JP4493935B2 - 接続装置、画像読取装置および画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本体装置とその本体装置に対して回動可能な周辺装置とを電気的に接続するための接続装置、画像読取装置および画像形成システムに関するものであり、より詳細には、例えば本体装置としての光学読取装置とその上部に設けられる周辺装置としての原稿搬送装置とを電気ケーブルによって接続する接続装置、画像読取装置および画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタのような画像形成装置には、シート状の原稿を画像読取装置へと自動的に搬送して原稿を順次読取らせる原稿搬送装置が備えられている。この原稿搬送装置によって、効率的な画像読取や画像形成が行なわれる。
【０００３】
画像読取装置は、例えば本体側の光学読取装置と、光学読取装置の上部に設けられ、その光学読取装置まで原稿を搬送するための原稿搬送装置とを備えた構成である。原稿搬送装置は、例えば光学読取装置に対して回動可能に設けられ、開閉動作が可能な原稿押えユニットとして機能するようになっている。
【０００４】
この原稿搬送装置を用いて原稿を搬送して、光学読取装置と、原稿搬送装置側に備えられた密着画像読取センサとによって、原稿の両面をそれぞれ読取ることができる。また、ブック原稿等のように、原稿搬送装置によって搬送できない原稿に対しては、従来のように原稿を光学読取装置のプラテンガラス上に載置し、原稿搬送装置を回動して、原稿が動かないように押える原稿押えユニットとして機能させて、画像の読取りを行う。
【０００５】
ここで、デジタル技術の進歩による、原稿からの読取りや電子データへの変換や電子データからの画像形成の速度が速くなるといった、画像読取装置における処理の高速化、大容量化に応じて、原稿搬送装置には、より多くの原稿がセットされるようになっている。例えば、より多くの枚数の原稿の処理を高速に行うことができるように、１００〜２００枚程度の非常に多い原稿が、一度にセットされるようになっている。また、画像読取装置の原稿搬送部の進歩に伴い、搬送できる原稿の種類も多様化してきている。
【０００６】
そこで原稿搬送装置においては、搬送するための多数枚のシート状の原稿が原稿束として載置されている場合に、この原稿束の上面から１枚ずつシートを取り出すようになっている。これは、この原稿束の重量により、下面からの取り出しが困難であるためである。そして、シートの搬送に応じて原稿束の高さが変化すると、この変化に応じて例えば原稿が積載されてセットされているトレイの高さを制御する。このために、原稿搬送装置には、駆動源としてモータや複数の検出器等が用いられている。
【０００７】
そこで、この原稿搬送装置に電力を供給するために、光学読取装置と原稿搬送装置とは、電気ケーブルによって接続されている。
【０００８】
ここで、従来は、光学読取装置と原稿搬送装置とを電気ケーブルによって接続する際に、この電気ケーブルを、ユーザからは見え難い、装置本体後方の位置に配置している。これは、電気ケーブルは、できるだけ見えにくいような位置に設けられるのが外観上好ましいためである。一般的には、電気ケーブルは、装置の裏面側のヒンジ部材が設けられている箇所に設けられる。
【０００９】
例えば日本国の公開特許公報「特開平１０−２５５４５６号公報（公開日：１９９８年９月２５日）」に記載された接続装置や、日本国の公開特許公報「特開２０００−２６７２０６号公報（公開日：２０００年９月２９日）」に記載された画像形成装置の原稿押えは、上述のように、装置本体後方の位置に電気ケーブルを配置した構成である。
【００１０】
また、例えば日本国の公開特許公報「特開平１０−１２６９４３号公報（公開日：１９９８年５月１５日）」に記載されたヒンジ部における接続部材の実装構造や、日本国の公開特許公報「特開平１１−２１９２３２号公報（公開日：１９９９年８月１０日）」に記載された電子機器は、電気ケーブルとしてシート状のケーブルを用いて、上述と同様に装置本体後方の位置に電気ケーブルを配置する構成である。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−２５５４５６号公報
【００１２】
【特許文献２】
特開２０００−２６７２０６号公報
【００１３】
【特許文献３】
特開平１０−１２６９４３号公報
【００１４】
【特許文献４】
特開平１１−２１９２３２号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように手前側から開閉動作を行うようになっている原稿搬送装置に対して後ろ側にケーブルを配置すると、このケーブルが傷みやすいという問題を生ずる。
【００１６】
すなわち、例えばヒンジの回動支点軸に直交する方向に電気ケーブルを這わせたり、またはさらに電気ケーブルをループ状に突き出したりして接続を行うと、開閉動作により電気ケーブルに大きな曲げ応力を与えてしまう。このため、開閉回数が嵩むにつれ、電気ケーブルへのストレスが増加してしまう。この場合、例えば断線のようなトラブルを発生してしまう虞れがある。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気ケーブルの曲げ応力の発生を減じ、電気ケーブルに対するストレスを軽減できる接続装置、画像読取装置および画像形成システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る接続装置は、上記課題を解決するために、本体部とその本体部に対して回動支点軸の回りに回動可能に設けられている可動部とを電気的に接続するためのケーブルを含んでいる接続装置において、上記ケーブルを上記本体部に固定するための、上記回動支点軸に平行に設けられた第１固定部と、上記ケーブルを上記可動部に固定するための、上記回動支点軸に平行に設けられた第２固定部とを備え、上記第１固定部と上記第２固定部との間の上記ケーブルが、湾曲した湾曲部となっていることを特徴としている。
【００１９】
上記接続装置は、本体部の第１固定部、および可動部の第２固定部と、第１固定部と第２固定部とを結ぶ湾曲部を介して、本体部と可動部とをケーブルによって電気的に接続する。第１固定部、第２固定部においては、ケーブルの延びている方向が、回動支点軸と平行になっている。
【００２０】
なお、上記のケーブルは、例えば第１固定部を介して本体部のコネクタに接続され、また、例えば第２固定部を介して可動部のコネクタに接続されるような、電気ケーブルである。また、本体部と可動部とは、電気ケーブルによって接続される電子装置である。
【００２１】
上記構成によれば、可動部の回動に応じてケーブルのねじれが生じた場合に、湾曲部（向かいループ（半ループ）を形成する部分）に対してねじり応力が分配されることにより、ケーブルの特定の部分に応力が集中することがない。したがって、ケーブルへのストレスが軽減でき、ケーブルの寿命を長くすることができる。
【００２２】
また、回動支点軸と平行な第１固定部、第２固定部を設けているので、回動によるケーブルの移動を少なくして、ケーブルの曲げ応力の発生を小さくできる。
【００２３】
また、湾曲部に加えて、第１固定部、第２固定部を設けているので、可動部の回動に応じてケーブルのねじれが生じた場合に、湾曲部だけでなく、第１固定部、第２固定部にてそのねじれを緩和できる。したがって、さらにケーブルへのストレスを軽減し、さらにケーブルの寿命を長くすることができる。
【００２４】
また、上記構成において、上記可動部を回動させたときに、上記湾曲部の末端間を結ぶ方向が、常に、上記回動支点軸と直交するような構成としてもよい。この構成であれば、第１固定部と第２固定部とを、可動部の回動支点軸と平行に設けるので、可動部の回動に応じた湾曲部の変形によって、湾曲部の末端間を結ぶ方向に生ずる力は、第１固定部と第２固定部との方向の成分を持たない。このため、湾曲部の変形にもかかわらず、第１固定部と第２固定部とにおいて、スラスト方向（ケーブルの延びている方向）へのケーブルの移動を生じさせない。
【００２５】
なお、上述の接続装置を、本体部分と、該本体部分に対してヒンジ部材により回動可能に支持された部分とを電気ケーブルで接続した電子装置において、前記ヒンジ部材の回動支点軸と平行に前記電気ケーブルが向かいループを形成するように夫々の部分に固定し接続した構成の電気ケーブルの接続構造である、と表現することもできる。
【００２６】
