JP4509640B2 - 駐車場管理システム及び車両駐車位置特定方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両及び駐車場管理システム及び車両駐車位置特定方法に関するものである。例えば、大規模な駐車場で、車両を駐車した駐車位置を提供することができるシステム及び方法に関するものである。

複数の店舗が集合したショッピングモールなどでは、大規模な駐車場が併設されている。店舗の利用者が車両で来場した場合、この大規模な駐車場に車両を駐車して、店舗に移動することとなるが、大規模駐車場の場合、利用者が車両の駐車位置を記憶する必要があり、このために駐車セルの床面に番号を記して告知する、駐車セルを複数集合させた駐車ブロックに番号を付け、そのブロック番号を看板等で告知するようにしていた。

しかしながら人の記憶に頼る形では、番号忘れなどにより、車両を発見できない場合があった。

上記問題を解決するため、特開２００３−２３３８９８では、コンピュータを利用して駐車利用を管理するシステムで、利用者の携帯端末の有する無線により車両の駐車位置を測定し（主たる位置測定手段）、利用者と駐車位置を関連付けて記憶し、また、利用者が記憶した駐車位置を携帯端末で遠隔から取り出すこと、遠隔から駐車位置を取り出す場合に利用者確認を行うことを提案している。

同文献では、車両の駐車位置測定の精度を向上するため、近傍の車両の存在を接触または、非接触に検出する車両センサを設けている（精度を向上するための位置測定手段）。

同文献では、さらに、利用者確認に関して、電話番号などの携帯端末固有の識別子を利用者に対応付け、位置測定の際に携帯端末の電話番号を収集して、遠隔から駐車位置を取り出す場合に、携帯端末の電話番号を取得している。位置測定と駐車位置取り出しの際に用いる携帯端末の電話番号が一致することで、位置設定と駐車位置取り出しの際に用いた携帯端末の同一性を確認している。
特開２００３−２３３８９８号公報

特開２００３−２３３８９８において、車両の駐車位置測定の精度を向上するための位置測定手段は、センサの極近傍の車両を検出することで主たる位置測定手段の大まかな位置測定を補うもので、その精度の向上には、少なくとも車両駐車位置の極近傍に配置することが求められ、大規模な駐車場の場合に多くのセンサ設置が必要となる。

また、利用者が記憶した駐車位置を遠隔から取り出す場合に行う利用者確認では、携帯端末の同一性は、確認できるが、利用者が携帯端末を紛失した場合に、第三者が携帯端末を利用して、駐車位置取出しが可能となる。

本発明では、主たる位置測定手段以外に駐車場内にセンサ設置を不要とすること、携帯端末の利用者自身を認証することで駐車場から提供する情報の秘匿性を向上することを目的としたものである。

この目的に対して、本発明は、利用者による車両の入庫操作に連動して、車両と駐車場アンテナとの間で電波通信を開始し、車両の位置を駐車位置情報として算出して、利用者しか知りえない例えばパスワードなどの情報を少なくとも含む利用者情報と対にして、保持する。利用者情報は、暗号化して、駐車場アンテナが電波通信によって車両から取得する。

利用者が駐車した車両の駐車場内の位置を得る際には、利用者しか知りえない情報を用いることで利用者の本人の認証を行う。利用者が駐車場から退場する場合、利用者による車両の出庫操作に連動して、車両と駐車場アンテナとの間で電波通信を開始し、車両から利用者情報を取得して、既に保持した利用者情報と駐車位置情報との対から該当する利用者の駐車位置情報を削除する。

特に、車両の入庫操作に連動した駐車位置の算出の精度の向上と、車両の出庫操作に連動した駐車位置情報の削除を行うため、利用者の車両に対する操作を車両の入庫信号または、出庫信号として用いる。

具体的には、車両から取得可能なエンジン停止・開始信号、パーキングブレーキロック・アンロック信号、エアコン装置停止・開始信号、カーオーディオ装置停止・開始信号、カーナビゲーション装置停止・開始信号、ドア施錠・開錠信号、ＥＴＣ車載器のＩＣカード挿抜信号などを用いる。

本発明によれば、駐車場において、両車の駐車位置を特定するために、主たる位置測定手段以外に駐車場内にセンサ設置を不要とすることができる。また、携帯端末の利用者自身を認証することで駐車場から提供する情報の秘匿性を向上することができる。

実施の形態１．
本発明の実施の形態として、駐車場管理システムを示す。

以下に述べる駐車場とは、車両が停車できる場所の集合をいう。また、車両とは、自動車が代表的な例であるが、車両は、自動車、オートバイなどでもよい。

図１は、駐車場管理システムのシステム構成図である。

１０１は、利用者が運転して駐車場に駐車する車両である。

１０２は、駐車場を管理する駐車場システムである。

１０３は、利用者が駐車位置情報にアクセスする利用者端末である。

車両１０１と駐車場システム１０２は、電波を介して通信する。

駐車場システム１０２と利用者端末１０３は、広域ネットワーク１１５を介して通信する。

車両１０１は、パーキングブレーキセンサ１０４、車載制御ネットワーク１０６、車載制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算処理装置）１０５、車両操作検出装置１０７、パーキングブレーキロック信号１０８、車載アンテナ１０９を含む。

