JP4494814B2 - 組合型ダンパー - Google Patents

Description

本発明は、組合型ダンパーに係るもので、詳しくは、電磁気力及び摩擦ダンピング力を利用して、伝達される多様な振幅の振動を效果的に吸収することで、他部品に振動が伝達されることを最小化し得る組合型ダンパーに関するものである。

一般に、洗濯機は、洗濯、すすぎ及び脱水行程を行うことで洗濯物を洗濯する。このような洗濯機は、羽根付洗濯棒が洗濯槽の中央で回転しながら発生する渦流が洗濯物に衝撃を与えて洗濯物を洗濯する方式、洗濯槽の底面に装着された回転羽根が回転しながら発生する渦流が洗濯物に衝撃を与えて洗濯物を洗濯する方式、及び洗濯物が投入されたドラムを水平方向に揺動させることで洗濯物が落下する衝撃により洗濯物を洗濯する方式など、その洗濯方式によって種類が多様である。

図５は、一般の洗濯機を示した正断面図で、図示されたように、一般の洗濯機においては、所定形状の内部空間を有するキャビネット(cabinet)１００と、該キャビネット１００の内部に収納配設されたタブ２１０と、該タブ２１０の内部に揺動自在に配設されて洗濯物が投入されるドラム２２０と、前記タブ２１０の背面に装着され、前記ドラム２２０を揺動させる駆動モータ２３０と、前記キャビネット１００とタブ２１０の上部との間に装着されて該タブ２１０を弾性支持するバネ１１０と、前記キャビネット１００とタブ２１０の下部との間に装着されて振動を吸収するダンパー３００と、前記タブ２１０の内部に洗濯水を供給する給水手段(図示せず)と、前記タブ２１０の内部の洗濯水を排水する配水手段(図示せず)と、前記ドラム２２０を開閉するドア(図示せず)と、を包含して構成されている。

前記タブ２１０、ドラム２２０及び駆動モータ２３０によりタブアセンブリ２００が構成され、該タブアセンブリ２００は、前記ダンパー３００及びバネ１１０により支持される。

このように構成された一般の洗濯機においては、ドアを開けてドラム２２０に洗濯物を投入してドアを閉じた後に洗剤及び洗濯水が投入され、次いで、駆動モータ２３０の駆動により前記ドラム２２０が揺動されることで洗濯動作が進行される。次いで、前記洗濯動作が終了された後にすすぎ動作が進行され、そのすすぎ動作が終了された後に洗濯水が配水手段により排水され、次いで、前記ドラム２２０が高速で揺動されながら、遠心力により洗濯物に残留する洗濯水を除去する脱水動作が進行される。このような過程により洗濯物が洗濯される。

一般に、洗濯機は、洗濯物を洗濯する過程や脱水する過程でタブアセンブリ２００から振動が発生し、このような振動は、バネ１１０及びダンパー３００により吸収されることで、キャビネット１００に伝達されることが抑制される。
例えば、前記タブアセンブリ２００から発生する振動が前記キャビネット１００に伝達されると、その伝達された振動により該キャビネット１００に激しい振動騷音が発生され、これは、使用者に不安感を誘発させるだけでなく、製品の信頼性を低下させるようになる。よって、振動騷音を最小化することは重要な課題である。

図６は、一般の洗濯機に適用されたダンパーを部分断面して示した正面図で、図示されたように、前記ダンパー３００は、一方側が前記タブ２１０に相対運動自在に係合され、他方側の内部に円筒状の摩擦面３１１を有する第１ボディー３１０と、一方側が前記キャビネット１００に相対運動自在に係合され、他方側が前記第１ボディーの摩擦面３１１側に挿入される第２ボディー３２０と、前記第１ボディーの摩擦面３１１に接触されるように前記第２ボディー３２０に係合されて、揺動時に摩擦力を発生させる摩擦部材３３０と、を包含して構成されている。且つ、前記第１ボディーの摩擦面３１１の入口に、前記第１ボディー３１０と第２ボディー３２０との隙間を閉塞するガイドブッシュ３４０が挿合される。

また、前記摩擦部材３３０は、所定厚さ及び長さを有する環状に形成され、その材料としては、通常、グリース(grease)含浸スポンジが用いられる。前記第２ボディー３２０の一方側の外周壁面には、所定長さ及び深さを有する係合溝３２１が形成され、前記摩擦部材３３０は、前記第２ボディー３２０の係合溝３２１に係合される。且つ、前記摩擦部材３３０の外周壁面は、前記第１ボディー３１０の内周壁面の摩擦面３１１に接触される。
このようなダンパー３００は、前記タブアセンブリ２００から発生する振動が伝達されると、その振動により前記第１ボディー３１０と第２ボディー３２０とが相対運動を行うようになる。即ち、前記第２ボディー３２０が直線方向に摺動することで前記摩擦部材３３０が一緒に摺動されながら、該摩擦部材３３０の外周壁面と前記第１ボディーの摩擦面３１１間に所定摩擦が発生し、その摩擦により前記タブアセンブリ２００から伝達される振動が吸収される。

然るに、このような一般の洗濯機においては、洗濯物を洗濯する全過程においてタブアセンブリ２００から発生する振動の幅が多様であるため、所定摩擦力を発生させる前記ダンパーによっては、その多様な振幅の振動を效果的に吸収し得ないという不都合な点があった。

即ち、一般の洗濯機においては、脱水過程中、初期からドラムまたは洗濯槽が加速されて正常な高速の脱水速度に達するまでの過程、及び正常な高速の脱水速度から減速して停止されるまでの過程では、振幅の大きい過度な振動(transient state vibration)が発生し、脱水過程中、高速の正常状態または正常状態の洗濯過程では、振幅の小さい振動(steady state vibration)が発生するため、前記ダンパーによっては、所定摩擦力によりある程度は過度な振動を吸収し得るが、振幅の小さい振動が発生するときは、その振動がキャビネット１００を加振させることで、その振動騷音が外部に放出されるという不都合な点があった。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので、電磁気力及び摩擦ダンピング力を利用して、伝達される多様な振幅の振動を效果的に吸収することで、他部品に振動が伝達されることを最小化し得る組合型ダンパーを提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明に係る組合型ダンパーにおいては、一方側に所定深さの収納空間が形成されたシリンダと、該シリンダの収納空間に相対運動自在に挿入されたロッドと、それらシリンダとロッドとの相対運動時、その相対運動の変位が設定された長さ以下のとき、電磁力によりダンピング力を発生させ、その相対運動の変位が設定された長さ以上のとき、摩擦ダンピング力を誘発させる複合ダンピング手段と、を包含して構成されることを特徴とする。

本発明に係る組合型ダンパーにおいては、電磁気力及び摩擦ダンピング力を利用して、振動発生手段から伝達される多様な振幅の振動を全て吸収して、その振動が他部品に伝達されることを防止することで、その組合型ダンパーが適用されるシステムの安全性及び信頼性を向上し得るという効果がある。
また、本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機においては、洗濯物を洗濯する全過程においてタブアセンブリから発生する多様な振幅の振動がキャビネットに伝達されることを防止して、洗濯機の使用中に外部に放出される振動騷音を最小化することで、製品の信頼性を向上し得るという効果がある。

以下、本発明の実施の形態に対し、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る組合型ダンパーの第１参考例を示した正断面図で、図示されたように、本発明に係る組合型ダンパーの第１参考例においては、一方側に所定深さの収納空間５１１が形成されシリンダ５１０と、該シリンダ５１０の収納空間５１１に相対運動自在に挿入されたロッド５２０と、それらシリンダ５１０とロッド５２０との相対運動時、その相対運動の変位が設定された長さ以下のとき、電磁力によりダンピング力を発生させ、その相対運動の変位が設定された長さ以上のとき、摩擦ダンピング力を誘発させる複合ダンピング手段と、を包含して構成されている。

前記シリンダ５１０は、所定長さの体部５１２の一方側に、長手方向に所定深さを有する円筒状の収納空間５１１が形成され、前記体部５１２の外周壁面に、前記収納空間５１１に連通される貫通孔５１３が穿孔形成され、前記体部５１２の他方側に、結合部５１４が形成されることで構成される。且つ、前記収納空間５１１の内周壁面は、摩擦面５１５を形成する。

前記ロッド５２０は、所定長さ及び外径を有する円筒体部５２１の一方側に結合部５２２が形成されることで構成される。
また、前記複合ダンピング手段は、前記ロッド５２０に備えられたガイドバー５３０と、該ガイドバー５３０に摺動自在に外挿されたスライダー５４０と、該スライダー５４０に係合されて、前記シリンダ５１０の内周壁面に密着された摩擦部材５５０と、前記スライダー５４０が動くとき斥力を発生させる磁石対と、から構成される。

前記ガイドバー５３０は、前記ロッド５２０の円筒体部５２１の外径よりも小さい外径及び所定長さに形成されたガイド部５３１と、該ガイド部５３１の一方端から延長形成されたストッパー部５３２と、から構成される。且つ、前記ガイドバー５３０は、前記ロッド５２０の円筒体部５２１の端部に備えられるが、前記ロッド５２０と一体に形成することができるし、別途に製作して前記ロッド５２０に結合させることもできる。

前記スライダー５４０は、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の内径よりも小さい外径及び所定長さを有する円筒体５４１の中央に、前記ガイドバー５３０が摺動自在に挿合される軸挿合孔５４２が穿孔形成され、その円筒体５４１の外周壁面に係合溝５４３が形成される。
前記スライダー５４０は、その軸挿合孔５４２にガイドバー５３０のガイド部５３１が挿合され、前記ロッド５２０の端面と前記ガイドバー５３０のストッパー部５３２との間に位置される。

前記摩擦部材５５０は、所定厚さ及び長さを有する環形リング状に形成されて、前記スライダーの係合溝５４３に係合され、このとき、前記摩擦部材５５０は、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５に密着された状態で係合され、前記シリンダ５１０とロッド５２０との相対運動距離、即ち、変位が設定された距離以上のとき、前記摩擦部材５５０と摩擦面５１５間に摩擦ダンピング力が作用するようになる。

前記磁石対は、前記スライダー５４０に結合された固定側の磁石と、前記ガイドバー５３０及びロッド５２０に結合された可動側の磁石と、から構成される。
前記固定側の磁石は、前記スライダー５４０の一方端に結合された第１磁石５６１と、前記スライダー５４０の他方端に結合された第２磁石５６２と、から構成され、それら第１磁石５６１及び第２磁石５６２は、前記スライダー５４０の長手方向の両方端に位置される。

前記可動側の磁石は、前記固定側の第１磁石５６１と対向して前記ロッド５２０の端面に結合された第３磁石５６３と、前記固定側の第２磁石５６２と対向して前記ストッパー部５３２に結合された第４磁石５６４と、から構成される。
前記固定側の第１磁石５６１と可動側の第３磁石５６３とは、相互異なる極を有し、前記固定側の第２磁石５６２と可動側の第４磁石５６４とは、相互異なる極を有する。

一方、図２は、本発明に係る組合型ダンパーの第２参考例を示した正断面図で、前述した第１参考例と同様な部分に対しては同符号を付した。
図示されたように、本発明に係る組合型ダンパーの第２参考例は、磁石対を除いては前述した第１参考例と同様に構成され、前記磁石対は、前記スライダー５４０の内周壁面に結合された中空円筒状の第５磁石５６５と、該第５磁石５６５の一方側内部に一部分が位置されるように前記ガイドバー５３０のストッパー部５３２に結合された第６磁石５６６と、前記第５磁石５６５の他方側内部に一部分が位置されるように前記ロッド５２０の端面に結合された第７磁石５６７と、から構成されている。

前記第６及び第７磁石５６６、５６７は、前記第５磁石５６５の内部に挿入されるように所定長さ及び外径を有する挿入部５６６a、５６７aと、前記第５磁石５６５の外径と同様な外径及び所定長さを有するように、前記挿入部５６６a、５６７aから延長されて段差形成された結合部５６６b、５６７bと、からそれぞれ構成される。且つ、前記第６及び第７磁石５６６、５６７の磁極は、前記第５磁石５６５の磁極と異なる磁極を有する。

図３は、本発明に係る組合型ダンパーの第１実施形態を示した正断面図で、前述した第１及び第２参考例と同様な部分に対しては同符号を付した。
図示されたように、本発明に係る組合型ダンパーの第１実施形態は、複合ダンピング手段を除いては前述した第１及び第２参考例と同様に構成され、複合ダンピング手段は、前記ロッド５２０に備えられた導体ガイド６１０と、該導体ガイド６１０の外周壁面に外挿されたボビン６２０と、該ボビン６２０に動き自在に外挿された導体スライダー６３０と、該導体スライダー６３０に係合されて、前記シリンダ５１０の内周壁面に密着された摩擦部材６４０と、前記ボビン６２０に巻線されて、印加される電流により前記導体ガイド６１０と導体スライダー６３０間に電磁気力による斥力を発生させる巻線コイル６５０と、前記導体スライダー６３０と導体ガイド６１０間に反発磁極を誘発させる磁石対と、から構成されている。

前記導体ガイド６１０は、所定外径及び長さを有するガイド部６１１と、該ガイド部６１１の一方側から円板状に延長形成されて前記ロッド５２０に結合された第１円板部６１２と、前記ガイド部６１１の他方側から円板状に延長形成された第２円板部６１３と、それら第１及び第２円板部６１２、６１３の一方側面に相互に対向するようにそれぞれ突成された突条部６１４と、から構成される。且つ、前記導体ガイド６１０は導体である。

前記ボビン６２０は、前記導体ガイド６１０のガイド部６１１の長さに相応する長さを有する中空円筒状に形成され、前記導体ガイド６１０のガイド部６１１に外挿される。
前記巻線コイル６５０は、前記ボビン６２０の外周壁面の所定領域にコイルが巻回されて形成される。

前記導体スライダー６３０は、所定厚さ及び長さを有する円筒体６３１の外周壁面に、前記摩擦部材６４０が係合される係合溝６３２が形成されることで構成される。且つ、前記導体スライダー６３０は、前記コイルが巻回されたボビン６２０に動き自在に外挿され、その両方端は前記導体ガイド６１０の突条部６１４と対向する。前記導体スライダー６３０は導体であり、前記巻線コイル６５０の領域に相応する長さを有する。

前記摩擦部材６４０は、所定厚さ及び長さを有する中空円筒状に形成され、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５に密着されるように、前記導体スライダー６３０の係合溝６３２に係合される。且つ、前記摩擦部材６４０と摩擦面５１５間には、前記シリンダ５１０とロッド５２０との相対運動距離が設定された距離以上のとき、摩擦ダンピング力が作用するようになる。

前記磁石対は、前記導体スライダー６３０に結合された固定側の磁石６６１と、前記導体ガイド６１０に結合された可動側の磁石６６２と、から構成される。
前記固定側の磁石６６１は、前記導体スライダー６３０の両方端にそれぞれ結合され、前記可動側の磁石６６２は、前記突条部６１４にそれぞれ結合される。前記導体スライダー６３０の一方端に結合された固定側の磁石６６１と、これに対向する可動側の磁石６６２とは互いに極が異なり、前記導体スライダー６３０の他方端に結合された固定側の磁石６６１と、これに対向する可動側の磁石６６２とは互いに極が異なる。

図４は、本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機を示した正断面図で、従来と同様な部分に対しては同符号を付した。
図示されたように、本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機においては、所定形状の内部空間を有するキャビネット１００と、該キャビネット１００の内部に収納配設されたタブアセンブリ２００と、該タブアセンブリ２００の上部とキャビネット１００とを連結するバネ１１０と、一方側に所定深さの収納空間５１１が形成され、他方側が前記タブアセンブリ２００に係合されたシリンダ５１０と、一方側が前記シリンダ５１０の収納空間５１１に相対運動自在に挿入され、他方側が前記キャビネット１００に係合されたロッド５２０と、それらシリンダ５１０とロッド５２０との相対運動時、その相対運動の変位が設定された長さ以下のとき、電磁力によりダンピング力を発生させ、その相対運動の変位が設定された長さ以上のとき、摩擦ダンピング力を誘発させる複合ダンピング手段と、を包含して構成されている。

前記タブアセンブリ２００は、前記キャビネット１００の内部に収納配設されたタブ２１０と、該タブ２１０の内部に揺動自在に配設されて洗濯物が投入されるドラム２２０と、前記タブ２１０の背面に装着され、前記ドラム２２０を揺動させる駆動モータ２３０と、から構成される。

前記シリンダ５１０の一方側を前記キャビネット１００に係合し、前記ロッド５２０の一方側を前記タブアセンブリ２００に係合することもできる。
前記キャビネット１００には、前記タブ２１０の内部に洗濯水を供給する給水手段(図示せず)と、前記タブ２１０の内部の洗濯水を排水する配水手段(図示せず)と、前記ドラム２２０を開閉するドア(図示せず)と、が取り付けられる。

前記複合ダンピング手段は、前記ロッド５２０に備えられたガイドバー５３０と、該ガイドバー５３０に摺動自在に外挿されたスライダー５４０と、該スライダー５４０に係合されて、前記シリンダ５１０の内周壁面に密着された摩擦部材５５０と、前記スライダー５４０が動くとき斥力を発生させる磁石対と、から構成される。このように構成された複合ダンピング手段は、前記第１及び第２参考例に記載されたものである。

且つ、前記複合ダンピング手段は、前記ロッド５２０に備えられた導体ガイド６１０と、該導体ガイド６１０の外周壁面に外挿されたボビン６２０と、該ボビン６２０に動き自在に外挿された導体スライダー６３０と、該導体スライダー６３０に係合されて、前記シリンダ５１０の内周壁面に密着された摩擦部材６４０と、前記ボビン６２０に巻線されて、印加される電流により前記導体ガイド６１０と導体スライダー６３０間に電磁気力による斥力を発生させる巻線コイル６５０と、前記導体スライダー６３０と導体ガイド６１０間に反発磁極を誘発させる磁石対と、から構成される。このように構成された複合ダンピング手段は、前記第１実施形態に記載されたものである。

以下、このように構成された本発明に係る組合型ダンパー及びこれを備えた洗濯機の作用効果に対して説明する。
まず、本発明に係る組合型ダンパーの第１参考例においては、外部から相対的に振幅の小さい振動が前記シリンダ５１０に伝達される場合、前記シリンダ５１０の摩擦面５１５と摩擦部材５５０とが密着された状態であるため、前記スライダー５４０、摩擦部材５５０及びシリンダ５１０が一体になって、前記スライダー５４０が前記ガイドバー５３０に沿って動きながら、前記ロッド５２０及びガイドバー５３０と相対運動を行うようになる。このとき、前記スライダー５４０に結合された固定側の磁石の第１及び第２磁石５６１、５６２と、前記ガイドバー５３０及びロッド５２０に結合された可動側の磁石の第３及び第４磁石５６３、５６４間に斥力が作用することで、前記スライダー５４０が前記ガイドバー５３０及びロッド５２０に接触されることなく相対運動を行うようになり、このような過程で、前記シリンダ５１０またはロッド５２０に伝達される振幅の小さい振動が吸収される。

また、外部から相対的に振幅の大きい振動が前記シリンダ５１０に伝達される場合は、前記スライダー５４０、摩擦部材５５０及びシリンダ５１０が一体に動く相対運動の変位が大きくなることで、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５と摩擦部材５５０間に摩擦ダンピング力が作用するようになる。即ち、前記スライダー５４０、摩擦部材５５０及びシリンダ５１０が一体に動くと共に、相対運動の変位が設定された長さ以上になると、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５と摩擦部材５５０とが相対運動を行うようになり、その間に摩擦ダンピング力が作用して振幅の大きい振動が吸収される。このとき、前記スライダー５４０に結合された固定側の磁石５６１、５６２と、前記ガイドバー５３０及びロッド５２０に結合された可動側の磁石５６３、５６４とは、斥力により相互間に衝突が発生しない。

本発明に係る組合型ダンパーの第２参考例は、前述した第１参考例と同様な作用効果を有する。

そして、本発明に係る組合型ダンパーの第１実施形態においては、外部から相対的に振幅の小さい振動が前記シリンダ５１０に伝達される場合、前記シリンダ５１０の摩擦面５１５と摩擦部材６４０とが密着された状態であるため、前記導体スライダー６３０、摩擦部材６４０及びシリンダ５１０が一体になって、前記導体スライダー６３０が前記導体ガイド６１０に沿って動きながら、前記ロッド５２０及び導体ガイド６１０と相対運動を行うようになる。このとき、前記巻線コイル６５０に印加される電流によりフラックスが発生しながら前記導体ガイド６１０の突条部６１４及び導体スライダー６３０の両方端にそれぞれ形成される磁極により斥力が作用することで、前記導体スライダー６３０と前記ボビン６２０及び巻線コイル６５０とが接触されることなく相対運動を行うようになる。このような過程で、前記シリンダ５１０またはロッド５２０に伝達される振幅の小さい振動が吸収される。

前記導体ガイド６１０及び導体スライダー６３０に形成されるフラックスにより、前記導体ガイド６１０の突条部６１４及び導体スライダー６３０の両方端に形成される磁極は、前記導体ガイド６１０及び導体スライダー６３０にそれぞれ結合された磁石６６１、６６２により決定され、前記導体ガイド６１０の突条部６１４に形成される磁極と、前記導体スライダー６３０の両方端部に形成される磁極とは、相互に異なる極である。且つ、前記導体ガイド６１０及び導体スライダー６３０に形成される磁極の強さは、印加される電流により左右される。

また、外部から相対的に振幅の大きい振動が前記シリンダ５１０に伝達される場合は、前記導体スライダー６３０、摩擦部材６４０及びシリンダ５１０が一体に動く相対運動の変位が大きくなることで、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５と摩擦部材６４０間に摩擦ダンピング力が作用するようになる。即ち、前記導体スライダー６３０、摩擦部材６４０及びシリンダ５１０が一体に動くと共に、その相対運動の変位が設定された長さ以上になると、前記シリンダ５１０の収納空間５１１の摩擦面５１５と摩擦部材６４０とが相対運動を行うようになり、その間に摩擦ダンピング力が作用して振幅の大きい振動が吸収される。このとき、前記巻線コイル６５０には電流が供給される状態であり、前記導体スライダー６３０と導体ガイド６１０間に発生する斥力により相互の間に衝突が発生しない。

このような過程が繰り返されることで前記シリンダ５１０またはロッド５２０に伝達される過度な状態の振動が吸収される。
このように、本発明に係る組合型ダンパーは、振幅の大きい過度な振動及び相対的に振幅の小さい振動を全て吸収する。

一方、本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機の動作は、一般の洗濯機の動作と同様に、洗濯過程、すすぎ過程及び脱水過程に進行される。
前記過程中、正常状態の高速の脱水速度に到達する過程及び正常状態の脱水速度から停止されるまでの過程で、タブアセンブリ２００から過度な振動が発生し、その振動は前記組合型ダンパー５００に伝達される。該組合型ダンパー５００に過度な振動が伝達されると、前述したように、前記組合型ダンパー５００が振幅の大きい振動が伝達されるモードで動作されながら過度な状態の振動を吸収することで、前記タブアセンブリ２００から発生する過度な振動が前記キャビネット１００に伝達されることを最小化するようになる。

また、洗濯過程や正常状態の脱水速度で脱水が進行される過程で、前記タブアセンブリ２００から相対的に小さい振動が発生し、その振動は前記組合型ダンパー５００に伝達される。該組合型ダンパー５００に振幅の小さい振動が伝達されると、前述したように、前記組合型ダンパー５００が振幅の小さい振動が伝達されるモードで動作されながら相対的に小さい振動を吸収することで、前記タブアセンブリ２００から発生する相対的に小さい振動が前記キャビネット１００に伝達されることを最小化するようになる。
このように、本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機は、全過程においてタブアセンブリ２００から発生する多様な振幅の振動を全て吸収することで、前記キャビネット１００から外部に放出される振動騷音を最小化するようになる。

本発明に係る組合型ダンパーの第１参考例を示した正断面図である。 本発明に係る組合型ダンパーの第２参考例を示した正断面図である。 本発明に係る組合型ダンパーの第１実施形態を示した正断面図である。 本発明に係る組合型ダンパーが備えられた洗濯機を示した正断面図である。 一般の洗濯機を示した正断面図である。 図５の洗濯機を構成するダンパーを示した正断面図である。

符号の説明

１００…キャビネット
２１０…タブ
５１０…シリンダ
５１１…収納空間
５２０…ロッド
５３０…ガイドバー
５４０…スライダー
５５０、６４０…摩擦部材
６１０…導体ガイド
６１１…ガイド部
６１２…第１円板部
６１３…第２円板部
６１４…突条部
６２０…ボビン
６３０…導体スライダー
６５０…巻線コイル

Claims (6)

1. 一方側に所定深さの収納空間が形成されたシリンダと、
   該シリンダの収納空間に相対運動自在に挿入されたロッドと、
   それらシリンダとロッドとの相対運動時、その相対運動の変位が設定された長さ以下のとき、電磁力によりダンピング力を発生させ、その相対運動の変位が設定された長さ以上のとき、摩擦ダンピング力を誘発させる複合ダンピング手段と、
   を包含して構成され、
   前記複合ダンピング手段は、
   前記ロッドに備えられた導体ガイドと、
   該導体ガイドの外周壁面に外挿されたボビンと、
   該ボビンに動き自在に外挿された導体スライダーと、
   該導体スライダーに係合されて、前記シリンダの内周壁面に密着された摩擦部材と、
   前記ボビンに巻線されて、印加される電流により前記導体ガイドと導体スライダー間に電磁気力による斥力を発生させる巻線コイルと、
   前記導体スライダーと導体ガイド間に反発磁極を誘発させる磁石対と、
   から構成されることを特徴とする組合型ダンパー。
2. 前記巻線コイルにより前記導体ガイドと導体スライダー間に発生する斥力は、変位に比例して作用することを特徴とする請求項１記載の組合型ダンパー。
3. 前記摩擦部材とシリンダの内周壁面間の摩擦ダンピング力は、前記シリンダとロッドとの相対運動の変位が設定された長さ以上のとき作用することを特徴とする請求項１記載の組合型ダンパー。
4. 前記コイルが巻回された巻線コイルの領域は、前記導体スライダーの長さに相応することを特徴とする請求項１記載の組合型ダンパー。
5. 前記導体ガイドは、
   所定外径及び長さを有するガイド部と、
   該ガイド部の一方側から円板状に延長形成されて前記ロッドに結合された第１円板部と、
   前記ガイド部の他方側から円板状に延長形成された第２円板部と、
   それら第１及び第２円板部の一方側面に相互に対向するようにそれぞれ突成された突条部と、
   から構成されることを特徴とする請求項１記載の組合型ダンパー。
6. 前記磁石対は、前記導体スライダーに結合された固定側の磁石と、前記導体ガイドに結合された可動側の磁石と、から構成されることを特徴とする請求項１記載の組合型ダンパー。

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