本発明に係る接続装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記第１固定部は、上記ケーブルの外側を覆うように設けた、上記ケーブルを支持するための第１支持部材を含み、上記第２固定部は、上記ケーブルの外側を覆うように設けた、上記ケーブルを支持するための第２支持部材を含み、上記第１支持部材および上記第２支持部材が、上記ケーブルに対して摩擦を与えるように上記ケーブルを支持していることを特徴としている。
【００２７】
上記の構成によれば、第１支持部材、第２支持部材によってケーブルに対して摩擦を与えるので、ケーブルの断面方向に一様な摩擦力を与えることができる。したがって、部分的な損傷を防ぐことができる。また、適度な摩擦力を発生させることによって、スラスト方向へのケーブルの移動を規制することができる。また、湾曲部以外に分配された、回動により発生するねじり応力を、この摩擦によって緩和させるので、ケーブルへのストレスが軽減できる。
【００２８】
なお、上記支持部材を、２分割構造の半割体によって形成してもよい。また、支持部材を、ケーブルの表面に沿った曲率を有する形状となるように設けてもよい。このようにすれば、ねじりを分配するときのケーブルと支持部材との摩擦を、より適切なものにできる。
【００２９】
なお、上述の接続装置を、前記電気ケーブルを前記夫々の部分に固定する固定部は、曲率を有する支持部材より構成されており、前記電気ケーブルと支持部材との間に摩擦力が発生する程度に前記電気ケーブルが前記支持部材により支持されている構成の電気ケーブルの接続構造である、と表現することもできる。
【００３０】
本発明に係る接続装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記本体部は、上記ケーブルが接続されるための第１コネクタを備え、上記可動部は、上記ケーブルが接続されるための第２コネクタを備え、上記ケーブルを固定するための束線部材によって、上記第１コネクタから上記第１固定部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記本体部の筐体に対して固定され、上記第２コネクタから上記第２固定部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記可動部の筐体に対して固定されていることを特徴としている。
【００３１】
上記第１コネクタまたは第２コネクタは、一方が（通常は第１コネクタが）電力供給源のコネクタとして機能する。そして、束線部材が、第１コネクタから第１固定部、または第２コネクタから第２固定部までのケーブルの少なくとも一部を、装置の筐体に固定する。
【００３２】
この構成によれば、第１固定部、第２固定部において緩和させるねじれ、またはもし生じたならばスラスト方向の移動に対して、ケーブルを束線部材にて固定するので、このねじれなどを第１コネクタ、第２コネクタに伝えることがない。したがって、第１コネクタ、第２コネクタに、ケーブルを引き抜いたり、回転させたりする力が働かないようにできる。
【００３３】
なお、上述の接続装置を、前記電気ケーブルは、前記支持部材とコネクタとの間で束線部材により夫々の部分に固定されている構成の電気ケーブルの接続構造である、と表現することもできる。
【００３４】
本発明に係る接続装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記ケーブルは、複数の絶縁被覆電線を束ねた電気ケーブル束であり、上記電気ケーブル束の外周を覆うように、上記電気ケーブル束を被覆するための束線チューブを設けていることを特徴としている。
【００３５】
このように、複数の電気ケーブルを束ね、さらに束ねたケーブル（ケーブル束）を束線チューブによって被覆する。したがって、回動によってねじり応力が発生したときに、ケーブルと第１固定部、第２固定部との摩擦を、電気ケーブル束と束線チューブとの摩擦、束線チューブと第１固定部、第２固定部との摩擦へと分配して、ケーブルへの摩擦を軽減できる。
【００３６】
また、回動によってねじれた場合に外観上の見栄えが低下することを防ぐことができる。また、ケーブルを第１固定部、第２固定部に固定する際に、側線チューブの上から固定するようにすれば、支持部材などによるケーブルの線噛み等を防止して、装置の組立てが容易になる。
【００３７】
なお、上述の接続装置を、前記電気ケーブルは複数の絶縁被覆電線を束ねた電気ケーブル束であり、その電気ケーブル束の外周を、束線チューブにて更に被覆している構成の電気ケーブルの接続構造である、と表現することもできる。
【００３８】
本発明に係る接続装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記可動部の上記第２固定部が、上記回動支点軸または上記回動支点軸に近接した位置に配置されていることを特徴としている。
【００３９】
このように、可動部の第２固定部を、例えばヒンジの軸のような回動支点軸に近接して設ければ、可動部の回動の際の第２固定部の移動量を小さくすることができる。したがって、電気ケーブルの移動を小さくでき、曲げ応力の発生を小さくできる。また、第２固定部を回動支点軸に沿うように配置してもよい。
【００４０】
なお、上述の接続装置を、前記電気ケーブルを前記夫々の部分に固定する固定部のうち少なくとも回動する側に設けられた固定部は、前記ヒンジの回動支点軸に近接した所に位置している構成の電気ケーブルの接続構造である、と表現することもできる。
【００４１】
本発明に係る画像読取装置は、上記課題を解決するために、上述のいずれかの接続装置を備えていることを特徴としている。
【００４２】
この接続装置は、例えば画像読取装置において、光学読取装置（本体部）とその上に設けられた原稿搬送装置（可動部）とを接続する。
【００４３】
上記構成によれば、画像読取装置において上述の接続装置を用いて、電気ケーブルに対するストレスを軽減して、電気ケーブルによる故障を発生させない。また、確実に、品質の高い画像読取を行うことができる。
【００４４】
本発明に係る画像形成システムは、上記課題を解決するために、上述の画像読取装置を備えていることを特徴としている。
【００４５】
この構成であれば、故障の発生し難い画像形成システムを実現できる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図９に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４７】
本実施形態の複合機（画像形成システム）１は、概略的に、図２に示すように、画像読取装置（シート搬送装置）２、画像形成装置３、シート供給装置４および後処理装置５を備えている。画像読取装置２は複合機１の上部に備えられている。画像形成装置３は画像読取装置２の下に備えられている。シート供給装置４は、画像形成装置３の下に備えられている。後処理装置５は、画像形成装置３の側面に備えられている。
【００４８】
画像読取装置２は、原稿（シート）の画像を読取るためのものである。画像形成装置３は、画像読取装置２にて読取った原稿の画像を用紙（シート）に印刷するためのものである。画像形成装置３は、図示しないインタフェースを介して装置本体の外部から入力される画像データを、用紙に印刷することもできる。シート供給装置４は、用紙を蓄えて、画像形成装置３に供給するためのものである。後処理装置５は、画像形成装置３にて印刷が行われた用紙に対して、ステイプル処理のような後処理を行うものである。
【００４９】
以下では、まず画像読取装置２による原稿の読取りについて説明し、その後に、画像形成装置３による印刷について説明する。
【００５０】
画像読取装置２は、概略的に、図２に示すように、装置本体の上部にＡＤＦ（Automatic Document Feeder）（シート搬送装置）（可動部）６を備え、装置本体の下部には光学読取部（本体部）７を備えている。画像読取装置２は、光学読取部７のＣＣＤ（CCD : Charge Coupled Device）読取ユニットと、ＡＤＦ６の一部に設けられた読取部（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））とによって、原稿の両面の画像を読取ることができる。
【００５１】
