JP4502574B2 - Amplifying device and X-ray CT apparatus provided with the same - Google Patents

Amplifying device and X-ray CT apparatus provided with the same Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気信号を増幅する増幅装置およびこの増幅装置を備えたX線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
X線CT装置は、被検体を間にして対向配置したX線管とX線検出器とを被検体の周囲に回転させて、X線管から照射したX線の被検体を透過した量(透過X線量)をX線検出器で計測し、この計測データをデータ収集装置にて投影データとして収集し、収集した投影データを、コンピュータを用いて画像再構成処理することによって、被検体の断層像を得るものである。なお、X線管とX線検出器とは、回転架台に固定されており、この回転架台は固定架台に回転可能に支持されている。また、撮影に際して被検体は、回転架台のほぼ回転中心に置かれる。そして、このようなX線CT装置(X線CTスキャナ)において、回転部と固定部との間で双方向にデータの伝送が行われるが、高速スキャンを実現するために回転部を一方向へ連続回転させており、この場合回転部と固定部との間では一般にスリップリングを介してデータの伝送が行なわれていた。しかしながら、スリップリングは機械的な磨耗が避けられず、信頼性やデータ伝送品質にも問題があった。
このような問題を解決するものとして、発光素子と受光素子を介して、回転部と固定部との間で光学的にデータの伝送を行なうものが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。このような伝送路は、必要に応じて複数チャンネル設けられて、例えば、X線管の制御データ、位置(回転架台の回転角度)データ、X線透過データ、X線検出器チャンネルデータ等、複数のデータを双方向に伝送することが可能である。
また、X線CT装置において、X線検出系に故障が生じた際に、故障チャンネルに関する情報を遠隔的に表示するシステムが知られている(例えば、特許文献2参照。)。このシステムは、X線を曝射することなく、X線検出系の故障チャンネルを解析し表示するので、X線の被曝が軽減されるとともに、故障がないにも拘わらず、サービスマンがユーザの元へ出向いて、故障の点検をするような作業の削減を可能とするものであった。
【0003】
【特許文献1】
特開平6−261003号公報(第3−4頁、図3)
【特許文献2】
特開平9−24044号公報(第3−5頁、図3)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、医療用のX線CT装置等にあっては、断層像の撮影中に装置に故障が生じると撮影を継続することができなくなって、患者に適切な診断や処置を講ずることができなくなるおそれがあった。
しかしながら、上述の従来のX線CT装置では、故障が生じた際に、故障チャンネルに関する情報を遠隔的に伝送し、故障個所を具体的に明示するのみであり、サービスマンによって故障個所の修理が完了するまで装置を使用することはできなかった。
そこで本発明は、上記のような問題を解決して、故障が生じた場合でも、サービスマンが到着するまでの間は正常動作を保持させることができるようにすることを目的としてなされたものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、X線を発生するX線発生手段および被検体を透過したX線を検出するX線検出手段を、固定架台に回転可能に支持された回転架台に搭載し、前記固定架台と前記回転架台との間でデータ伝送手段を介してデータを伝送するX線CT装置において、前記データ伝送手段を介して伝送されたデータに関する電気信号を増幅する増幅手段と、この増幅手段の動作特性からその経時変化の程度をモニタするモニタ手段と、このモニタ手段のモニタに基づいて外部に警報を行う警報手段とを備え、前記増幅手段は、前記電気信号を増幅する第1の増幅手段と、この第1の増幅手段の出力をさらに増幅する第2の増幅手段とを有し、前記モニタ手段は、前記第1の増幅手段のバイアス電圧レベルをモニタする第1のモニタ手段と、前記第2の増幅手段の振幅電圧レベルをモニタする第2のモニタ手段とを有し、前記補正手段は、前記第1のモニタ手段により前記第1の増幅手段のバイアス電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときに、そのバイアス電圧レベルを通常のレベルに補正する第1の補正手段と、前記第2のモニタ手段により前記第2の増幅手段の振幅電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときに、その振幅電圧レベルを通常のレベルに補正する第2の補正手段とを有することを特徴とするX線CT装置である。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る増幅装置とこれを備えたX線CT装置の一実施の形態について、図1ないし図6を参照して詳細に説明する。なお、この増幅装置はX線CT装置の、回転部と固定部との間の、制御データやX線透過データなどを伝送する伝送系に備えられるものとして説明する。
図1は、本発明に係るX線CT装置の、一実施の形態の概略構成を示した外観図であり、図2は、同じく本発明に係るX線CT装置の概略的な系統図である。このX線CT装置は、固定架台1と、固定架台1の前面に配置される寝台2と、固定架台1および寝台2を操作し、かつ、X線CT装置を構成する各ユニットを有機的に制御する操作卓3から構成される。固定架台1の略中心部には、撮影部となる開口部4が設けられている。また、寝台2の上面には、被検体が載置される天板5が設けられている。操作卓3の操作によって、寝台2の高さは適宜調節され、天板5も固定架台1側へスライドさせられる。よって、撮影時には、天板5に載置された状態で被検体が、固定架台1の開口部4へ送り込まれる。
操作卓3上には、キーボードを始めマウスやトラックボール、ジョイスティックなどのポインティングデバイスを備えた入力器6やモニタ7が配置され、操作卓3内には後述する制御部20が収納されている。
【0010】
固定架台1内には、この固定架台1に回転可能に支持された回転架台13が備えられている。回転架台13には、図2に示すように、天板5に載置されて開口部4に位置する被検体Pを間にして、X線管11とX線検出器12とが対向するように固定されている。なお、X線管11の焦点からはコーン状(円錐状)のX線ビームが照射されるが、X線の照射口には図示しないスリットが設けられ、コーン状のX線ビームを所要の大きさに整形して、扇状のX線ビームとして被検体Pへ照射される。そして、被検体Pを透過したX線は、多数の検出素子を一列に配列した一次元のX線検出器12で検出される。なお、X線検出器12は一次元のX線検出器を幅方向へ複数列配列した二次元X線検出器であってもよい。
