JP4512319B2 - 電圧変調によるctイメージング方法及び装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は一般的には診断用イメージング(imaging) に関し、より具体的には、放射線照射を低減するために電圧変調(voltage modulation)を用いて診断用イメージング・データを取得する方法及び装置に関するものである。
【0002】
【発明の背景】
典型的には、コンピュータ断層撮影(CT)イメージング・システムでは、X線源から患者のような物体へ向けて扇形ビームを放出する。該ビームは、走査対象物によって減弱された後、放射線検出器アレイに入射する。検出器アレイで受けた減弱ビームの放射線強度は典型的には患者によるX線ビームの減弱度に依存する。検出器アレイの各検出器素子は、その各検出器素子で受けた減弱ビームを表す別々の電気信号を生成する。これらの電気信号は、その後の画像再構成のためにデータ処理装置へ伝送される。
【0003】
CT走査の際に放射線照射を低減することは、常に望ましい目標であり、且つ冠状動脈石灰沈着スコアリング(CACS)テスト及び冠状動脈イメージング(CAI)のような患者スクリーニングのためのマルチスライスCT走査の導入につれて益々重要になってきている。CACSテストの場合、既知のマルチスライスCT走査システムは屡々、放射線の重複を低減するために、ステップ・アンド・シュート走査及びEKGをベ−スとした予測式ゲート技術を使用している。すなわち、X線源が心臓サイクル中の或る特的の期間のみオンにされて、走査対象物へ向けて放射線を放出して、「ステップ・アンド・シュート」走査に取って必要なデータの収集を可能にする。「ステップ・アンド・シュート」走査に従って患者の保息時間以内に適切な撮影範囲を提供するために、比較的厚いスライス(例えば、2.5mmのスライス厚さ)を使用することが通例である。
【0004】
画像品質を改善するためにより薄いスライス厚さを使用し且つCACSテストの際に重複した照射を導入することなく撮影範囲及び患者スループットを改善するために連続的な患者移動(螺旋走査)を使用することが屡々望ましい。このためには、心臓の運動が最小である心臓期間の間にX線をターンオンし、また一つの長い螺旋走査中の心臓サイクルの残りの期間の間はX線をターンオフすることが必要とされる。
【0005】
また、冠状動脈イメージングにおいては、良好な画像品質及び適切な撮影範囲を得るために螺旋走査及び薄いスライスのコリメーション(1.25mm)を使用することも通例である。連続的な3次元撮影範囲及び全心臓サイクル・イメージングが得られるようにX線をオンにしている間に、患者を患者長軸に沿って連続的に移動させる。しかしながら、心臓サイクル内の全ての時相が等しく重要であるとは限らないことが認識されている。心臓の運動が最小である心臓時相の間に完全な画像品質が得られるはずである。
【0006】
冠状動脈イメージング作業で完全な写真を得るためには心臓の運動がより大きい他の時相の間の画像が必要になるが、画像品質は損なわれる恐れがある。
【0007】
これらの走査モードを達成するための別の方法はX線に対する患者の被曝を低減することであり、心臓サイクルに基づいてX線管電流を変調することを含んでいる。しかしながら、この方法は欠点を有しており、それは、X線管内のフィラメントの冷却時間により変調応答が制限されており、結果的に、X線に対する患者の被曝を増大させるからである。更に、X線管は動作するために最小の電流が必要である。
【0008】
従って、CACS作業を行う際に走査対象物に対する不必要な放射線照射を生じることなく、またCAI作業を行う際に走査対象物に対する放射線照射を低減して、画像再構成用のデータを取得する装置及び方法を設計することが望ましい。更に、画像品質及び対象物を全く犠牲にすることのないこのようなシステムを設計することも望ましい。
【特許文献1】
米国特許第6298111号
【0009】
【発明の概要】
本発明は、上述の欠点を克服して、走査対象物に対する放射線照射を低減するために電圧変調を用いてイメージング・データを収集する方法及び装置を対象とする。
【0010】
