また、機体より後方、かつ、後部作業機より前方、つまり、クローラ式走行装置3と後部作業の間に左右の後ガイド輪4R・4Rを配置している。そして、該ガイド輪4F・4F、4R・4Rはそれぞれアーム29F・29F、29R・29Rの先端に回転自在に支持し、クローラ式走行装置3の前後左右に配置している。
図3、図4に示すように、ガイド輪4F・4F、4R・4Rの昇降機構31は、アクチュエータとなる油圧シリンダ38と、昇降リンク36F・36F、36R・36Rとで構成しており、昇降機構31は側面視で履帯14の内側に配置するとともに、前後の枢軸27F、27R間の上方に配置している。そして、平面視において、昇降機構31は左右一側のトラックフレーム11近傍に配置している。
また、図4、図6に示すように、棒状に構成したストッパ32F、32Rがトラックフレーム11の側面より外側方に平行に突設されており、該ストッパ32F、32Rは前記アーム29F、29Rと当接するように突出長さが設定されている。前側のストッパ32Fは前記枢軸27Fの斜め前上方に配置し、後側のストッパ32Rは枢軸27Rの斜め後上方に配置し、アーム29F、29Rを上昇回動させて、その上面がストッパ32F、32Rに当たり停止した位置では、ガイド輪4F、4Rの下端が本体の最低地上高と同等程度まで上昇できるようにしている。こうして、ガイド輪4F、4Rを上昇させて路上等を走行するときに邪魔にならないようにしている。
但し、前後の昇降リンク36F、36Rの長さを前記と逆に前側を短くすることで、油圧シリンダ38を縮小すると、後側のガイド輪4Rから上昇させることができ、油圧シリンダ38を伸長すると、前側のガイド輪4Fから下降させることができる。
3 クローラ式走行装置
4F ガイド輪
4R ガイド輪
11 トラックフレーム
27F 枢軸
27R 枢軸
29F アーム
29R アーム
Claims (2)
- クローラ式走行装置の前後に鉄道用レール走行用ガイド輪を備える作業車両において、ガイド輪を支持するアームの基部を支持する枢軸を、側面視でクローラ式走行装置の内側に配置し、前記アームをクローラ式走行装置の左右両外側に配置したことを特徴とする軌道走行可能な作業車両。
- 前記枢軸をクローラ式走行装置の左右のトラックフレーム間に横架したことを特徴とする請求項1記載の軌道走行可能な作業車両。
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