JP4520338B2 - Work vehicle capable of running on track - Google Patents

Work vehicle capable of running on track Download PDF

Info

Publication number
JP4520338B2
JP4520338B2 JP2005075284A JP2005075284A JP4520338B2 JP 4520338 B2 JP4520338 B2 JP 4520338B2 JP 2005075284 A JP2005075284 A JP 2005075284A JP 2005075284 A JP2005075284 A JP 2005075284A JP 4520338 B2 JP4520338 B2 JP 4520338B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
frame
guide wheels
rail
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005075284A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006256436A (en
Inventor
芳明 蔵屋
晋 野知
正人 柿崎
鉄弘 内藤
眞道 魚地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
East Japan Railway Co
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
East Japan Railway Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd, East Japan Railway Co filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2005075284A priority Critical patent/JP4520338B2/en
Publication of JP2006256436A publication Critical patent/JP2006256436A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4520338B2 publication Critical patent/JP4520338B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

本発明は、軌道（鉄道用レール）上を走行可能な多目的作業車両に関し、より詳細には鉄道用レールに沿って走行できるように案内するためのガイド輪の支持構造に関する。   The present invention relates to a multipurpose work vehicle capable of traveling on a track (railway rail), and more particularly to a guide wheel support structure for guiding the vehicle so as to travel along the railroad rail.

従来からクローラ式走行装置を有するバックホーが鉄道用レール上を走行して作業することは行われており、鉄道用レールに沿って走行できるように、走行装置のトラックフレームより前方及び後方にアームを突出し、該アームの先端の左右両側に鉄道用レール案内用のガイド輪を回転自在に取り付けて、該アームは油圧シリンダ等により昇降可能に構成していた（特許文献１、特許文献２参照）。そして、鉄道用レール上を走行するときにはアームを下降させてガイド輪を鉄道用レール上に沿わせるように載置し、鉄道用レール以外の路上等を走行する場合にはアームを上昇させて、ガイド輪を鉄道用レールから離すようにしていた。
特開２００３−６３２２３号公報 特開昭６３−４６９０５号公報 Conventionally, a backhoe having a crawler type traveling device has been operated by traveling on a railroad rail, and an arm is placed forward and backward from the track frame of the traveling device so that it can travel along the railroad rail. It protrudes, and rails for guiding rails for rails are rotatably mounted on the left and right sides of the tip of the arm, and the arm can be moved up and down by a hydraulic cylinder or the like (see Patent Documents 1 and 2). And when traveling on railroad rails, lower the arm and place the guide wheels along the railroad rails, and when traveling on roads other than railroad rails, raise the arm, The guide wheels were kept away from the rail for rail.
JP 2003-63223 A JP 63-46905 A

このような、クローラ式のバックホーの基本構成をそのままにして、鉄道用レール上を走行できるように、ガイド輪を設ける場合には、ブレードを外してその代わりにガイド輪を取り付ける構成としていた。よって、ガイド輪を支持するアームは左右のクローラの間から前方または後方へ突出する構成となっていた。しかし、上部旋回体を有しないクローラ式の走行部を有する作業車両、例えば、運搬車や常用管理作業車やクローラトラクタ等は左右のクローラの間から作業機昇降用のリンクを突出していたので、ガイド輪を設けることはできず、鉄道用レール上を走行する作業車として採用することはなかったのである。
本発明はクローラ式走行装置で走行し、前または後部に作業機を昇降可能とする作業機装着装置を有する作業車両が、鉄道用レールに沿って走行できるようにガイド輪を設けて、作業もできるようにする作業車両を提供しようとする。 In the case where guide wheels are provided so that the crawler type backhoe can be traveled on railroad rails without changing the basic configuration of such a crawler type backhoe, the blades are removed and the guide wheels are attached instead. Therefore, the arm that supports the guide wheel is configured to protrude forward or backward from between the left and right crawlers. However, since work vehicles having a crawler type traveling unit that does not have an upper revolving unit, for example, a transport vehicle, a regular management work vehicle, a crawler tractor, and the like protrude a link for raising and lowering the work machine from between the left and right crawlers Guide wheels could not be provided, and they were not adopted as work vehicles that run on railroad rails.
The present invention travels with a crawler-type traveling device and provides a guide wheel so that a work vehicle having a work implement mounting device that can raise or lower the work implement at the front or rear can run along a rail for rail work. Try to provide a work vehicle that will allow.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、クローラ式走行装置の前後に鉄道用レール走行用ガイド輪を備える作業車両において、ガイド輪を支持するアームの基部を支持する枢軸を、側面視でクローラ式走行装置の内側に配置し、前記アームをクローラ式走行装置の左右両外側に配置したものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, in the work vehicle including the rail-rail travel guide wheels before and after the crawler-type travel device, the pivot supporting the base of the arm that supports the guide wheels is shown in a side view of the crawler-type travel device. It arrange | positions inside and the said arm is arrange | positioned on the both right and left outer side of a crawler type traveling apparatus.

請求項２においては、前記枢軸をクローラ式走行装置の左右のトラックフレーム間に横架したものである。   According to a second aspect of the present invention, the pivot is horizontally mounted between the left and right track frames of the crawler type traveling device.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、走行装置の左右外側に配設したアームで、ガイド輪を昇降可能に支持することができ、左右のクローラの間から前方、または、後方に突出する作業機装着装置と干渉することなく配置することができ、昇降の邪魔になることがない。   According to the first aspect of the present invention, the guide wheels can be supported by the arms disposed on the left and right outer sides of the traveling device so as to be movable up and down, and interfere with the work implement mounting device protruding forward or backward from between the left and right crawlers. It can be arranged without doing so and does not obstruct the raising and lowering.

請求項２においては、走行装置の左右に配設される二つのガイド輪を支持するアームを、一本の枢軸で支持することができ、部品点数を減少することかでき、一本の枢軸を回転させることで、左右のガイド輪支持アームを同時に回動させて、左右ガイド輪を同時に昇降させることができ、構造を簡単にすることができる。そして、走行装置の前後にガイド輪を設ける構成とした場合には、前後の枢軸間にリンク機構を設けることで、前後のガイド輪の昇降を連動させることができる。   In Claim 2, the arm which supports the two guide wheels disposed on the left and right of the traveling apparatus can be supported by one pivot, the number of parts can be reduced, and one pivot can be By rotating, the left and right guide wheel support arms can be simultaneously rotated, and the left and right guide wheels can be raised and lowered simultaneously, thereby simplifying the structure. And when it is set as the structure which provides a guide wheel before and behind a traveling apparatus, raising and lowering of the front and rear guide wheels can be interlocked by providing a link mechanism between the front and rear pivots.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３はフレームの構成を示す平面図、図４は同じく側面図、図５はガイド輪の昇降機構を示す側面図、図６は枢軸の支持構成を示す平面図、図７は同じく斜視図、図８はガイド輪とその支持部材を示す平面断面図、図９はガイド輪昇降機構を示す平面図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view showing an overall configuration of a work vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a plan view of the configuration of a frame, and FIG. 5 is a side view showing an elevating mechanism of the guide wheel, FIG. 6 is a plan view showing the support structure of the pivot, FIG. 7 is a perspective view, FIG. 8 is a plan sectional view showing the guide wheel and its supporting member, and FIG. It is a top view which shows a wheel raising / lowering mechanism.