パーキングブレーキセンサ１０４は、車両のパーキングブレーキのロックまたは、アンロックを検出するセンサである。

車載制御ＣＰＵ１０５は、車載制御ネットワーク１０６によってパーキングブレーキセンサ１０４と接続し、パーキングブレーキセンサ１０４から受信したパーキングブレーキロック／アンロック信号を受信して、車載制御ネットワーク１０６に接続していない外部機器に信号を伝達する。

車両操作検出装置１０７は、外部機器であり、パーキングブレーキロック信号１０８を介して、車載制御ＣＰＵ１０５からパーキングブレーキロック／アンロックの操作を受信する。

車両操作検出装置１０７と接続した車載アンテナ１０９は、駐車場システム１０２における車両駐車位置検出や車両駐車位置削除のための電波通信を行う。

車両操作検出装置１０７と車載アンテナ１０９は、車両１０１に接続する単独の機器であっても良い。

ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ；電子料金収受）と呼ばれる高速道路や駐車場の利用料金を電子的に収受するシステムの車載器のような、車両購入後に後付けできるような機器構成が可能である。

車載アンテナ１０９の電波方式は、ＥＴＣで用いられているＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；狭域通信）方式であっても、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、特定小電力無線など車両の駐車位置の識別の解像度に合わせた電波強度を持つものを利用可能である。

例えば半径３０ｍの通信距離を持つＤＳＲＣアンテナの場合、駐車場に設置したアンテナの半径３０ｍ以内に駐車した車両を検出できるが、より駐車位置の識別の解像度を向上したい場合は、通信距離が半径１０ｍのＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いることも、また、ＤＳＲＣを用いる場合でも駐車場に設置したアンテナの電波強度を絞ることもできる。

駐車場システム１０２は、ブロックアンテナａ１１０、ブロックアンテナｂ１１１、駐車位置算出サーバ１１２、アンテナ・駐車位置対応表１１３、駐車位置提供サーバ１１４、駐車位置記憶部１１７を含む。アンテナ・駐車位置対応表１１３は、不揮発性記憶部に記憶されているファイルである。駐車位置算出サーバ１１２と駐車位置提供サーバ１１４とをあわせて、駐車場管理サーバという。

図１では、ブロックアンテナは、２箇所に図示したが、駐車場の広さに合わせて３台以上を持ってもよい。

ブロックアンテナａ１１０、ブロックアンテナｂ１１１は、駐車場内に設置してブロックアンテナ固有のブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を継続して送出する。

ブロックアンテナ情報とは、駐車場内に複数存在するブロックアンテナを識別するための情報である。

また、ブロックアンテナａ１１０、ブロックアンテナｂ１１１は、車載アンテナ１０９から利用者情報とブロックアンテナ情報、入庫信号もしくは、出庫信号を受信して、駐車位置算出サーバ１１２に送信する。利用者情報は、利用者を識別可能な利用者固有の情報を含む。

入庫信号もしくは、出庫信号は、車両が駐車したこと、出庫したことを識別する信号であり、利用者による車両の入庫操作もしくは、出庫操作を示す信号である。

駐車位置算出サーバ１１２は、アンテナ・駐車位置対応表１１３を用いて、ブロックアンテナ情報を駐車位置情報に変換して、駐車位置提供サーバ１１４に送信する。

駐車位置提供サーバ１１４は、駐車位置算出サーバ１１２から受信した利用者情報と駐車位置情報を駐車位置記憶部１１７に保持する。

駐車位置提供サーバ１１４は、利用者端末１０３による駐車位置情報の送信要求に対して、利用者情報に含む利用者固有の情報を用いて、利用者端末１０３の利用者の認証を行い、駐車位置記憶部１１７に記憶した駐車位置情報を送信する。
利用者端末１０３は、広域ネットワーク１１５により駐車位置提供サーバ１１４と通信可能な端末であり、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パソコン、専用端末の形式を取ることができる。

専用端末の形式とは、駐車場併設の店舗などに想定した顧客サービスのための端末であり、店舗内での案内や情報提供のために設置したいわゆる売店端末のようなものでも良い。

広域ネットワーク１１５は、携帯電話網、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのような移動端末を収容する無線ネットワークや有線ネットワークである。

利用者端末１０３として利用する端末の形式に合わせたネットワークを選ぶことができる。

図２は、図１に示した駐車場管理システムの論理システム構成図である。以下、図２の論理システム構成を箇条書きで説明する。

図２に示した駐車場管理システムは、駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場管理システムであって以下を備える。
● 利用者の車両の入庫操作に連動して車両駐車位置特定手段２１１を起動する車両入庫検出手段２０１。
● 利用者の車両の駐車場内の駐車位置を特定する車両駐車位置特定手段２１１。
● 特定した駐車位置を記憶する駐車位置記憶手段２２１。

車両入庫検出手段２０１は、以下を備える。
● 利用者の車両操作に連動して車両から信号を検出して、利用者の車両の入庫操作として用いる、車両操作検出手段２０３。

駐車場管理システムは、さらに、以下を備える。
● 利用者の車両の出庫操作に連動して駐車位置削除手段２２５を起動する車両出庫検出手段２０２。
● 記憶した駐車位置を消去する駐車位置削除手段２２５。