この画像読取装置２は、原稿の読取モードとして、静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードの３つのモードが選択可能となっている。静止読取モードは、光学読取部７の原稿台上に載置されたブック物等の原稿の画像を、光学読取部７によって読取るモードである。また、走行読取モードおよび両面読取モードは、共に原稿トレイにセットされた原稿の画像をＡＤＦ６で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードである。走行読取モードでは光学読取部７によって原稿の読取りを行う。両面読取モードでは、光学読取部７およびＣＩＳの双方を利用して原稿の画像を読取る。この画像読取装置２による読取動作の詳細については、後述する。
【００５２】
本実施形態の画像読取装置２は、図３（ａ）に示すように、ＡＤＦ６と光学読取部７とが、束線チューブ７０によって被覆された電気ケーブル束によって接続されている構成である。この束線チューブ７０によって被覆された電気ケーブル束は、画像読取装置２の側面に配置される。このため、装置前面に位置するユーザから電気ケーブル束が見えるようになっている。
【００５３】
そして、上述の静止読取モードの際には、図３（ｂ）に示すように、ＡＤＦ６を矢印Ｄ１方向に回動させる。そして、原稿を光学読取部７上の原稿台に載置して、原稿の画像を読取るようになっている。このために、図１に示すように、ＡＤＦ６は光学読取部７のヒンジ７１によって、回動支点軸７１ａの回りで回動可能に支持されている。なお、図１には、ＡＤＦ６と光学読取部７との一部のみを示しており、ＡＤＦ６は、図示しないさらに他のヒンジによっても、光学読取部７に支持されている。
【００５４】
走行読取モードまたは両面読取モードの場合には、図４に示すように、ＡＤＦ６を符号Ｐ１の位置に配置して、原稿をＡＤＦ６にて１枚ずつ給送しながら原稿の画像を読取る。また、静止読取モードの場合には、ＡＤＦ６を符号Ｐ２の位置まで回動させて、光学読取部７の原稿台上に原稿を載置した上で、原稿の画像を読取る。本実施形態においては、ＡＤＦ６の回動範囲は、図４に示すように６０°となっている。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、それ以上の回動範囲を有するものであってもよい。
【００５５】
また、図１に示すように、ＡＤＦ６と光学読取部７とは、電気ケーブル束（ケーブル）７２によって接続されている。この電気ケーブル束７２は、絶縁被覆ケーブルを約６０本束ねたものである。この電気ケーブル束７２は束線チューブ７０によって覆われている。束線チューブ７０としては、電気絶縁用のビニールチューブ（例えば、ＥＸＬＯＮ（登録商標）−ＰＶＣ ＵＬチューブ等）を用いる。なお、束線チューブ７０の構成はこれに限るものではない。
【００５６】
また、ＡＤＦ６はコネクタ（第２コネクタ）７７を備えており、このコネクタ７７に電気ケーブル束７２が接続される。また、光学読取部７もコネクタ（第１コネクタ）７８を備えており、このコネクタ７８に電気ケーブル束７２が接続される。
【００５７】
また、電気ケーブル束７２は、ＡＤＦ６の固定部（第２固定部）７３および光学読取部７の固定部（第１固定部）７５によって、それぞれの装置の筐体に穏やかに支持されている。すなわち、電気ケーブル束７２がねじれたときでも、固定部７３、７５内部において、電気ケーブル束７２が回転することのできる程度に支持する。ＡＤＦ６の固定部７３および光学読取部７の固定部７５は、回動支点軸７１ａに平行に設けられ、電気ケーブル束７２を回動支点軸７１ａに平行に支持する。固定部７３と固定部７５との間では、束線チューブ７０に被覆された電気ケーブル束７２が湾曲部Ｗを形成している。この湾曲部Ｗの曲率半径は約７５ｍｍとなっている。
【００５８】
このように、湾曲部Ｗを固定部７３・７５によって固定すれば、湾曲部Ｗにおいて束線チューブ７０・電気ケーブル束７２にねじれが生じた場合であっても、このねじれを湾曲部Ｗだけでなく、固定部７３、７５においても吸収することができる。これによって、ある特定の箇所のみに集中するようなねじれを防止できる。
【００５９】
また、ＡＤＦ６の固定部７３は、回動支点軸７１ａに近接した位置に配置されている。このため、ＡＤＦ６の開閉に応じて、固定部７３が移動する量を少なくできる。したがって、湾曲部Ｗの変形を減らすことができる。なお、ＡＤＦ６の固定部７３の構成は、これに限るものではなく、回動支点軸７１ａそのものに合わせるように配置してもよい。
【００６０】
また、電気ケーブル束７２は、コネクタ７８と固定部７５との間において、束線部材７９ａによって、一部が光学読取部７の筐体に固定されている。また、電気ケーブル束７２は、コネクタ７７と固定部７３との間において、束線部材７９ｂ・７９ｃによって、一部がＡＤＦ６の筐体に固定されている。このように、装置筐体に対して固定するようにすれば、コネクタ７７・７８の接続をより安定したものにできる。なお、束線部材の数、配置はこれに限るものではない。また、束線部材の構成も、図１に示す構成に限るものではなく、他の構成であってもよいことはもちろんである。
【００６１】
以上のような、コネクタ７７からコネクタ７８までの、電気ケーブル束７２を接続するための構成が、ＡＤＦ６と光学読取部７とを接続する接続装置として機能する。
【００６２】
ここで、固定部７３は支持部材（第２支持部材）７４からなり、固定部７５は支持部材（第１支持部材）７６からなる。この支持部材７４・７６は同様の構成であるので、ここでは簡単のために支持部材７６の構成についてのみ説明し、支持部材７４については説明を省略する。
【００６３】
図５は、支持部材７６の、スラスト方向（電気ケーブル束が延びている方向）に沿った断面図である。図５に示すように、支持部材７６は、二分割構造の半割体７６ａ・７６ｂからなる。電気ケーブル束を支持する支持部材７６は、内壁が曲率を有する円筒形の樹脂部材で形成されている。より詳細には、この支持部材７６、すなわち半割体７６ａ・７６ｂは、難燃グレードの高い樹脂材、例えばＡＢＳ樹脂（ＵＬ９４−Ｖ２以上のグレード）を用いて金型にて形成する。
【００６４】
そして、支持部材７６には、内部にリブ部８０ａ〜８０ｄを形成する。より詳細には、半割体７６ａにリブ部８０ａ・８０ｃを設け、半割体７６ｂにリブ部８０ｂ・８０ｄを設ける。このリブ部８０ａ〜８０ｄの表面は、曲率を有するようになっており、また難燃性が高いため、電気ケーブル束７２へのダメージを極力低減することができる。また、支持部材７６は、電気ケーブル束７２の出入り口においても、曲率を有する表面とする。
【００６５】
また、半割体７６ａ・７６ｂを組み合わせた場合の支持部材７６の直径は２４ｍｍとなっており、リブ部８０ａ・８０ｂにおいては２０ｍｍとなっている。なお、電気ケーブル束７２を被覆する束線チューブ７０の直径は１９ｍｍとなっている。このように、リブ部８０ａ〜８０ｄの内径を、束線チューブ７０の直径よりも若干大きくしている。
【００６６】
このため、電気ケーブル束７２においては、リブ部８０ａ〜８０ｄと支持部材７６の出入り口において、接触によって摩擦力が生ずるが、上述のように表面に曲率を設けた構成としているため、電気ケーブル束７２へのダメージは起こらない。なお、支持部材７６・束線チューブ７０の構成はこれに限るものではない。
【００６７】
また、図６には、支持部材７６の、スラスト方向に垂直な断面図を示す。図６に示すように、２分割構造の半割体７６ａ・７６ｂを光学読取部７に装着して、曲面を有する半割体７６ａ・７６ｂ、およびリブ部８０ａ〜８０ｄによって、電気ケーブル束７２を覆う束線チューブ７０を穏やかに保持することができる。すなわち、電気ケーブル束７２は、束線チューブ７０を被覆させた状態で軟らかく挟み込まれる。なお、この半割体７６ａ・７６ｂは、光学読取部７に対して着脱可能となっている。また、リブ部８０ａ〜８０ｄの位置は、この形態に限るものではなく、どこに配置してもよい。端のほうであってもよいし、真中にあってもよい。また、より多くのリブ部を設けるようにしてもよい。
【００６８】
次に、ＡＤＦ６を開閉した場合の、電気ケーブル束７２および束線チューブ７０の変形状態を、図７（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
【００６９】
図７（ａ）は、ＡＤＦ６を閉じている場合の、電気ケーブル束７２の状態を示す概略の平面図である。このとき、支持部材７４と支持部材７６との距離は、約１５０ｍｍであり、湾曲部Ｗの曲率半径はその半分の約７５ｍｍとなっている。なお、湾曲部Ｗの構成はこれに限るものではない。
【００７０】
ここで、ＡＤＦ６を開くと、支持部材７４が矢印Ｄ１方向に移動して、図７（ｂ）に示す符号Ｐ３の位置から、符号Ｐ４の位置へと移動する。このように、本実施形態においては、ＡＤＦ６の開閉の状態にかかわらず、湾曲部Ｗの末端７０ａと７０ｂとを結ぶ方向は、ＡＤＦ６の回転軸と直交し、また支持部材７４、７６の電気ケーブル束７２が延びている方向（スラスト方向Ｄ２）とも直交する。
【００７１】
このため、湾曲部Ｗの端７０ａ・７０ｂ間に生ずる力は、支持部材７４、７６のスラスト方向Ｄ２の成分をもつことがないため、電気ケーブル束７２のスラスト方向の移動を生じさせない。
【００７２】
次に、画像読取装置２の詳細な構成、読取動作の詳細について説明する。
【００７３】
ＡＤＦ６は、図８に示すように、装置本体の上部に設けられた原稿トレイ２２から、原稿搬送のためのローラＲ２〜Ｒ９が配置された搬送路を介して、光学読取部７およびＣＩＳ２１による画像読取領域（処理領域）まで、原稿を搬送するものである。光学読取部７は、ＡＤＦ６によって搬送された原稿の一面の画像を、光源ユニット１３からミラーユニット１４を介してＣＣＤ読取ユニット１１にて読取る。また、ＡＤＦ６に備えられたＣＩＳ２１が、原稿の他の面の画像を読取るようになっている。以下では、まずＡＤＦ６を用いた走行読取モードおよび両面読取モードにおける原稿の搬送について説明した後に、搬送の際の制御動作について説明し、それから画像読取領域における画像の読取について説明する。
【００７４】
ＡＤＦ６は、概略的に、原稿を搬送するための搬送路と原稿トレイ２２とを含んでいる。搬送路には、原稿搬送のための搬送手段として、ローラＲ２〜Ｒ１０が配置されている。
【００７５】
この搬送路は、原稿の搬送を行うための搬送領域と、搬送された原稿の画像読取処理を行う画像読取領域とを含んでいる。ここで、搬送領域とは、例えばローラＲ２の位置からローラＲ８・Ｒ９の位置までの連続した領域に相当する。また、ローラＲ８・Ｒ９から原稿の搬送方向の下流側に、原稿の画像読取処理を行う画像読取領域が配置されている。また、ＡＤＦ６の搬送路は、搬送される原稿の搬送方向が変化する、湾曲した形状の湾曲部２３を含んでいる。
【００７６】
ＡＤＦ６の原稿トレイ２２は、電動式のトレイである。原稿トレイ２２は、原稿検出器Ｓ１を備えている。原稿検出器Ｓ１は、アクチュエータＳ１ａおよびセンサ本体Ｓ１ｂからなる光学式の原稿検出器である。原稿検出器Ｓ１は、原稿トレイ２２に原稿がセットされたか否かを検出する。
【００７７】
また、ＡＤＦ６は、原稿トレイ２２の上方に呼込ローラＲ１を備えている。この呼込ローラＲ１は、ＡＤＦ６の筐体に設けられたアーム２５によって昇降変位自在に支持されている。また、アーム２５は、ＡＤＦ６の搬送路に設けられた分離ローラＲ２の回転軸に、回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより、所定の位置以上に、すなわち必要以上に、下降しないようになっている。
【００７８】
また、ＡＤＦ６は、呼込ローラＲ１の変位を検出するための呼込ローラ位置検出器Ｓ２を備えている。呼込ローラ位置検出器Ｓ２は光センサ等で構成される。呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、アーム２５に形成される（図示しない）凸部に応じて、アーム２５の揺動角から、呼込ローラＲ１の高さを検出する。なお、呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、アーム２５に設けた凸部を用いて直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成に限るものではない。例えば、アーム２５に連結された可動連結部を設けるとともに、アーム２５から離れた位置に呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がその可動連結部を用いて検出をする構成であってもよい。
【００７９】
また、ＡＤＦ６の原稿トレイ２２は、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０を備えている。また、原稿トレイ２２は、第１原稿サイズ検出器Ｓ０と第２原稿サイズ検出器Ｓ７とを備えている。第１原稿サイズ検出器Ｓ０は、原稿規制板３０の位置を検出することによって、原稿の横幅（原稿の搬送方向とは直交する方向の長さ）を判別する。第２原稿サイズ検出器Ｓ７は、アクチュエータＳ７ａおよびセンサ本体Ｓ７ｂからなる。第２原稿サイズ検出器Ｓ７は、原稿の長さ（原稿の搬送方向の長さ）を判別する。第１原稿サイズ検出器Ｓ０および第２原稿サイズ検出器Ｓ７によって、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズを判別できる。複合機１は、この判別結果に基づいて、画像形成する際に用いる用紙のサイズなどを選択できる。
【００８０】
原稿トレイ２２は、原稿がセットされると、所定のタイミングで上昇を開始する。原稿トレイ２２に載置されている原稿束の最上層の原稿が呼込ローラＲ１を押し上げると、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出に応じて、原稿トレイ２２は上昇を一旦停止し、待機状態となる。その後、複合機１の図示しない制御部から、例えば原稿の供給開始信号が入力されると、ＡＤＦ６は原稿束の原稿を順次搬送路へと供給する。なお、複合機１は、上述の待機状態のまま所定時間放置された場合には、例えば原稿トレイ２２を所定の位置まで一旦下降させてもよい。このようにすれば、呼込ローラＲ１の変形を防止できる。なお、原稿トレイ２２は、一旦下降する構成に限るものではなく、そのままの状態で待機状態を継続してもよい。
【００８１】
また、原稿トレイ２２は、原稿の読取動作を行う際には、呼び込みローラ位置検出器Ｓ２からの信号に基づいて、載置されている原稿の上面が常に所定の高さになるように、図示しない制御部によって制御される。原稿トレイ２２は、昇降移動に用いるためのリブ２２ｂ、昇降プレート３１、昇降プレート支持軸３２に加えて、昇降機構部３４および昇降モータ６１を備えている。制御部の制御によって、原稿トレイ２２の底部に形成されているリブ２２ｂに、昇降機構部３４の昇降プレート３１を接触させ支持する。また、昇降モータ６１の正逆転動作によって、歯車などの伝達系を介して昇降プレート支持軸３２を回転させる。これによって、昇降プレート３１が回転し、原稿トレイ２２が昇降移動する。
【００８２】
ＡＤＦ６の搬送路には、回転駆動する呼込ローラＲ１によって呼込まれた原稿が、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって一枚ずつの原稿に分離された上で送り込まれる。分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａに対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって、最上層（分離ローラＲ２側）の原稿のみが取込まれる。したがって、原稿を１枚ずつ確実に分離して搬送できる。なお、分離ローラＲ２ａの代わりに、分離ローラＲ２に対向配置される摩擦パットを用いてもよい。
【００８３】
ＡＤＦ６の搬送路には、分離ローラＲ２・Ｒ２ａよりも原稿の搬送方向の下流側に、給紙検出器Ｓ３が設けられている。給紙検出器Ｓ３は、アクチュエータＳ３ａおよびセンサ本体Ｓ３ｂからなる。この給紙検出器Ｓ３を用いて、分離ローラＲ２・Ｒ２ａによって原稿が確実に１枚ずつ分離供給されたか否かを判別できる。
【００８４】
また、ＡＤＦ６の搬送路において、給紙検出器Ｓ３よりも原稿の搬送方向の下流側には、ローラＲ３およびローラＲ４からなるローラ対が設けられている。また、ローラＲ３およびローラＲ４の下流側は、湾曲部２３となっている。ローラＲ３およびローラＲ４は、原稿の搬送方向の上流側における、湾曲部２３の直前の位置に設けられている。ローラＲ３およびローラＲ４は、原稿を湾曲部２３に送り出す。
【００８５】
湾曲部２３は、ローラＲ５、Ｒ６・Ｒ７を備えている。湾曲部２３は、ＡＤＦ６の搬送路のうち、ローラＲ３およびローラＲ４よりも原稿の搬送方向の下流側から、ローラＲ６・Ｒ７の手前までの領域に相当する。湾曲部２３においては、ローラＲ３およびローラＲ４から原稿が送り出されると、ローラＲ５、Ｒ６・Ｒ７を用いて原稿を搬送し、レジスト・斜行補正領域２４に送り出すようになっている。
【００８６】
なお、図８に示すような湾曲部２３の曲率は、あらゆる種類の原稿を安定して搬送することのできる曲率に設定されている。すなわち、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、言い換えると最も腰のある原稿であっても、円滑に搬送できる曲率となっている。
【００８７】
また、湾曲部２３は、給紙検出器Ｓ４を備えている。給紙検出器Ｓ４はアクチュエータＳ４ａおよびセンサ本体Ｓ４ｂからなる。給紙検出器Ｓ４は、湾曲部２３において原稿が無理なく搬送されているか否かを、湾曲部２３からの原稿の排出を検出することによって判別する。
【００８８】
原稿は、湾曲部２３からローラＲ６・Ｒ７によってレジスト・斜行補正領域２４に送り出される。レジスト・斜行補正領域２４は、原稿の斜行の補正の効果を高めるために、レジストローラＲ８およびローラＲ９からなるローラ対（レジスト部）の手前に設けられた領域である。このように、レジストローラＲ８およびローラＲ９は、原稿の搬送方向の下流側に、湾曲部２３から離間して設けられている。
【００８９】
このレジスト・斜行補正領域２４は、例えば図８に示すように、ローラＲ６・Ｒ７の位置とレジストローラＲ８およびローラＲ９の位置との間で、搬送する原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面に接触せずに、極力フリーとなるように設けられている。
【００９０】
なお、搬送ローラＲ６・Ｒ７の位置とレジストローラＲ８およびローラＲ９の位置との間の距離は、ＡＤＦ６を用いて処理することが可能な原稿の中で最も小さな原稿の搬送方向の長さを最低限確保するようにする。すなわち、湾曲部２３内に残っている原稿の後端部分を短くして、原稿の斜行の補正をスムーズに行い、効果を高めるようにする。
【００９１】
また、ＡＤＦ６は、レジスト・斜行補正領域２４の出口付近のレジストローラＲ８およびローラＲ９の手前に、給紙検出器Ｓ５を備えている。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａおよびセンサ本体Ｓ５ｂを含んでいる。
【００９２】
原稿が湾曲部２３から排出されてレジスト・斜行補正領域２４に搬送され、先端が給紙検出器Ｓ５によって検出されると、レジストローラＲ８およびローラＲ９を停止させた状態で、搬送ローラＲ６・Ｒ７をを含む上流側の搬送ローラを用いて原稿に上流側からの搬送力を与える。これによって、所定時間にわたって原稿の先端をレジストローラＲ８およびローラＲ９の合わせ目（ニップ部）に衝突させる。このようにして斜行（スキュー）の補正を行う。
【００９３】
レジスト・斜行補正領域２４にて原稿の斜行の補正が行われると、所定のタイミングでレジストローラＲ８およびローラＲ９を回転させて、原稿の搬送を再開する。原稿は、原稿の表面（一面）を光源ユニット１３によって露光走査するための第１の読取位置（画像読取領域）に搬送される。また、原稿は、原稿の裏面（他面）をＣＩＳ２１によって読取るための第２の読取位置（画像読取領域）にさらに搬送される。すなわち、レジストローラＲ８およびローラＲ９は、画像読取領域への原稿の供給タイミングを調整するように、所定のタイミングで原稿の搬送を再開する。このようにして、ローラＲ３およびローラＲ４から送り出された原稿は、レジスト部としてのレジストローラＲ８およびローラＲ９によって、画像読取領域（第１の読取位置）に送り出される。
【００９４】
画像読取装置２は、第１、第２の読取位置にてそれぞれ原稿の表面、裏面の画像を読取る。この読取動作については後述する。その後、原稿は、排紙ローラＲ１０・Ｒ１１によって、排紙トレイ１７へと排出される。なお、排紙ローラＲ１１は、ＡＤＦ６ではなく光学読取部７に設けられている。また、排紙トレイ１７は、画像読取装置２の側面に、原稿排出点よりも低い位置に支持されているので、原稿の排出が容易となっている。また、画像読取装置２は、排紙ローラＲ１０・Ｒ１１の搬送方向下流側に、排紙検出器Ｓ６を備えている。排紙検出器Ｓ６は、アクチュエータＳ６ａおよびセンサ本体Ｓ６ｂからなる。排紙検出器Ｓ６を用いて、原稿の排出動作を確認できる。
【００９５】
画像読取装置２は、以上に説明した動作を、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次に繰り返し、原稿ごとに画像の読取を行う。読取りが完了した原稿は排紙トレイ１７上に順次排出する。
【００９６】
ここで、画像読取装置２の備えている各手段は、図９に示すように、制御部４１によって制御されている。以下では、図９に基づいて、制御部４１による制御について説明をする。なお、本実施形態においては、画像形成装置３に制御部４１を設けており、制御部４１が情報の入出力を行って画像読取装置２の各手段を制御するようになっている。すなわち、制御部４１は複合機１の制御を行う制御部である。制御部４１は、マイクロコンピュータ等で構成され、各種の制御を行う。なお、複合機１の制御部の構成はこれに限るものではなく、画像読取装置２に独立の制御部を設ける構成であってもよい。
【００９７】
画像読取装置２は、図９に示すように、操作部４７を備えている。操作部４７は、液晶タッチパネル等で構成されている。操作部４７は、ユーザによる選択、指示などを検出して、制御部４１に送信する。制御部４１は、入力される指示などに応じて制御を行う。例えば、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４７に必要な情報を表示させる。また、例えば、制御部４１は、ユーザによって操作部４７に入力された、原稿トレイ２２上の原稿の読取指示に応じて、原稿の供給開始信号を原稿トレイ２２へと出力する。
【００９８】
また、制御部４１は、読取部としてのＣＩＳ２１および光学読取部７の動作を制御する。また、制御部４１は、ＣＩＳ２１または光学読取部７にて読取った画像データを図示しないメモリに格納する。制御部４１による読取動作については後述する。
【００９９】
また、画像読取装置２は、図９に示すように、各ローラＲ１〜Ｒ１０を駆動するための原稿搬送モータ４３を備えている。そして、この原稿搬送モータ４３の駆動力を所望のローラに伝達するために、呼込クラッチ４４、レジストローラクラッチ４５などを備えている。
【０１００】
呼込クラッチ４４は、呼込ローラＲ１およびベルトなどの伝達部にて呼込ローラＲ１と連結されている分離ローラＲ２に、駆動力を伝達するためのクラッチである。レジストローラクラッチ４５は、レジストローラＲ８に駆動力を伝達するためのクラッチである。また、画像読取装置２は、ローラＲ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ１０などを駆動するための、図示しないクラッチも備えている。
【０１０１】
制御部４１は、各クラッチを継断することによって、原稿搬送モータ４３の駆動力を対応するローラに伝達し、または遮断する。例えば、クラッチを遮断した状態でレジストローラとその対向ローラとの回転を停止させた状態で、原稿を送り出して突き当てるようにして、原稿をたわんだ状態にする。そして、レジストローラとその対向ローラとの合わせ目に原稿の先端側の辺を沿わせるようにして、原稿の搬送方向に対する原稿の傾きを補正して、原稿の斜め送りを矯正する。その後にクラッチを接続して、レジストローラとその対向ローラとを回転させて、原稿を搬送する。
【０１０２】
また、本実施形態においては、画像読取装置２に駆動源としての一つのモータを備えて、このモータの駆動力をクラッチによって各ローラに伝達する構成について説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ローラごとにモータをそれぞれ備えている構成であってもよい。いずれにせよ、モータの回転速度を適当に制御することによって、所望の原稿搬送を実現できればよい。
【０１０３】
また、制御部４１は、上述した第１・第２原稿サイズ検出器Ｓ０・Ｓ７、呼込ローラ位置検出器Ｓ２、給紙検出器Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５、排紙検出器Ｓ６、光源ユニット検出器Ｓ８、および図９に示す第３原稿サイズ検出器Ｓ９からの情報（検出結果）を取得して、制御を行うようになっている。例えば、制御部４１は、原稿サイズ検出器Ｓ０・Ｓ７・Ｓ９の検出結果に基づいて、画像形成装置３にて用いる用紙、および用紙送りタイミング等の制御の切替えを行う。なお、第３原稿サイズ検出器Ｓ９は、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出するためのものである。
【０１０４】
以上のように、制御部４１が画像読取装置２の各手段を制御することによって、原稿の搬送および画像の読取が行われる。
【０１０５】
次に、画像読取装置２の光学読取部７およびＣＩＳ２１による画像の読取について詳細に説明する。画像読取装置２は、上述のように、原稿の読取モードとして、静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードの３つのモードが選択可能である。
【０１０６】
光学読取部７は、画像読取装置２の静止読取モード・走行読取モード・両面読取モードのいずれかにおいて用いられる。光学読取部７は、図８に示すように、ＣＣＤ読取ユニット１１、原稿台１２、光源ユニット１３、ミラーユニット１４、および原稿台１６を含んでいる。
【０１０７】
ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａおよびＣＣＤ１１ｂを備えている。ＣＣＤ読取ユニット１１は、光源ユニット１３、ミラーユニット１４を介して入射される原稿の画像を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる。ＣＣＤ１１ｂにて得た画像データは、制御部４１によって、図示しないメモリに格納される。
【０１０８】
なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、および露光ランプのような光源１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（または等倍読取光学系）のユニットを、矢印１５にて示す副走査方向に走査させつつ、光源１３ａからの照射光に対する原稿による反射光を結像レンズ１１ａによってＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。
【０１０９】
原稿台１２は、プラテンガラス製であり、光学読取部７に本などの原稿を載置して読取る際の台である。原稿台１６は、シート状の原稿を読取る際の原稿の台となるものである。原稿台１６は、原稿台１２とは別個に設けられ、副走査方向に離間した位置に備えられている。
【０１１０】
光源ユニット１３は、光源１３ａ、リフレクタ１３ｂ、スリット１３ｃおよびミラー１３ｄを含んでいる。光源１３ａは、読取るための原稿に照射する光を発生させる、例えば露光ランプである。リフレクタ１３ｂは、光源１３ａから照射される読取用の照明光を原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面の反射部材である。スリット１３ｃは、原稿からの反射光のみを通過させるための部材である。ミラー１３ｄは、スリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するためのものであり、原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されている。
【０１１１】
ミラーユニット１４は、光源ユニット１３から原稿にて反射された光をＣＣＤ読取ユニット１１へと導くためのものである。ミラーユニット１４は、一対のミラー１４ａ・１４ｂを含んでいる。ミラー１４ａ・１４ｂは、光源ユニット１３のミラー１３ｄによって光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置されている。
【０１１２】
ここで、光源ユニット１３は、副走査方向（図８に示す矢印１５の方向）に移動可能となっており、画像読取装置２の静止読取モードの際には、副走査方向に移動して読取を行う。
【０１１３】
また、ＡＤＦ６は、静止読取モードのために、図８に示す状態から上方に回動して開くようになっている。これによって、図８上で画像読取装置２の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ６では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
【０１１４】
このため、ＡＤＦ６は、画像読取装置２の奥側（紙面の奥側）の部分が、光学読取部７との間に設けられたヒンジ７１により回動可能に支持されている。ＡＤＦ６は、このヒンジを回動支点として、原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。なお、ＡＤＦ６の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。
【０１１５】
そして、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、上述した静止読取時の光源ユニット１３のスタート位置から最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための図示しない原稿サイズ検出器で検出された原稿サイズに応じて、所定距離だけ移動するようになっている。
【０１１６】
より詳細には、光源ユニット１３は、制御部４１の制御によって、図８において参照符号１３ｅ・１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の矢印１５の方向（副走査方向）に移動する。ミラーユニット１４も、制御部４１の制御によって、同様に矢印１５の方向に移動する。これによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読取ることができる。なお、光源ユニット１３およびミラーユニット１４の移動は、制御部４１がステッピングモータ４２またはサーボモータなどを駆動制御して行う。このとき、ミラーユニット１４の移動速度は、光源ユニット１３の移動速度の半分とする。また、制御部４１は、光源ユニット検出器Ｓ８によって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、光源１３ａおよびＣＣＤ１１ｂを制御する。
【０１１７】
また、光源ユニット１３は、走行読取モード・両面読取モードにおいて、搬送されている原稿を読取る際には、図８において光源ユニット１３として示す位置に停止して読取を行う。光源ユニット１３は、この状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする。）の画像を読取ることができる。
【０１１８】
なお、光源ユニット１３は、図８に示すように、光源ユニット１３ｅとして示す位置と光源ユニット１３ｆとして示す位置との中間の位置、または、光源ユニット１３として示す位置と光源ユニット１３ｅとして示す位置との中間の位置を、光源ユニット１３の位置検出器である、図９に示す光源ユニット検出器Ｓ８の判別結果に基づいて、ホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。
【０１１９】
一方、ＣＩＳ２１は、ＡＤＦ６の側において、光学読取部７の原稿台１６と対向する位置に備えられている。ＣＩＳ２１は、画像読取装置２の両面読取モードにおいて用いられる。ＡＤＦ６は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んで、上述のように、ＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする。）の画像を読取らせる。なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサおよび導光部（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源または蛍光灯）等を備えている。
【０１２０】
制御部４１は、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて、原稿搬送モータ４３、呼込クラッチ４４、レジストローラクラッチ４５などを制御して、原稿トレイ２２に載置されている原稿の搬送を行う。また、制御部４１は、ＣＣＤ１１ｂおよびＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。また、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持するように、昇降モータ３３を駆動制御する。制御部４１は、以上の動作を、原稿検出器Ｓ１が原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを検出するまで、原稿ごとに行う。
【０１２１】
次に、画像形成装置３を用いた印刷について説明する。画像形成装置３は、画像読取装置２にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、または、図示しない外部の情報処理装置などから転送されてきた画像データに基づいて、シート供給装置４などから供給される用紙上に画像形成を行う。
【０１２２】
複合機１の画像形成装置３には、図２に示すように、画像読取装置２により読取られた原稿の画像に基づいて、シート供給装置４から画像形成装置３に供給される用紙上に画像形成を行うために、上述のように、各部を連係させて動作させるための制御部４１が実装されている。
【０１２３】
また、画像形成装置３は、用紙トレイ５１および手差トレイ５４を備えている。手差トレイ５４は任意の用紙を外部から取込むためのトレイである。用紙トレイ５１または手差トレイ５４から供給された用紙は、搬送路５６により感光体ドラム５９、転写器６２等が配置された画像転写領域（処理領域）に搬送されて画像が転写される。その後、転写された画像が定着装置６６によって用紙に定着される。
【０１２４】
また、画像形成装置３の下部に配置されているシート供給装置４は、画像形成装置３の搬送路５６に通じる搬送路５０と用紙カセット５２・５３とを備えている。用紙カセット５２と用紙カセット５３とは、用紙を大量に収容できるカセットである。用紙カセット５２と用紙カセット５３とは、それぞれサイズの異なる用紙を収容する。
【０１２５】
また、画像形成装置３は、定着装置６６の用紙搬送方向の下流側に、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路６８を備えている。スイッチバック路６８により反転された用紙は、両面ユニット５５を通じて搬送路５６へと供給される。なお、スイッチバック路６８および両面ユニット５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも用いられる。
【０１２６】
用紙トレイ５１または両面ユニット５５から、呼込ローラを用いて搬送路５６に導かれた用紙は、搬送路５６を介して画像転写領域に向かって搬送される。また、用紙カセット５２・５３から、呼込ローラを用いて搬送路５０に導かれた用紙は、その後に搬送路５０・５６を介して、搬送路５０・５６に配置されたローラ対によって画像転写領域に向かって搬送される。
【０１２７】
また、搬送路５６は、画像転写領域の手前にも、レジスト部としてのローラ対５８を備えている。これによって、印刷を行う際の用紙の斜め送りを防止するとともに、用紙を供給するタイミングを調整する。
【０１２８】
ここで、画像転写領域における処理について説明すると、以下のようになる。例えば画像読取装置２にて読取られた画像データは、図示しない画像処理部に送り出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納される。そして、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット６０に転送される。
【０１２９】
レーザ書込ユニット６０は、図示しない半導体レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズなどを含んでいる。半導体レーザ光源は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する。ポリゴンミラーは、レーザ光を等角速度偏向する。ｆ−θレンズは、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム５９上にて等角速度で偏向されるように補正する。なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。
【０１３０】
感光体ドラム５９の周囲には、帯電器６５、現像器６１、転写器６２、除電器６３、およびクリーニング器６４が配置されている。帯電器６５は感光体ドラム５９を所定の電位に帯電させる。現像器６１は感光体ドラム５９上に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を供給して顕像化する。転写器６２は感光体ドラム５９表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する。除電器６３は、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム５９から用紙を引き剥がす。クリーニング器６４は、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収する。
【０１３１】
感光体ドラム５９上の現像剤像に対して所定のタイミングで用紙が送りこまれ、転写器６２にて現像剤像が用紙に転写される。画像が転写された用紙は、定着装置６６へと搬送され、定着装置６６により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ６７により画像形成装置３の外部へ排出される。
【０１３２】
排紙ローラ６７の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理装置５が設けられている。後処理装置５に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ６９上に排出される。
【０１３３】
以上のように、本実施形態に係る画像読取装置２は、ＡＤＦ６と光学読取部７とを接続する電気ケーブル束７２が、ＡＤＦ６の回動支点軸７１ａに平行に設けられたＡＤＦ６の固定部７３、光学読取部７の固定部７５によって支持され、固定部７３と固定部７５との間で電気ケーブル束７２が湾曲部Ｗを形成している構成である。また、複合機１の側面に、電気ケーブル束７２を被覆する束線チューブ７０を設けた構成である。また、本実施形態に係る複合機１は、画像読取装置２を備えている。
【０１３４】
これによって、湾曲部Ｗに対してねじり応力を分配して、応力を集中させず、電気ケーブル束７２へのストレスを軽減して、電気ケーブル束７２の寿命を長くできる。また、回動支点軸７１ａと平行な固定部７３、７５を設けて、回動による電気ケーブル束７２の移動を少なくし、電気ケーブル束７２の曲げ応力の発生を小さくできる。また、湾曲部Ｗだけでなく、固定部７３、７５にてねじれを緩和して、さらに電気ケーブル束７２へのストレスを軽減し、さらに電気ケーブル束７２の寿命を長くできる。
【０１３５】
また、以上のように、本発明は、本体装置に対して電気的な動作を含む装置を回動可能に備えた電子装置の電気ケーブル接続構造に係り、特に、原稿を供給搬送して原稿の画像を読取る機能を有する画像読取装置とその電気ケーブル接続構造に関するものである。
【０１３６】
ここで、従来の接続構造の一例について、図１０ないし図１２に基づいて説明する。従来の複写機９１は、図１０に示すように、ＡＤＦ９２と光学読取装置９３とが、ケーブル９４によって接続されている構成である。そして、図１１に示すように、ＡＤＦ９２を閉じた状態では符号Ｐ５の位置となり、ＡＤＦ９２を開いた状態では符号Ｐ６の位置となるため、ＡＤＦ９２の矢印Ｄ３方向への開閉によって、ケーブル９４は変形する。
【０１３７】
より詳細には、図１２（ａ）に示すように、ＡＤＦ９２を閉じた状態では、ケーブル９４の末端９４ａ・９４ｂ間を結ぶ方向は、ＡＤＦ９２のスラスト方向Ｄ４と直交している。
【０１３８】
しかしながら、図１２（ｂ）に示すように、ＡＤＦ９２を開いた状態では、ケーブル９４の末端９４ａ・９４ｂ間を結ぶ方向は、ＡＤＦ９２のスラスト方向Ｄ５と直交しなくなる。
【０１３９】
このため、ケーブル９４の末端９４ａ・９４ｂ間に生ずる力が、ＡＤＦ９２のスラスト方向Ｄ５の成分をもつため、ケーブル９４のスラスト方向Ｄ５への移動が生じやすくなる。したがって、ケーブル９４のスラスト方向Ｄ５への移動に応じて、ケーブル９４の劣化が生じやすくなっていた。
【０１４０】
そこで、本発明は、装置本体部と回動可能な部分への電気ケーブルの接続を、ヒンジの回動支点軸と同方向に電気ケーブルが向かうように夫々の部分に固定して接続を行うことで、電気ケーブルへの曲げ応力の発生を減じ電気ケーブルに対するストレスを軽減できる電気ケーブルの接続構造とその構造を備えた画像読取装置とを提供する。
【０１４１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、それぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４２】
上述の具体的な実施形態は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４３】
【発明の効果】