このX線管11とX線検出器12とは、回転架台13に固定されているので、回転架台13とともに被検体Pの周りに連続回転される。この回転架台13は、回転駆動部14によって制御部20から供給される駆動制御信号に基づき駆動される。なお、寝台2には寝台制御部15が設けられており、制御部20から供給される寝台制御信号に基づき、例えば、天板5を所望のスライス位置へと所定量ずつ間欠的に移動させ、或いは、所定のスキャン範囲にわたって連続的に移動させる。
【0011】
また、回転架台13に固定されているX線管11は、高電圧発生装置16に接続されており、この高電圧発生装置16は、制御部20から供給されるX線制御信号に基づき、X線管11に供給する管電流、管電圧などを決定し、これにより所定のタイミングでX線を発生させる。
さらに、回転架台13に固定されているX線検出器12には、データ収集システム(data acquisition system;以下、DASと略称する。)17が接続されている。このDAS17は、X線の発生に関連するタイミングで、制御部20から供給されるデータ収集制御信号に基づき、X線検出器12から得られるX線パス毎のX線透過率を反映した投影データを収集する。なお、図示は省略したが、DAS17は、X線検出器12の各X線検出素子からの出力を時間的に積分する積分器や、積分器の出力をデジタル信号に変換するA/Dコンバータなどから構成されている。
【0012】
次に、上述のようなX線CT装置において、固定架台1と回転架台13との間で双方向にデータの伝送を行うデータ伝送系に設けられる増幅装置について、図3を参照して説明する。なお、固定架台1と回転架台13との間でデータの伝送を行うデータ伝送系は、本実施の形態としては光伝送のような非接触的な手段によるものとして説明する。
図3は、本発明に係る増幅装置の一実施の形態を示した系統図であり、増幅装置30は光受信回路40、クロック回路50、バイアス電圧制御回路60、振幅電圧制御回路70を備えている。
光受信回路40には、ホトダイオードのごとき光電気変換素子41と、光電気変換素子41から得られる微弱な電気信号を増幅するプリアンプ42と、プリアンプ42から得られる信号を更に増幅して所定の振幅の信号を得るリミッティングアンプ43を備えている。そして、光電気変換素子41は、図示しないレーザーダイオードのような電気信号を光信号に変換する電気光変換素子から送出された光信号を受信して、電気信号に変換するものであり、この信号は例えば500Mbps程度の速度で伝送される。
また、クロック回路50は、光電気変換素子41で受信される元のデータに含まれているクロック信号に同期したクロック信号を発生し、後述する補正回路の動作タイミングを一致させるために使用される。
バイアス電圧制御回路60には、プリアンプ42のバイアス電圧レベルをモニタするバイアス電圧レベルモニタ61と、モニタした結果、プリアンプ42のバイアス電圧レベルが所定の閾値よりも低かったときに、プリアンプ42のバイアス回路へ正帰還をかけてバイアス電圧レベルを正常動作時のレベルに保持させるバイアスレベル補正回路62と、バイアス電圧レベルモニタ61により、プリアンプ42のバイアス電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定されたときに、警報を発生する警報器63とを備えている。
さらに振幅電圧制御回路70には、リミッティングアンプ43の入力側の振幅電圧レベルをモニタする振幅電圧レベルモニタ71と、モニタした結果、振幅電圧レベルが所定の閾値よりも低かったときに、リミッティングアンプ43の入力側に正帰還をかけて、入力側の振幅電圧レベルを正常動作時のレベルに保持させる振幅レベル補正回路72と、振幅電圧レベルモニタ71により、リミッティングアンプ43の入力側振幅電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定されたときに、警報を発生する警報器73とを備えている。
【0013】
次に、上記のように構成された増幅装置30の動作について説明する。
例えば、光受信回路40がX線CT装置の固定架台1側に設けられているものとすれば、その光電気変換素子41は、X線CT装置の回転架台13側に設けられている図示しない電気光変換素子から送出された光信号を受信する。そして、光受信回路40における通常の信号の流れは、受信した光信号を光電気変換素子41で電気信号に変換し(ステップ1)、変換された電気信号は、プリアンプ42へ供給されて増幅され(ステップ2)、プリアンプ42の出力はリミッティングアンプ43でさらに増幅される(ステップ3)。そして、リミッティングアンプ43から所定レベルの信号が送出され、この信号が次段の制御回路或いは駆動回路などへ供給されることになる。このような信号の流れをフローチャートに示すと、図4のようになる。
なお、光受信回路40は回転架台13側に設けられていてもよく、その場合光受信回路40は、固定架台1側から送出される光信号を受信することになり、そのときの動作は先に述べた固定架台1側に設けられているときと同様である。
【0014】
さて、光受信回路40における通常の動作の下で、プリアンプ42やリミッティングアンプ43に、経時変化に伴い動作特性が劣化することが予想される。このような動作特性が劣化すると、プリアンプ42ではバイアス電圧レベルが所定の閾値よりも低下するため所定の増幅度を得ることができなくなる。同様にリミッティングアンプ43でも、動作特性が劣化することにより、入力レベルが低下して所定の増幅度を得ることができなくなる。そこで本発明では、プリアンプ42やリミッティングアンプ43に対して、動作特性の変化の様子をモニタするとともに、所定の閾値より低下していると判定した際に警報を発し、さらに、動作特性の劣化に対して一時的に所定の動作特性を保持するような応急処置を講ずるようにしている。
【0015】
このような本実施の形態に係る増幅装置30の動作の流れを、図3および図5に示したフローチャートを参照してさらに説明する。
図示しない電気光変換素子などからの光信号は、光電気変換素子41で受信され、ここで光信号は電気信号に変換される(ステップ11)。変換された電気信号は、プリアンプ42へ供給されて増幅される(ステップ12)が、プリアンプ42のバイアス電圧レベルはバイアス電圧レベルモニタ61によって常時モニタされる(ステップ13)。モニタした結果、プリアンプ42のバイアス電圧レベルが所定の閾値以上(YES)であれば、プリアンプ42の出力はリミッティングアンプ43へ供給され、所定振幅の出力信号を得るように増幅される(ステップ14)。