車両出庫検出手段２０２は、以下を備える。
● 利用者の車両操作に連動して車両から信号を検出して、利用者の車両の出庫操作として用いる、車両操作検出手段２０３。

車両１０１は、以下を備える。
● 車両に搭載して無線により近傍のブロックアンテナのビーコン電波を検出して、検出した近傍のブロックアンテナに対して車両に固有の車両情報とビーコン電波に含まれたブロックアンテナ情報とを送信する利用者情報通知手段２０４。
● 車両に搭載して無線により近傍のブロックアンテナのビーコン電波を検出して、検出した近傍のブロックアンテナに対して、ビーコン電波に含まれたブロックアンテナ情報と利用者に固有の利用者情報を暗号化したものとを送信する利用者情報通知手段２０４。

車両駐車位置特定手段２１１は、以下を備える。
● 駐車場に設置して利用者情報通知手段２０４に検出させるべくブロックアンテナに固有のブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を発生し、利用者情報通知手段２０４から通知された車両情報を受信し、車両情報とブロックアンテナ情報とともに、駐車位置算出手段２１３に送信する車両検出手段２１４。
● 駐車場内に設置したブロックアンテナのブロックアンテナ情報と駐車場内の駐車位置情報との対応表を持ち、受信したブロックアンテナ情報を駐車位置情報に変換する駐車位置算出手段２１３。

車両駐車位置特定手段２１１は、以下を備える。
● 駐車場に設置して利用者情報通知手段２０４に検出させるべくブロックアンテナに固有のブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を発生し、利用者情報通知手段２０４から通知された利用者情報を受信し、利用者情報とブロックアンテナ情報とともに、駐車位置算出手段２１３に送信する車両検出手段２１４。
● 駐車場内に設置したブロックアンテナのブロックアンテナ情報と駐車場内の駐車位置情報との対応表を持ち、受信したブロックアンテナ情報を駐車位置情報に変換する駐車位置算出手段２１３。

駐車場管理システムは、さらに、以下を備える。
● 特定した駐車位置を利用者に提供する駐車位置提供手段２２２。

駐車位置提供手段２２２は、以下を備える。
● 利用者固有の認証情報に基づいて利用者を認証する利用者認証手段２２３。

利用者認証手段２２３は、認証情報として以下を用いる。
● 利用者情報通知手段２０４がブロックアンテナに対して送信した利用者情報。

駐車位置提供手段２２２は、以下を備える。
● 電子メールなどの通信手段において電子メールアドレスなどの固有の識別を持つ利用者端末１０３に対して、駐車位置を利用者に能動的に通知する駐車位置通知手段２２４。

利用者情報通知手段２０４が暗号化して送信する利用者情報として以下を用いる。
● 利用者端末１０３の通信手段における固有の識別子。

この駐車場管理システムでは、車両検出手段２１４が、車両駐車位置として識別する領域を含む範囲に対して設置したブロックアンテナにより、この駐車ブロック内にブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を継続して発生する。

車両１０１は、ビーコン電波を受信できる車載アンテナ１０９を備え、車両入庫検出手段２０１は、車両が駐車ブロックに進入した後、利用者の車両入庫操作を検出して、利用者情報通知手段２０４は、ブロックアンテナのブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を受信開始し、受信したビーコン電波に含むブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号とを含む車両情報をブロックアンテナに対して送信する。

車両検出手段２１４では、ブロックアンテナによりブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号とを受信し、ブロックアンテナ情報が自ブロックアンテナと一致する場合に、ブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号とを駐車位置算出手段２１３に対して送信する。

駐車位置算出手段２１３は、ブロックアンテナ情報を、ブロックアンテナ情報に対応する駐車位置情報に変換して、駐車位置記憶手段２２１は、駐車位置情報と利用者情報とを組み合わせて記憶する。

また、駐車ブロック内の車両１０１の車両出庫検出手段２０２は、利用者の車両出庫操作を検出して、ブロックアンテナのブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を受信開始し、利用者情報通知手段２０４は、受信したビーコン電波に含むブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号とをブロックアンテナに対して送信する。

車両検出手段２１４では、ブロックアンテナによりブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号とを受信し、ブロックアンテナ情報が自ブロックアンテナと一致する場合に、ブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号とを駐車位置算出手段２１３に対して送信する。

駐車位置算出手段２１３は、ブロックアンテナ情報を、ブロックアンテナ情報に対応する駐車位置情報に変換して、利用者情報と出庫信号とを駐車位置削除手段２２５に対して送信する。

駐車位置削除手段２２５は、駐車位置記憶手段２２１に記憶した利用者情報と駐車位置情報のうち、利用者情報に一致するものを削除する。

図３は、実施の形態１における駐車場管理システムの駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４の外観を示す図である。

図３において、駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４は、システムユニット２００、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）表示装置１４１、キーボード（Ｋ／Ｂ）１４２、マウス１４３、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）１８６、プリンタ装置１８７、スキャナ装置１８８を備え、これらはケーブルで接続されている。ＦＡＸ機３１０、電話器３２０とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）５０５、ゲートウェイ５００を介してインターネット５０１に接続されている。

図４は、実施の形態１における駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４のハードウェア構成図である。

図４において、駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３７を備えている。ＣＰＵ１３７は、バス１３８を介してＲＯＭ１３９（記憶装置の一例である）、ＲＡＭ１４０（記憶装置の一例である）、通信ポート１４４、ＣＲＴ表示装置１４１、Ｋ／Ｂ１４２、マウス１４３、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４５、磁気ディスク装置１４６（記憶装置の一例である）、ＣＤＤ１８６、プリンタ装置１８７、スキャナ装置１８８と接続されている。通信ポート１４４は、ＦＡＸ機３１０、電話器３２０、ＬＡＮ５０５等に接続されている。