本発明の一面によれば、コンピュータ断層撮影(CT)イメージングのための電圧変調方法を提供する。本方法は、複数のトリガ・パルスを持つ一組のEKG信号を収集する工程と、各々のトリガ・パルスの後の遅延期間を決定する工程とを含む。本方法は更に、各々の遅延期間後に高周波電磁エネルギ源を第1の電圧に付勢し、該高周波電磁エネルギ源が第1の電圧に付勢されている間に走査対象物の一組のイメージング・データを収集する工程を含む。一組のイメージング・データを収集した後、次のトリガ・パルスの後の遅延期間まで高周波電磁エネルギ源を第2の電圧に付勢する。
【0011】
本発明の別の一面によれば、走査対象物に向けて高周波エネルギを投射するように構成された高周波電磁エネルギ投射源を含む放射線放出型イメージング・システムを提供する。本システムはまた、走査対象物によって減弱した高周波電磁エネルギを受け取って、減弱度を表す複数の電気信号をデータ収集システムへ出力するように構成された検出器アセンブリを含む。本システムは更に、一次データ収集段階及び二次収集段階を決定するように構成された制御部も含む。制御部は、イメージング・データを収集するために各々のデータ収集段階の際に高周波電磁エネルギ投射源を第1の電圧に付勢するように構成されている。制御部はまた、各々の二次収集段階の際に高周波電磁エネルギ投射源を第2の電圧に付勢するように構成されている。制御部はまた、各々のデータ収集段階中に収集されたイメージング・データから走査対象物の画像を再構成するように構成されている。
【0012】
本発明の更に別の一面によれば、一組の命令を表すコンピュータ・プログラムを記憶したコンピュータ読出し可能な記憶媒体を提供する。一組の命令は、コンピュータによって実行されるとき、コンピュータに、走査対象物の胴部領域に固着された一組のセンサから収集された一組の心臓運動信号を解析するように指示する。該一組の命令は更に、コンピュータに、一組の心臓運動信号から複数の一次データ収集段階及び複数の二次収集段階を決定するように指示する。コンピュータは次いで、データ収集のために走査対象物にX線を投射するように使用されるX線投射源を付勢するように構成されている電圧源に第1の電圧変調信号を送信するように指示される。第1の電圧変調信号は、各々のデータ収集段階の際に電圧源を第1の電圧に駆動するように構成されている。コンピュータは次いで、一組のイメージング・データを収集するように指示される。その後、コンピュータは電圧源に第2の電圧変調信号を送信するように指示される。第2の電圧変調信号は、各々の二次収集段階のために電圧源を第2の電圧に駆動するように構成されている。
【0013】
本発明の様々な他の特徴、目的及び利点は、添付の図面を参照した以下の説明から明らかになろう。
【0014】
図面は本発明を実施するための現在予想される好ましい一実施形態を示す。
【0015】
【好ましい実施形態の詳しい説明】
本発明は、走査対象物に対する放射線照射を低減するために電圧変調を用いて走査対象物のイメージング・データを収集する方法及び装置を対象とする。本発明をコンピュータ断層撮影(CT)システムについて説明するが、当業者には、本発明が他の放射線放出型イメージング・システムにも適用可能であることを直ぐに理解されよう。更に、本発明を第3世代のCTシステムに関して以下に説明する。しかしながら、本発明は第2世代又は第4世代のCTシステムにも適用可能である。更に、本発明をX線の検出及び変換について説明するが、当業者には、本発明がガンマ線を含む他の高周波電磁エネルギの検出及び変換についても適用可能であることを直ぐに理解されよう。
【0016】
図1及び2には、第3世代のCTスキャナを表すガントリ12を含むものとして代表的なコンピュータ断層撮影(CT)イメージング・システム10を示している。ガントリ12はX線源14を有し、X線源14はガントリ12の反対側にある検出器アレイ18へ向けてX線ビーム16を投射する。検出器アレイ18は複数の検出器20によって形成され、これらの検出器20は共に、患者22を通過した投射されたX線を検知する。各検出器20は、それに入射するX線ビームの強さ、従って患者22を通過した減弱したX線ビームを表す電気信号を発生する。X線投影データを収集するための走査の際、ガントリ12及びそれに装着された部品は回転中心24の周りを回転する。検出器アレイ18及び検出器20は任意の数の高周波電磁エネルギ検出器、例えば、検出器設計の分野で熟練した者に知られているようなガス入り検出器、シンチレーション・セル−光ダイオード検出器、及び半導体検出器とすることができる。
