JP4500761B2 - エンジンの出力制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクセル操作等に基づいてスロットルバルブをアクチュエータで駆動してスロットル開度を制御するエンジンの出力制御装置の改良に関するものである。

例えばクレーン車や清掃車等にあっては、エンジンの回転を補助装置に伝達可能とするＰＴＯシャフトを備え、補助装置の作動時にアクセルレバーを操作してエンジンの出力を調節するようになっている。

しかし、ディーゼルエンジンのようにエンジン回転速度を制限するガバナ機構を持たない火花点火式エンジンの場合、補助装置の作動時にアクセルレバーを介してスロットルバルブ開度が固定されると、補助装置の負荷変動に応じてエンジンの回転速度が大幅に変動し、ＰＴＯシャフトの回転速度が安定しない。

この対策として、特許文献１ではＰＴＯシャフトの回転速度を安定させるエンジンの出力制御装置が提案されている。

これについて説明すると、図４の（ａ），（ｂ）に示すように、アクセル開度とエンジン回転速度ｖｎｎに応じて予め設定されたマップＭに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出し、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅのマップ値を基にスロットルバルブのスロットル開度を制御し、吸入空気量を調節するようになっている。
特開２００５−２７３５４１号公報

しかしながら、このような従来のエンジンの出力制御装置にあっては、図４の（ａ）に示すように、補助装置の作動時にＰＴＯスイッチがＯＮになると、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒがステップ状に増加した後に所定値に保たれ、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅのマップ値が同じくステップ状に増加した後に所定値に保たれ、スロットルバルブ３が開かれる。

この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが次第に上昇するが、エンジン回転速度ｖｎｎが目標エンジン回転速度を超えて上昇すると、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが次第に小さくなり、スロットルバルブ３が次第に閉じる。

この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが上昇から下降に転じ大きく落ち込むアンダーシュートが発生するという問題点があった。

この対策として、図４の（ｂ）に示すように、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを積分減衰処理によってゆっくり変化させると、エンジン回転速度の制御応答性が低下し、負荷変動時にエンジン回転速度の変化が大きくなるという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、エンジン回転速度のアンダーシュート、ハンチング等を有効に抑えられるエンジンの出力制御装置を提供することを目的とする。

本発明では、吸入空気量を調節するスロットルバルブと、このスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータとを備え、検出される作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じてスロットルバルブのスロットル開度を制御するエンジンの出力制御装置において、エンジンの出力を調節するための作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じて基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段と、アクセル操作量である作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒに応じて下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇを算出する下限値処理判定開度算出手段と、下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇに１以上の係数を掛けてＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを算出するＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段と、算出された基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇより下がる下限値処理時を判定する下限値処理判定手段と、この下限値処理時にＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅからＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える下限値処理手段とを備える。

本発明によると、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒがステップ状に増加した後に所定値に保たれると、算出される基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに基づいて基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが同じくステップ状に増加した後に所定値に保たれ、スロットルバルブが開かれる。

この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが次第に上昇するが、エンジン回転速度ｖｎｎが目標エンジン回転速度を超えて上昇すると、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが次第に小さくなり、スロットルバルブが次第に閉じる。この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが上昇から下降に転じる。

基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇより下がる下限値処理時を判定すると、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅからＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える。

この下限値処理を行うことによってエンジン回転速度ｖｎｎが上昇から下降に転じても、エンジン回転速度ｖｎｎが大きく落ち込むアンダーシュートを抑えられる。これにより、エンジン回転速度ｖｎｎの制御応答性を高めて、エンジンの負荷変動に対するエンジン回転速度ｖｎｎのハンチングを抑えることが可能となる。

本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、エンジン１は各シリンダの吸気弁が開かれるのに伴って吸気通路２から各シリンダに混合気を吸入し、この混合気をピストン７で圧縮して、点火プラグ６で着火燃焼させ、排気弁が開かれるのに伴って排気が排気通路９に排出され、これらの各行程が連続して繰り返される。

燃料ボンベに貯蔵されるＣＮＧ、ＬＰＧ等のガス燃料は、燃料供給通路２１を通って燃料噴射ノズル２２から吸気通路２に供給される。コントロールユニット２は各種運転条件の検出信号を入力し、混合気が目標空燃比となるようにガス制御バルブ２３を駆動して燃料噴射ノズル２２から噴射される燃料量を調節する。

吸気通路２の途中には吸入空気量を調節するスロットルバルブ３が介装される。このスロットルバルブ３はアクチュエータ４によって開閉駆動される。このスロットルバルブ３の開度であるスロットル開度が図示しないスロットル開度センサによって検出される。コントロールユニット１０は、アクチュエータ４の駆動力によってスロットル開度を目標スロットル開度に一致させるように制御する。