例えば、通信ポート１４４、Ｋ／Ｂ１４２、ＦＤＤ１４５は、入力部の一例となる。

また、例えば、通信ポート１４４は、出力部の一例となる。

また、例えば、ＲＯＭ１３９、ＲＡＭ１４０、磁気ディスク装置１４６は、記憶部の一例となる。

ここで、通信ポート１４４は、ＬＡＮ５０５に限らず、直接、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。

磁気ディスク装置１４６には、オペレーティングシステム（ＯＳ）１４７、ウィンドウシステム１４８、プログラム群１４９、ファイル群１５０が記憶されている。プログラム群は、ＣＰＵ１３７、ＯＳ１４７、ウィンドウシステム１４８により実行される。

上記プログラム群１４９には、各実施の形態の説明において「〜手段」、「〜部」として説明したものあるいは説明するものにより実行されるプログラムが記憶されている。ファイル群１５０には、以下に述べる実施の形態の説明において「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。

また、各実施の形態の説明において説明する構成図やフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。

また、各実施の形態の説明において、「〜手段」、「〜部」として説明したものあるいは説明するものは、ＲＯＭ１３９に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。

また、以下に述べる実施の形態を実施させるプログラムは、また、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。

図５は、駐車場の設置図である。

駐車場２０１は、車両が通行する領域として場内通路２０２０を含み、車両を駐車する領域として各駐車ブロック（駐車ブロックａ２０３０、駐車ブロックｂ２０４０、駐車ブロックｃ２０５０、駐車ブロックｄ２０６０）を含む。

各駐車ブロックは、車両を駐車する駐車セルからなる。利用者が車両を駐車する位置を識別しやすいように駐車セルは、白線などで示されている。

本実施の形態では、駐車ブロックは、４領域とし、駐車ブロックは、８駐車セルの構成としたが、駐車場規模に合わせていずれも任意の数の構成としてよい。

各駐車ブロックには、各ブロックアンテナ（ブロックアンテナａ１１０、ブロックアンテナｂ１１１、ブロックアンテナｃ２０７、ブロックアンテナｄ２０８）を設置する。各ブロックアンテナは、それぞれ対応する駐車ブロック内に進入した車両と通信できる電波強度で電波を発生する。

これは、車両１０１が駐車ブロックａ２０３０内の駐車セルに駐車した場合、少なくともブロックアンテナａ１１０は、車載アンテナ１０９と通信可能圏内にあるような電波強度を意味する。

アンテナ・駐車位置対応表１１３は、ブロックアンテナ情報に対応する駐車位置情報を記憶している。例えばブロックアンテナａ１１０には、駐車ブロックａ２０３０が、ブロックアンテナｂ１１１には、駐車ブロックｂ２０４０が、それぞれ対応することをあらかじめ記憶している。

本実施の形態について全体の動作の流れを示す。全体の動作は、以下の３ステップからなる。
１）入庫ステップ
２）駐車位置情報提供ステップ
３）出庫ステップ
１）入庫ステップについて説明する。

この駐車場管理システムでは、各駐車ブロックに対して設置した各ブロックアンテナが、駐車ブロック内にブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を継続して発生する。

車両１０１は、ビーコン電波を受信できる車載アンテナ１０９を備え、車両１０１が駐車ブロックａ２０３０に進入した後、利用者の車両入庫操作を検出して、ブロックアンテナａ１１０のブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を受信開始し、受信したビーコン電波に含むブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号とをブロックアンテナａ１１０に対して送信する。

これを受信したブロックアンテナａ１１０は、ブロックアンテナ情報が自ブロックアンテナの送信したものと一致する場合に、ブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号とを駐車位置算出サーバ１１２に対して送信する。

駐車位置算出サーバ１１２は、アンテナ・駐車位置対応表１１３を用いて、ブロックアンテナ情報に対応する駐車位置情報に変換して、駐車位置提供サーバ１１４に送信する。

駐車位置提供サーバ１１４は、利用者情報と駐車位置情報を組み合わせて駐車位置記憶部１１７に記憶する。

２）駐車位置情報提供ステップについて説明する。

駐車位置提供サーバ１１４は、利用者情報と駐車位置情報とを組み合わせて保持している。利用者端末１０３からの駐車位置情報の問い合わせに対して、駐車位置提供サーバ１１４は、利用者端末１０３から送信された利用者情報を用いて、利用者端末１０３の利用者を認証する。

認証が成功した場合に、駐車位置提供サーバ１１４は、利用者端末１０３に対して、駐車位置記憶部１１７に記憶した駐車位置情報を検索して送信する。

利用者端末１０３は、駐車位置情報を表示して、利用者に示す。

３）出庫ステップについて説明する。

この駐車場管理システムでは、入庫ステップで示したとおり、各駐車ブロックに対して設置した各ブロックアンテナが、駐車ブロック内にブロックアンテナ情報を含むビーコン電波を継続して発生している。

駐車ブロックａ２０３０内の車両１０１は、利用者の車両出庫操作を検出して、ブロックアンテナのブロックアンテナ情報を含むビーコン電波と受信開始し、受信したビーコン電波に含むブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号とをブロックアンテナａ１１０に対して送信する。

