JP4520276B2 - 測定用治具 - Google Patents
測定用治具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4520276B2 JP4520276B2 JP2004311587A JP2004311587A JP4520276B2 JP 4520276 B2 JP4520276 B2 JP 4520276B2 JP 2004311587 A JP2004311587 A JP 2004311587A JP 2004311587 A JP2004311587 A JP 2004311587A JP 4520276 B2 JP4520276 B2 JP 4520276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- axis
- measurement data
- shape
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Caは、基準平行平面140の表面141のZ軸方向の並進移動量、
αaは、基準平行平面140の表面141のX軸周りの回転移動量、
βaは、基準平行平面140の表面141のY軸周りの回転移動量である。
Cbは、第1の基準平面部111hの測定データのZ軸方向の並進移動量、
αbは、第1の基準平面部111hの測定データのX軸周りの回転移動量、
βbは、第1の基準平面部111hの測定データのY軸周りの回転移動量である。
Ccは、基準平行平面140の裏面142のZ軸方向の並進移動量、
αcは、基準平行平面140の裏面142のX軸周りの回転移動量、
βcは、基準平行平面140の裏面142のY軸周りの回転移動量である。
Cdは、第2の基準平面部112hの測定データのZ軸方向の並進移動量、
αdは、第2の基準平面部112hの測定データのX軸周りの回転移動量、
βdは、第2の基準平面部112hの測定データのY軸周りの回転移動量である。
Afは、第1の基準球面部111rの測定データのX軸方向の並進移動量、
Bfは、第1の基準球面部111rの測定データのY軸方向の並進移動量、
Cfは、第1の基準球面部111rの測定データのZ軸方向の並進移動量、
αpは、第1の基準平面部111hの測定データと基準球面部111rの測定データのX軸周りの回転移動量、
βpは、第1の基準平面部111hの測定データと基準球面部111rの測定データのY軸周りの回転移動量である。
Aeは、基準球の表面151の測定データのX軸方向の並進移動量、
Beは、基準球の表面151の測定データのY軸方向の並進移動量、
Ceは、基準球の表面151の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αpは、第1の基準平面部111hの測定データと基準球の表面151の測定データのX軸周りの回転移動量、
βpは、第1の基準平面部111hの測定データと基準球の表面151の測定データのY軸周りの回転移動量である。
Ahは、第2の基準球面部112rの測定データのX軸方向の並進移動量、
Bhは、第2の基準球面部112rの測定データのY軸方向の並進移動量、
Chは、第2の基準球面部112rの測定データのZ軸方向の並進移動量、
αqは、第2の基準平面部112hの測定データと基準球面部112rの測定データのX軸周りの回転移動量、
βqは、第2の基準平面部112hの測定データと基準球面部112rの測定データのY軸周りの回転移動量である。
Bgは、基準球の裏面152の測定データのY軸方向の並進移動量、
Cgは、基準球の裏面152の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αqは、基準球の裏面152の測定データと第2の基準平面部112hの測定データのX軸周りの回転移動量、
βqは、基準球の裏面152の測定データと第2の基準平面部112hの測定データのY軸周りの回転移動量である。
Akは、第1の基準面111の測定データのX軸方向の並進移動量、
Bkは、第1の基準面111の測定データのY軸方向の並進移動量、
Ckは、第1の基準面111の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αkは、第1の基準面111の測定データのX軸周りの回転移動量、
βkは、第1の基準面111の測定データのY軸周りの回転移動量である。
Anは、第2の基準面112の測定データのX軸方向の並進移動量、
Bnは、第2の基準面112の測定データのY軸方向の並進移動量、
Cnは、第2の基準面112の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αnは、第2の基準面112の測定データのX軸周りの回転移動量、
βnは、第2の基準面112の測定データのY軸周りの回転移動量である。
Ajは、表面121の測定データのX軸方向の並進移動量、
Bjは、表面121の測定データのY軸方向の並進移動量、
Cjは、表面121の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αjは、表面121の測定データのX軸周りの回転移動量、
βjは、表面121の測定データのY軸周りの回転移動量である。
Amは、裏面122の測定データのX軸方向の並進移動量、
Bmは、裏面122の測定データのY軸方向の並進移動量、
Cmは、裏面122の測定データのZ軸方向の並進移動量、
αmは、裏面122の測定データのX軸周りの回転移動量、
βmは、裏面122の測定データのY軸周りの回転移動量である。
次に、本実施例の測定用治具を用いる3次元形状測定の変形例について説明する。上記説明では、基準物として基準平行平面140と基準球150との2つの部材を用いている。しかしながら、基準物は、基準軸を決定できる形状を有していれば、これらに限定されない。図8−1は、基準物の第1の変形例の断面構成を示す。なお、測定用治具100は上述の実施例1と同じものを用いる。図8−1において、基準物1101は、基準平行平面1111、1112と、基準球1121、1122とからなる軸対称形状を有する。基準平行平面1111、1112は周辺部に形成されている。基準球1121、1122は中心部に形成されている。
111 第1の基準面
111h 第1の基準平面部
111r 第1の基準球面部
112 第2の基準面
112h 第2の基準平面部
112r 第2の基準球面部
113 基準軸
114 保持部
115 第1の開口部
116 第2の開口部
117 シャフト
118 外周部
120 非球面レンズ
121 表面
122 裏面
130 エアースピンドル
131 回転部
132 回転支持部
133 回転軸
140 平行平面