本発明の実施例の軌道走行可能な作業車両１は、作業機として除雪装置２を備えるもので、クローラ式走行装置３・３と、軌道（以下鉄道用レール）４１走行用のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒ等を具備する。   A working vehicle 1 capable of running on a track according to an embodiment of the present invention includes a snow removal device 2 as a working machine, and a crawler type traveling device 3 and 3 and a guide wheel 4F for traveling on a track (hereinafter referred to as rail for rail) 41. 4F, 4R, 4R, etc.

まず、図１、図２を用いて軌道走行可能な作業車両１の全体構成について説明する。
クローラ式走行装置３上に機体フレーム５を載置し、機体フレーム５より前方に前部作業機装着装置５０を介して作業機として除雪装置２を装着し、機体フレーム５より後方に後部作業機装着装置６０を配置して作業機を装着可能としている。なお、作業機は除雪機やモア等であり限定するものではない。
前記機体フレーム５上において、前部上に運転部６を配置し、前後中央上部に座席７を配置し、機体フレーム５後部上に原動機となるエンジンを載置してボンネット８で覆っている。エンジンからの動力はトランスミッションを介してクローラ式走行装置３の駆動輪１０と、機体フレーム５より前方に突出するフロントＰＴＯ軸２２と、機体フレーム５より後方へ突出するリアＰＴＯ軸２３に伝える構成としている。 First, the overall configuration of the work vehicle 1 capable of running on a track will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The body frame 5 is placed on the crawler type traveling device 3, the snow removal device 2 is mounted as a work machine through the front work machine mounting device 50 in front of the machine frame 5, and the rear work machine is behind the machine frame 5. The mounting device 60 is arranged so that the work machine can be mounted. The working machine is not limited to a snow remover or a mower.
On the body frame 5, the driving unit 6 is disposed on the front part, the seat 7 is disposed on the front and rear center, and the engine serving as a prime mover is placed on the rear part of the body frame 5 and covered with the bonnet 8. Power from the engine is transmitted to the drive wheels 10 of the crawler type traveling device 3, the front PTO shaft 22 protruding forward from the body frame 5, and the rear PTO shaft 23 protruding rearward from the body frame 5 via the transmission. Yes.

機体のフレーム構成について説明する。
図１、図３に示すように、機体フレーム５は、トラックフレーム１１・１１、前部横フレーム４８Ｆ、後部横フレーム４８Ｒ、前部支持フレーム４４・４４、前部サイドフレーム４５・４５、前後支持フレーム４６・４６、後部支持フレーム４７と、ガードフレーム１７等により構成される。
前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒは、前後方向に配置された左右一対のトラックフレーム１１・１１の間に、それぞれ前後に所定間隔を開けて左右方向に横架して固設されている。前部支持フレーム４４・４４は、前部横フレーム４８Ｆの左右中央部より左右所定間隔を開けて前方へ平行に延出し、該前部支持フレーム４４・４４の前部外側面と前記トラックフレーム１１・１１の前部内側面との間に前部サイドフレーム４５・４５を後外方向へ広がるように斜めに横設して支持している。前後支持フレーム４６・４６は、前部横フレーム４８Ｆと後部横フレーム４８Ｒとの間に、左右方向に間隔を空けて前後方向に横架して固設している。後部支持フレーム４７は、後部横フレーム４８Ｒの上左右中央上面より立設している。 The frame configuration of the aircraft will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the fuselage frame 5 includes a track frame 11 and 11, a front horizontal frame 48F, a rear horizontal frame 48R, front support frames 44 and 44, front side frames 45 and 45, and front and rear supports. The frame 46, 46, the rear support frame 47, the guard frame 17, and the like.
The front horizontal frame 48F and the rear horizontal frame 48R are fixed between the pair of left and right track frames 11 and 11 arranged in the front-rear direction and horizontally laid in the left-right direction with a predetermined distance therebetween. . The front support frames 44 and 44 extend in parallel to the front from the left and right central portions of the front horizontal frame 48F with a predetermined left and right spacing. The front outer frames of the front support frames 44 and 44 and the track frame 11 The front side frames 45 and 45 are supported obliquely so as to spread rearward and outward between the front inner surface of 11 and the rear side. The front and rear support frames 46 and 46 are fixed horizontally between the front horizontal frame 48F and the rear horizontal frame 48R with a space in the left-right direction and in the front-rear direction. The rear support frame 47 is erected from the upper left and right center upper surfaces of the rear horizontal frame 48R.

そして、ガードフレーム１７は平面視略Ｕ字状に構成して、前部横フレーム４８Ｆより前上方に立ち上げた前部支持体１５と、後部支持フレーム４７の上部に立設したガードフレーム１７のジョブより後上方に立ち上げた後部支持体１６とによりガードフレーム１７を固設している。   The guard frame 17 is configured to have a substantially U shape in plan view, and includes a front support body 15 that rises in front and above the front horizontal frame 48F, and a guard frame 17 that stands up above the rear support frame 47. A guard frame 17 is fixedly provided by a rear support body 16 raised upward from the job.

運転部６はハンドル２０や座席７や各操作レバー等を配置しており、前記ガードフレーム１７の前部上に配置される。前記ガードフレーム１７の前部には床部１８が張設され、該床部１８の前部にハンドルコラム１９を立設し、該ハンドルコラム１９の上端部にハンドル２０を取付け、該ハンドル２０の後方位置に座席７を配置している。該座席７の側部に主変速レバーや副変速レバーや作業機操作レバー等を配置している。また、ハンドルコラム１９の側部上に前部作業機となる除雪装置２の操作部５１が配置されている。   The driving unit 6 includes a handle 20, a seat 7, each operation lever, and the like, and is disposed on the front portion of the guard frame 17. A floor 18 is stretched at the front of the guard frame 17, a handle column 19 is erected on the front of the floor 18, and a handle 20 is attached to the upper end of the handle column 19. The seat 7 is arranged at the rear position. A main speed change lever, a sub speed change lever, a work machine operation lever, and the like are arranged on the side of the seat 7. An operation unit 51 of the snow removal device 2 serving as a front work machine is disposed on the side of the handle column 19.