しかしながら、バイアス電圧レベルモニタ61でモニタした結果、プリアンプ42のバイアス電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定(NO)されたときには、バイアスレベル補正回路62がプリアンプ42のバイアス回路へ正帰還をかけるように動作して、バイアス電圧レベルを正常動作時のレベルに保持させる(ステップ15)。また、ステップ13において、すなわちバイアス電圧レベルモニタ61により、プリアンプ42のバイアス電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定(NO)されたときに、警報器63を動作させて警報を発生させる(ステップ16)。この警報器63の動作は、表示器を点灯したり、警報音を発生したり、あるいは遠隔地の監視センターなどへ信号を送出したりするものである。
【0016】
一方、リミッティングアンプ43の入力側の振幅電圧レベルも振幅電圧レベルモニタ71によって常時モニタされる(ステップ17)。そしてモニタした結果、振幅電圧レベルが所定の閾値以上(YES)であれば、リミッティングアンプ43から所定レベルの出力信号が次段の制御回路或いは駆動回路などへ送出される。
しかしながら、振幅電圧レベルモニタ71でモニタした結果、リミッティングアンプ43の入力側の振幅電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定(NO)されたときには、振幅レベル補正回路72がリミッティングアンプ43の入力回路へ正帰還をかけるように動作して、入力側の振幅電圧レベルを正常動作時のレベルに保持させて(ステップ18)、所定レベルの出力信号が得られるようにする。また、ステップ17において、すなわち振幅電圧レベルモニタ71により、リミッティングアンプ43の入力側の振幅電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定(NO)されたときに、警報器73を動作させて警報を発生させる(ステップ19)。この警報器73の動作も警報器63と同様に、表示器を点灯したり、警報音を発生したり、あるいは遠隔地の監視センターなどへ信号を送出したりする。
ここで、光電気変換素子41を介して伝送される信号は、所定のクロック信号に同期したものとなっている。そのため、バイアスレベル補正回路62と振幅レベル補正回路72とによって補正される信号のタイミングを合わせることが必要となる。クロック信号は伝送されるデータに含まれているので、クロック回路50において、光電気変換素子41で受信される元のデータに含まれているクロック信号に同期したクロック信号を発生し、これをバイアスレベル補正回路62と振幅レベル補正回路72とへ供給し、その動作タイミングを一致させている。
【0017】
このように本実施形態によれば、増幅装置30を構成する能動素子の特性が、経年変化などにより低下してきたことを、比較的早い段階で知ることができる。そして、特性の低下がある閾値以下になった場合、その旨を警報するので、サービスマンなどにより速やかに、部品の交換や修理など必要な処置を講ずることが可能となる。さらに、サービスマンなどにより処置が講じられるまでの間は、バイアスレベル補正回路62や振幅レベル補正回路72が作動して、応急措置として増幅装置30を通常の動作状態に保持させるので、X線CT装置を使用し続けることができる。よって、特性の低下が患者の撮影中に起こったとしても、撮影を継続することができ、再撮影に伴うX線被曝の増加を防止することができる。なお、伝送系が複数系統あって、本実施の形態に係る増幅装置30が複数ユニット設けられているような場合であって、警報器63と警報器73とが動作した時にLEDなどを点灯させるものの場合には、各増幅装置30にそれぞれ警報器63および警報器73を備えておくことにより、特性の低下している増幅装置30がどれであるかが容易に見分けることができ、サービスマンなどによるその後の保守作業が容易に実施できるようになる。勿論、複数の増幅装置30についての警報器63および警報器73を、X線CT装置の制御卓に集中的に配置しておいてもよい。
【0018】
また、病院などの医療サイトには、X線CT装置を始め磁気共鳴イメージング装置(MRI)など種々の医療機器が設置されていることが多く、例えば図6に系統図で示すように、これら医療サイト100、110、・・・に設置されている各医療機器100A、110A、・・・、100B、110B、・・・が保守・管理などのために、医療サイト100、100B、・・・内または遠隔地にあるサービスセンタ200に、ネットワーク300を介して接続されている場合がある。このような場合、警報器63および警報器73からの情報をサービスセンタ200へ伝送するようにしておいてもよい。
【0019】
なお本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。例えば増幅装置30はX線CT装置に備えられるものとして説明したが、X線CT装置に限らず種々の装置に使用することができる。勿論その装置は、医療機器に限定されるものでもない。また、伝送される信号は、光信号を光電気変換素子によって電気信号に変換されたものに限られるものではなく、油圧や風圧などの圧力或いは振動などを電気信号に変換したものであってもよい。さらに、非接触的に伝送される信号である必要もなく、従来のように、スリップリングのような機械的手段によるものであってもよい。
なお、実装スペースが広がることや、コストの上昇が容認されるような場合には、予備のプリアンプやリミッティングアンプを備えておき、バイアス電圧レベルや振幅電圧レベルが所定の閾値よりも低いと判定されたときに、これらを切り替えて使用するようにしても、増幅装置30を通常の状態で動作させ続けることが可能である。
【0020】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、増幅装置を構成する能動素子の特性が、経年変化などにより低下してきたことを、比較的早い段階で知ることができ、装置に不具合が発生する前に当該不具合へ対処したり、そのための準備をしたりすることが可能となる
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るX線CT装置の、一実施の形態の概略構成を示した外観図である。
【図2】本発明に係るX線CT装置の、一実施の形態の概略的な系統図である。
【図3】本発明に係る増幅装置の一実施の形態を示した系統図である。
【図4】本実施形態に係る増幅装置における信号の流れの概略を説明するために示したフローチャートである。
【図5】本実施形態に係る増幅装置の動作を説明するために示したフローチャートである。
【図6】本実施形態に係る増幅装置およびこれを備えたX線CT装置の応用例を説明するために示した系統図である。
【符号の説明】
30 増幅装置
40 光受信回路
41 光電気変換素子