これを受信したブロックアンテナａ１１０は、ブロックアンテナ情報が自ブロックアンテナと一致する場合に、ブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号とを駐車位置算出サーバ１１２に対して送信する。

駐車位置算出サーバ１１２は、駐車位置提供サーバ１１４に削除指示を出す。駐車位置提供サーバ１１４は、駐車位置記憶部１１７に記憶した利用者情報と駐車位置情報のうち、受信した利用者情報に一致するものを駐車位置記憶部１１７から削除する。

入庫ステップの詳細な動作を図６と図７により示す。

本実施の形態では、車両１０１の入庫をブロックアンテナａ１１０が検出するものとする。

図６を参照しながら説明する。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ３０１で、ビーコン電波を発生する。

ビーコン電波は、車両の検出いかんにかかわらず全てのブロックアンテナで定常的に発生される。

ビーコン電波には、ブロックアンテナ情報を含む。

ブロックアンテナ情報は、駐車場内に複数設置したブロックアンテナを個々に識別する識別子であり、本実施の形態では、個々のブロックアンテナに異なる数値を割り当てるものとする。

利用者が車両１０１を駐車ブロックａ２０３０に進入させ、駐車セルに車両を停止し、パーキングブレーキをロックするとパーキングブレーキセンサ１０４がパーキングブレーキのロックを検出して、車載制御ネットワーク１０６を介して、車載制御ＣＰＵ１０５にパーキングブレーキロックを通知する。

車載制御ＣＰＵ１０５は、ステップＳ３０２で、パーキングブレーキのロックを検出すると、パーキングブレーキロック信号１０８を車両操作検出装置１０７に通知する。

車両操作検出装置１０７は、ステップＳ３０３で、パーキングブレーキロック信号の入力により、これを車両入庫操作として検出して、車両駐車位置の特定を開始する。

具体的には、車載アンテナが受信したビーコン電波の検出を開始する。車両操作検出装置１０７は、ステップＳ３０４で、ビーコン電波を検出する。

各ブロックアンテナが送信するビーコン電波の到達範囲に重複がある可能性を考慮して、複数のビーコン電波を受信した場合には、電波強度の一番強いブロックアンテナのビーコン電波を選択して受信しても良い。

ステップＳ３０５で、利用者情報を暗号化する。利用者情報は、利用者の識別と駐車位置提供サーバ１１４で行う利用者の認証に用いるものである。

本実施の形態では、利用者情報として、利用者の識別のための利用者名と、認証のためのパスワードを用いる。

利用者情報（利用者名とパスワード）は、予め車両操作検出装置１０７に設定しておく。

また、利用者の識別の一意性を保つため、利用者名は、駐車場システム１０２の管理者から予め発行するか、利用者が持つ一意性を持った識別子、例えば利用者端末１０３の電子メールアドレスで代用しても良い。

さらに、車両番号は、既に一意性があるため、利用者名を車両番号としても良い。

また、ステップＳ３０５における利用者情報の暗号化は、個人のプライバシーを含む情報であり、また、認証に用いるため、セキュリティの確保のために実施する。

車両操作検出装置１０７は、ステップＳ３０６で、暗号化した利用者情報を車載アンテナ１０９を介して送信する。

送信データは、受信したブロックアンテナ情報、利用者情報および車両の入庫を示す入庫信号である。

入庫信号は、車両の入庫と出庫を区別する。

利用者情報の送信先は、受信したブロックアンテナａ１１０を指定して送信するユニキャスト送信でも良いし、特に送信先のブロックアンテナを指定しないブロードキャスト送信でも良い。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ３０７で、車載アンテナ１０９からの通信データを受信して、受信したデータのブロックアンテナ情報がビーコン電波に含めて送信した情報と一致するかを照合する。

車載アンテナ１０９が通信データをブロードキャストにより送信して、駐車ブロックａ２０３０以外に設置したブロックアンテナがこれを受信した場合に、ブロックアンテナａ１１０以外のブロックアンテナは、受信データを廃棄する。

図７を参照しながら説明する。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ３０７で、の照合の結果から、ステップＳ４０１で、自アンテナ内に車両１０１を検出する。ステップＳ４０２で、利用者情報を駐車位置算出サーバ１１２に送信する。

送信するデータは、ブロックアンテナ情報と利用者情報と入庫信号である。駐車位置算出サーバ１１２は、当該データを受信すると、駐車位置の算出を行うため、アンテナ・駐車位置対応表１１３を読み出し、ステップＳ４０４で、ブロックアンテナ情報に対応する駐車位置データに変換する。

ここで、駐車位置データとは、各駐車ブロックに割り当てた識別子であり、駐車ブロックの名称、駐車ブロック番号など利用者が駐車場内で駐車ブロックを識別可能な形式であれば良い。

駐車位置データを得た駐車位置算出サーバ１１２は、ステップＳ４０５で、利用者情報を復号化し、ステップＳ４０６で、利用者情報と駐車位置データを駐車位置提供サーバに送信する。