【0017】
ガントリ12の回転及びX線源14の動作はCTシステム10の制御機構26によって統制される。制御機構26は、X線源14へ電力及びタイミング信号を供給するX線制御装置28と、ガントリ12の回転速度及び位置を制御するガントリ・モータ制御装置30とを含んでいる。また制御機構26内に含まれているデータ収集システム(DAS)32が、検出器20からのアナログ・データをサンプリングして、該データをその後の処理のためにディジタル信号へ変換する。画像再構成装置34が、サンプリングされディジタル化されたX線データをDAS32から受け取って、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ36へ入力として印加され、該コンピュータは該画像を大容量記憶装置38に格納する。
【0018】
コンピュータ36はまた、指令及び走査パラメータを入力するためのキーボードを備えたコンソール40を介してオペレータから、患者の大きさ及びタスク依存性のような指令及び走査パラメータを受け取る。付設された陰極線管表示装置42により、オペレータは再構成された画像及びコンピュータ36からの他のデータを観察することが出来る。コンピュータ36はオペレータにより供給された指令及びパラメータを使用して、制御信号及び情報をDAS32、X線制御装置28及びガントリ・モータ制御装置30へ供給する。さらに、コンピュータ36は、ガントリ12内の患者22のイメージングの際にテーブル46を制御するテーブル速度制御装置44を作動する。具体的に述べると、テーブル46は患者22をガントリ開口部48の中へ軸50に沿って移動させるように構成されており、また単一の又は複数の速度設定値を含むことができる。
【0019】
動作について説明すると、患者22のような走査対象物は可変速度テーブル46上でCTスキャナ又はイメージング装置10内に位置決めされ、患者の選択された領域がガントリ12に隣接して走査するために選ばれる。技師又は医療関係オペレータがデータをオペレータ・コンソール40に入力して、心臓領域のような関心領域(ROI)を定義する。次いで、コンピュータ36がテーブル速度制御装置44に命令して、テーブル46をガントリ開口部48へ向けて動かして患者22をガントリ開口部48の中へ入れる。ガントリ12を通る患者22のイメージング・データを収集するためにガントリ制御装置30がガントリ12を回転させている間に、制御機構26がX線制御装置28からX線源14へ電力及びタイミング制御を供給させる。収集されたデータは電気信号の形態でDAS32へ送信され、次いでディジタル化及びその後の画像再構成のために画像再構成装置34へ送られる。次いで、コンピュータ36がディジタル化されたX線データを処理して、ROIの再構成画像を表示装置42上に生じさせる。
【0020】
ここで図3について説明すると、本発明の別の実施形態による非侵襲性小荷物/手荷物検査システム100が示されており、該システムは、小荷物や手荷物を通すことの出来る開口部104を持つ回転自在のガントリ102を含んでいる。回転自在のガントリ102は高周波電磁エネルギ源106並びに検出器アセンブリ108を収容している。また、コンベア・システム110も設けられている。コンベア・システム110は、走査すべき小荷物又は手荷物116を開口部104に自動的に且つ連続的に通すために構造体114によって支持されているコンベア・ベルト112を含んでいる。物体116がコンベア・ベルト112によって開口部104に送り込まれ、次いでイメージング・データが収集され、コンベア・ベルト112が開口部104から小荷物116を制御され且つ連続した態様で運び去る。結果として、郵便検査官、手荷物扱い者、及びその他の保安要員が、爆発物やナイフや銃や禁制品などに関して小荷物116の中身を非侵襲的に検査することができる。
【0021】