42 プリアンプ
43 リミッティングアンプ
50 クロック回路
60 バイアス電圧制御回路
61 バイアス電圧レベルモニタ
62 バイアスレベル補正回路
63 警報器
70 振幅電圧制御回路
71 振幅電圧レベルモニタ
72 振幅レベル補正回路
73 警報器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an amplifying apparatus that amplifies an electric signal and an X-ray CT apparatus including the amplifying apparatus.
[0002]
[Prior art]
The X-ray CT apparatus rotates an X-ray tube and an X-ray detector, which are arranged to face each other with the subject interposed therebetween, around the subject, and transmits the amount of X-ray subject irradiated from the X-ray tube ( The transmitted X-ray dose) is measured by an X-ray detector, the measurement data is collected as projection data by a data collection device, and the collected projection data is subjected to image reconstruction processing using a computer, whereby a tomographic image of the subject is obtained. Obtain an image. The X-ray tube and the X-ray detector are fixed to a rotating gantry, and the rotating gantry is rotatably supported by the fixed gantry. In addition, the subject is placed almost at the center of rotation of the rotating gantry during imaging. In such an X-ray CT apparatus (X-ray CT scanner), data is transmitted bi-directionally between the rotating unit and the fixed unit. In order to realize high-speed scanning, the rotating unit is unidirectional. In this case, data is generally transmitted between the rotating part and the fixed part via a slip ring. However, the mechanical wear of the slip ring is inevitable, and there is a problem in reliability and data transmission quality.
In order to solve such a problem, there has been proposed one that optically transmits data between a rotating part and a fixed part via a light emitting element and a light receiving element (see, for example, Patent Document 1). ). Such a transmission path is provided with a plurality of channels as necessary, for example, a plurality of X-ray tube control data, position (rotation angle of rotating frame) data, X-ray transmission data, X-ray detector channel data, etc. Can be transmitted in both directions.
In addition, in an X-ray CT apparatus, there is known a system for remotely displaying information on a failure channel when a failure occurs in an X-ray detection system (see, for example, Patent Document 2). This system analyzes and displays the failure channel of the X-ray detection system without exposing the X-ray, so that the exposure of the X-ray is reduced and the service person can use the user even though there is no failure. It was possible to reduce work such as going to the former and checking for failures.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-6-261003 (page 3-4, FIG. 3)
[Patent Document 2]
JP-A-9-24044 (page 3-5, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a medical X-ray CT apparatus or the like, if a failure occurs in the apparatus during tomographic imaging, imaging cannot be continued and appropriate diagnosis and treatment cannot be performed on the patient. There was a fear.