前記前部支持フレーム４４・４４の前部間に図示しないミッションケースが支持され、該ミッションケースから前方にフロントＰＴＯ軸２２を突出している。また、前部支持フレーム４４・４４より前ロアリンク５２・５２を突出し、該前ロアリンク５２・５２の前端に除雪装置２の取付部を支持している。また、ガードフレーム１７の前端左右中央にブラケット５３を立設して、該ブラケット５３に油圧シリンダからなる昇降シリンダ５４の基部側を枢支し、該昇降シリンダ５４のピストンロッド先端を前記除雪装置２の取付部に枢支し、該昇降シリンダ５４の伸縮により作業機を昇降可能に装着可能としている。前記フロントＰＴＯ軸２２にユニバーサルジョイントや伝動軸等を介して除雪装置２の入力軸に動力を伝達し、ブロワや掻込オーガ等を駆動する構成としている。   A transmission case (not shown) is supported between the front portions of the front support frames 44 and 44, and the front PTO shaft 22 projects forward from the transmission case. Further, the front lower links 52 and 52 protrude from the front support frames 44 and 44, and the attachment portion of the snow removal device 2 is supported at the front ends of the front lower links 52 and 52. A bracket 53 is erected at the center of the front end of the guard frame 17, and a base side of an elevating cylinder 54 made of a hydraulic cylinder is pivotally supported on the bracket 53, and the tip of the piston rod of the elevating cylinder 54 is connected to the snow removing device 2. The working machine can be mounted so as to be movable up and down by the expansion and contraction of the lift cylinder 54. Power is transmitted to the front PTO shaft 22 to the input shaft of the snow removal device 2 via a universal joint, a transmission shaft or the like, and a blower, a take-up auger or the like is driven.

また、前記ミッションケースより後方に伝動ケースや伝動軸が延設されて、後部支持フレーム４７に支持した伝動ケースから後方にリアＰＴＯ軸２３が突出され、該リアＰＴＯ軸より後方に、後部作業機装着装置６０を介して連結する作業機に動力を伝達可能としている。該後部作業機装着装置６０はロアリンク６１やリフトアーム６２やリフトロッド６３等よりなり、リフトアーム６２の先端とロアリンク６１の前後中途部の間にリフトロッド６３を枢結し、該ロアリンク６１の後端と、後部支持フレーム４７の後部に固設したトップリンクブラケット６４に連結した図示しないトップリンクとに作業機を連結可能としている。そして、図示しない油圧シリンダによりリフトアーム６２を回動することにより作業機を昇降可能としている。なお、本実施例では、前方に除雪装置２等の重い作業機を装着する場合には、後部作業機装着装置６０にバランスウェイト２６を装着して、前方と後方の重量バランスをとるようにしている。   Further, a transmission case and a transmission shaft extend from the rear of the transmission case, and a rear PTO shaft 23 protrudes rearward from the transmission case supported by the rear support frame 47. A rear work machine is rearward of the rear PTO shaft. The power can be transmitted to the working machine connected through the mounting device 60. The rear work machine mounting device 60 includes a lower link 61, a lift arm 62, a lift rod 63, and the like. The lift rod 63 is pivotally connected between the tip of the lift arm 62 and the front and rear middle portions of the lower link 61. A work machine can be connected to the rear end of 61 and a top link (not shown) connected to a top link bracket 64 fixed to the rear portion of the rear support frame 47. The work implement can be raised and lowered by rotating the lift arm 62 with a hydraulic cylinder (not shown). In this embodiment, when a heavy work machine such as the snow removal device 2 is mounted in the front, the balance weight 26 is mounted on the rear work machine mounting device 60 so that the weight balance between the front and the rear is achieved. Yes.

クローラ式走行装置３は、駆動輪１０と、前後方向に配設されるトラックフレーム１１と、該トラックフレーム１１に取り付けられる従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と、履帯１４等よりなり、トラックフレーム１１の前端に従動輪１２を回転自在に支持し、後端に従動輪１３を回転自在に支持している。該従動輪１２、１３の間に転輪２１・２１・・・とを回転自在に配置している。そして、この従動輪１２、１３と転輪２１・２１・・・と駆動輪１０とに履帯１４を巻回している。   The crawler type traveling device 3 includes a driving wheel 10, a track frame 11 disposed in the front-rear direction, driven wheels 12, 13 and rolling wheels 21, 21 attached to the track frame 11, a crawler belt 14, and the like. The driven wheel 12 is rotatably supported at the front end of the track frame 11, and the driven wheel 13 is rotatably supported at the rear end. .. Are rotatably disposed between the driven wheels 12 and 13. A crawler belt 14 is wound around the driven wheels 12, 13, the rolling wheels 21, 21...

次に、本発明のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの支持構造について説明する。
図１乃至図４に示すように、機体より前方、かつ、前部作業機より後方、つまり、クローラ式走行装置３と除雪装置２の間に左右の前ガイド輪４Ｆ・４Ｆを配置している。また、機体より後方、かつ、後部作業機より前方、つまり、クローラ式走行装置３と後部作業の間に左右の後ガイド輪４Ｒ・４Ｒを配置している。そして、該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒはそれぞれアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に回転自在に支持し、クローラ式走行装置３の前後左右に配置している。 Next, the support structure for the guide wheels 4F, 4F, 4R, 4R of the present invention will be described.
As shown in FIGS. 1 to 4, the left and right front guide wheels 4F and 4F are arranged in front of the machine body and behind the front work machine, that is, between the crawler type traveling device 3 and the snow removal device 2. . In addition, left and right rear guide wheels 4R and 4R are arranged behind the machine body and ahead of the rear work machine, that is, between the crawler type traveling device 3 and the rear work. The guide wheels 4F, 4F, 4R, 4R are rotatably supported at the tips of the arms 29F, 29F, 29R, 29R, respectively, and are arranged on the front, rear, left, and right of the crawler type traveling device 3.

但し、本実施例に示す作業車両１は、クローラ式走行装置３・３の前後左右にガイド輪を取付けているが、必ずしも走行装置の前後にガイド輪を取付ける必要はなく、走行装置前側だけにガイド輪を取り付ける構成としてもよい。   However, although the work vehicle 1 shown in the present embodiment has guide wheels attached to the front, rear, left and right of the crawler type traveling devices 3 and 3, it is not always necessary to attach the guide wheels before and after the traveling device, only on the front side of the traveling device. It is good also as a structure which attaches a guide ring.