スロットルバルブ３を迂回して吸気を導くバイパス通路８と、このバイパス通路８を流れる吸入空気量を調節する補助吸気弁５を備える。コントロールユニット１０は、補助吸気弁５の開度を調節してエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に近づけるようにフィードバック制御する。

エンジン１の回転は図示しないトランスミッション、プロペラシャフト、デファレンシャルギア、ドライブシャフト等を介して車輪に伝えられるとともに、トランスミッションからＰＴＯシャフトを介して例えば清掃車等に搭載される補助装置に伝えられる。

エンジン１の出力を調節するため、図示しないアクセルペダルと作業用アクセルレバーがそれぞれ設けられる。このアクセルペダルと作業用アクセルレバーのアクセル操作量である作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒは図示しないアクセル開度センサによってそれぞれ検出される。

補助装置の作動をコントロールユニット１０に指令するＰＴＯスイッチが設けられる。ＰＴＯスイッチがＯＮになると補助装置が作動し、ＰＴＯスイッチがＯＦＦになると補助装置の作動が停止される。

本実施形態では、ＰＴＯスイッチがＯＮになると、作業用アクセルレバーのアクセル操作量が所定値にセットされる。

コントロールユニット１０には、クランク角センサ１１から出力されるエンジン回転速度信号、作業用アクセル開度センサから出力される作業用アクセルレバーの作業用アクセル開度信号、ＰＴＯスイッチから出力される信号等を入力し、スロットルバルブ３を開閉駆動するアクチュエータ４に駆動信号を出力する。

コントロールユニット１０は、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じて予め設定されたマップＭ１に基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）を算出する基本スロットル開度算出手段１３と、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒに応じて予め設定されたマップに基づき下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）を算出する下限値処理判定開度算出手段１５と、下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇに１以上の係数を掛けてＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを算出するＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段１４と、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）が下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）より下がり、かつＰＴＯスイッチがＯＮとなる下限値処理時を判定する下限値処理判定手段１６と、下限値処理時にＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）からＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える下限値処理手段１９とを備える。

次に、コントロールユニット１０で実行されるこの制御動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。このルーチンは一定周期毎に実行される。

まず、ステップ１にて、ＰＴＯスイッチのＯＮであることを判定し、ステップ２にてエンジン回転速度の検出値ｖｎｎを読み込み、ステップ３にて作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒの検出値を読み込む。

続くステップ４に進んで、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じて予め設定されたマップＭ１に基づき基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）を算出する。このステップ４で行われる処理が基本ＰＴＯ作動時スロットル開度算出手段１３に相当する。

続くステップ５に進んで、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒに応じて予め設定されたマップＭ２に基づき下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）を算出する。このステップ５で行われる処理がＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段１４に相当する。

マップＭ２において、設定された下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）は作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒが０から１００％へと増大するのに伴って０から３４％へと次第に増加し、その増加率は実験に基づいて作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒ毎に任意に設定される。

続くステップ６に進んで、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）が下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）以下となる下限値処理時か否かを判定する。このステップ６で行われる処理が下限値処理判定手段１６に相当する。

上記ステップ６で下限値処理時ではないと判定された場合、ステップ７に進んで、ＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを算出しない。

一方、上記ステップ６で下限値処理時であると判定された場合、ステップ８に進んで、下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇに１以上の係数を掛けてＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを算出する。このステップ８で行われる処理がＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段１４に相当する。

本実施形態では、ＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）に１以上の係数Ｋを掛ける次式で計算される。
ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＝ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ×Ｋ …（１）
続くステップ９に進んで、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）からＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換えて保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎに渡って保持する。

この保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎは下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）に応じて算出される。保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎは下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）が大きくなるのにしたがって長くなるように実験に基づいて設定される。

続くステップ１０に進んで、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏをＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎから減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎ［％／１０ｍｓ］に応じて漸次減らす。

この減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎは下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）に応じて算出される。保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎは下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）が大きくなるのにしたがって大きくなるように実験に基づいて設定される。

続くステップ１１に進んで、ＰＴＯ作動時下限スロットル開度Ｃ（ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ）を決定する。

続くステップ１２に進んで、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）がＰＴＯ作動時下限スロットル開度Ｃ（ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ）以下となるか否かを判定する。

上記ステップ１２でＡ＞Ｃと判定された場合はステップ１３に進んで、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）を選択する一方、上記ステップ１２でＡ≦Ｃと判定された場合はステップ１４に進んで、ＰＴＯ作動時下限スロットル開度Ｃ（ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ）を選択し、続くステップ１５にて選択されたＡまたはＣをＰＴＯ作動時スロットル開度として出力する。

上記のステップ８〜１５で行われる処理が下限値処理手段１９に相当する。

図３はコントロールユニット１０で実行される制御動作の一例を示すタイミングチャートである。これはＰＴＯスイッチがＯＮになって補助装置が作動を始めるときに、本制御が行われることによって、エンジン回転速度ｖｎｎが上昇した後に一旦落ち込むアンダーシュートを防止する状況を示している。

これについて説明すると、補助装置の作動時にＰＴＯスイッチがＯＮになると、作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒがステップ状に増加した後に所定値に保たれ、算出される基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）に基づいてＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏが同じくステップ状に増加した後に所定値に保たれ、スロットルバルブ３が開かれる。

この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが次第に上昇するが、エンジン回転速度ｖｎｎが目標エンジン回転速度を超えて上昇すると、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）とＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏが次第に小さくなり、スロットルバルブ３が次第に閉じる。

この制御によってエンジン回転速度ｖｎｎが上昇から下降に転じ、従来装置の場合に破線で示すように大きく落ち込むアンダーシュートが発生するという問題点があった。

これに対処して、本発明は、基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）が下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）より下がる下限値処理時を判定し、この下限値処理時が判定されると、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）からＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える制御を行う。

この下限値処理を行うことによってエンジン回転速度ｖｎｎが上昇から下降に転じても、実線で示すようにエンジン回転速度ｖｎｎの落ち込みが抑えられ、補助装置の作動が安定する。

ＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）に１以上の係数Ｋを掛けて算出されるため、運転条件によってはＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏが下降から上昇に転じてＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える。これにより、エンジン回転速度ｖｎｎのハンチングを有効に抑えられ、補助装置の作動が安定する。

この下限値処理制御は、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ（Ａ）からＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換えて保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎに渡って保持され、この保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎは下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）が大きくなるのにしたがって長くなることにより、エンジン回転速度ｖｎｎの落ち込みが有効に抑えられる。

ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏをＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎから減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎ［％／１０ｍｓ］に応じて漸次減らされ、この減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎが下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇ（Ｂ）が大きくなるのにしたがって大きくなることにより、エンジン回転速度ｖｎｎの変動を有効に抑えられ、エンジン回転速度ｖｎｎを目標値に速やかに近づけられる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明のエンジンの出力制御装置は、例えばクレーン車や清掃車等のようにエンジンの回転を補助装置に伝達可能とするＰＴＯシャフトを備える車両や他の機械等に適用できる。

本発明の実施形態を示すエンジンの出力制御装置のシステム図。 同じく制御動作を示すフローチャート。 同じく制御動作を示すタイミングチャート。 同じく従来例の制御特性図。

符号の説明

１ エンジン
２ 吸気通路
３ スロットルバルブ
４ アクチュエータ
１０ コントロールユニット
１３ 基本ＰＴＯ作動時スロットル開度算出手段
１４ ＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段
１５ 下限値処理判定開度算出手段
１６ 下限値処理判定手段
１９ 下限値処理手段

Claims (3)

1. 吸入空気量を調節するスロットルバルブと、
   このスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータとを備え、
   検出される作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じてスロットルバルブのスロットル開度を制御するエンジンの出力制御装置において、
   エンジンの出力を調節するための作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒとエンジン回転速度ｖｎｎに応じて基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段と、
   アクセル操作量である作業用アクセル開度ｖａｐｓｐｔｏｐｅｒに応じて下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇを算出する下限値処理判定開度算出手段と、
   下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇに１以上の係数を掛けてＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎを算出するＰＴＯ作動時下限スロットル開度算出手段と、
   算出された基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅが下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇより下がる下限値処理時を判定する下限値処理判定手段と、
   この下限値処理時にＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅからＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換える下限値処理手段とを備えたことを特徴とするエンジンの出力制御装置。
2. 前記下限値処理手段は、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏを基本ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅからＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎに切り換えて保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎに渡って保持し、
   この保持時間ｖｔｐｔｏｍｉｎを下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇが大きくなるのにしたがって長くなる設定としたことを特徴とする請求項１に記載のエンジンの出力制御装置。
3. 前記下限値処理手段は、ＰＴＯ作動時スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏをＰＴＯ作動時下限スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎから減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎに応じて漸次減らし、
   この減衰量ｖｄｉｐｔｏｍｉｎを下限値処理判定開度ｖｔｖｏｐｔｏｍｉｎ＿ｊｕｄｇが大きくなるのにしたがって大きくなる設定としたことを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの出力制御装置。