送信データは、利用者情報と駐車位置データおよび入庫信号である。

駐車位置提供サーバ１１４は、受信した入庫信号により車両が入庫したことを認識して、ステップＳ４０７で、利用者情報と駐車位置データを対にして保持する。

駐車位置情報提供ステップの詳細な動作を図８により示す。

利用者端末１０３では、ステップＳ５０１で、利用者が利用者情報（本実施の形態では、ユーザ名とパスワード）を入力する。

利用者端末１０３は、ステップＳ５０２で、駐車位置データを駐車位置提供サーバ１１４に要求する。

その際、利用者端末１０３は、駐車位置提供サーバ１１４で利用者の認証を受けるため、ステップＳ５０１で、利用者が入力した利用者情報を送信する。

駐車位置提供サーバ１１４は、ステップＳ５０３で、受信した利用者情報に含まれるユーザ名で駐車位置記憶部１１７に記憶した利用者情報を検索し、受信したパスワードと記憶したパスワードを比較して利用者認証を行い、認証が成功した場合に駐車位置記憶部１１７に記憶した駐車位置データを利用者端末１０３に対して送信する。

この時、ユーザを特定するために、車両番号などの車両固有の車両情報を用いても良い。

利用者端末１０３は、ステップＳ５０４で、駐車位置データを受信して、画面に表示する。

出庫ステップの詳細な動作を図９と図１０により示す。

図９を参照しながら説明する。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ６０１で、ビーコン電波を発生する。

ビーコン電波は、車両の検出いかんにかかわらず全てのブロックアンテナで定常的に発生させる。ビーコン電波には、ブロックアンテナ情報を含む。

利用者が車両１０１を駐車ブロックａ２０３０内の駐車セルから出庫する際に、パーキングブレーキをアンロックするとパーキングブレーキセンサ１０４がパーキングブレーキのアンロックを検出して、車載制御ネットワーク１０６を介して、車載制御ＣＰＵ１０５にパーキングブレーキアンロックを通知する。

車載制御ＣＰＵ１０５は、ステップＳ６０２で、パーキングブレーキのアンロックを検出すると、パーキングブレーキロック信号１０８を介してパーキングブレーキのアンロック操作を車両操作検出装置１０７に通知する。

車両操作検出装置１０７は、ステップＳ６０３で、パーキングブレーキアンロック信号の入力により、これを車両出庫操作として検出して、車両駐車位置の削除を開始する。

具体的には、車載アンテナが受信したビーコン電波の検出を開始する。

車両操作検出装置１０７は、ステップＳ６０４で、ビーコン電波を検出し、ステップＳ６０５で、利用者情報を暗号化した後、ステップＳ６０６で、暗号化した利用者情報を車載アンテナ１０９を介して送信する。送信データは、受信したブロックアンテナ情報、利用者情報および車両の出庫を示す出庫信号である。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ６０７で、車載アンテナ１０９からの通信データを受信して、受信したデータのブロックアンテナ情報がビーコン電波に含めて送信した情報と一致するかを照合する。

ブロックアンテナａ１１０以外のブロックアンテナは、受信データを廃棄する。

図１０を参照しながら説明する。

ブロックアンテナａ１１０は、ステップＳ６０７での照合の結果から、ステップＳ７０１で、自アンテナ内に車両１０１の出庫を検出する。

ステップＳ７０２で、利用者情報を駐車位置算出サーバ１１２に送信する。

送信するデータは、ブロックアンテナ情報と利用者情報と出庫信号である。

駐車位置算出サーバ１１２は、当該データを受信すると、ステップＳ７０３で、利用者情報を復号化し、ステップＳ７０４で、利用者情報を駐車位置提供サーバに送信する。

送信データは、利用者情報と出庫信号である。駐車位置提供サーバ１１４は、受信した出庫信号により車両が出庫したことを認識して、ステップＳ７０５で、駐車位置記憶部１１７に利用者情報と駐車位置データを対にして保持したものの中から、受信した利用者情報に対応する対を駐車位置記憶部１１７から削除する。

本実施の形態では、車載アンテナ１０９よりブロックアンテナ１１０に送信する利用者情報として、利用者名とパスワードを用いた。その他に利用者情報として利用者端末１０３の電子メールアドレス、および車両情報である車両番号を用いることについても示した。

本実施の形態では、駐車位置情報提供ステップにおける駐車位置情報取得は、利用者端末１０３から駐車位置提供サーバ１１４から明示的に取得するように示した。

ここで、特に利用者端末１０３の電子メールアドレスは、利用者端末１０３における電子メール通知手段における固有の識別であり、具体的には、本電子メールアドレスに対して送信した電子メールは、利用者端末１０３で受信することが可能である。

利用者情報として利用者端末１０３の電子メールアドレスを送信することで、駐車位置提供サーバ１１４は、この電子メールアドレスに対して駐車位置データを電子メールとして能動的に提供しても良い。

利用者端末１０３が電子メールとして駐車位置データを受信した場合、利用者端末１０３に電子メールを保持することで、利用者が駐車位置データを必要とする時点で確認することが可能となる。

利用者情報として利用者端末１０３の電子メールアドレスを送信することで、また駐車位置提供サーバ１１４は、駐車位置記憶部１１７に記憶した駐車位置情報を削除するとともに、この電子メールアドレスに対して車両の出庫が発生したことを示すデータを電子メールとして能動的に提供してもよい。

また、本実施の形態では、利用者による車両の駐車操作、出庫操作として車両から検出する信号をそれぞれパーキングブレーキのロック、アンロックとしたが、この信号は、利用者が駐車操作、出庫操作として車両、車載物に行う操作からセンサが検出できる信号であれば良い。

具体的には、車両のエンジン停止・開始信号、パーキングブレーキロック・アンロック信号、エアコン装置停止・開始信号、カーオーディオ装置停止・開始信号、カーナビゲーション装置停止・開始信号、ドア施錠・開錠信号、ＥＴＣ車載器のＩＣカード挿抜信号などである。また、これらの信号を組み合わせて利用者による車両の駐車操作、出庫操作を検出してもよい。

この実施の形態によれば、入庫するだけで車両の位置が駐車場管理システムに通知される効果がある。

また、この実施の形態によれば、出庫するだけで車両の位置が駐車場管理システムに通知される効果がある。

また、この実施の形態によれば、入庫がセンサにより自動的に検出できる。

また、この実施の形態によれば、出庫がセンサにより自動的に検出できる。

また、この実施の形態によれば、アンテナを特定するアンテナ情報を受信して返信してやることにより、車両の位置を特定することができる。

また、この実施の形態によれば、車両からの車両情報を受信することにより、駐車場管理システムが自動的に車両の位置を特定することができる。

また、この実施の形態によれば、車両から出庫信号を受信することにより、駐車場管理システムが自動的に管理対象を削除することができる。

また、この実施の形態によれば、ブロックに設置したアンテナを特定することにより、車両の位置を特定しているので、各セルにセンサを設ける必要がなくなる。

また、この実施の形態によれば、駐車場管理システムが利用者端末に車両の位置を教えるので、利用者がどこにいてもかまわない。

また、この実施の形態によれば、暗号化して認証により通信しているので、安全性が高い。

また、この実施の形態によれば、駐車場管理システムが自動的に車両の位置を通知するので、問い合わせる手間が省ける。

また、この実施の形態によれば、駐車場管理システムが自動的に車両の出庫を利用者端末に通知するので、利用者が意図しない第三者による出庫を知ることができる。

実施の形態２．
図１１は、実施の形態２の駐車場管理システムのシステム構成図である。
図１１は、図１に示した駐車位置算出サーバ１１２と駐車位置提供サーバ１１４とをまとめて駐車場管理サーバ１１６としたものである。

実施の形態３．
図１２は、実施の形態３の駐車場管理システムのシステム構成図である。

図１２は、駐車位置提供サーバ１１４が、図１に示した駐車位置算出サーバ１１２を複数サポートするようにしたものである。複数の駐車位置算出サーバ１１２と駐車位置提供サーバ１１４とは、例えば、広域ネットワーク１１５により接続される。

実施の形態１の駐車場管理システムのシステム構成図である。 図１に示した駐車場管理システムの論理システム構成図である。 実施の形態１における駐車場管理システムの駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４のハードウェア構成図である。 実施の形態１における駐車位置算出サーバ１１２または駐車位置提供サーバ１１４のハードウェア構成図である。 実施の形態１の駐車場の設置図である。 実施の形態１の入庫ステップの詳細な動作を示す図である。 実施の形態１の入庫ステップの詳細な動作を示す図である。 実施の形態１の駐車位置情報提供ステップの詳細な動作を示す図である。 実施の形態１の出庫ステップの詳細な動作を示す図である。 実施の形態１の出庫ステップの詳細な動作を示す図である。 実施の形態２の駐車場管理システムのシステム構成図である。 実施の形態３の駐車場管理システムのシステム構成図である。

符号の説明

１０１ 車両、１０２ 駐車場システム、１０３ 利用者端末、１０４ パーキングブレーキセンサ、１０５ 車載制御ＣＰＵ、１０６ 車載制御ネットワーク、１０７ 車両操作検出装置、１０８ パーキングブレーキロック信号、１０９ 車載アンテナ、１１０ ブロックアンテナａ、１１１ ブロックアンテナｂ、１１２ 駐車位置算出サーバ、１１３ アンテナ・駐車位置対応表、１１４ 駐車位置提供サーバ、１１５ 広域ネットワーク、１１７ 駐車位置記憶部、１３７ ＣＰＵ、１３８ バス、１３９ ＲＯＭ、１４０ ＲＡＭ、１４１ ＣＲＴ表示装置、１４２ Ｋ／Ｂ、１４３ マウス、１４４ 通信ポート、１４５ ＦＤＤ、１４６ 磁気ディスク装置、１４７ ＯＳ、１４８ ウィンドウシステム、１４９ プログラム群、１５０ ファイル群、１８６ ＣＤＤ、１８７ プリンタ装置、１８８ スキャナ装置、２００ システムユニット、２０１ 車両入庫検出手段、２０２ 車両出庫検出手段、２０３ 車両操作検出手段、２０４ 利用者情報通知手段、２１１ 車両駐車位置特定手段、２１３ 駐車位置算出手段、２１４ 車両検出手段、２２１ 駐車位置記憶手段、２２２ 駐車位置提供手段、２２３ 利用者認証手段、２２４ 駐車位置通知手段、２２５ 駐車位置削除手段、３１０ ＦＡＸ機、３２０ 電話器、５００ ゲートウェイ、５０１ インターネット、５０５ ＬＡＮ。

Claims (10)