即ち、前記ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは略同じ構成として、円環状の接地部の側面に縁部を形成して、円環部の外周が鉄道用レール４１上を接地し、縁部が機体内側に配置されて鉄道用レール４１の上側部に当接して脱輪しないようにガイドする構成としている。ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの中心には軸孔を設けて車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒを挿入して固設している。該ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの円環部の左右中心は前記従動輪１２・１３と転輪２１の左右中心に略一致させて配置している。該車軸４０Ｆ・４０Ｆ、４０Ｒ・４０Ｒはアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの先端に左右水平方向内側に回転自在に支持されている。該アーム２９Ｆの先端（前端）は前記車軸４０Ｆを支持してガイド輪４Ｆを回転自在に支持し、基端（後端）は枢軸２７Ｆの外側端部に固設されている。アーム２９Ｒの先端（後端）には前記車軸４０Ｒ・４０Ｒを支持し、基端（前端）は枢軸２７Ｒの外側端に固設されている。なお、前記アーム２９Ｆとアーム２９Ｒは同じ長さとしている。よって前後左右のガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒは同じ構成で支持される。   That is, the guide wheels 4F, 4F, 4R, and 4R have substantially the same configuration, and an edge is formed on the side surface of the annular grounding portion, and the outer periphery of the annular portion is grounded on the rail 41 for railway, Is arranged on the inner side of the machine body so as to be in contact with the upper part of the rail 41 for railway and guide it so as not to be removed. A shaft hole is provided at the center of the guide wheels 4F, 4F, 4R and 4R, and the axles 40F and 40F and 40R and 40R are inserted and fixed. The left and right centers of the annular portions of the guide wheels 4F, 4F, 4R, and 4R are arranged to substantially coincide with the left and right centers of the driven wheels 12 and 13 and the rolling wheel 21. The axles 40F, 40F, 40R, 40R are supported at the tips of the arms 29F, 29F, 29R, 29R so as to be rotatable inward in the horizontal direction. The front end (front end) of the arm 29F supports the axle 40F and rotatably supports the guide wheel 4F, and the base end (rear end) is fixed to the outer end of the pivot 27F. The front end (rear end) of the arm 29R supports the axles 40R and 40R, and the base end (front end) is fixed to the outer end of the pivot 27R. The arm 29F and the arm 29R have the same length. Therefore, the front, rear, left and right guide wheels 4F, 4F, 4R, 4R are supported by the same configuration.

枢軸２７Ｆ、２７Ｒは、側面視においてクローラ式走行装置３の内側に配置されており、トラックフレーム１１・１１下側に支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒを介して回転自在に支持されている。即ち、トラックフレーム１１の下面であって、前部サイドフレーム４５の後部取付位置の後部で前部横フレーム４８Ｆの下方に支持部材４３Ｆが固定され、転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｆを配置して枢軸２７Ｆを回転自在に支持している。また、トラックフレーム１１の下面であって、後部横フレーム４８Ｒの前下方で転輪２１と転輪２１の間の上方に支持部材４３Ｒを固定し、枢軸２７Ｒを回転自在に支持している。このように、枢軸２７Ｆ、２７Ｒを剛性の高い横フレーム４８Ｆ、４８Ｒに近づけて配置することにより枢軸２７Ｆ、２７Ｒの変形が小さく、回転をスムースに行え、左右のトラックフレーム１１・１１間に横架することで、左右両側のガイド輪４Ｆ・４Ｆ（４Ｒ・４Ｒ）を同時に昇降することができる。そして、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒの前後方向の間隔は油圧シリンダを配置できる程度離して配置することができ、後述する昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを直接駆動することができ、複雑なリンク機構が不要となり、油圧シリンダも一つで済むため、コスト低減化も図れる。   The pivots 27F and 27R are arranged inside the crawler type traveling device 3 in a side view, and are rotatably supported on the lower side of the track frames 11 and 11 via support members 43F and 43F, 43R and 43R. That is, the support member 43F is fixed to the lower surface of the track frame 11 and below the front lateral frame 48F at the rear portion of the rear attachment position of the front side frame 45, and above the wheel 21 and the wheel 21. A support member 43F is arranged to rotatably support the pivot shaft 27F. Further, a support member 43R is fixed on the lower surface of the track frame 11 at the front lower side of the rear horizontal frame 48R and between the wheel 21 and the wheel 21, and the pivot 27R is rotatably supported. As described above, the pivots 27F and 27R are disposed close to the rigid horizontal frames 48F and 48R, so that the deformation of the pivots 27F and 27R is small and the rotation can be performed smoothly. By doing so, the guide wheels 4F and 4F (4R and 4R) on both the left and right sides can be lifted and lowered simultaneously. The distance between the front and rear pivots 27F and 27R in the front-rear direction can be arranged as far as the hydraulic cylinder can be arranged, and the elevating links 36F and 36R described later can be directly driven, and a complicated link mechanism is not required. Since only one hydraulic cylinder is required, the cost can be reduced.

前記支持部材４３Ｆ・４３Ｆ、４３Ｒ・４３Ｒの取付構成を詳述すると、図３、図６、図７に示すように、トラックフレーム１１の下面にはプレート状のブラケット４２Ｆ・４２Ｆ、４２Ｒ・４２Ｒが固設され、該ブラケット４２Ｆの四隅にはボルト孔が開口されている。図６、図７に示す支持部材４３Ｆは取付プレート４３Ｆａと支持パイプ４３Ｆｂからなり、取付プレート４３Ｆａは正面視略逆コ字状に折り曲げて下側を開放し、上面に前記ボルト孔に位置を合わせてボルト孔を開口しボルト３３・３３・３３・３３でブラケット４２Ｆ固定している。該取付プレート４３Ｆａの下面には支持パイプ４３Ｆｂを左右方向に横設し、該支持パイプ４３Ｆｂに枢軸２７Ｆを挿入して支持する構成としている。支持部材４３Ｒも同じ構成で、ブラケット４２Ｒに固定され、枢軸２７Ｒを支持している。   The mounting structure of the support members 43F / 43F, 43R / 43R will be described in detail. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, plate-like brackets 42F / 42F, 42R / 42R are provided on the lower surface of the track frame 11. Bolt holes are opened at the four corners of the bracket 42F. The support member 43F shown in FIGS. 6 and 7 is composed of a mounting plate 43Fa and a support pipe 43Fb. The mounting plate 43Fa is bent in a substantially inverted U shape when viewed from the front to open the lower side, and the upper surface is aligned with the bolt hole. The bolt hole is opened and the bracket 42F is fixed with the bolts 33, 33, 33 and 33. A support pipe 43Fb is provided horizontally on the lower surface of the mounting plate 43Fa, and a pivot 27F is inserted into the support pipe 43Fb for support. The support member 43R has the same configuration, is fixed to the bracket 42R, and supports the pivot 27R.