However, in the above-described conventional X-ray CT apparatus, when a failure occurs, information regarding the failure channel is transmitted remotely and only the failure location is clearly indicated. The device could not be used until completion.
Therefore, the present invention has been made for the purpose of solving the above problems so that normal operation can be maintained until a serviceman arrives even if a failure occurs. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 supports an X-ray generation means for generating X-rays and an X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through a subject rotatably on a fixed base. In an X-ray CT apparatus that is mounted on a rotating gantry and transmits data between the fixed gantry and the rotating gantry via a data transmission means, an electrical signal related to the data transmitted via the data transmission means Amplifying means for amplifying, monitoring means for monitoring the degree of change with time from the operating characteristics of the amplifying means, and alarm means for alarming the outside based on the monitor of the monitoring means, A first amplifying means for amplifying the electrical signal; and a second amplifying means for further amplifying the output of the first amplifying means; and the monitoring means sets the bias voltage level of the first amplifying means. Mo A first monitor means for data, the amplitude voltage level of the second amplifying means and a second monitor means for monitoring, said correcting means, said by the first monitor means first amplifying means First bias means for correcting the bias voltage level to a normal level when it is determined that the bias voltage level is lower than a predetermined threshold, and the second monitor means for the second amplification. when the means of the amplitude voltage level is determined to be lower than a predetermined threshold value, X-rays CT apparatus characterized by have a second correction means for correcting the amplitude voltage level to normal levels It is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an amplifying apparatus according to the present invention and an X-ray CT apparatus having the same will be described in detail with reference to FIGS. This amplifying apparatus will be described as being provided in a transmission system for transmitting control data, X-ray transmission data, and the like between the rotating part and the fixed part of the X-ray CT apparatus.
FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic system diagram of the X-ray CT apparatus according to the present invention. . This X-ray CT apparatus operates the fixed gantry 1, the bed 2 arranged on the front surface of the fixed gantry 1, the fixed gantry 1 and the bed 2, and organically configures each unit constituting the X-ray CT apparatus. The console 3 is controlled. An opening 4 serving as a photographing unit is provided at a substantially central portion of the fixed base 1. A top plate 5 on which the subject is placed is provided on the upper surface of the bed 2. By the operation of the console 3, the height of the bed 2 is adjusted as appropriate, and the top plate 5 is also slid to the fixed base 1 side. Therefore, at the time of imaging, the subject is sent to the opening 4 of the fixed base 1 while being placed on the top 5.
On the console 3, an input device 6 and a monitor 7 including a keyboard, a pointing device such as a mouse, a trackball, and a joystick are disposed. The controller 3 stores a controller 20 described later.
[0010]
In the fixed gantry 1, a rotating gantry 13 that is rotatably supported by the fixed gantry 1 is provided. As shown in FIG. 2, the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 are opposed to the rotary mount 13 with the subject P placed on the top 5 and positioned in the opening 4 therebetween. It is fixed to. Note that a cone-shaped (conical) X-ray beam is irradiated from the focal point of the X-ray tube 11, but a slit (not shown) is provided at the X-ray irradiation port so that the cone-shaped X-ray beam has a required size. Then, the object P is irradiated as a fan-shaped X-ray beam. Then, the X-ray transmitted through the subject P is detected by a one-dimensional X-ray detector 12 in which a large number of detection elements are arranged in a line. The X-ray detector 12 may be a two-dimensional X-ray detector in which a plurality of one-dimensional X-ray detectors are arranged in the width direction.
Since the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 are fixed to the rotating mount 13, they are continuously rotated around the subject P together with the rotating mount 13. The rotary mount 13 is driven based on a drive control signal supplied from the control unit 20 by the rotation drive unit 14. The couch 2 is provided with a couch controller 15, and based on the couch control signal supplied from the controller 20, for example, the couchtop 5 is intermittently moved to a desired slice position by a predetermined amount, Alternatively, it is continuously moved over a predetermined scanning range.
[0011]
In addition, the X-ray tube 11 fixed to the rotating gantry 13 is connected to a high voltage generator 16, which is based on an X-ray control signal supplied from the control unit 20. The tube current and tube voltage supplied to the tube 11 are determined, and X-rays are generated at a predetermined timing.
Further, a data acquisition system (hereinafter abbreviated as DAS) 17 is connected to the X-ray detector 12 fixed to the rotary mount 13. This DAS 17 is projection data reflecting the X-ray transmittance for each X-ray path obtained from the X-ray detector 12 based on the data acquisition control signal supplied from the control unit 20 at the timing related to the generation of X-rays. To collect. Although not shown, the DAS 17 is an integrator that temporally integrates the output from each X-ray detection element of the X-ray detector 12, an A / D converter that converts the output of the integrator into a digital signal, or the like. It is composed of
[0012]
Next, in the X-ray CT apparatus as described above, an amplifying apparatus provided in a data transmission system that bidirectionally transmits data between the fixed gantry 1 and the rotary gantry 13 will be described with reference to FIG. . A data transmission system for transmitting data between the fixed gantry 1 and the rotary gantry 13 will be described as a non-contact means such as optical transmission in the present embodiment.