1. 駐車場内における車両の駐車位置情報を管理する駐車場管理システムにおいて、
   半径３０メートル以内の通信距離を持つ電波通信により車両と通信し駐車場に設置されたアンテナを特定するアンテナ情報と、駐車場を利用する利用者を識別する利用者情報と、車両の入庫を示す入庫信号とを含む車両情報を、車両から上記アンテナを介して受信して、アンテナ情報から車両の駐車場内の駐車位置を特定する車両駐車位置特定手段と、
   入庫信号に基づいて、車両駐車位置特定手段が特定した駐車位置と受信した利用者情報とを記憶する駐車位置記憶手段と
   を備え、
   上記駐車位置記憶手段は、駐車場を利用する利用者を識別する利用者情報と、車両の出庫を示す出庫信号を含む車両情報を、車両から上記アンテナを介して受信し、
   上記駐車場管理システムは、さらに、利用者情報と出庫信号とに基づいて、駐車位置記憶手段が記憶した駐車位置と利用者情報とを消去する駐車位置削除手段を備え、
   上記駐車位置削除手段は、駐車位置記憶手段が記憶した駐車位置と利用者情報とを消去するとともに、広域ネットワークにより上記駐車場管理システムと通信する利用者端末に対して、上記広域ネットワークを介して、車両の出庫を利用者に能動的に通知することを特徴とする駐車場管理システム。
2. 上記駐車場管理システムは、さらに、駐車位置記憶手段が記憶した駐車位置を利用者端末に提供する駐車位置提供手段を備え、
   上記駐車位置提供手段は、上記広域ネットワークを介して上記利用者端末に対して、駐車位置を利用者に能動的に通知する駐車位置通知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 上記利用者情報は、上記広域ネットワークによる上記利用者端末の通信手段における固有の識別子を含み、
   上記駐車位置通知手段は、上記固有の識別子を用いて上記広域ネットワークを介して上記固有の識別子を持つ利用者端末に対して、駐車位置を利用者に能動的に通知することを特徴とする請求項２記載の駐車場管理システム。
4. 上記利用者情報は、上記広域ネットワークによる上記利用者端末の通信手段における固有の識別子を含み、
   上記駐車位置削除手段は、上記固有の識別子を用いて上記広域ネットワークを介して上記固有の識別子を持つ利用者端末に対して、車両の出庫を利用者に能動的に通知することを特徴とする請求項１または請求項２記載の駐車場管理システム。
5. 上記車両駐車位置特定手段は、
   駐車場に設置したアンテナと、
   アンテナを特定するアンテナ情報を含むビーコン電波をアンテナから発生させ、車両から車両情報を受信し、車両情報を送信する車両検出手段と、
   アンテナを特定するアンテナ情報と駐車場の駐車位置情報との対応表を記憶部に記憶し、受信したアンテナ情報を駐車位置情報に変換する駐車位置算出手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか記載の駐車場管理システム。
6. 上記駐車位置提供手段は、利用者情報に基づいて利用者端末を認証する利用者認証手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の駐車場管理システム。
7. 駐車場に設置されたアンテナと駐車場管理サーバとにより、駐車場に駐車する車両の駐車位置を特定する車両駐車位置特定方法において、
   車両が、駐車場への車両の入庫操作を検出し、
   車両が、車両の入庫操作の検出に基づいて、半径３０メートル以内の通信距離を持つ電波通信により車両と通信し駐車場に設置されたアンテナを特定するアンテナ情報を受信し、
   車両が、受信したアンテナ情報と、駐車場を利用する利用者を識別する利用者情報と、車両の入庫信号とを含む車両情報を、駐車場管理サーバに通知し、
   駐車場管理サーバが、車両情報を、車両から上記アンテナを介して受信して、アンテナ情報から車両の駐車場内の駐車位置を特定し、
   駐車場管理サーバが、入庫信号に基づいて、特定した駐車位置と受信した利用者情報とを駐車位置記憶部に記憶し、
   車両が、駐車場からの車両の出庫操作を検出し、
   車両が、利用者情報と、車両の出庫信号とを含む車両情報を、駐車場管理サーバに通知し、
   駐車場管理サーバが、広域ネットワークにより上記駐車場管理システムと通信する利用者端末に対して、上記広域ネットワークを介して、車両の出庫を能動的に通知し、
   駐車場管理サーバが、利用者情報と出庫信号とに基づいて、記憶した駐車位置と利用者情報とを消去すること
   を特徴とする車両駐車位置特定方法。
8. 上記車両駐車位置特定方法は、更に、
   駐車場管理サーバが、上記広域ネットワークを介して、駐車位置記憶部に記憶した駐車位置を利用者端末に能動的に提供することを特徴とする請求項７に記載の車両駐車位置特定方法。
9. 上記利用者情報は、上記広域ネットワークによる上記利用者端末の通信手段における固有の識別子を含み、
   上記駐車場管理サーバは、上記固有の識別子を用いて上記広域ネットワークを介して上記固有の識別子を持つ利用者端末に対して、駐車位置を能動的に通知することを特徴とする請求項７または請求項８のいずれか記載の車両駐車位置特定方法。
10. 上記利用者情報は、上記広域ネットワークによる上記利用者端末の通信手段における固有の識別子を含み、
    上記駐車場管理サーバは、上記固有の識別子を用いて上記広域ネットワークを介して上記固有の識別子を持つ利用者端末に対して、車両の出庫を能動的に通知することを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか記載の車両駐車位置特定方法。

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