JP4501918B2 - 工具の取付異常検出装置 - Google Patents
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Description
2 振動センサ
3 特徴抽出部
4 クラスタリングマップ(判定部)
5 学習データ記憶部
6 領域選択部
11 入力層
12 出力層
13 ハウジング
14 筐体
15 センサ線
16 工具マガジン
17 工具交換アーム
N1 ニューロン
N2 ニューロン
X 駆動装置
Claims (3)
- 工具が駆動装置に対して着脱可能に装着される工作機械において駆動装置から発生する振動を検出する振動センサと、振動センサの出力である対象信号から複数のパラメータからなる特徴量を抽出する特徴抽出部と、特徴抽出部により抽出した特徴量のカテゴリを分類するニューラルネットワークと、ニューラルネットワークによる分類結果を用いて駆動装置への工具の装着状態を判定する判定部とを備え、ニューラルネットワークは、工具を駆動装置に取り付けた状態で空転させかつ駆動装置に対する工具の取付状態が正常であるときの対象信号の特徴量のみを学習データに用い工具の取付状態をカテゴリとした学習が行われ、判定部は、工具を駆動装置に取り付けた状態で空転しているときに得られる対象信号の特徴量を、学習後のニューラルネットワークに検査データとして与えたときに発火したニューロンが正常のカテゴリに属していないときに駆動装置への工具の取付状態が異常であると判定することを特徴とする工具の取付異常検出装置。
- 前記工作機械は工具マガジンに保管された複数個の工具を指示された順序で自動的に交換する構成であって、前記ニューラルネットワークは工具別の学習データを用いて学習され、前記判定部は、工作機械において工具を交換する指示に同期して正常のカテゴリに属するニューロンを変更することを特徴とする請求項1記載の工具の取付異常検出装置。
- 前記ニューラルネットワークは競合学習型ニューラルネットワークであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の工具の取付異常検出装置。
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