FIG. 3 is a system diagram showing an embodiment of the amplifying apparatus according to the present invention. The amplifying apparatus 30 includes an optical receiving circuit 40, a clock circuit 50, a bias voltage control circuit 60, and an amplitude voltage control circuit 70. Yes.
The optical receiving circuit 40 includes a photoelectric conversion element 41 such as a photodiode, a preamplifier 42 for amplifying a weak electric signal obtained from the photoelectric conversion element 41, and a signal obtained from the preamplifier 42 by further amplifying the signal by a predetermined amplitude. A limiting amplifier 43 is provided for obtaining the following signal. The photoelectric conversion element 41 receives an optical signal sent from an electric light conversion element that converts an electric signal such as a laser diode (not shown) into an optical signal, and converts the optical signal into an electric signal. Is transmitted at a speed of about 500 Mbps, for example.
The clock circuit 50 generates a clock signal synchronized with the clock signal included in the original data received by the photoelectric conversion element 41, and is used to match the operation timing of a correction circuit described later. .
The bias voltage control circuit 60 includes a bias voltage level monitor 61 that monitors the bias voltage level of the preamplifier 42, and the bias circuit of the preamplifier 42 when the bias voltage level of the preamplifier 42 is lower than a predetermined threshold as a result of monitoring. When the bias voltage level of the preamplifier 42 is determined to be lower than a predetermined threshold by the bias level correction circuit 62 that applies positive feedback to the bias voltage level circuit 61 and maintains the bias voltage level at the normal operation level. And an alarm device 63 for generating an alarm.
Further, the amplitude voltage control circuit 70 includes an amplitude voltage level monitor 71 that monitors the amplitude voltage level on the input side of the limiting amplifier 43, and when the amplitude voltage level is lower than a predetermined threshold as a result of monitoring, the limiting is performed. An input side amplitude voltage of the limiting amplifier 43 is provided by an amplitude level correction circuit 72 that applies positive feedback to the input side of the amplifier 43 to maintain the amplitude voltage level on the input side at a level during normal operation and an amplitude voltage level monitor 71. And an alarm 73 that generates an alarm when it is determined that the level is lower than a predetermined threshold.
[0013]
Next, the operation of the amplification device 30 configured as described above will be described.
For example, if the optical receiving circuit 40 is provided on the fixed base 1 side of the X-ray CT apparatus, the photoelectric conversion element 41 is provided on the rotary base 13 side of the X-ray CT apparatus, not shown. An optical signal transmitted from the electro-optical conversion element is received. The normal signal flow in the optical receiving circuit 40 converts the received optical signal into an electrical signal by the photoelectric conversion element 41 (step 1), and the converted electrical signal is supplied to the preamplifier 42 and amplified. (Step 2) The output of the preamplifier 42 is further amplified by the limiting amplifier 43 (Step 3). Then, a signal of a predetermined level is sent from the limiting amplifier 43, and this signal is supplied to the control circuit or drive circuit of the next stage. Such a signal flow is shown in the flowchart in FIG.
The optical receiving circuit 40 may be provided on the rotating gantry 13 side. In this case, the optical receiving circuit 40 receives an optical signal transmitted from the fixed gantry 1 side. It is the same as when it is provided on the fixed mount 1 side described above.
[0014]
Now, it is expected that the operation characteristics of the preamplifier 42 and the limiting amplifier 43 are deteriorated with the passage of time under normal operation in the optical receiver circuit 40. When such operating characteristics deteriorate, the preamplifier 42 cannot obtain a predetermined amplification level because the bias voltage level falls below a predetermined threshold. Similarly, in the limiting amplifier 43, the operating characteristics are deteriorated, so that the input level is lowered and a predetermined amplification degree cannot be obtained. In the present invention, therefore, the pre-amplifier 42 and the limiting amplifier 43 are monitored for changes in the operating characteristics, and an alarm is issued when it is determined that the pre-amplifier 42 and the limiting amplifier 43 are below a predetermined threshold, and further, the operating characteristics are deteriorated. As a result, emergency measures are taken to temporarily maintain predetermined operating characteristics.
[0015]
The operation flow of the amplifying apparatus 30 according to this embodiment will be further described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 5.
An optical signal from an electro-optical conversion element (not shown) or the like is received by the photoelectric conversion element 41, where the optical signal is converted into an electric signal (step 11). The converted electric signal is supplied to the preamplifier 42 and amplified (step 12). The bias voltage level of the preamplifier 42 is constantly monitored by the bias voltage level monitor 61 (step 13). If the bias voltage level of the preamplifier 42 is equal to or higher than a predetermined threshold (YES) as a result of monitoring, the output of the preamplifier 42 is supplied to the limiting amplifier 43 and amplified so as to obtain an output signal having a predetermined amplitude (step 14). ).