141 表面
142 裏面
150 基準球
151 表面
152 裏面
160 近接センサー
170 プローブ
171 先端球
200 測定用治具
211 第1の基準面
211h 第1の基準平面部
211r 第1の基準球面部
212 第2の基準面
212h 第2の基準平面部
212r 第2の基準球面部
300 測定用治具
311 第1の基準面
311h 第1の基準平面部
311r 第1の基準球面部
312 第2の基準面
312h 第2の基準平面部
312r 第2の基準球面部
400 測定用治具
401 フランジ部
402 フランジ部
411 第1の基準面
411h 第1の基準平面部
411r 第1の基準球面部
412 第2の基準面
412h 第2の基準平面部
412r 第2の基準球面部
500 測定用治具
501 フランジ部
502 フランジ部
503 位置決め用穴
511 第1の基準面
511h 第1の基準平面部
511r 第1の基準球面部
512 第2の基準面
512h 第2の基準平面部
512r 第2の基準球面部
1101 基準物
1111、1112 基準平行平面
1121、1122 基準球
1102 基準物
1131,1132 基準平行平面
1141,1142 基準2次曲面
1103 基準物
1151,1152 基準2次曲面
AX1、AX2 基準軸
11 θステージ
12 非球面レンズ
12a 表面
12b 裏面
13a、13b プローブ
14a、14b レーザー測長器
21 レンズ
21a 表面
21b 裏面
22 測定用治具
23 位置決め球
31 非球面レンズ
32 測定用治具
32a 平面部分
32b エッジ部分
33 プローブ
Claims (5)
- 第1の基準軸と略直交する平面からなり、一方の面に形成され、前記第1の基準軸を中心とした軸対称な形状の第1の基準平面部と、
前記一方の面に形成され、前記第1の基準軸を中心とした軸対称な形状の球面からなる第1の基準球面部と、
第2の基準軸と略直交する平面からなり、他方の面に形成され、前記第2の基準軸を中心とした軸対称な形状の第2の基準平面部と、
他方の面に形成され、前記第2の基準軸を中心とした軸対称な形状の球面からなる第2の基準球面部と、
被測定物の表面と裏面とが露出するように保持する保持部と、回転角度の原点を設定するための検出部とを有することを特徴とする測定用治具。 - 前記第1の基準球面部は、前記第1の基準軸に対して前記第1の基準平面部よりも遠い側に形成され、
前記第2の基準球面部は、前記第2の基準軸に対して前記第2の基準平面部よりも遠い側に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の測定用治具。 - 前記第1の基準球面部は、前記第1の基準軸に対して前記第1の基準平面部よりも近い側に形成され、
前記第2の基準球面部は、前記第2の基準軸に対して前記第2の基準平面部よりも近い側に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の測定用治具。 - 前記第1の基準球面部は、前記第1の基準軸に対して前記第1の基準平面部よりも近い側に形成され、
前記第2の基準球面部は、前記第2の基準軸に対して前記第2の基準平面部よりも遠い側に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の測定用治具。 - 前記第1の基準平面部よりも所定量だけ大きい高さの第1フランジ部と、
前記第2の基準平面部よりも所定量だけ大きい高さの第2フランジ部とをさらに有することを特徴とする請求項1に記載の測定用治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004311587A JP4520276B2 (ja) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | 測定用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004311587A JP4520276B2 (ja) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | 測定用治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006125893A JP2006125893A (ja) | 2006-05-18 |
JP4520276B2 true JP4520276B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=36720792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004311587A Active JP4520276B2 (ja) | 2004-10-26 | 2004-10-26 | 測定用治具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4520276B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4986530B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2012-07-25 | パナソニック株式会社 | 形状測定方法及び測定用治具 |
JP5286699B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2013-09-11 | 日本精工株式会社 | 物品の形状測定方法及び測定装置 |
JP5059699B2 (ja) * | 2008-06-26 | 2012-10-24 | 株式会社ミツトヨ | 被測定物形状測定治具及び三次元形状測定方法 |
DE102014007203A1 (de) * | 2014-05-19 | 2015-11-19 | Luphos Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur geometrischen Vermessung eines Objekts |
DE102014007201B4 (de) | 2014-05-19 | 2016-03-10 | Luphos Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur geometrischen Vermessung eines Objekts |
JP6456087B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2019-01-23 | キヤノン株式会社 | 形状測定装置および形状測定方法 |