前記枢軸２７Ｆ、２７Ｒは左右水平方向に配置して、両端はクローラ式走行装置３の左右両外端よりも更に外側方に延設し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒの両端から前方または後方にアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒを突設している。該アーム２９Ｆ、２９Ｒの基端部には図７に示すように、パイプ状のボス２９Ｆａ、２９Ｒａが形成され、該ボス２９Ｆａ・２９Ｒａが枢軸２７Ｆ、２７Ｒの両端に外嵌して固定されている。アーム２９Ｆ、２９Ｒの先端にはボス２９Ｆｂ、２９Ｒｂを設けて、図８に示すように、車軸４０Ｆ、４０Ｒを軸受を介して回転自在に支持している。ガイド輪４Ｆ、４Ｒの車軸４０Ｆ、４０Ｒは、アーム２９Ｆ、２９Ｒ先端より機体側に突出しており、枢軸２７Ｆ（２７Ｒ）とアーム２９Ｆ（２９Ｒ）とガイド輪車軸４０Ｆ（４０Ｒ）とで、略コの字型のフレームを形成している。但し、前記車軸４０Ｆ（４０Ｒ）はアーム２９Ｆ（２９Ｒ）先端に横設して、車軸４０Ｆ（４０Ｒ）に軸受を介してガイド輪４Ｆ（４Ｒ）を回転自在に支持する構成とすることもできる。   The pivots 27F and 27R are arranged in the horizontal direction, and both ends extend further outward than the left and right outer ends of the crawler type traveling device 3, and the arms 29F are forward or backward from both ends of the pivots 27F and 27R.・ 29F, 29R and 29R are projected. As shown in FIG. 7, pipe-like bosses 29Fa and 29Ra are formed at the base end portions of the arms 29F and 29R, and the bosses 29Fa and 29Ra are externally fitted and fixed to both ends of the pivots 27F and 27R. . Boss 29Fb, 29Rb is provided at the tip of arm 29F, 29R, and as shown in Drawing 8, axles 40F, 40R are supported rotatably via a bearing. The axles 40F and 40R of the guide wheels 4F and 4R protrude toward the fuselage from the tips of the arms 29F and 29R. The pivot shaft 27F (27R), the arm 29F (29R), and the guide wheel axle 40F (40R) A character-shaped frame is formed. However, the axle 40F (40R) may be provided horizontally at the tip of the arm 29F (29R), and the guide wheel 4F (4R) may be rotatably supported on the axle 40F (40R) via a bearing.

このようにして、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒはクローラ式走行装置３の外側に配置され、つまり、前側のアーム２９Ｆは前側の従動輪１２の外側方に位置し、後側のアーム２９Ｒは後側の従動輪１３よりも外側方に配置され、クローラ式走行装置３・３の前後中央、つまり、履帯１４の内側から前後外側へ回り込んで配設されるアーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒによりガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを支持する構成としている。但し、トラックフレーム１１の前又は後に駆動輪が位置する場合も同様の構成とすることができる。   In this way, the arms 29F, 29F, 29R, 29R are arranged outside the crawler type traveling device 3, that is, the front arm 29F is located outside the front driven wheel 12, and the rear arm 29R is Arms 29F / 29F, 29R / 29R which are arranged outside the rear driven wheel 13 and are arranged to wrap around the crawler type traveling devices 3, 3 from the inside of the crawler belt 14 to the front / rear outside. Thus, the guide wheels 4F, 4F, 4R and 4R are supported. However, the same configuration can be adopted when the driving wheel is positioned before or after the track frame 11.

このように構成することにより、アーム２９Ｆ・２９Ｆ及び前部作業機装着装置５０は互いに干渉することがなく昇降することができ、また、アーム２９Ｒ・２９Ｒ及び後部作業機装着装置６０は互いに干渉することがなく昇降することができ、前部作業機装着装置５０及び後部作業機装着装置６０は取り外す必要もなく、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを取り付けることができ、設計変更の必要もない。また、アーム２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部はトラックフレーム１１の下部に取り付けられるため、重心を低くでき安定した走行が可能となり、また、機体が左右揺動した場合などでは、高い位置で２９Ｆ・２９Ｆ、２９Ｒ・２９Ｒの基部を支持するよりも鉄道用レールに対する横方向のずれを抑えることができる。   With this configuration, the arms 29F and 29F and the front work machine mounting device 50 can move up and down without interfering with each other, and the arms 29R and 29R and the rear work machine mounting device 60 interfere with each other. The front work machine mounting device 50 and the rear work machine mounting device 60 do not need to be removed, the guide wheels 4F, 4F, 4R, and 4R can be attached, and there is no need to change the design. . In addition, since the bases of the arms 29F and 29F and 29R and 29R are attached to the lower part of the track frame 11, the center of gravity can be lowered and stable running is possible. -The lateral shift with respect to the rail for railroad can be suppressed rather than supporting the base of 29F, 29R, and 29R.

そして、前方の枢軸２７Ｆと後方の枢軸２７Ｒの間にガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるための昇降機構３１を配置し、該枢軸２７Ｆ、２７Ｒを支持するトラックフレーム１１の外側方にはアーム２９Ｆ、２９Ｒの最上昇位置を設定するためのストッパ３２Ｆ、３２Ｒが突設されている。   An elevating mechanism 31 for elevating and lowering the guide wheels 4F, 4F, 4R, and 4R is disposed between the front pivot 27F and the rear pivot 27R, and on the outer side of the track frame 11 that supports the pivots 27F and 27R. The stoppers 32F and 32R for setting the highest positions of the arms 29F and 29R are projected.

該ガイド輪の４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１について説明する。
図３、図４に示すように、ガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒの昇降機構３１は、アクチュエータとなる油圧シリンダ３８と、昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒとで構成しており、昇降機構３１は側面視で履帯１４の内側に配置するとともに、前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間の上方に配置している。そして、平面視において、昇降機構３１は左右一側のトラックフレーム１１近傍に配置している。 The elevating mechanism 31 for the guide wheels 4F, 4F, 4R and 4R will be described.
As shown in FIGS. 3 and 4, the lifting mechanism 31 of the guide wheels 4F, 4F, 4R and 4R is composed of a hydraulic cylinder 38 as an actuator and lifting links 36F and 36F, 36R and 36R. The mechanism 31 is disposed inside the crawler belt 14 in a side view and is disposed above the front and rear pivots 27F and 27R. In the plan view, the elevating mechanism 31 is disposed in the vicinity of the track frame 11 on the left and right sides.

