JP4505484B2 - 車両用可変舵角比操舵装置 - Google Patents
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Description
が得られる。
11 入力軸
13a 上部ケーシング
13b 下部ケーシング
14 支持部材
16 カプリング部材
17 出力軸
19 中間軸
35 制御装置
41 路面状態推定手段
42 舵角比算出手段
43 舵角比実行手段
44 車両
45 等価摩擦円設定手段
46 横力使用率算出手段
47 舵角比算出手段
51 道路形状検出手段
52 最大横移動量算出手段
53 舵角比算出手段
54 横移動量予測値算出手段
Claims (2)
- 操舵輪への操舵入力角と転舵可能輪に対する操舵出力角との比である舵角比を変更可能な車両用可変舵角比操舵装置であって、
操舵入力を入力するためにケーシングに回転可能に支持された入力軸と、
操舵出力を転舵可能輪に伝達するために前記ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、
操舵回転力を前記出力軸に伝達するために前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた舵角比変更手段と、
前記転舵可能輪の最大発生横力と横力とを算出し、当該最大発生横力に対する横力の比である横力使用率を算出する横力使用率算出手段と、
前記舵角比変更手段により達成されるべき舵角比を決定するための制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記横力使用率算出手段によって算出される横力使用率が1に近づいたときに前記舵角比を増大させることを特徴とする操舵装置。 - 前記横力使用率算出手段は、路面摩擦係数の推定値に基づいて設定した等価摩擦円によってタイヤが発生する最大摩擦力を算出し、駆動力と制動力に基づいて転舵可能輪の前後力を算出し、算出した最大摩擦力より前後力を差し引いて前記最大発生横力を算出し、操舵装置のラック軸力と転舵可能輪の舵角より転舵可能輪の横力を算出し、算出した最大発生横と横力より横力使用率を算出することを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
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2007
- 2007-08-03 JP JP2007203442A patent/JP4505484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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