JPH0568788U - クローラ走行部の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、クローラ走行部の昇降用揺動リン
ク機構をコンパクトにする。 【構成】 機体フレーム１と走行フレーム２の間に設け
る前後の昇降用リンクアーム１７，１８を同一形状に
し、揺動リンク機構２を駆動する油圧アクチュエータ２
６を前後のリンクアーム１７，１８を連結する連結リン
ク１９と機体フレーム１との間に連結して設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はコンバイン等におけるクローラ走行部の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバインの水平制御装置（車高制御装置）として、特公平２ー１２７ ９３号公報に記載のものがある。この装置は油圧アクチュエータを前後のリンク アームの内一方の上端に連結すると共に、両リンクアームを下方に設けた連結ロ ッドで互いに連結するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記装置では油圧アクチュエータの取り付け位置が高くなり、上部に設 ける作業装置（脱穀機、グレンタンク）のレイアウトに配慮しなければならなか った。また、前後のリンクアームの形状を異にするために別型となり、装置全体 のコストを上昇させていた。 この考案はこれらの問題点を解消する装置を提供せんとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するための本考案の装置は、揺動リンク機構２と該揺動リン ク機構２を駆動させる油圧アクチュエータ２６を介して走行フレーム３を機体フ レーム１に対して昇降駆動可能に取り付けた装置において、揺動リンク機構２を 構成する前後のリンクアーム１７，１８を同一形状とし、両リンクアーム１７， １８の揺動端側を連結リンク１９で互いに連結し、油圧アクチュエータ２６の一 端を機体フレーム１側に取り付け、他端を連結リンク１９に取り付けたことを特 徴としている。

【０００５】

【作用】

油圧アクチュエータ２６を伸縮駆動させることにより連結リンク１９を介して 前後のリンクアーム１７，１８が共に同方向に揺動し、該揺動により走行フレー ム３が機体フレーム１に対して昇降する。油圧アクチュエータ２６は連結リンク １９に取り付けられるので、連結リンク１９と略同一高さに保持できる。

【０００６】

【実施例】

以下図示する実施例につき詳述すると、機体フレーム１の下方に揺動リンク機 構２を介して昇降調節可能に取り付けられた走行フレーム３の前方には、トラン スミッション４側に軸支された駆動スプロケット６が、その後端にはアイドラ７ が軸支して設けられ、駆動スプロケット６とアイドラ７にはクローラ８が巻掛け られ、接地側転輪９と上部転輪１１とがそれぞれクローラ８に内接するように走 行フレーム３に軸支されてクローラ走行部１２が構成されている。

【０００７】 揺動リンク機構４は、機体中央部付近の左右位置において回動支点となる揺動 軸１３を中間にして「く」字形に上部アーム１４、下部アーム１６を左右位置違 いに突設した同形の前後リンクアーム１７，１８と前後上部アーム１４，１４間 を連結する連結リンク１９を備えている。そして揺動軸１３は機体フレーム１側 に固設されたボス部２１，２２に回動自在に嵌合されるとともに、下部アーム１ ６の端部はいずれも走行フレーム３側に回動自在に軸支（１５）されている。

【０００８】 連結リンク１９は図２、図３に示すように２本の板状杆で構成され、前後の上 部アーム１４，１４間の両側にピン２３で連結されており、機体フレーム１の底 部前方位置に横設されたビーム２４と、連結リンク１９の前後中間位置付近との 間には油圧アクチュエータ２６の前後端がピン２７，２８によって連結されてい る。そして油圧アクチュエータ２６の後端が連結される連結リンク１９の底面側 には、左右の連結リンク１９をチャンネル状断面に形成するような縦長の補強板 ２９が溶着等によって一体的に固着されており、補強効果と共にアクチュエータ ２６の保護と泥の付着を防止する作用を備えている。

【０００９】 上記機構により、アクチュエータ２６が伸縮作動することによって前後のリン クアーム１７，１８が同時に回動し、機体フレーム１に対して走行フレーム３、 即ちクローラ走行部１２が昇降して機体高さを調節する。

【００１０】

【考案の効果】

以上の如く構成される本考案の装置によれば、油圧アクチュエータを連結リン クに固定したので、その取り付け位置を連結リンクと略同一高さに抑えることが でき、装置のレイアウトが簡単で全体をコンパクトに構成できるほか、前後のリ ンクアームが同一形状なので経費その他の加工コストの低減により装置が安価に できる利点がある。 また、連結リンクを板状にして底面に補強板を設ける構造にすることも可能で あり、この場合は、連結リンクの強度アップや補強板による油圧アクチュエータ の保護及び泥の付着等の防止ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行部の側面図

【図２】揺動リンク機構の平面図。

【図３】揺動リンク機構の斜視図。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ２ 揺動リンク機構 ３ 走行フレーム １７，１８ リンクアーム １９ 連結リンク ２６ 油圧アクチュエータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動リンク機構（２）と該揺動リンク機
   構（２）を駆動させる油圧アクチュエータ（２６）を介
   して走行フレーム（３）を機体フレーム（１）に対して
   昇降駆動可能に取り付けた装置において、揺動リンク機
   構（２）を構成する前後のリンクアーム（１７），（１
   ８）を同一形状とし、両リンクアーム（１７），（１
   ８）の揺動端側を連結リンク（１９）で互いに連結し、
   油圧アクチュエータ（２６）の一端を機体フレーム
   （１）側に取り付け、他端を連結リンク（１９）に取り
   付けてなるクローラ走行部の昇降装置。