JP6496924B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2019-04-10 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | ワーク円筒部の形状測定方法および形状測定装置 |
TWI651157B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-02-21 | 揚明光學股份有限公司 | 座標量測系統及其治具 |
CN116147464B (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-04 | 青岛迈朗格智能制造有限公司 | 一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001056217A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子形状測定方法及び装置 |
JP2002250622A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-09-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子及びその型の形状測定方法及び装置 |
JP2003004436A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Canon Inc | 被測定物及びその測定方法及び被測定物を取り付ける光学装置及び三次元形状測定装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3524385B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2004-05-10 | キヤノン株式会社 | 三次元形状測定装置 |
-
2004
- 2004-10-26 JP JP2004311587A patent/JP4520276B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001056217A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子形状測定方法及び装置 |
JP2002250622A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-09-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学素子及びその型の形状測定方法及び装置 |
JP2003004436A (ja) * | 2001-06-25 | 2003-01-08 | Canon Inc | 被測定物及びその測定方法及び被測定物を取り付ける光学装置及び三次元形状測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006125893A (ja) | 2006-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8457786B2 (en) | Method and an apparatus for calibration of an industrial robot system | |
CN109454281B (zh) | 一种机器人铣削加工中的螺旋桨工件坐标系标定方法 | |
CN108917604B (zh) | 一种法向测量装置及其标定方法 | |
JP6586112B2 (ja) | 工作機械の誤差同定方法及び誤差同定システム | |
KR20180123521A (ko) | 빔 가공 기계의 축 캘리브레이션 | |
CN109227551B (zh) | 一种视觉定位机器人手眼坐标转换方法 | |
CN107234487B (zh) | 基于组合面型基准件的运动部件多参数检测方法 | |
JP4520276B2 (ja) | 測定用治具 | |
CN106705880B (zh) | 一种大口径反射镜面形轮廓在位检测方法及装置 | |
CN107091608A (zh) | 一种基于曲面基准件的五自由度参数测量方法 | |
US7957834B2 (en) | Method for calculating rotation center point and axis of rotation, method for generating program, method for moving manipulator and positioning device, and robotic system | |
TW201711796A (zh) | 工具機旋轉軸定位精度檢測裝置與方法 | |
CN116079790A (zh) | 一种加工机器人的工具标定装置、方法、终端及介质 | |
JP6234091B2 (ja) | ロボット装置及び教示点設定方法 | |
JP2021094600A (ja) | 工作機械及びワーク加工部の形状測定方法 | |
TWI504475B (zh) | 用於多軸機械之補償控制方法 | |
JP2019120669A (ja) | レンズ測定装置およびレンズ測定方法 | |
JP2020028922A (ja) | 刃先位置検出方法 | |
JP5693086B2 (ja) | 加工方法、及び加工装置 | |
CN216846033U (zh) | 基于深矢高工件的内壁测量*** | |
ES2820649T3 (es) | Método para el funcionamiento de una máquina CNC | |
JP4573625B2 (ja) | 3次元形状測定方法 | |
CN115284079A (zh) | 磁流变抛光标定方法 | |
CN111272095B (zh) | 一种高精度二维位置传感器对心检测装置和方法 | |
JP6361729B2 (ja) | 非球面の偏心量測定方法及び形状解析方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100520 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4520276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 4 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |