JP4502326B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
(a)コンバインの収穫作業時間
(b)コンバインの収穫作業距離
(c)手動操作
(d)GPSデータ
100…制御装置 T1…予備計測区間 t1…予備計測サンプリング周期
t2…本計測サンプリング周期 σ…測定値のバラツキ
Claims (4)
- 収穫作業の際に穀粒の性状を測定する測定センサと前記測定センサの制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、前記測定センサによる穀粒の性状測定に関し、収穫開始からの一定時間又は一定距離として予め設定されている予備計測区間において予め設定されている予備計測サンプリング周期t1で予備計測サンプリングを行う予備計測サンプリング手段と、前記予備計測サンプリング手段で得られた測定値の標準偏差を算出する測定値バラツキ算出手段と、前記測定値バラツキ算出手段で得られた標準偏差に基づき本計測サンプリング周期t2を設定する本計測サンプリング周期設定手段であって、前記標準偏差が予め設定されている基準標準偏差より小さい場合には本計測サンプリング周期t2を前記予備サンプリング周期t1より長くし且つ前記標準偏差が前記基準標準偏差以上の場合には本計測サンプリング周期t2を前記予備サンプリング周期t1と同じとする本計測サンプリング周期設定手段と、所定の作動時間又は一の収穫作業単位の終了までの間において前記本計測サンプリング周期t2毎に本計測サンプリングを行う本計測サンプリング手段と、前記予備計測サンプリング手段及び前記本計測サンプリング手段で得られた測定値に基づき平均測定値を算出する平均測定値算出手段とを備え、
前記平均測定値算出手段は、前記本計測サンプリング手段における本計測サンプリング数を前記本計測サンプリング手段でサンプリングを行った本計測区間で割った本計測サンプリング率が前記予備計測サンプリング手段における予備計測サンプル数を前記予備計測区間で割った予備計測サンプリング率よりも小さいときには、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率と等しくなるように前記予備計測サンプル手段での予備計測サンプリング数を少なくして前記平均測定値を求めることを特徴とするコンバイン。 - 前記平均測定値算出手段は、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように前記予備計測サンプル数の測定値をランダムに抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくすることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記平均測定値算出手段は、前記予備計測サンプリング率が前記本計測サンプリング率に等しくなるように前記予備計測サンプル数の測定値を所定のサンプル数毎に抽出することで前記予備計測サンプル数を少なくすることを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。
- 前記測定センサは、一対の電極ローラを備え、該電極ローラ間で穀粒を圧砕しつつ該電極ローラ間の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する情報として出力する水分センサであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載のコンバイン。
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