このように、昇降機構３１は側面視で前後の枢軸２７Ｆ、２７Ｒ間に後述するようにリンク等を介して連動連結して配置することで、昇降アクチュエータとなる油圧シリンダ３８は小型化することができ、昇降機構３１を小さくしてコンパクトに配置することができ、油圧シリンダ３８を上部に配置することで、泥等の跳ね上がりをできるだけ避けることができる。   As described above, when the lifting mechanism 31 is disposed in conjunction with the front and rear pivots 27F and 27R via a link or the like as will be described later, the hydraulic cylinder 38 serving as a lifting actuator can be downsized. It is possible to make the lifting mechanism 31 small and compactly arranged, and by arranging the hydraulic cylinder 38 in the upper part, it is possible to avoid the splashing of mud or the like as much as possible.

また、左右一側に寄せて油圧シリンダ３８を配置することによりメンテナンスがし易くなり、左右中央の車高を低くすることがない。また、昇降駆動機構が一つで前後のガイド輪を昇降できるため、部品点数を少なくし、配管も短くすることができ、コスト低減化を図ることができる。   Further, by placing the hydraulic cylinder 38 close to the left and right sides, maintenance is facilitated and the vehicle height at the center of the left and right is not lowered. In addition, since the front and rear guide wheels can be raised and lowered with a single lifting drive mechanism, the number of parts can be reduced, the piping can be shortened, and the cost can be reduced.

前記昇降リンク３６Ｆ・３６Ｆ、３６Ｒ・３６Ｒは、図４、図９に示すように、略「く」字型に形成され、前方の枢軸２７Ｆに昇降リンク３６Ｆの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｆは斜め後上方に延設して先端部に油圧シリンダ３８のピストンロッド３８ａ先端を枢支している。後方の枢軸２７Ｒには昇降リンク３６Ｒの基部が固設され、該昇降リンク３６Ｒは前斜め上方に延設して油圧シリンダのボトム側を枢支している。このように、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒを枢軸２７Ｆ、２７Ｒから前後中央斜め上方に延設してから上方に延設する構成として、油圧シリンダ３８が略水平を向くように配設することで、該油圧シリンダ３８が伸縮するときでも略前後水平方向に姿勢が維持できるようになり、一方の昇降リンク等に偏った荷重がかかることを防止している。但し、ピストンロッド３８ａは昇降リンク３６Ｒに取り付けてもよい。   As shown in FIGS. 4 and 9, the elevating links 36F and 36F, 36R and 36R are formed in a substantially “<” shape, and a base portion of the elevating link 36F is fixed to a front pivot 27F. 36F extends diagonally upward and pivotally supports the tip of the piston rod 38a of the hydraulic cylinder 38 at the tip. A base portion of an elevating link 36R is fixed to the rear pivot shaft 27R, and the elevating link 36R extends obliquely forward and upward to pivotally support the bottom side of the hydraulic cylinder. In this way, as a configuration in which the lifting links 36F, 36R are extended obliquely upward from the pivots 27F, 27R in the front-rear center and then extended upward, the hydraulic cylinder 38 is disposed so as to face substantially horizontal, Even when the hydraulic cylinder 38 expands and contracts, the posture can be maintained substantially in the front-rear horizontal direction, and a biased load is prevented from being applied to one lifting link or the like. However, the piston rod 38a may be attached to the elevating link 36R.

また、前記前ガイド輪４Ｆの昇降と後ガイド輪４Ｒの昇降開始時期に時差を設けている。つまり、図４、図５に示すように、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒのアーム長は、一方が他方より長く構成している。本実施例では、前方の昇降リンク３６Ｆの長さをＬ１は、後方の昇降リンク３６Ｒの長さＬ２より長く（Ｌ１＞Ｌ２）構成している。そして、アーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さＬ３であり、ガイド輪４Ｆ、４Ｒも同じ大きさで同じ重さとしている。
また、図４、図６に示すように、棒状に構成したストッパ３２Ｆ、３２Ｒがトラックフレーム１１の側面より外側方に平行に突設されており、該ストッパ３２Ｆ、３２Ｒは前記アーム２９Ｆ、２９Ｒと当接するように突出長さが設定されている。前側のストッパ３２Ｆは前記枢軸２７Ｆの斜め前上方に配置し、後側のストッパ３２Ｒは枢軸２７Ｒの斜め後上方に配置し、アーム２９Ｆ、２９Ｒを上昇回動させて、その上面がストッパ３２Ｆ、３２Ｒに当たり停止した位置では、ガイド輪４Ｆ、４Ｒの下端が本体の最低地上高と同等程度まで上昇できるようにしている。こうして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを上昇させて路上等を走行するときに邪魔にならないようにしている。 In addition, a time difference is provided between when the front guide wheel 4F moves up and down and when the rear guide wheel 4R starts moving up and down. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the arm lengths of the front and rear elevating links 36F and 36R are configured such that one is longer than the other. In this embodiment, the length L1 of the front lifting link 36F is longer than the length L2 of the rear lifting link 36R (L1> L2). The arms 29F and 29R have the same length L3, and the guide wheels 4F and 4R have the same size and the same weight.
Also, as shown in FIGS. 4 and 6, stoppers 32F and 32R configured in a bar shape are projected in parallel outward from the side surface of the track frame 11, and the stoppers 32F and 32R are connected to the arms 29F and 29R. The protruding length is set so as to abut. The front stopper 32F is disposed obliquely forward and upward of the pivot 27F, and the rear stopper 32R is disposed obliquely rearward and upward of the pivot 27R. At the position where it stops at the hit, the lower ends of the guide wheels 4F, 4R can be raised to the same level as the lowest ground clearance of the main body. In this way, the guide wheels 4F and 4R are raised so as not to get in the way when traveling on the road or the like.