However, when the bias voltage level monitor 61 determines that the bias voltage level of the preamplifier 42 is lower than the predetermined threshold (NO), the bias level correction circuit 62 applies positive feedback to the bias circuit of the preamplifier 42. The bias voltage level is maintained at the level during normal operation (step 15). In step 13, that is, when the bias voltage level monitor 61 determines that the bias voltage level of the preamplifier 42 is lower than the predetermined threshold (NO), the alarm device 63 is operated to generate an alarm (step) 16). The operation of the alarm device 63 is to turn on the display device, generate an alarm sound, or send a signal to a remote monitoring center or the like.
[0016]
On the other hand, the amplitude voltage level on the input side of the limiting amplifier 43 is also constantly monitored by the amplitude voltage level monitor 71 (step 17). As a result of monitoring, if the amplitude voltage level is equal to or higher than a predetermined threshold (YES), an output signal of a predetermined level is sent from the limiting amplifier 43 to the control circuit or drive circuit of the next stage.
However, as a result of monitoring by the amplitude voltage level monitor 71, when it is determined (NO) that the amplitude voltage level on the input side of the limiting amplifier 43 is lower than a predetermined threshold value (NO), the amplitude level correction circuit 72 is connected to the limiting amplifier 43. By operating so as to apply positive feedback to the input circuit, the amplitude voltage level on the input side is held at the level during normal operation (step 18), and an output signal of a predetermined level is obtained. In step 17, that is, when the amplitude voltage level monitor 71 determines that the amplitude voltage level on the input side of the limiting amplifier 43 is lower than the predetermined threshold (NO), the alarm device 73 is operated to alarm. Is generated (step 19). Similarly to the alarm device 63, the operation of the alarm device 73 turns on the display device, generates an alarm sound, or sends a signal to a remote monitoring center.
Here, the signal transmitted via the photoelectric conversion element 41 is synchronized with a predetermined clock signal. Therefore, it is necessary to match the timing of the signals corrected by the bias level correction circuit 62 and the amplitude level correction circuit 72. Since the clock signal is included in the transmitted data, the clock circuit 50 generates a clock signal synchronized with the clock signal included in the original data received by the photoelectric conversion element 41 and biases it. The signals are supplied to the level correction circuit 62 and the amplitude level correction circuit 72, and their operation timings are matched.
[0017]
As described above, according to the present embodiment, it can be known at a relatively early stage that the characteristics of the active elements constituting the amplifying apparatus 30 have deteriorated due to secular change or the like. When the deterioration of the characteristic falls below a certain threshold value, an alarm to that effect is given, so that it is possible for a serviceman or the like to quickly take necessary measures such as replacement or repair of parts. Further, the bias level correction circuit 62 and the amplitude level correction circuit 72 are operated until the service person takes action, so that the amplification device 30 is maintained in a normal operation state as an emergency measure. You can continue to use the device. Therefore, even if the characteristic deterioration occurs during the imaging of the patient, the imaging can be continued, and an increase in X-ray exposure associated with re-imaging can be prevented. In addition, it is a case where there are a plurality of transmission systems and a plurality of amplifying devices 30 according to the present embodiment are provided, and when the alarm device 63 and the alarm device 73 are operated, an LED or the like is turned on. In the case of a thing, by providing the alarm device 63 and the alarm device 73 in each amplification device 30, it is possible to easily identify which amplification device 30 has a deteriorated characteristic. Subsequent maintenance work can be easily performed. Of course, the alarm device 63 and the alarm device 73 for the plurality of amplification devices 30 may be centrally arranged on the control console of the X-ray CT apparatus.
[0018]
In addition, various medical devices such as an X-ray CT apparatus and a magnetic resonance imaging apparatus (MRI) are often installed at medical sites such as hospitals. For example, as shown in the system diagram of FIG. Each of the medical devices 100A, 110A,..., 100B, 110B,... Installed in the sites 100, 110,. Alternatively, the service center 200 may be connected to a remote location via the network 300. In such a case, information from the alarm device 63 and the alarm device 73 may be transmitted to the service center 200.
[0019]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement with a various form. For example, although the amplifying apparatus 30 has been described as being provided in an X-ray CT apparatus, it can be used for various apparatuses without being limited to the X-ray CT apparatus. Of course, the apparatus is not limited to medical devices. Further, the signal to be transmitted is not limited to a signal obtained by converting an optical signal into an electrical signal by a photoelectric conversion element, and may be a signal obtained by converting pressure or vibration such as hydraulic pressure or wind pressure into an electrical signal. Good. Further, the signal does not need to be transmitted in a non-contact manner, and may be by a mechanical means such as a slip ring as in the related art.
If the mounting space increases or the increase in cost is acceptable, a spare preamplifier or limiting amplifier is provided, and it is determined that the bias voltage level or the amplitude voltage level is lower than a predetermined threshold. Even when these are switched and used, it is possible to keep the amplifying apparatus 30 operating in a normal state.
[0020]
【The invention's effect】
As described above in detail, the characteristics of the active elements constituting the amplification device, that has been lowered due to aging, can be known at a relatively early stage, the trouble before a failure occurs in the device It is possible to deal with and prepare for it .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic system diagram of an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a system diagram showing an embodiment of an amplifying apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart shown for explaining an outline of a signal flow in the amplifying apparatus according to the embodiment.