本発明に係る接続装置は、以上のように、ケーブルを本体部に固定するための、回動支点軸に平行に設けられた第１固定部と、上記ケーブルを可動部に固定するための、上記回動支点軸に平行に設けられた第２固定部とを備え、上記第１固定部と上記第２固定部との間の上記ケーブルが、湾曲した湾曲部となっている構成である。
【０１４４】
それゆえ、湾曲部に対してねじり応力を分配して、応力を集中させず、ケーブルへのストレスを軽減して、ケーブルの寿命を長くできるという効果を奏する。また、回動支点軸と平行な第１固定部、第２固定部を設けて、回動によるケーブルの移動を少なくし、ケーブルの曲げ応力の発生を小さくできるという効果を奏する。また、湾曲部だけでなく、第１固定部、第２固定部にてねじれを緩和して、さらにケーブルへのストレスを軽減し、さらにケーブルの寿命を長くできるという効果を奏する。
【０１４５】
本発明に係る接続装置は、以上のように、上記構成において、上記第１固定部は、上記ケーブルの外側を覆うように設けた、上記ケーブルを支持するための第１支持部材を含み、上記第２固定部は、上記ケーブルの外側を覆うように設けた、上記ケーブルを支持するための第２支持部材を含み、上記第１支持部材および上記第２支持部材が、上記ケーブルに対して摩擦を与えるように上記ケーブルを支持している構成である。
【０１４６】
それゆえ、ケーブルの断面方向に一様な摩擦力を与えて、部分的な損傷を防ぎ、適度な摩擦力を発生させることによって、スラスト方向へのケーブルの移動を規制できるという効果を奏する。
【０１４７】
本発明に係る接続装置は、以上のように、上記構成において、上記本体部は、上記ケーブルが接続されるための第１コネクタを備え、上記可動部は、上記ケーブルが接続されるための第２コネクタを備え、上記ケーブルを固定するための束線部材によって、上記第１コネクタから上記第１固定部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記本体部の筐体に対して固定され、上記第２コネクタから上記第２固定部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記可動部の筐体に対して固定されている構成である。
【０１４８】
それゆえ、ケーブルを束線部材にて固定して、ねじれなどを第１コネクタ、第２コネクタに伝えることがなく、第１コネクタ、第２コネクタに対して、ケーブルを引き抜いたり、回転させたりする力が働かないようにできるという効果を奏する。
【０１４９】
本発明に係る接続装置は、以上のように、上記構成において、上記ケーブルは、複数の絶縁被覆電線を束ねた電気ケーブル束であり、上記電気ケーブル束の外周を覆うように、上記電気ケーブル束を被覆するための束線チューブを設けている構成である。
【０１５０】
それゆえ、ケーブルと第１固定部、第２固定部との摩擦を、電気ケーブル束と束線チューブとの摩擦、束線チューブと第１固定部、第２固定部との摩擦へと分配して、ケーブルへの摩擦を軽減できるという効果を奏する。
【０１５１】
本発明に係る接続装置は、以上のように、上記構成において、上記可動部の上記第２固定部が、上記回動支点軸または上記回動支点軸に近接した位置に配置されている構成である。
【０１５２】
それゆえ、可動部の回動の際の第２固定部の移動量を小さくすることができ、、電気ケーブルの移動を小さくして、曲げ応力の発生を小さくできるという効果を奏する。
【０１５３】
本発明に係る画像読取装置は、以上のように、上述のいずれかの接続装置を備えている構成である。
【０１５４】
それゆえ、画像読取装置において上述の接続装置を用いて、電気ケーブルに対するストレスを軽減して、電気ケーブルによる故障を発生させないという効果を奏する。
【０１５５】
本発明に係る画像形成システムは、以上のように、上述の画像読取装置を備えている構成である。
【０１５６】
それゆえ、故障の発生し難い画像形成システムを実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る接続装置を含んでいる画像読取装置の一部を示す斜視図である。
【図２】上記画像読取装置を含んでいる画像形成システムの概略を示す断面図である。
【図３】（ａ）は上記画像形成システムの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）とは異なる状態の上記画像形成システムの斜視図である。
【図４】上記画像形成システムの側面図である。
【図５】上記接続装置の一部を示す断面図である。
【図６】上記接続装置の一部の、図５とは異なる方向における断面図である。
【図７】（ａ）は上記接続装置の他の一部を示す平面図であり、（ｂ）は上記接続装置の他の一部の（ａ）とは異なる状態を示す平面図である。
【図８】上記画像読取装置の断面図である。
【図９】上記画像形成システムの一部の概略のブロック図である。
【図１０】従来の画像読取装置の斜視図である。
【図１１】上記画像読取装置の側面図である。
【図１２】（ａ）は上記画像読取装置の接続構造を示す平面図であり、（ｂ）は上記画像読取装置の接続構造の（ａ）とは異なる状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 複合機（画像形成システム）
２ 画像読取装置
６ ＡＤＦ（シート搬送装置）（可動部）
７ 光学読取装置（本体部）
７０ 束線チューブ
７１ ヒンジ
７１ａ 回動支点軸
７２ 電気ケーブル束（ケーブル）
７３ 固定部（第２固定部）
７４ 支持部材（第２支持部材）
７５ 固定部（第１固定部）
７６ 支持部材（第１支持部材）
７６ａ・７６ｂ 半割体
７７ コネクタ（第２コネクタ）
７８ コネクタ（第１コネクタ）
７９ａ〜７９ｃ 束線部材
８０ａ〜８０ｄ リブ部
Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５ スラスト方向
Ｗ 湾曲部

Claims (6)

1. 本体部とその本体部に対して回動支点軸の回りに回動可能に設けられている可動部とを電気的に接続するためのケーブルを含んでいる接続装置において、
   上記本体部に備えられた、上記ケーブルの延伸方向が上記回動支点軸に平行になるように上記ケーブルを支持する第１支持部と、
   上記可動部に備えられた、上記ケーブルの延伸方向が上記回動支点軸に平行になるように上記ケーブルを支持する第２支持部とを備え、
   上記第１支持部と上記第２支持部との間の上記ケーブルが、湾曲した湾曲部となっており、
   上記ケーブルは、複数の絶縁被覆電線を束ねた電気ケーブル束と、上記電気ケーブル束の外周を覆うように上記電気ケーブル束を被覆する束線チューブとからなり、
   上記第１支持部および上記第２支持部は、
   円筒部と、上記円筒部の内壁から上記円筒部の軸心側に突出し、上記ケーブルの外側を上記円筒部の周方向に沿って覆うように設けられたリブ部材とを備え、
   上記リブ部材における上記ケーブルとの当接面は曲面になっており、
   上記リブ部材によって上記ケーブルを当該ケーブルの延伸方向を軸として回転可能に支持することを特徴とする接続装置。
2. 上記第１支持部材および上記第２支持部材が、上記ケーブルに対して摩擦を与えるように上記ケーブルを支持していることを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
3. 上記本体部は、上記ケーブルが接続されるための第１コネクタを備え、
   上記可動部は、上記ケーブルが接続されるための第２コネクタを備え、
   上記ケーブルを固定するための束線部材によって、上記第１コネクタから上記第１支持部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記本体部の筐体に対して固定され、上記第２コネクタから上記第２支持部までの上記ケーブルの少なくとも一部が上記可動部の筐体に対して固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の接続装置。
4. 上記可動部の上記第２支持部が、上記回動支点軸または上記回動支点軸に近接した位置に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の接続装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の接続装置を備えていることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。

Images