このような構成において、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させた状態から持ち上げる場合、油圧シリンダ３８を縮小させると、前ガイド輪４Ｆと後ガイド輪４Ｒは同じ重さでアーム２９Ｆ、２９Ｒは同じ長さであり、昇降リンク３６Ｆは昇降リンク３６Ｒよりも長いため、持ち上げ力が小さい前側のガイド輪４Ｆから上昇する。つまり、油圧シリンダ３８の縮小により昇降リンク３６Ｆは図４において枢軸２７Ｆを中心に時計回りに回転する。そして、アーム２９Ｆがストッパ３２Ｆに当接すると上昇は停止し、油圧シリンダ３８は更に縮小して、後方の昇降リンク３６Ｒは枢軸２７Ｒを中心に反時計回りに回転し、アーム２９Ｒがガイド輪４Ｒとともに上昇し、アーム２９Ｒがストッパ３２Ｒに当接すると、上昇回転は停止される。こうしてガイド輪４Ｆ、４Ｒは上昇位置に維持される。   In such a configuration, when the guide wheels 4F and 4R are lifted from the lowered state, when the hydraulic cylinder 38 is reduced, the front guide wheel 4F and the rear guide wheel 4R have the same weight and the arms 29F and 29R have the same length. Since the elevating link 36F is longer than the elevating link 36R, the elevating link 36F rises from the front guide wheel 4F having a small lifting force. That is, as the hydraulic cylinder 38 is reduced, the lift link 36F rotates clockwise around the pivot 27F in FIG. Then, when the arm 29F comes into contact with the stopper 32F, the ascent is stopped, the hydraulic cylinder 38 is further reduced, the rear lifting link 36R rotates counterclockwise around the pivot 27R, and the arm 29R together with the guide wheel 4R. When the arm 29R comes up and comes into contact with the stopper 32R, the ascending rotation is stopped. Thus, the guide wheels 4F and 4R are maintained at the raised position.

逆に、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降させる場合、油圧シリンダ３８を縮小させるとアームとガイド輪の自重により下降し、前記と逆の動作で、操作力の大きい後側のアーム２９Ｒから下降回転する。そして、後側のガイド輪４Ｒが鉄道用レール上面に到達すると、前側のアーム２９Ｆが下降回転し始め、ガイド輪４Ｆが鉄道用レールに到達して油圧シリンダ３８の伸長が停止される。
但し、前後の昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒの長さを前記と逆に前側を短くすることで、油圧シリンダ３８を縮小すると、後側のガイド輪４Ｒから上昇させることができ、油圧シリンダ３８を伸長すると、前側のガイド輪４Ｆから下降させることができる。 Conversely, when lowering the guide wheels 4F, 4R, if the hydraulic cylinder 38 is reduced, the hydraulic cylinder 38 is lowered by its own weight, and the reverse operation of the rear arm 29R with a large operating force is performed by the reverse operation. . When the rear guide wheel 4R reaches the rail rail upper surface, the front arm 29F starts to rotate downward, the guide wheel 4F reaches the rail rail, and the extension of the hydraulic cylinder 38 is stopped.
However, if the hydraulic cylinder 38 is reduced by reducing the length of the front and rear elevating links 36F and 36R on the opposite side, the hydraulic guide 38 can be raised from the rear guide wheel 4R, and the hydraulic cylinder 38 can be extended. It can be lowered from the front guide wheel 4F.

また、一つの油圧シリンダ３８で前後のガイド輪の昇降に時差を持たせるために、アーム２９Ｆ、２９Ｒの長さを変更することも可能である。つまり、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを同じに構成して、前側アーム２９Ｆを後側アーム２９Ｒより短くし、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。また、昇降リンク３６Ｆ、３６Ｒは同じ長さとし、後側アーム２９Ｒまたは後側のガイド輪４Ｒを前側アーム２９Ｆまたは前側のガイド輪４Ｆよりも重くすることにより、前側から上昇させて、後側から下降させるように構成することもできる。この場合、アームまたはガイド輪自体の重量を変更してもよく、または、ウエイトを取り付ける構成であってもよい。   In addition, the lengths of the arms 29F and 29R can be changed so that a single hydraulic cylinder 38 has a time difference in the elevation of the front and rear guide wheels. That is, the elevating links 36F and 36R have the same length, the guide wheels 4F and 4R are configured in the same manner, the front arm 29F is shorter than the rear arm 29R, and is lifted from the front side and lowered from the rear side. You can also The elevating links 36F and 36R have the same length, and the rear arm 29R or the rear guide wheel 4R is made heavier than the front arm 29F or the front guide wheel 4F to be raised from the front side and lowered from the rear side. It is also possible to configure it. In this case, the weight of the arm or the guide wheel itself may be changed, or the weight may be attached.

このように構成することにより、路上走行から鉄道用レールに沿って走行するような場合、機体を鉄道用レールに沿うように機体の前後方向を鉄道用レールの方向と平行にして、鉄道用レール上にクローラ走行装置３を位置させる。そして、ガイド輪４Ｆ、４Ｒを下降して鉄道用レールに沿わせるが、前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを同時に下降させると、同時に縁部が鉄道用レールの内側はめることは大変難しい。そこで、機体を鉄道用レールに沿わせた状態として、前述の如く後側のガイド輪４Ｒを下降させて前側のガイド輪４Ｆは上昇させた位置で停止することで、機体が鉄道用レールに対して多少ずれていても、鉄道用レールに沿うように走行することで後側のガイド輪４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができる。この状態から更に前側のガイド輪４Ｆを下降させる。このとき、ガイド輪４Ｆと鉄道用レールの位置が多少ずれていても、操向操作して容易に補正して前後のガイド輪４Ｆ、４Ｒを鉄道用レールに沿わせることができるのである。   By configuring in this way, when traveling along a railroad rail from running on the road, the railroad rail is set so that the longitudinal direction of the airframe is parallel to the direction of the railroad rail so that the aircraft is along the railroad rail. The crawler traveling device 3 is positioned above. Then, the guide wheels 4F and 4R are lowered to be along railroad rails. However, if the front and rear guide wheels 4F and 4R are simultaneously lowered, it is very difficult for the edges to be fitted inside the railroad rails at the same time. Therefore, by setting the fuselage along the rail for the rail, the rear guide wheel 4R is lowered as described above, and the front guide wheel 4F is stopped at the raised position, so that the fuselage is moved relative to the rail for the rail. Even if they are slightly deviated from each other, the rear guide wheel 4R can be made to follow the rail for rail by traveling along the rail for rail. From this state, the front guide wheel 4F is further lowered. At this time, even if the positions of the guide wheels 4F and the rails for the rail are slightly deviated, the front and rear guide wheels 4F and 4R can be made to follow the rails for easy correction by steering operation.