FIG. 5 is a flowchart shown for explaining the operation of the amplifying apparatus according to the embodiment.
FIG. 6 is a system diagram shown for explaining an application example of an amplifying apparatus according to the present embodiment and an X-ray CT apparatus provided with the amplifying apparatus.
[Explanation of symbols]
30 amplifying device 40 optical receiving circuit 41 photoelectric conversion element 42 preamplifier 43 limiting amplifier 50 clock circuit 60 bias voltage control circuit 61 bias voltage level monitor 62 bias level correction circuit 63 alarm device 70 amplitude voltage control circuit 71 amplitude voltage level monitor 72 Amplitude level correction circuit 73 Alarm

Claims (6)

X線を発生するX線発生手段および被検体を透過したX線を検出するX線検出手段を、固定架台に回転可能に支持された回転架台に搭載し、前記固定架台と前記回転架台との間でデータ伝送手段を介してデータを伝送するX線CT装置において、
前記データ伝送手段を介して伝送されたデータに関する電気信号を増幅する増幅手段と、
この増幅手段の動作特性からその経時変化の程度をモニタするモニタ手段と、
このモニタ手段のモニタに基づいて外部に警報を行う警報手段とを備え、
前記増幅手段は、前記電気信号を増幅する第1の増幅手段と、この第1の増幅手段の出力をさらに増幅する第2の増幅手段とを有し、
前記モニタ手段は、前記第1の増幅手段のバイアス電圧レベルをモニタする第1のモニタ手段と、前記第2の増幅手段の振幅電圧レベルをモニタする第2のモニタ手段とを有し、
前記補正手段は、前記第1のモニタ手段により前記第1の増幅手段のバイアス電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときに、そのバイアス電圧レベルを通常のレベルに補正する第1の補正手段と、前記第2のモニタ手段により前記第2の増幅手段の振幅電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときに、その振幅電圧レベルを通常のレベルに補正する第2の補正手段とを有することを特徴とするX線CT装置。
An X-ray generation means for generating X-rays and an X-ray detection means for detecting X-rays transmitted through the subject are mounted on a rotary base rotatably supported by a fixed base, and the fixed base and the rotary base In an X-ray CT apparatus for transmitting data between data transmission means,
Amplifying means for amplifying electrical signals relating to data transmitted via the data transmission means;
Monitoring means for monitoring the degree of change over time from the operating characteristics of the amplifying means;
Alarm means for alarming outside based on the monitor of the monitor means ,
The amplifying means includes first amplifying means for amplifying the electrical signal, and second amplifying means for further amplifying the output of the first amplifying means,
The monitoring means includes first monitoring means for monitoring a bias voltage level of the first amplifying means, and second monitoring means for monitoring an amplitude voltage level of the second amplifying means,
The correcting means corrects the bias voltage level to a normal level when the first monitoring means determines that the bias voltage level of the first amplifying means is lower than a predetermined threshold value. When the amplitude voltage level of the second amplifying means is determined to be lower than a predetermined threshold by the first correcting means and the second monitoring means, the amplitude voltage level is corrected to a normal level. X-ray CT apparatus characterized by chromatic and second correction means.
前記モニタ手段により前記増幅手段の動作特性が所定の閾値より低下していると判定されたとき、前記増幅手段の動作特性を通常の動作特性に補正する補正手段とを具備することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。  And a correction unit that corrects the operating characteristic of the amplifying unit to a normal operating characteristic when the monitoring unit determines that the operating characteristic of the amplifying unit is lower than a predetermined threshold value. The X-ray CT apparatus according to claim 1. 前記警報手段は、前記モニタ手段のモニタに基づいて、サービスセンターへ警報を伝送することを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。  The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the alarm unit transmits an alarm to a service center based on the monitor of the monitor unit. 前記データは、前記回転架台の側から前記固定架台の側へ前記データ伝送手段を介して伝送される前記X線検出器により検出されたX線検出データであって、
前記増幅手段、前記モニタ手段および前記補正手段は、前記データ伝送手段または前記固定架台の側に設けられることを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。
The data is X-ray detection data detected by the X-ray detector transmitted from the rotating gantry side to the fixed gantry side via the data transmission means,
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the amplification unit, the monitoring unit, and the correction unit are provided on the data transmission unit or the fixed base side.
前記第1の補正手段および前記第2の補正手段は、所定のクロック信号に同期して動作することを特徴とする請求項に記載のX線CT装置。The X-ray CT apparatus according to claim 1 , wherein the first correction unit and the second correction unit operate in synchronization with a predetermined clock signal. 前記第1のモニタ手段により、前記第1の増幅手段のバイアス電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときおよび/または前記第2のモニタ手段により、前記第2の増幅手段の振幅電圧レベルが所定の閾値より低下していると判定されたときに、警報を発する警報手段を具備することを特徴とする請求項に記載のX線CT装置。When it is determined by the first monitoring means that the bias voltage level of the first amplifying means is lower than a predetermined threshold value and / or by the second monitoring means, the second amplifying means 2. The X-ray CT apparatus according to claim 1 , further comprising alarm means for issuing an alarm when it is determined that the amplitude voltage level is lower than a predetermined threshold value.
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