図4について説明すると、本発明によるアルゴリズムに関連した工程及び動作を例示するフローチャートが示されている。アルゴリズムは技師又はCTスキャナ・オペレータによって工程200で開始され、そして工程202で性別、体重及び身長のような患者データに関係する入力がコンピュータに供給される。一般に、このようなオペレータによる入力は開始位置及び終了位置を含んでいる。工程204で走査が開始されて、図1の開口部48に患者を入れるようにする。それと同時に、工程206で、患者の胴部領域に固着された一組のEKG電極(図示せず)から一組のEKG信号が収集される。EKG信号は患者の心臓領域の拡張期及び収縮期時相を含む運動信号を検出する。EKG信号は工程206で収集されて、解析のために制御装置26又はコンピュータ36へ送信される。
【0022】
工程206でEKG信号を受信した時に、工程208で一次データ収集段階及び二次または非データ(non-data)収集段階が決定される。これらの段階は、一組のEKG信号の中に見いだされるトリガ・パルスから決定される。次いで工程209で、各々のトリガ・パルスの後の遅延期間が決定される。次いで工程210で、電圧変調信号がX線制御装置28(図2)へ送信されて、これにより第1の電圧がX線源へ印加される。すなわち、X線源が「オン」状態に付勢される。この「オン」状態は、工程212でイメージング・データを収集するのに充分な時間の間維持される。そのデータ収集段階でイメージング・データが収集された後、工程214で変調信号がX線制御装置へ送信されて、X線源を第2の電圧に付勢する。第2の電圧は「オフ」状態に対応し、患者に対するX線放出を低減する。一実施形態では、第2の電圧はゼロ電圧である。
【0023】
第2の電圧は、工程215で一組のEKG信号内の別のトリガが検出されるまで維持される。トリガが検出されると(工程217)、アルゴリズムは工程210へ戻り、X線源を相対最大電圧に駆動するために第1の電圧信号を送信する。何らトリガが検出されない場合(工程219)、アルゴリズムは工程216でデータ処理を継続し、その後に工程218で画像再構成を行う。次いで、アルゴリズムは工程220で終了する。
【0024】
好ましくは、二次または非データ収集段階の際に、スペクトル・フィルタ(図示せず)を使用して、高周波電磁エネルギ・ビームからより低いエネルギのX線を除去する。更に、検出器で受ける強度値の範囲を減縮するボウタイ(bowtie)フィルタを具現化して、二次または非データ収集段階の際の患者のX線被曝量を低減することもできる。
【0025】
患者から収集されたEKG信号は、イメージング・データの収集のためのイメージング・プロフィールを設定するために使用される。イメージング・プロフィールに従って、X線源は患者へ向けてのX線の投射を変調するように可変にして付勢される。X線源に印加される電圧を変調することは、X線管のフィラメントを許容レベル以下に冷却させることなくX線放出を制限することによって、二次または非データ収集段階の際の患者に対する放射線照射の低減を可能にする。
【0026】
これまでEKG信号はイメージング・プロフィールを生成する手段として記述したが、イメージング・プロフィールを生成するために呼吸データ信号を含む他のデータ信号を収集して解析してもよい。
【0027】
ここで図5を参照して、本発明を心臓運動信号及び電圧変調信号に関して簡略に説明する。前に述べたように、心臓運動信号300が走査対象物の胴部領域に固着された複数のEKGセンサで検出される。EKG信号300は走査対象物の心臓の収縮期時相及び拡張期時相に対応する。信号300は、各々の拡張期−収縮期時相の組合せの始まりに対応する多数のトリガ・パルス302を含んでいる。すなわち、相次ぐトリガ・パルス302の合間に1つの拡張期時相及び1つの収縮期時相が含まれる。
【0028】
また図5には、イメージング・システムのX線管に印加される電圧に対応する電圧変調信号308が、EKG信号300に重畳して示されている。電圧信号308は、EKG信号300のトリガ・パルス302に対して管電圧の変調を例示するために、EKG信号300に重畳して示されている。電圧信号308の高レベル及び低レベルはどの特定の電圧にも対応していないが、全電圧の関数として最大及び最小電圧を示している。図示のように、管電圧は、トリガ・パルス302後の所定の遅延312の経過までほぼ最小電圧310に留まる。遅延312の後、電圧信号308で表される電圧は相対最大電圧314まで駆動される。相対最大電圧314は、画像再構成のために充分なデータが収集されるまで維持される。すなわち、相対最大電圧314はX線投射源又は管を付勢して、データ収集のために走査対象物へ向けてX線を放出させる。一旦画像再構成のための充分なデータが収集されると、管電圧は相対最小電圧310に戻って、X線投射源のX線放出を低減させ、その後、管電圧は再び相対最大電圧314まで駆動される。図示のように、管電圧は、第2のトリガ・パルス302が検出されて、所要の遅延期間312が経過したとき、相対最大電圧314に駆動される。
【0029】
以上、本発明を、イメージング・データの収集に関して、EKG信号を用いて、走査対象物に対するX線照射を低減するためにデータ収集の際に管電圧を変調することについて説明した。EKG信号はイメージング・プロフィールを決定するために解析され、そのイメージング・プロフィールに従って、一次データ収集段階及び二次または非データ収集段階が決定される。一次データ収集段階は投射源に高電圧を印加することに対応し、また二次または非データ収集段階はX線投射源に相対的に低い電圧を印加することに対応する。好ましくは、非データ収集段階の際はX線投射源にゼロ電圧を印加する。
【0030】
従って、本発明の一実施形態によれば、コンピュータ断層撮影(CT)イメージングのための電圧変調方法が提供される。本方法は、複数のトリガ・パルスを持つ一組のEKG信号を収集する工程と、各々のトリガ・パルスの後の遅延期間を決定する工程とを含む。本方法は更に、各々の遅延期間後に高周波電磁エネルギ源を第1の電圧に付勢し、該高周波電磁エネルギ源が第1の電圧に付勢されている間に走査対象物についての一組のイメージング・データを収集する工程を含む。一組のイメージング・データを収集した後、次のトリガ・パルスの後の遅延期間まで高周波電磁エネルギ源を第2の電圧に付勢する。
【0031】
本発明の別の実施形態によれば、走査対象物に向けて高周波エネルギを投射するように構成された高周波電磁エネルギ投射源を含む放射線放出型イメージング・システムを提供する。本システムはまた、走査対象物によって減弱した高周波電磁エネルギを受け取って、減弱度を表す複数の電気信号をデータ収集システムへ出力するように構成された検出器アセンブリを含む。本システムは更に、複数の一次データ収集段階及び複数の二次または非データ収集段階を決定するように構成された制御部も含む。制御部は、イメージング・データを収集するために各々のデータ収集段階の際に高周波電磁エネルギ投射源を第1の電圧に付勢するように構成されている。制御部はまた、各々の二次または非データ収集段階の際に高周波電磁エネルギ投射源を第2の電圧へ付勢するように構成されている。制御部はまた、各々のデータ収集段階中に収集されたイメージング・データから走査対象物の画像を再構成するように構成されている。
【0032】
本発明の更に別の実施形態によれば、一組の命令を表すコンピュータ・プログラムを記憶したコンピュータ読出し可能な記憶媒体が提供される。一組の命令は、コンピュータによって実行されるとき、コンピュータに、走査対象物の胴部領域に固着された一組のセンサから収集された一組の心臓運動信号を解析するように指示する。該一組の命令は更に、コンピュータに、一組の心臓運動信号から複数のデータ収集段階及び複数の非データ収集段階を決定するように指示する。コンピュータは次いで、データ収集のために走査対象物にX線を投射するように使用されるX線投射源を付勢するように構成されている電圧源に第1の電圧変調信号を送信するように指示される。第1の電圧変調信号は、各々の一次データ収集段階の際に電圧源を第1の電圧に駆動するように構成されている。コンピュータは次いで、一組のイメージング・データを収集するように指示される。その後、コンピュータは電圧源に第2の電圧変調信号を送信しするように指示される。第2の電圧変調信号は、各々の二次または非データ収集段階について電圧源を第2の電圧に駆動するように構成されている。
【0033】
以上、本発明を好ましい実施形態について説明したが、記載したもの以外の等価物や代替物との置換及び変更が特許請求の範囲内で可能であることが認められよう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を取り入れたCTイメージング・システムの斜視図である。
【図2】図1に示されたシステムの簡略ブロック構成図である。
【図3】非侵襲性小荷物検査システムに使用するためのCTシステムの絵画的斜視図である。
【図4】本発明の一実施形態によるプロセスを示すフローチャートである。
【図5】図4に記載されたものの用途を例示するために代表的な心臓データ信号及び電圧変調信号を重ねて示す線図である。
【符号の説明】
10 コンピュータ断層撮影(CT)イメージング・システム
12 ガントリ
14 X線源
16 X線ビーム
18 検出器アレイ
20 検出器
22 患者
26 制御機構
42 陰極線管表示装置
46 テーブル
48 ガントリ開口部
100 非侵襲性小荷物/手荷物検査システム100
102 回転自在のガントリ
104 開口部
106 高周波電磁エネルギ源
108 検出器アセンブリ
110 コンベア・システム
112 コンベア・ベルト
114 支持構造
116 小荷物又は手荷物
Claims (9)
- フィラメントを備え、走査対象物に向けて高周波エネルギを投射するように構成されている高周波電磁エネルギ投射源と、
走査対象物によって減弱した高周波電磁エネルギを受け取って、減弱度を表す複数の電気信号をデータ収集システム(DAS)へ出力する検出器アセンブリと、
複数のトリガ・パルスを持つ心臓信号に基づいて、各々のトリガ・パルスの後の遅延期間を決定し、
各々の遅延期間後に高周波電磁エネルギ源を第1の電圧まで付勢して、走査対象物についての一組のイメージング・データを収集し、
前記一組のイメージング・データを収集した後、次のトリガ・パルスの後の遅延期間まで前記高周波電磁エネルギ源を前記第1の電圧よりも低い第2の電圧まで付勢することにより前記フィラメントが冷却することを防止しながらX線放出を制限するように構成されている制御部と、を有している放射線放出型イメージング・システム。 - 更に、前記高周波電磁エネルギ投射源によって走査対象物に投射された高周波電磁エネルギの一部分をフィルタ処理するように構成されているボウタイ・フィルタを含んでいる請求項1記載のシステム。
- 各々のデータ収集段階の後に非データ収集段階が続く、請求項1記載のシステム。
- 制御部は、収集された前記一組のイメージング・データから前記走査対象物の画像を再構成するように構成されている、請求項1記載のシステム。
- 更に、走査対象物の心臓領域からEKG信号を収集するように構成されている複数のEKGセンサを含んでいる請求項1記載のシステム。
- 前記制御部は更に、前記EKG信号からデータ収集段階及び非データ収集段階を決定し、
前記EKG信号から複数のサブセットを決定し、各々のサブセット内のトリガ・パルスを決定し、そしてトリガ・パルスの遅延後に前記高周波電磁エネルギ投射源を第1の電圧に付勢するように構成されている、請求項5記載のシステム。 - 一組の命令を表すコンピュータ・プログラムを記憶したコンピュータ読出し可能な記憶媒体であって、一組の命令は、コンピュータによって実行されるとき、コンピュータに、複数のトリガ・パルスを持つ心臓信号を解析し、各々のトリガ・パルスの後の遅延期間を決定し、フィラメントを備え、データ収集のために走査対象物にX線を投射するように使用されるX線投射源を付勢するように構成されている電圧源に第1の電圧変調信号を送信し、その際、前記第1の電圧変調信号は、各々の遅延期間後に前記電圧源を第1の電圧に駆動するように構成されており、一組のイメージング・データを収集し、前記電圧源に第2の電圧変調信号を送信し、前記第2の電圧変調信号は、次のトリガ・パルスの後の各々の遅延期間まで前記第1の電圧よりも低い第2の電圧に駆動することにより前記フィラメントが冷却することを防止しながらX線放出を制限するように構成されている、ことを特徴とするコンピュータ読出し可能な記憶媒体。
- 更に、前記心臓信号から一次及び非データ収集段階を決定し、前記一次イメージング段階の際に前記高周波電磁エネルギ投射源を前記第1の電圧に付勢し、前記非データ収集段階の際に前記高周波電磁エネルギ投射源を前記第2の電圧に付勢するように前記命令が構成されている請求項7記載の記憶媒体。
- 更に、前記心臓信号から放射線照射プロフィールを決定するように前記命令が構成されている請求項7記載の記憶媒体。
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