なお、本実施例においては、昇降アクチュエータは油圧シリンダを用いているが、電動シリンダを用いることも可能である。この場合昇降制御を簡単に行うことができ、配管が不要となるため、周囲を簡素化できる。また、油圧シリンダの伸縮によって、該油圧シリンダに連結した昇降リンクを回動して前後のアームを昇降回動するように構成しているが、前後の昇降リンクをロッドで連結して、モータ等により昇降リンクを回動してガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降させるように構成することもできる。また、前後の枢軸上にそれぞれ歯車を固設し、それぞれの歯車に噛合するように歯車を設けて、該歯車をモータ等で回動してガイド輪４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。また、昇降リンクをワイヤを介して巻上機と連結して、巻上機の回動によりガイド４Ｆ・４Ｆ、４Ｒ・４Ｒを昇降するように構成することもできる。   In this embodiment, the lifting actuator uses a hydraulic cylinder, but an electric cylinder can also be used. In this case, ascending / descending control can be easily performed and piping is not required, so that the surroundings can be simplified. In addition, the lifting and lowering link connected to the hydraulic cylinder is rotated by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder so that the front and rear arms are turned up and down. The guides 4F, 4F, 4R and 4R can be moved up and down by rotating the lifting link. Also, gears are fixed on the front and rear pivots, gears are provided so as to mesh with the respective gears, and the gears are rotated by a motor or the like so as to raise and lower the guide wheels 4F, 4F, 4R, and 4R. It can also be configured. Further, the elevating link can be connected to the hoisting machine via a wire, and the guides 4F, 4F, 4R, 4R can be moved up and down by the rotation of the hoisting machine.

本発明の一実施例に係る作業車両の全体的な構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the working vehicle which concerns on one Example of this invention. 同じく平面図。FIG. フレームの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of a flame | frame. 同じく側面図。Similarly side view. ガイド輪の昇降機構を示す側面図。The side view which shows the raising / lowering mechanism of a guide wheel. 枢軸の支持構成を示す平面図。The top view which shows the support structure of a pivot. 同じく斜視図。Similarly perspective view. ガイド輪とその支持部材を示す平面断面図。FIG. 5 is a plan sectional view showing the guide wheel and its support member. ガイド輪昇降機構を示す平面図。The top view which shows a guide wheel raising / lowering mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１ 作業車両
３ クローラ式走行装置
４Ｆ ガイド輪
４Ｒ ガイド輪
１１ トラックフレーム
２７Ｆ 枢軸
２７Ｒ 枢軸
２９Ｆ アーム
２９Ｒ アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 3 Crawler type traveling device 4F Guide wheel 4R Guide wheel 11 Track frame 27F Pivot 27R Pivot 29F Arm 29R Arm

Claims (2)

クローラ式走行装置の前後に鉄道用レール走行用ガイド輪を備える作業車両において、ガイド輪を支持するアームの基部を支持する枢軸を、側面視でクローラ式走行装置の内側に配置し、前記アームをクローラ式走行装置の左右両外側に配置したことを特徴とする軌道走行可能な作業車両。   In a work vehicle provided with guide rails for railway rail travel before and after the crawler type traveling device, a pivot supporting the base portion of the arm supporting the guide wheel is disposed inside the crawler type traveling device in a side view, and the arm is A work vehicle capable of running on a track, characterized in that it is arranged on both the left and right outer sides of a crawler type traveling device. 前記枢軸をクローラ式走行装置の左右のトラックフレーム間に横架したことを特徴とする請求項１記載の軌道走行可能な作業車両。   The work vehicle capable of running on a track according to claim 1, wherein the pivot is horizontally mounted between the left and right track frames of the crawler type traveling device.
JP2005075284A 2005-03-16 2005-03-16 Work vehicle capable of running on track Expired - Fee Related JP4520338B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005075284A JP4520338B2 (en) 2005-03-16 2005-03-16 Work vehicle capable of running on track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005075284A JP4520338B2 (en) 2005-03-16 2005-03-16 Work vehicle capable of running on track

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006256436A JP2006256436A (en) 2006-09-28
JP4520338B2 true JP4520338B2 (en) 2010-08-04

Family

ID=37096131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005075284A Expired - Fee Related JP4520338B2 (en) 2005-03-16 2005-03-16 Work vehicle capable of running on track

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4520338B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017001606A (en) * 2015-06-15 2017-01-05 保線機器整備株式会社 Trolley with lifting function and work machine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007008239A (en) * 2005-06-28 2007-01-18 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Working vehicle capable of running on tracks

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6346905A (en) * 1986-08-13 1988-02-27 Kawasaki Steel Corp Work machine
JPH03118801U (en) * 1990-03-14 1991-12-09
JPH07125515A (en) * 1993-10-30 1995-05-16 Niigata Kobelco Kenki Kk Working machine for track
JP2002046599A (en) * 2000-08-03 2002-02-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Working machine for track
JP2003063223A (en) * 2001-08-28 2003-03-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd Rubber crawler track work vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6346905A (en) * 1986-08-13 1988-02-27 Kawasaki Steel Corp Work machine
JPH03118801U (en) * 1990-03-14 1991-12-09
JPH07125515A (en) * 1993-10-30 1995-05-16 Niigata Kobelco Kenki Kk Working machine for track
JP2002046599A (en) * 2000-08-03 2002-02-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Working machine for track
JP2003063223A (en) * 2001-08-28 2003-03-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd Rubber crawler track work vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017001606A (en) * 2015-06-15 2017-01-05 保線機器整備株式会社 Trolley with lifting function and work machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006256436A (en) 2006-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6754630B2 (en) Axle device
JP2005061050A5 (en)
JP2006256437A (en) Guide wheel elevation mechanism of working vehicle capable of traveling on track
JP4520338B2 (en) Work vehicle capable of running on track
JP2007008239A (en) Working vehicle capable of running on tracks
JP5234935B2 (en) snowblower
JP7224279B2 (en) work vehicle
JP4382677B2 (en) Work vehicle
JP2003088218A (en) Lifting and lowering apparatus for mid-mount mower
JP2002240754A (en) Small-sized work vehicle
JP2024047246A (en) Work vehicle
JP2796081B2 (en) Frame structure of riding rice transplanter
JP2002238307A (en) Compact working vehicle
JP2000139128A (en) Structure for installing transmission case for sulky rice transplanter
JP2000135926A (en) Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine
JP2000078915A (en) Transmission case arranging structure for sulky rice transplanter
JPH09275707A (en) Sulky type work-controlling vehicle
JP2000135928A (en) Transmission case arranging structure of riding type rice-planting machine
JP2000188914A (en) Mission case-arranged structure of sulky rice transplanter
JP2001234517A (en) Snow remover
JP2000166324A (en) Transmission case arranging structure in sulky rice transplanter
JP2000125621A (en) Transmission case setup structure in sulky rice transplanter
JPH0568788U (en) Crawler traveling unit lifting device
JP2004000243A (en) Structure of rear partition wall of tractor for agricultural use
JP2000135008A (en) Transmission case setting structure of sulky rice transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080212

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20090619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100511

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100520

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4520338

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees