JP4251965B2 - シート給送装置、画像読取装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート収容手段に積層状態で収容されている原稿などのシートを順次的に取り出して搬送路へ供給搬送するようにしたシート給送装置に関し、またそのようなシート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に関する。

原稿の画像が形成されたシートを原稿トレイに積層して収容させることによりセットしておき、この原稿トレイからシートを画像読取装置へ自動的に順次搬送し、シート上に形成された原稿の画像を順次的に読取らせる原稿読取装置が近年の画像形成装置等に組み込まれていることが多い。このような原稿読取装置が組み込まれている画像形成装置等では、効率的な原稿の読取り、画像形成が行えるようになっている。更に、デジタル技術の進歩に伴って、原稿からの画像の読取り及びその結果の電子データへの変換、並びにそのようにして得られた電子データからの画像形成の速度がますます高速化している（例えば、特許文献１，２等参照）。

このような事情から、より多数枚の原稿を高速処理するために、前述したような原稿読取装置では原稿トレイに一度に収容させることができる原稿の枚数が、１００〜２００枚程度と非常に多くなっている。また、原稿読取装置の原稿搬送部の改良・進歩に伴って搬送することが可能な原稿の種類も多様化している。
特開平５−９４０６３号公報 特開平７−３０１９６２号公報 特開平１１−１９９０６５号公報

しかしながら、前述のような原稿の画像が形成されたシートを多数枚原稿トレイにセットして供給搬送し、原稿の画像を画像読取装置に読取らせる原稿読取装置では、原稿トレイにセットされたシートの最上層から１枚のみを取り出して原稿読取装置へ供給搬送する必要があるため、原稿トレイに昇降機能（上下方向の移動機能）を備えさせた昇降トレイが用いられる（例えば、特許文献３参照）。このような昇降トレイには、昇降トレイ自身の上下の移動範囲内において、昇降トレイ上にシートが正しくセットさているか否かを検出するシート検出器（原稿検出器）が備えられており、昇降トレイにシートがセットされている場合には更に昇降トレイの奥の正規の位置にまでシートが挿入されていて正しくセットされているか否かをも検出できるようになっている。

通常、前述のようなシート検出器は、従来の一般的な固定された原稿トレイである場合でも、前述したような昇降機能を有する昇降トレイであっても、トレイの下側又は上側に接触式のセンサとして取り付けられており、このセンサの棒状の接触子がシートの先端部に接触してシートが正しくセットされているか否かを検出する構成が採用されている。

ところが、原稿トレイ（又は昇降トレイ）に収容するシートの積載量を多くした場合には、原稿を検出するセンサの接触子の長さを長くする必要が生じる。具体的には、図２０に示すように接触子であるアクチュエータＳ１ａ’とセンサ本体Ｓ１ｂ’とからなる上部原稿検出器Ｓ１’を原稿トレイ２２の上側に備える場合には、アクチュエータＳ１ａ’の動作範囲をかなりの程度まで大きくする必要がある。すなわち、アクチュエータＳ１ａ’の長さを長くする必要があり、アクチュエータＳ１ａ’と呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２，Ｒ２ａ及び分離ローラ軸との間で干渉が発生する。一方、図２１に示すように接触子であるアクチュエータＳ１ａとセンサ本体Ｓ１ｂとからなる下部原稿検出器Ｓ１を原稿トレイ２２の下側に備える場合には、アクチュエータＳ１ａの動作範囲が比較的小さくて済むが、カールしたシートＳＲが存在するような場合には、原稿トレイ２２の原稿束ＳＢの量が少なくなって原稿トレイ２２が上昇した状態では、シートの検出ができなくなり、誤検出が発生する虞がある。また、図には示していないが、原稿トレイ２２の上側にセンサを備えた場合でも、シートの枚数が少なくなり、しかもシートがカールしているような場合にはシートの検出が困難となり、誤検出の虞が生じる。

一方、原稿トレイにセットされているシートの上面側から下面側へ、又は逆に下面側から上面側へ光を投射してシートを検出するように構成された光学式のセンサも実用化されている。しかし、このような光学式のセンサをシート検出器として用いた場合には、多種多様のシートの検出を確実に行わせるための調整が困難であると共に、透明なＯＨＰフィルムは勿論のこと、一部に半透明又は透明の部分を有するシートには使用できないという問題点を有している。

また、昇降トレイに収容するシートの積載量が多い場合には、昇降トレイの昇降動作範囲が広くなり、昇降トレイの初期位置、又は原稿のセット量によっては原稿が供給できる高さに昇降トレイを上昇させるまでの時間が長くなることが起こるので、昇降トレイの初期位置（ホームポジション）を昇降範囲の中間に設定することが考えられている。この中間位置に昇降トレイを位置させるためには、昇降トレイの中間位置を検出するための検出器を単独で設けることが考えられるが、コストアップに繋がるという問題点を有する。そこで、従来では、昇降範囲の何れかの端部（上部又は下部）の位置を検出できる検出器を設け、該検出器により得られる信号に基づいて昇降トレイの位置がホームポジションとなるように制御するようにしていた。したがって、電源投入後等の初期状態においては昇降トレイの位置がホームポジションにあるか否かが把握できないため、一旦、昇降範囲の下限位置又は上限位置まで昇降トレイを移動させた後、所定量だけ上昇移動又は下降移動させる必要があり、動作可能な状態となるまでに無駄な動作を行わなければならないという問題点を有していた。

更に、電源投入後等の初期状態において、昇降トレイを下限位置の待機させておき、所定時間が経過した時点で給送可能な状態まで昇降トレイを上昇移動させることも提案されているが、利用者が意図しない状態で昇降トレイが上昇する虞があり、原稿のセットを行っている途中であるにも関わらず昇降トレイが上昇してしまうという問題点を有していた。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、シート収容手段に収容されているシートの有無を検出する検出手段を備え、この検出手段によりシート収容手段の昇降位置を検出する構成とすることにより、検出器の数を増やすことなくシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができ、しかも電源投入後の初期動作を低減して動作時間の短縮化が図れるシート給送装置、並びに、該シート給送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係るシート給送装置は、複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを最上層から順次的に取出して搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、前記シート収容手段に収容されているシートの有無を検出する検出手段を備え、該検出手段により前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあり、前記検出手段は、前記シート収容手段よりも高い位置から下方へ延出されており、前記シート収容手段に収容されたシートに接触する第１の接触子と、前記シート収容手段よりも低い位置から上方へ延出されており、前記シート収容手段に収容されたシートに接触する第２の接触子とを備え、前記第１又は第２の接触子が前記シート収容手段に収容されたシートに接触することによりシートが有ることを検出すべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段に収容されているシートの有無を検出する検出手段を備え、この検出手段によりシート収容手段の昇降位置を検出するようにしている。したがって、シート収容手段の昇降位置を検出するための新たな検出手段を設ける必要がなくなるため、コストの上昇が抑えられる。

本発明にあっては、シート収容手段の上下両側に分割された接触子がシート収容手段に収容されているシートの有無を検出するようにしてあるため、これらの接触子を利用することによりシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することが可能となる。

本発明に係るシート給送装置は、前記第１の接触子が前記シート収容手段に収容されているシートを検出する第１の検出領域の一部と、前記第２の接触子が前記シート収容手段に収容されているシートを検出する第２の検出領域の一部とが重複するように、前記第１，第２の接触子が形成されていることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段の上側に設けられた接触子がシートを検出する検出領域の一部と、シート収容手段の下側に設けられた接触子がシートを検出する検出領域の一部とが重複するように構成されているため、シート収容手段の昇降範囲においてシートが検出されない領域が無くなり、検出精度が高まる。また、シートの検出と同時にシート収容手段の昇降位置が検出される。

本発明に係るシート給送装置は、前記シート収容手段が昇降範囲の略中間位置に存する場合、前記第１，第２の接触子による検出領域の一部が互いに重複するように、前記第１，第２の接触子が形成されていることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段が昇降範囲の略中間位置にある場合、両接触子による検出領域の一部が互いに重複するように構成されているため、昇降範囲におけるシート収容手段の中間位置が検出でき、電源投入後等の初期動作において中間位置の設定が正確に行える。

本発明に係るシート給送装置は、前記第２の接触子により前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段の下側に設けられた接触子によりシート収容手段の昇降位置を検出するようにしているため、収容しているシートによって昇降位置の検出が阻害されることがなくなる。

本発明に係るシート給送装置は、前記第２の接触子は、前記第１の検出領域にて前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段の上側に設けられた接触子がシートを検出する領域にて、下側に設けられた接触子がシート収容手段の昇降位置を検出するようにしている。したがって、シート収容手段に収容されているシートの有無と、シート収容手段の昇降位置とが同時に検出される。

本発明に係るシート給送装置は、電源が投入された際に前記シート収容手段が所定の昇降位置となるように前記昇降手段を制御する手段を備え、電源が投入された際に前記第２の接触子がシート収容手段を検出した場合、前記手段による制御を停止すべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、電源が投入された際にシート収容手段の下側に設けられた接触子がシート収容手段を検出した場合、シート収容手段が所定の昇降位置となるように行う制御を省略するようにしているため、無駄なイニシャル動作を実施せずに済み、シート収容手段を所定の昇降位置にセットする動作の所要時間が短縮される。

本発明に係るシート給送装置は、前記シート搬送手段が前記シート収容手段に収容されているシートに当接していることを検出する給送位置検出手段と、前記シート収容手段が最下位置に存することを検出する最下位置検出手段とを更に備え、前記第１，第２接触子が共に前記シート収容手段に収容されているシートを検出し、かつ前記シート搬送手段がシートに当接していることを前記給送位置検出手段が検出した場合、前記昇降手段は、前記最下位置検出手段が前記シート収容手段を検出するまで下降させるべくなしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、シート収容手段の上下両側に設けられた接触子が共にシートを検出し、かつシート搬送手段がシートに当接していることを給送位置検出手段が検出した場合、シート収容手段を最下位置まで下降させるようにしてあるため、シート収容手段にセットされたシートの量が多すぎる場合にはシート収容手段が下降することとなる。したがって、昇降範囲の中間位置をシート収容手段のホームポジションとしている場合において、セットしたシートの量が多すぎる場合にはホームポジションの再設定が自動的に行われ、シートを追加セットできる空きスペースが形成されるため、操作性を低下させずに済むとともに、シートの量に応じた最適な制御が可能となる。

本発明に係る画像読取装置は、前述した発明の何れかに記載したシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、新たな検出手段を設けることなくシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができ、電源投入時等において無駄な動作を低減して動作時間の短縮化が図れるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取れる。

本発明に係る画像形成装置は、前述した発明に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読取られた画像をシート上に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、新たな検出手段を設けることなくシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができ、電源投入時等において無駄な動作を低減して動作時間の短縮化が図れるとともに、読取った画像をシート上に形成することができる。

本発明による場合は、シート収容手段に収容されているシートの有無を検出する検出手段を備え、この検出手段によりシート収容手段の昇降位置を検出するようにしている。したがって、シート収容手段の昇降位置を検出するための新たな検出手段を設ける必要がなくなるため、コストの上昇を抑えることができる。

本発明による場合は、シート収容手段の上下両側に分割された接触子がシート収容手段に収容されているシートの有無を検出するようにしてあるため、これらの接触子を利用することによりシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができる。

本発明による場合は、シート収容手段の上側に設けられた接触子がシートを検出する検出領域の一部と、シート収容手段の下側に設けられた接触子がシートを検出する検出領域の一部とが重複するように構成されているため、シート収容手段の昇降範囲においてシートが検出されない領域が無くなり、検出精度を高めることができる。また、シートの検出と同時にシート収容手段の昇降位置を検出することができる。

本発明による場合は、シート収容手段が昇降範囲の略中間位置にある場合、両接触子による検出領域の一部が互いに重複するように構成されているため、昇降範囲におけるシート収容手段の中間位置を検出することができ、電源投入後等の初期動作において中間位置の設定を正確に行うことができる。

本発明による場合は、シート収容手段の下側に設けられた接触子によりシート収容手段の昇降位置を検出するようにしているため、収容しているシートにより阻害されることなく昇降位置を検出することができる。

本発明による場合は、シート収容手段の上側に設けられた接触子がシートを検出する領域にて、下側に設けられた接触子がシート収容手段の昇降位置を検出するようにしている。したがって、シート収容手段に収容されているシートの有無と、シート収容手段の昇降位置とを同時に検出することができる。

本発明による場合は、電源が投入された際にシート収容手段の下側に設けられた接触子がシート収容手段を検出した場合、シート収容手段が所定の昇降位置となるように行う制御を省略するようにしているため、無駄なイニシャル動作を実施せずに済み、シート収容手段を所定の昇降位置にセットする動作の所要時間を短縮することができる。

本発明による場合は、シート収容手段の上下両側に設けられた接触子が共にシートを検出し、かつシート搬送手段がシートに当接していることを給送位置検出手段が検出した場合、シート収容手段を最下位置まで下降させるようにしてあるため、シート収容手段にセットされたシートの量が多すぎる場合にはシート収容手段が下降することとなる。したがって、昇降範囲の中間位置をシート収容手段のホームポジションとしている場合において、セットしたシートの量が多すぎる場合にはホームポジションの再設定が自動的に行われ、シートを追加セットできるスペースが形成されるため、操作性を低下させずに済むとともに、シートの量に応じた最適な制御が可能となる。

本発明による場合は、新たな検出手段を設けることなくシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができ、電源投入時等において無駄な動作を低減して動作時間の短縮化が図れるとともに、シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取ることができる。

本発明による場合は、新たな検出手段を設けることなくシート収容手段の昇降範囲の中間位置を検出することができ、電源投入時等において無駄な動作を低減して動作時間の短縮化が図れるとともに、読取った画像をシート上に形成することができる。

以下、本発明に係るシート給送装置を、自動原稿搬送装置を備える画像読取装置及び画像形成装置に適用した形態についてその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、実施の形態１では画像読取装置について説明し、実施の形態２では画像形成装置について説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る画像読取装置の機械的構成を示す縦断面図である。図中１は、画像読取装置であり、該画像読取装置１は、大略的に光学系２、及びその上方に配置される自動原稿搬送装置３（以下、ＡＤＦ３と称する。ADF : Automatic Document Feeder）により構成されており、原稿の一面又は両面に形成された画像を読取ることができるスキャナ装置として利用されるものである。

光学系２は、第１の読取手段であるＣＣＤ読取ユニット１１（CCD : Charge Coupled Device）、光源ユニット１３、及びミラーユニット１４を備えており、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を利用することにより、ガラス製の原稿台１２上に載置され、平面支持された原稿の画像を所定位置に設けられたＣＣＤ読取ユニット１１に読取らせる。ＣＣＤ読取ユニット１１は、結像レンズ１１ａ及びＣＣＤ１１ｂを備えており、後述する各部を通過した原稿からの反射光を、結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させている。

光源ユニット１３は、露光ランプ１３ａ、その露光ランプ１３ａから照射される読取用の照明光を前記原稿台１２上の所定の読取位置に集光する凹面のリフレクタ１３ｂ、原稿からの反射光のみを通過させるスリット１３ｃ、及びスリット１３ｃを通過した光の光路を９０°変更するために原稿台１２の面に対して反射面を４５°に設置されたミラー１３ｄ等により構成されている。ミラーユニット１４は、光源ユニット１３のミラー１３ｄで光路を９０°変更された光の光路を更に１８０°変更するために反射面が相互に直交するように配置された一対のミラー１４ａ，１４ｂにより構成されている。

光源ユニット１３は参照符１３ｅ，１３ｆ等で示すように、原稿台１２の面に平行に図の白抜矢符の方向（副走査方向）に移動し、ミラーユニット１４も同様に白抜矢符の方向に移動することによって、原稿台１２上に載置されている原稿の画像を読取ることができる。なお、このとき、ミラーユニット１４の移動速度は光源ユニット１３の移動速度の半分にする必要がある。また、これらの光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動はステッピングモータ（図２参照）により行われる。

なお、ＣＣＤ読取ユニット１１は、少なくとも結像レンズ１１ａ、ＣＣＤ１１ｂ、及び露光ランプ１３ａを一つのユニットに構成した縮小読取光学系（又は等倍読取光学系）のユニットを副走査方向に走査させつつ、露光ランプ１３ａから照射した光を原稿によって反射させた反射光を結像レンズ１１ａを介してＣＣＤ１１ｂに結像させる構成であってもよい。

また、この光学系２には、原稿台１２とは別に、副走査方向に離間した位置に原稿台１６が備えられている。光源ユニット１３は、この原稿台１６の下方にて静止した状態で、原稿台１６上を搬送されてゆく原稿の一方の面（以下、この面を表面とする）の画像を読取ることができる。この原稿台１６上を搬送された原稿の出口付近には、排紙トレイ１７が設けられている。

一方、ＡＤＦ３は、第２の読取手段であるＣＩＳ２１（Contact Image Sensor）を原稿台１６と対向する位置に備えている。ＡＤＦ３は、原稿トレイ２２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでＣＩＳ２１に原稿の他方の面（以下、この面を裏面とする）の画像を読取らせる。このため、ＡＤＦ３は、各種のローラＲ１〜Ｒ１１、検出器Ｓ０〜Ｓ８、湾曲搬送経路２３及びレジスト・斜行補正領域２４を更に備えている。
なお、ＣＩＳ２１は、例えばアレイ状に配列されたイメージセンサ及び導光手段（セルフォックレンズ等のレンズアレイ）、並びに光源（ＬＥＤアレイ光源又は蛍光灯）等を備えている。

なお、各種のローラＲ１〜Ｒ１０は原稿搬送モータ（図２参照）により駆動されるようになっている。また、詳細については後述するが、呼込ローラＲ１、及びベルトなどの伝達手段にて連結されている分離ローラＲ２には呼込ローラクラッチ（図２参照）が、レジストローラＲ８，Ｒ９の何れか一方にはレジストローラクラッチ（図２参照）がそれぞれ接続されており、後述する制御部（図２参照）の制御によりこれらのクラッチが継断されることにより、原稿搬送モータの駆動力が呼込ローラＲ１、分離ローラＲ２、レジストローラＲ８，Ｒ９に伝達されたり、遮断されたりする。

原稿トレイ２２は電気モータである昇降モータ３３の駆動力により昇降する電動式のトレイであり、複数のシートを積層して収容する。原稿トレイ２２の先端部近傍には、原稿がセットされた場合に原稿の先端部に当接して回動する接触子であるアクチュエータＳ１ａ’とこの回動を検知するセンサ本体Ｓ１ｂ’とからなる接触式の上部原稿検出器Ｓ１’、及び原稿トレイ２２の昇降移動に応じて回動するように構成されたアクチュエータＳ１ａとこの回動を検知するセンサ本体Ｓ１ｂとからなる接触式の下部原稿検出器Ｓ１が設けられている。画像読取装置１の電源が投入された場合に下部原稿検出器Ｓ１がオンとなったとき、すなわち、下部原稿検出器Ｓ１のセンサ本体Ｓ１ｂがアクチュエータＳ１ａの回動を検知したとき、その高さ位置を保つように昇降モータ３３を制御して原稿トレイ２２を停止させる。また、この時点で上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなったとき、すなわち、上部原稿検出器Ｓ１’のセンサ本体Ｓ１ｂ’がアクチュエータＳ１ａ’の回動を検知したとき、利用者によって原稿トレイ２２に原稿がセットされたと判断し、原稿読取りの開始指示が与えられるまでその状態で待機する。なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされている、いないに関わらず、この状態での原稿トレイ２２の高さ位置をホームポジション（ＨＰ）と呼び、電源投入後の原稿トレイ２２の高さ位置がホームポジションでない場合、又は原稿の読取りが完了した場合、画像読取装置１の制御部が昇降モータを駆動制御し、その高さ位置がホームポジションとなるように原稿トレイ２２を昇降移動させるようにしている。

そして、原稿の読取りを開始させる信号が入力された場合、呼込ローラＲ１と分離ローラＲ２とが回転駆動されて原稿束の最上層の原稿から順次取込まれる。呼込ローラＲ１の下流側には、分離ローラＲ２，Ｒ２ａが配置されている。呼込ローラＲ１はアーム２５により支持されており、アーム２５は分離ローラＲ２の回転軸に回動可能に支持されている。そして、呼込ローラＲ１は自重により原稿トレイ２２にセットされた最上層の原稿に接触するようになっている。また、呼込ローラＲ１は図示しないストッパにより必要以上に下降しないように構成されている。後述するように、アーム２５には凸部が形成されており、光センサ等で構成された呼込ローラ位置検出器Ｓ２によって、呼込ローラＲ１の高さをアーム２５の揺動角から検出できるようになっている。

なお、本実施の形態では、アーム２５に凸部を設けて呼込ローラ位置検出器Ｓ２を設置し、この呼込ローラ位置検出器Ｓ２により直接的に呼込ローラＲ１の高さ位置を検出する構成を採っているが、呼込ローラ位置検出器Ｓ２をアーム２５から離れた位置に設置する構成であってもよい。その場合には、可動連結手段を用いてアーム２５の高さ位置を検出できるようにすればよい。

分離ローラＲ２は、トルクリミッタを備えた分離ローラＲ２ａ（代わりに摩擦パットであってもよい）に対向して設けられている。したがって、呼込ローラＲ１によって複数枚の原稿が取込まれても、分離ローラＲ２，Ｒ２ａによって、呼込ローラＲ１が密着していた最上層の原稿のみが取込まれ、原稿が重送されることなく１枚ずつ原稿が確実に分離されて搬送されるようになっている。
なお、原稿が前記分離ローラＲ２，Ｒ２ａで確実に分離供給されたか否かは、アクチュエータＳ３ａ及びセンサ本体Ｓ３ｂからなる給紙検出器Ｓ３によって検出される。そして、原稿は所定のタイミングで下流側の湾曲搬送経路２３へと搬送される。

湾曲搬送経路２３では、原稿は搬送ローラＲ３〜Ｒ７によって搬送され、無理なく搬送されているか否かは、アクチュエータＳ４ａ及びセンサ本体Ｓ４ｂからなり、湾曲搬送経路２３からの原稿の排出を検出する給紙検出器Ｓ４によって検出される。湾曲搬送経路２３は、多種の原稿を安定して搬送することができる曲率となっており、読取り可能な原稿のうち、最も厚い、すなわち最も腰のある原稿を円滑に搬送できる曲率で構成されている。

湾曲搬送経路２３から排出された原稿は、レジスト・斜行補正領域２４に搬送され、その先端が該レジスト・斜行補正領域２４の出口付近にあるレジストローラＲ８，Ｒ９の手前に配置された給紙検出器Ｓ５によって検出された場合、レジストローラＲ８，Ｒ９を停止させた状態で、所定時間に亘って上流側からの搬送力でもって原稿の先端をレジストローラＲ８，Ｒ９の合わせ目に衝突させ、レジスト及び斜行の補正を行う。給紙検出器Ｓ５は、アクチュエータＳ５ａ及びセンサ本体Ｓ５ｂにより構成される。

レジスト・斜行補正領域２４は、湾曲搬送経路２３の下流側に位置する搬送ローラＲ６，Ｒ７からレジストローラＲ８，Ｒ９までのレジスト・斜行補正領域２４において、前述のような原稿のレジスト及び斜行の補正を行えるように、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間で原稿Ｓの状態がほぼ直線となり、搬送経路のガイド面から極力フリーとなるように考慮されている。なお、搬送ローラＲ６，Ｒ７とレジストローラＲ８，Ｒ９との間の距離は、原稿送り装置として処理することが可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが最低限確保されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路２３内に残っている原稿の後端部分が短い程、原稿のレジスト及び斜行の補正がスムーズに行えることとなる。

レジスト・斜行補正領域２４においてレジスト及び斜行の補正が行われた原稿は、所定のタイミングで搬送が再開され、原稿の表面を露光走査するための第１の読取り位置Ｐｏｓ１へと搬送される。さらに、原稿の裏面を露光走査するための第２の読取り位置Ｐｏｓ２を通過する。第１の読取り位置Ｐｏｓ１には光源ユニット１３が、第２の読取り位置Ｐｏｓ２にはＣＩＳ２１がそれぞれ臨んでいる。

このようにして表面または表裏両面の画像を読取られた原稿は、排出ローラＲ１０，Ｒ１１（ただし、排出ローラＲ１１は光学系２側に設けられている）によって、原稿排出点よりも低い位置にある画像読取装置１の側面に支持された排紙トレイ１７上へと排出される。この原稿の排出動作の確認は、アクチュエータＳ６ａ及びセンサ本体Ｓ６ｂからなる排紙検出器Ｓ６によって検出される。以上の動作が、原稿トレイ２２上にセットされた原稿がなくなるまで順次的に繰返され、読取りが完了した原稿はすべて排紙トレイ１７上に順次排出される。

ところで、原稿が順次給紙される毎に原稿束の高さが下がってくるので、呼込ローラＲ１の位置が下がった分だけ原稿トレイ２２を上昇させて、常に原稿束の最上層と呼込ローラＲ１とが所定の高さ関係を保てるように制御する必要がある。このため、原稿トレイ２２は、支点２２ａを中心に揺動可能になっており、その支点２２ａとは反対側の端部に設けられたリブ２２ｂが、昇降プレート３１によって押し上げられることで上昇可能となっており、逆に、昇降プレート３１が下がることによりリブ２２ｂが下降するようになっている。昇降プレート３１は、リブ２２ｂとは反対側の端部がプレート支持軸３２に固着されており、このプレート支持軸３２が、伝達部材（歯車）列からなる昇降機構部３４を介して昇降モータ３３によって回転駆動される。

原稿トレイ２２が下降した場合には、その先端部の底面が図中の破線により示したようにストッパの上面に当接してそれ以上の下降が禁じられる。この状態において、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８のアクチュエータＳ８ａが原稿トレイ２２の下面に当接して所定角度だけ回動するように構成されており、この回動をセンサ本体Ｓ８ｂが検知することにより、原稿トレイ２２が最下位置に位置していることを検出できるようになっている。
一方、原稿がセットされている状態で原稿トレイ２２を上昇させた場合には、原稿の最上層が呼込ローラ位置検出器Ｓ２に当接するように構成されており、また、原稿がセットされていない状態で原稿トレイ２２を上昇させた場合には、原稿トレイ２２の上面が呼込ローラ位置検出器Ｓ２に当接するように構成されている。すなわち、呼込ローラ位置検出器Ｓ２は、原稿の最上層が適正な搬送レベルにあるか否かを検出できるだけでなく、原稿トレイ２２の上限位置をも検出できるようになっている。

更に、原稿トレイ２２は、前述したように安定した原稿の搬送を保証できるように設定された湾曲搬送経路２３によって必然的に形成される湾曲搬送経路２３の入口側の高さ位置と出口側の高さ位置との間の範囲内で昇降変位できるようになっている。原稿トレイ２２がこの範囲内で下降方向に移動した場合には、原稿トレイ２２と呼込ローラＲ１との間隔が大きくなるので原稿を大量に載置することが可能となるとともに、原稿トレイ２２上に載置された大量の原稿の最上層を湾曲搬送経路２３の入口へと給紙可能な状態まで上昇させることにより、順次給紙することができるようになっている。

また、原稿トレイ２２には、原稿の側部を揃えて原稿の載置位置を規制するための原稿規制板３０が設けられており、この原稿規制板３０の位置は、原稿の横幅（原稿の給送方向とは直交する方向の長さ）を検出するための第１原稿サイズ検出器Ｓ０によって検出されるようになっている。なお、原稿トレイ２２には、原稿の長さ（原稿の給送方向の長さ）を検出するためのアクチュエータＳ７ａ及びセンサ本体Ｓ７ｂからなる第２原稿サイズ検出器Ｓ７も設置されている。これらの第１及び第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７により、原稿トレイ２２上に載置されている原稿のサイズが検出され、この検出結果に基づいて画像形成時の用紙選択等が行われる。

一方、原稿台１２上の原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、図中の位置Ｐｏｓ３（静止位置の読取り時の光源ユニット１３のスタート位置）から位置Ｐｏｓ４（最大原稿の読取り時の光源ユニット１３のリターン位置）の方向に、原稿台１２上に載置されている原稿のサイズを検出するための第３原稿サイズ検出器（図２参照）で検出された原稿サイズに応じて所定距離だけ移動するようになっている。
これに対して、搬送されてくる原稿を読取る際には、光源ユニット１３は、第１の読取り位置Ｐｏｓ１（走行原稿の読取り時の光源ユニット１３の位置）に停止している。また、光源ユニット１３は、位置Ｐｏｓ３と位置Ｐｏｓ４との中間の位置、または位置Ｐｏｓ３と第１の読取り位置Ｐｏｓ１との中間の位置の何れかを、光源ユニット１３の位置検出器である光源ユニット検出器（図２参照）の検出結果に基づいてホームポジションとしている。したがって、光源ユニット１３が使用されていない場合、すなわち待機中にはこのホームポジションで停止状態にある。

ここで、ＡＤＦ３は、原稿台１２上に載置された原稿を読取るために、画像読取装置１の奥側（紙面の奥側）の部分が光学系２との間に設けられたヒンジ（図示せず）により回動可能に支持されている。このヒンジを回動支点として、ＡＤＦ３は原稿台１２に対して上方に回動して開くようになっている。すなわち、ＡＤＦ３が上方に回動して開くことにより、図１上で画像読取装置１の原稿台１２の上面が手前側から開放できるようになっており、シート状でないためにＡＤＦ３では搬送できない種類の原稿、例えば、ブック物、製本済の原稿等を原稿台１２上にセットできるようになっている。
なお、ＡＤＦ３の底面、すなわち原稿台１２と対向する面には、弾力性を有する素材で形成された原稿マット３５が備えられている。

前述のように構成される画像読取装置１は、静止読取モード、走行読取モード、両面読取モードの３つのモードで原稿の読取りが可能である。静止読取モードは、光源ユニット１３及びミラーユニット１４を走査させ、ＣＣＤ読取ユニット１１により原稿台１２上に載置されたブック物等の原稿の画像を読取るモードである。また、走行読取モード及び両面読取モードは、共に原稿トレイ２２にセットされた原稿の画像をＡＤＦ３で自動的に１枚ずつ給送しながら読取るモードであり、走行読取モードではＣＣＤ読取ユニット１１によって原稿の読取りを行い、両面読取モードでは、ＣＣＤ読取ユニット１１及びＣＩＳ２１の双方を利用して原稿の画像を読取る。

なお、本実施の形態において、原稿トレイ２２にセット可能な原稿の最大枚数は、例えば通常のコピー用紙程度の厚さであれば２００枚程度である。

図２は本実施の形態に係る画像読取装置１の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図２では図１に示した構成と同一又は対応する部分には同一の参照符号を付しており、その説明については省略することとする。

画像読取装置１はマイクロコンピュータ等で構成される制御部４１を備えており、各種の制御を行う。制御部４１には、原稿トレイ２２にセットされた原稿のサイズを検出する第１，第２原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７、原稿台１２上にセットされた原稿のサイズを検出する第３原稿サイズ検出器Ｓ９の検出結果が与えられており、制御部４１は、これらの原稿サイズ検出器Ｓ０，Ｓ７，Ｓ９の検出結果に基づいて、使用する用紙及びタイミング等の制御の切替えを行う。

ＣＣＤ読取ユニット１１を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、ステッピングモータ４２を駆動制御して光源ユニット１３及びミラーユニット１４を前述の如く移動させるとともに、光源ユニット検出器Ｓ１０よって検出された光源ユニット１３の位置に応じて、露光ランプ１３ａ及びＣＣＤ１１ｂを制御し、原稿の画像を読取る。

これに対して、ＡＤＦ３を利用した原稿の読取りでは、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の検出結果に基づいて昇降モータ３３を駆動制御して、原稿トレイ２２にセットされた原稿束の最上層の高さを一定に保持しながら、原稿トレイ２２上の原稿がなくなったことを上部原稿検出器Ｓ１’が検出するまで、各検出器Ｓ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて原稿搬送モータ４３、呼込ローラＲ１の呼込ローラクラッチ４４及びレジストローラＲ８，Ｒ９のレジストローラクラッチ４５を制御して搬送を行ないつつ、ＣＣＤ１１ｂ及びＣＩＳ２１を制御して原稿の画像を読取る。

このようにして読取った画像のデータ（画像データ）は、画像メモリ４０に一時的に格納された後、制御部４１が指示するタイミングにて読出処理が行われ、適宜の転送先へ転送される。また、制御部４１は、液晶タッチパネル等で構成されている操作部４６に必要な情報を表示させるとともに、操作部４６を通じて入力される選択操作を受付ける。

図３は画像読取装置１の操作部４６の構成例を示す模式図である。操作部４６は、図１には示されていないが、画像読取装置１の上面に設けられており、各種ハードウェアキーＫ１〜Ｋ８を備えるとともに、液晶タッチパネルで構成した操作パネルＰ等を備えている。

操作部４６に備えられている各種のハードウェアキーＫ１〜Ｋ８は、Ｋ１が数字入力のためのテンキーであり、Ｋ２が割り込み処理のためのキーであり、Ｋ３がクリアキーであり、Ｋ４がオールクリア（全解除）キーであり、Ｋ５が原稿の読取りを開始させるためのスタートキーであり、Ｋ６，Ｋ７，Ｋ８はそれぞれファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能を選択するための機能切替キーである。
なお、本実施の形態に係る画像読取装置１は、外部のファクシミリ装置とファクシミリデータの送受信を行うファクシミリ通信手段、用紙上に画像形成を行う画像形成手段等を備えていないため、必ずしも機能切替キーＫ６〜Ｋ８を備えている必要はないが、画像読取装置１が、ファクシミリ通信手段、画像形成手段を備えた画像形成装置に後付機器として接続される場合があるため、これらの機能切替キーＫ６〜Ｋ８を予め備える構成であってもよい。

操作パネルＰの画面上には種々の画面が切替え表示される。これらの画面では、種々の条件を設定するためのタッチキーが表示され、それらのタッチキーを利用者が指で直接押圧操作することにより各種の条件設定が可能になる。また、操作のガイダンス及び警告等もこの操作パネルＰに表示されるように構成されている。なお、原稿トレイ２２に原稿がセットされ、給紙可能となった場合にはスタートキーＫ５を点灯させ、利用者に対してその旨を知らしめるように構成されている。

以下では、原稿トレイ２２を昇降移動させる際の各部の動作状態について説明する。図４は原稿トレイ２２の昇降範囲を説明する模式図であり、図５は原稿トレイ２２の先端近傍を拡大した拡大斜視図である。図４に示すように、アーム２５の下方の位置には、原稿トレイ２２にセットされた原稿の先端部が揃った状態で、しかも原稿トレイ２２にセットされている原稿束の最上層の上面が原稿トレイ２２が上昇した場合に呼込ローラＲ１の下側に当接する位置に正しくセットされるようにするための原稿先端規制板２８が設けられている。この原稿先端規制板２８は、呼込ローラＲ１の軸方向と平行な平板状に形成されており、その下端部が原稿トレイ２２側へ折り曲げられて突出する形状に形成されていて、この部分が原稿トレイ２２の下限位置（最下位置）のストッパ２８０を構成する。

したがって、原稿トレイ２２が下降した場合にはその先端部の底面が図２に破線で示した如くストッパ２８０の上面に当接し、それ以上の下降が禁じられる。なお、原稿トレイ２２が下限位置に達したことは、前述したようにアクチュエータＳ８ａとセンサ本体Ｓ８ｂとからなる原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８によって検出される。

下部原稿検出器Ｓ１のセンサ本体Ｓ１ｂは、原稿トレイ２２が下限位置に位置している場合であっても干渉しないように原稿トレイ２２の底面よりも更に低い位置に固定されている。下部原稿検出器Ｓ１の接触子であるアクチュエータＳ１ａは、センサ本体Ｓ１ｂの側端部を回動中心として上方へ向けられていて原稿の給送方向へ回動可能な棒状の接触子である。なお、図５に示したように原稿トレイ２２の先端部にはアクチュエータＳ１ａが接触しないように切欠部２２ｓが設けられており、原稿トレイ２２が下限位置にある場合にアクチュエータＳ１ａの先端の位置が昇降範囲の中間位置よりも若干上側へ突出するように構成されている。

原稿トレイ２２を下限位置から上昇させた場合、原稿トレイ２２の先端部の底面側に設けたリブ２２ｃがアクチュエータＳ１ａの先端近傍に設けたくの字型の押圧部Ｓ１ｃを押圧し、アクチュエータＳ１ａを原稿の給送方向へ回動させるように構成されている。なお、図には示していないが、原稿先端規制板２８にも切欠部を設けており、アクチュエータＳ１ａと原稿先端規制板２８とが接触しないようになっている。したがって、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａの検出領域は、原稿トレイ２２の昇降範囲の下限位置と中間位置との間の範囲である下部領域全体と、この下部領域を上側へ若干越えた領域までをカバーすることとなる。

一方、上部原稿検出器Ｓ１’のセンサ本体Ｓ１ｂ’は、原稿トレイ２２が上限位置、すなわち、原稿トレイ２２に原稿がセットされていない状態で原稿トレイ２２が呼込ローラＲ１に当接する位置、にある場合であっても干渉しないように原稿トレイ２２の上面よりもさらに更に高い位置に固定されている。上部原稿検出器Ｓ１’の接触子であるアクチュエータＳ１ａ’は、センサ本体Ｓ１ｂ’の側端部を回動中心として下方へ向けられていて原稿の給送方向へ回動可能な棒状の接触子である。なお、図５に示したように原稿トレイ２２の先端部にはアクチュエータＳ１ａ’が接触しないように切欠部２２ｓ’が設けられており、原稿トレイ２２に原稿がセットされていない場合にアクチュエータＳ１ａ’の先端の位置が昇降範囲の中間位置よりも若干下側へ突出するように構成されている。

また、原稿トレイ２２に原稿をセットした場合、アクチュエータＳ１ａ’は原稿の先端部により押圧され、アクチュエータＳ１ａ’が原稿の給送方向へ回動するように構成されている。なお、図には示していないが原稿先端規制板２８にも切欠部を設けており、アクチュエータＳ１ａ’と原稿先端規制板２８とが接触しないようになっている。したがって、上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’の検出領域は、原稿トレイ２２の昇降範囲の上限位置と中間位置との間の範囲である上部領域全体と、この上部領域を下側へ若干越えた領域までをカバーすることとなる。

図６〜図１２は待機時又は原稿読取時における各部の動作状態を説明する模式図であり、図１３は各検出器Ｓ１，Ｓ１’，Ｓ２，Ｓ８の出力に応じて定まる原稿トレイ２２の状態を示す図表である。図６は原稿トレイ２２がホームポジションで待機している状態を示している。この状態では、原稿トレイ２２のリブ２２ｃが下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａに設けた押圧部Ｓ１ｃを押圧して回動するので、これをセンサ本体Ｓ１ｂが検出して下部原稿検出器Ｓ１が検知状態（オン状態）となる。一方、原稿トレイ２２には原稿がセットされていないため、上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’は回動せず、上部原稿検出器Ｓ１’が非検知状態（オフ状態）となる。また、この状態では下限位置にも上限位置にも達していないため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８及び呼込ローラ位置検出器Ｓ２の双方が非検知状態（オフ状態）となる。
したがって、この場合の原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態６」の状態、すなわち、原稿トレイ２２には原稿がセットされておらず、また原稿トレイ２２は昇降範囲の中間位置にある状態となる。

図７は、図６に示した待機状態において原稿トレイ２２に適量の原稿束ＳＢをセットした状態を示している。この状態では、図６と同じように原稿トレイ２２のリブ２２ｃが下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａに設けた押圧部Ｓ１ｃを押圧して回動しているため、これをセンサ本体Ｓ１ｂが検出して下部原稿検出器Ｓ１が検知状態（オン状態）となっている。一方、原稿トレイ２２に原稿束ＳＢがセットされた場合には、原稿束ＳＢの先端部が上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’を押圧して回動させるため、これをセンサ本体Ｓ１ｂ’が検出して上部原稿検出器Ｓ１’が検知状態（オン状態）となる。また、この状態では下限位置にも上限位置にも達していないため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８及び呼込ローラ位置検出器Ｓ２の双方は非検知状態（オフ状態）となっている。
したがって、この場合に原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態１」の状態となり、原稿トレイ２２には十分な原稿がセットされており、また原稿トレイ２２は昇降範囲の中間位置以下にあることが検出される。

図８は、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢの最上層が搬送レベルにある場合の状態を示している。この状態では、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａ及び上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’が原稿の搬送方向へ回動しているため、下部原稿検出器Ｓ１及び上部原稿検出器Ｓ１’の双方が検知状態（オン状態）となっている。一方、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢが呼込ローラＲ１を押上げることによりアーム２５の揺動角が変化するため、これを呼込ローラ位置検出器Ｓ２のセンサが検出して呼込ローラ位置検出器Ｓ２が検知状態（オン状態）となる。なお、原稿トレイ２２は下限位置にないため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８は非検知状態（オフ状態）となっている。
したがって、原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態２」の状態となり、原稿トレイ２２には十分な原稿がセットされており、また原稿トレイ２２にセットした原稿束ＳＢの最上層が搬送可能な状態にあることが検出される。

図９は、原稿がセットされていない状態で原稿トレイ２２が上限位置に達した場合の状態を示している。この状態では、原稿トレイ２２のリブ２２ｃによる押圧が解除されるため、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａが原稿の搬送方向へ回動されていない状態となり、下部原稿検出器Ｓ１が非検知状態（オフ状態）となる。また、原稿トレイ２２に原稿がセットされていないため、上部原稿検出器Ｓ１’も非検知状態（オフ状態）となる。一方、原稿トレイ２２の上面が呼込ローラＲ１を押上げることによりアーム２５の揺動角が変化するため、これを呼込ローラ位置検出器Ｓ２のセンサが検出して呼込ローラ位置検出器Ｓ２が検知状態（オン状態）となる。なお、原稿トレイ２２は下限位置にないため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８は非検知状態（オフ状態）となっている。
したがって、原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態１５」の状態となり、原稿トレイ２２にセットされた原稿は無く、また原稿トレイ２２が上限位置に達している状態であることが検出される。

図１０は、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢの量が少なく、原稿トレイ２２が下部領域にある場合の状態を示している。この状態では、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａ自体が原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢの先端部によって押圧され、アクチュエータＳ１ａが原稿の搬送方向へ回動するため、これをセンサ本体Ｓ１ｂが検出して下部原稿検出器Ｓ１が検知状態（オン状態）となる。一方、セットされた原稿束ＳＢの最上層は、上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’の先端部よりも下方に位置しているため、アクチュエータＳ１ａ’は原稿束ＳＢから押圧されず、原稿の搬送方向に回動していないため、上部原稿検出器Ｓ１’は非検知状態（オフ状態）となる。一方、原稿トレイ２２は中間位置よりも下方に位置しているが、下限位置には達していないために、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８は非検知状態（オフ状態）となり、原稿の搬送レベルを検出する呼込ローラ位置検出器Ｓ２も非検知状態（オフ状態）となる。
したがって、原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態５」の状態、すなわち、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢが少量であり、原稿トレイ２２が中間位置よりも下方にある状態となる。なお、「状態６」の状態（図６参照）と、「状態５」の状態（図１０参照）とは、本実施の形態による検出器の構成では区別できないこととなるが、原稿トレイ２２を上昇させて行く過程において、上部原稿検出器Ｓ１’によって原稿の有無が検出されるため、使用上の問題はないと考えられる。

図１１は、原稿トレイ２２が下限位置にあるときに少量の原稿束ＳＢがセットされた場合の状態を示している。この状態では、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａ自体が原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢの先端部によって押圧され、アクチュエータＳ１ａが原稿の搬送方向へ回動するため、これをセンサ本体Ｓ１ｂが検出して下部原稿検出器Ｓ１が検知状態（オン状態）となる。一方、セットされた原稿束ＳＢの最上層は、上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’の先端部よりも下方に位置しているため、アクチュエータＳ１ａ’は原稿束ＳＢから押圧されず、原稿の搬送方向に回動していないため、上部原稿検出器Ｓ１’は非検知状態（オフ状態）となる。また、図１０と異なって、原稿トレイ２２の下面が原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８のアクチュエータＳ８ａを回動させているため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８は検知状態（オン状態）となる。また、原稿の搬送レベルを検出する呼込ローラ位置検出器Ｓ２も非検知状態（オフ状態）となっている。
したがって、原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態８」の状態となり、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢが少量であり、原稿トレイ２２が下限位置に位置していることが検出される。

図１２は、原稿トレイ２２が下限位置にあるときに多量の原稿束ＳＢがセットされた場合の状態を示している。この状態では、下部原稿検出器Ｓ１のアクチュエータＳ１ａ自体が原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢの先端部によって押圧され、アクチュエータＳ１ａが原稿の搬送方向へ回動するため、これをセンサ本体Ｓ１ｂが検出して下部原稿検出器Ｓ１が検知状態（オン状態）となる。また、上部原稿検出器Ｓ１’のアクチュエータＳ１ａ’自体も原稿束ＳＢによって押圧されるため、アクチュエータＳ１ａ’が原稿の搬送方向へ回動し、これをセンサ本体Ｓ１ｂ’が検出して上部原稿検出器Ｓ１’が検知状態（オン状態）となる。更に、原稿トレイ２２の下面が原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８のアクチュエータＳ８ａを回動させているため、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８は検知状態（オン状態）となる。また、原稿の搬送レベルを検出する呼込ローラ位置検出器Ｓ２は非検知状態（オフ状態）となっている。
したがって、原稿トレイ２２は、図１３に示した「状態３」の状態となり、原稿トレイ２２にセットされた原稿束ＳＢが多く、原稿トレイ２２が下限位置に位置していることが検出される。

以下、画像読取装置１の制御部４１が原稿トレイ２２を制御する際の制御手順について説明する。図１４は原稿トレイ２２が待機状態となるまでの制御手順を説明するフローチャートである。画像読取装置１の電源が投入された場合（ステップＳ１１）、制御部４１は、原稿トレイ２２が所定位置（ホームポジション）に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。本実施の形態では、原稿トレイ２２が中間位置に位置している場合をホームポジションとして設定しており、下部原稿検出器Ｓ１、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８、及び呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力に基づいて中間位置に位置しているか否かを判断することができる。原稿トレイ２２が所定位置に存在すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２を昇降させずにその位置で維持し（ステップＳ１３）、原稿の読取りを指示する信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１４）。

一方、ステップＳ１２において、原稿トレイ２２が所定位置に存在しないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ１５）。このとき、制御部４１は、昇降モータ３３を駆動制御して原稿トレイ２２を下降移動させつつ、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８の出力を監視することにより、原稿トレイ２２の最下位置を検出したか否かを判断する（ステップＳ１６）。最下位置を検出していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をステップＳ１２へ戻す。また、原稿トレイ２２の最下位置を検出したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部４１はその状態から昇降モータ３３を所定のステップ数だけ駆動して、所定の位置まで上昇させ（ステップＳ１７）、原稿の読取りを指示する信号が入力されるまで待機する（Ｓ１４）。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１２において原稿トレイ２２が所定に位置にないと判断した場合、一旦、最下位置まで下降させ、その後、昇降モータ３３を駆動制御することにより所定位置まで上昇させる構成としたが、原稿の読取位置まで上昇させた後に所定位置まで下降させるように制御する構成であっても良いことは勿論のことである。

図１５及び図１６は画像読取装置１が原稿を読取る際の制御部４１の制御手順を説明するフローチャートである。まず、画像読取装置１の制御部４１は、上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなったか否かを判断することにより、原稿トレイ２２に原稿がセットされたか否かを判断する（ステップＳ２１）。原稿がセットされていないと判断した場合、すなわち、上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、原稿がセットされるまで待機する。

上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなったか否かを判断する（ステップＳ２２）。上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなった時点で呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、昇降モータ３３を駆動制御することにより、原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ２３）。原稿トレイ２２を下降移動させている間、制御部４１は、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８の出力を監視することにより、原稿トレイ２２が最下位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２４）。最下位置に達していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、原稿トレイ２２の下降移動を継続させる。

原稿トレイ２２が最下位置に達したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３の駆動を停止させ、原稿トレイ２２の下降移動を停止させる（ステップＳ２５）。次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２が依然としてオンとなっているか否かを判断し（ステップＳ２６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなっていると判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、原稿積載量が超過したことを表示すると共に、大容量原稿モードの案内を表示する（ステップＳ２７）。ここで、大容量原稿モードとは、原稿トレイ２２に一度にセットできないくらいの多量の原稿を一連のデータとして読取るモードであり、数回に分けて読取らせるための案内を操作パネルＰに表示するようにしている。次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフとなったか否かを判断することにより、セットされた原稿の一部が取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ２８）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンのままであると判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフになるまで待機する。

ステップＳ２５で原稿トレイ２２を停止させた後、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフとなっていると判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、又は大容量原稿モードの案内を表示した後、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフになったと判断した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部４１は、上部原稿検出器Ｓ１’がオンであるか否かを判断する（ステップＳ２９）。上部原稿検出器Ｓ１’がオンであると判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、原稿積載量が多いと判定する（ステップＳ３０）。また、上部原稿検出器Ｓ１’がオフであると判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、又はステップＳ２２において、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフであると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、原稿積載量が少ないと判定する（ステップＳ３１）。

次いで、制御部４１は、例えば、操作パネルＰの画面上に判定結果を出力し（ステップＳ３２）、昇降モータ３３を制御することにより原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ３３）。原稿トレイ２２を上昇移動させている間、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力を監視し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなったか否か、すなわち、原稿トレイ２２が原稿の搬送レベルに達したか否かを判断する（ステップＳ３４）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなっていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、原稿トレイ２２の上昇移動を継続させ、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなった場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２の上昇移動を停止させる（ステップＳ３５）。その後、例えば操作部４６のスタートキーＫ５の押圧操作等により制御部４１が生成するスタート信号に基づいて、原稿の給送及び搬送を開始させ、原稿画像の読取りを行う（ステップＳ３６）。

実施の形態２．
前述の実施の形態では、本発明のシート給送装置を備える画像読取装置について説明したが、プリンタ装置のような画像形成装置、及びスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を有する複合機等に適用することも可能である。本実施の形態では、シート給送装置を備える画像形成装置について説明する。

図１７は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。本実施の形態の画像形成装置１００は、前述した画像読取装置１、用紙上に画像形成を行う画像形成ユニット２１０、画像形成された用紙に後処理を施す後処理ユニット２６０、及び画像形成ユニット２１０に用紙を供給搬送する給紙ユニット２７０を備えている。画像形成ユニット２１０は画像読取装置１の下部に設けられており、後処理ユニット２６０及び給紙ユニット２７０は、それぞれ画像形成ユニット２１０の側部及び下部に設けられている。
なお、画像読取装置１は、原稿から画像を読取る機能を有し、その構成及び動作は前述と同様であるため、その説明は省略する。

画像形成ユニット２１０は、画像読取装置１にて原稿の画像を読取って得られた画像データ、又は図に示していない外部の情報処理装置から転送されてきた画像データに基づいて、給紙ユニット２７０から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。
具体的には、前述の画像データは画像処理部（不図示）に送出されて所定の画像処理が施された後、画像処理部内の画像メモリに一旦格納され、所定のタイミングで順次読み出されるとともに、光書込装置であるレーザ書込ユニット２２７に転送される。

レーザ書込ユニット２２７は、画像メモリから転送された画像データに応じてレーザ光を発する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム２２２上で等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどから構成されている。
なお、本実施の形態では、光書込装置としてレーザ書込ユニットを用いているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）等の発光素子アレイを用いた固定走査型の光書込ヘッドユニットを用いてもよい。

感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器２２４、感光体ドラム２２２表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転写する転写器２２５、トナー像が転写された用紙から電荷を取り除き、感光体ドラム２２２から用紙を引き剥がす除電器２２９、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器２２６が配置されている。
画像が転写された用紙は、定着ユニット２１７へと搬送され、定着ユニット２１７により用紙上に画像が定着される。画像が定着された用紙は、排紙ローラ２１９により外部へ排出される。

排紙ローラ２１９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理等を行う後処理ユニット２６０が設けられており、後処理ユニット２６０に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ２６１上に排出される。

更に、画像形成ユニット２１０は、用紙トレイ２５１、及び任意の用紙を外部から取込むための手差トレイ２５４を備えている。そして、用紙トレイ２５１又は手差トレイ２５４から供給された用紙は、用紙搬送手段２５０により感光体ドラム２２２、転写器２２５等が配置された画像転写位置に搬送される。

また、定着ユニット２１７の用紙搬送方向の下流側には、用紙の裏面に画像を再度形成するために利用されるスイッチバック路２２１を備えている。スイッチバック路２２１により反転された用紙は、両面ユニット２５５を通じて再度用紙搬送手段２５０へと供給される。なお、スイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。

給紙ユニット２７０は、前述の画像形成ユニット２１０の下部に配置され、画像形成ユニット２１０の用紙搬送手段２５０に通じる複数の用紙カセット２５２，２５３を備えており、サイズが異なる大量の用紙を収容する。

画像形成装置１００には、画像読取装置１により読取られた原稿の画像に基づいて、給紙ユニット２７０から画像形成ユニット２１０に供給される用紙上に画像形成を行うために、前述の各部を連係させて動作させるための制御部４１が実装されている。

以下、本実施の形態に係る画像形成装置１００が実行する処理をフローチャートを用いて説明する。図１８及び図１９は画像読取装置１が原稿を読取る際の制御部４１の制御手順を説明するフローチャートである。まず、画像形成装置１００の制御部４１は、上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなったか否かを判断することにより、原稿トレイ２２に原稿がセットされたか否かを判断する（ステップＳ４１）。原稿がセットされていないと判断した場合、すなわち、上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、原稿がセットされるまで待機する。

上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなったと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなったか否かを判断する（ステップＳ４２）。上部原稿検出器Ｓ１’がオンとなった時点で呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなった場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、昇降モータ３３を駆動制御することにより、原稿トレイ２２を下降させる（ステップＳ４３）。原稿トレイ２２を下降移動させている間、制御部４１は、原稿トレイ下限位置検出器Ｓ８の出力を監視することにより、原稿トレイ２２が最下位置に達したか否かを判断する（ステップＳ４４）。最下位置に達していないと判断した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、原稿トレイ２２の下降移動を継続させる。

原稿トレイ２２が最下位置に達したと判断した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部４１は、昇降モータ３３の駆動を停止させ、原稿トレイ２２の下降移動を停止させる（ステップＳ４５）。次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２が依然としてオンとなっているか否かを判断し（ステップＳ４６）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなっていると判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、原稿積載量が超過したことを表示すると共に、大容量原稿モードの案内を表示する（ステップＳ４７）。次いで、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフとなったか否かを判断することにより、セットされた原稿の一部が取り除かれたか否かを判断する（ステップＳ４８）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンのままであると判断した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフになるまで待機する。

ステップＳ４５で原稿トレイ２２を停止させた後、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフとなっていると判断した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、又は大容量原稿モードの案内を表示した後、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフになったと判断した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部４１は、上部原稿検出器Ｓ１’がオンであるか否かを判断する（ステップＳ４９）。上部原稿検出器Ｓ１’がオンであると判断した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、原稿積載量が多いと判定する（ステップＳ５０）。また、上部原稿検出器Ｓ１’がオフであると判定した場合（Ｓ４９：ＮＯ）、又はステップＳ４２において、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオフであると判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、原稿積載量が少ないと判定する（ステップＳ５３）。

原稿トレイ２２に積載された原稿量が多いと判定した場合（Ｓ５０）、制御部４１は、画像メモリ４０の記憶領域のうち、読込んだデータを記憶させるための領域を大きく確保すると共に（ステップＳ５１）、通信回線経由で外部から送られてくる画像データの受信等の他の処理の受付を禁止する（ステップＳ５２）。一方、原稿トレイ２２に積載された原稿量が少ないと判定した場合（Ｓ５３）、制御部４１は、画像メモリ４０の記憶領域のうち、読込んだデータを記憶させるための領域を小さく確保すると共に（ステップＳ５４）、他の処理用にも画像メモリ４０の容量を確保し、画像読取装置１による原稿の読込処理と他の処理との同時処理を可能に設定する（ステップＳ５５）。

次いで、制御部４１は、昇降モータ３３を制御することにより原稿トレイ２２を上昇させる（ステップＳ５６）。原稿トレイ２２を上昇移動させている間、制御部４１は、呼込ローラ位置検出器Ｓ２の出力を監視し、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなったか否か、すなわち、原稿トレイ２２が原稿の搬送レベルに達したか否かを判断する（ステップＳ５７）。呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなっていない場合（Ｓ５７：ＮＯ）、原稿トレイ２２の上昇移動を継続させ、呼込ローラ位置検出器Ｓ２がオンとなった場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、原稿トレイ２２の上昇移動を停止させる（ステップＳ５８）。その後、例えば操作部４６のスタートキーＫ５の押圧操作等により制御部４１が生成するスタート信号に基づいて、原稿の給送及び搬送を開始させ、原稿画像の読取りを行う（ステップＳ５９）。

本実施の形態に係る画像読取装置の機械的構成を示す縦断面図である。 本実施の形態に係る画像読取装置の制御系の構成を示すブロック図である。 画像読取装置の操作部の構成例を示す模式図である。 原稿トレイの昇降範囲を説明する模式図である。 原稿トレイの先端近傍を拡大した拡大斜視図である。 原稿トレイがホームポジションで待機している状態を示す模式図である。 待機状態において原稿トレイに適量の原稿束をセットした状態を示す模式図である。 原稿トレイにセットされた原稿束の最上層が搬送レベルにある場合の状態を示す模式図である。 原稿がセットされていない状態で原稿トレイが上限位置に達した場合の状態を示す模式図である。 原稿トレイにセットされた原稿束の量が少なく、原稿トレイが下部領域にある場合の状態を示す模式図である。 原稿トレイが下限位置にあるときに少量の原稿束がセットされた場合の状態を示す模式図である。 原稿トレイが下限位置にあるときに多量の原稿束がセットされた場合の状態を示す模式図である。 各検出器の出力に応じて定まる原稿トレイの状態を示す図表である。 原稿トレイが待機状態となるまでの制御手順を説明するフローチャートである。 画像読取装置が原稿を読取る際の制御部の制御手順を説明するフローチャートである。 画像読取装置が原稿を読取る際の制御部の制御手順を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。 画像読取装置が原稿を読取る際の制御部の制御手順を説明するフローチャートである。 画像読取装置が原稿を読取る際の制御部の制御手順を説明するフローチャートである。 従来技術の説明図である。 従来技術の説明図である。

符号の説明

１ 画像読取装置
２ 光学系
３ ＡＤＦ
１１ ＣＣＤ読取ユニット
１２ 原稿台
２１ ＣＩＳ
２２ 原稿トレイ
２３ 湾曲搬送経路
２４ レジスト・斜行補正領域
３３ 昇降モータ
４０ 画像メモリ
４１ 制御部
１００ 画像形成装置
２１０ 画像形成ユニット
Ｒ１ 呼込ローラ
Ｓ 原稿
ＳＢ 原稿束
Ｓ１ 下部原稿検出器
Ｓ１ａ アクチュエータ
Ｓ１’ 上部原稿検出器
Ｓ１ａ’ アクチュエータ
Ｓ２ 呼込ローラ位置検出器
Ｓ８ 原稿トレイ下限位置検出器

Claims (9)

1. 複数のシートを積層して収容するシート収容手段と、該シート収容手段を昇降させる昇降手段と、該昇降手段により前記シート収容手段を上昇させて当接したシートを最上層から順次的に取出して搬送路へ搬送するシート搬送手段とを備えるシート給送装置において、
   前記シート収容手段に収容されているシートの有無を検出する検出手段を備え、該検出手段により前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあり、
   前記検出手段は、前記シート収容手段よりも高い位置から下方へ延出されており、前記シート収容手段に収容されたシートに接触する第１の接触子と、前記シート収容手段よりも低い位置から上方へ延出されており、前記シート収容手段に収容されたシートに接触する第２の接触子とを備え、前記第１又は第２の接触子が前記シート収容手段に収容されたシートに接触することによりシートが有ることを検出すべくなしてあることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記第１の接触子が前記シート収容手段に収容されているシートを検出する第１の検出領域の一部と、前記第２の接触子が前記シート収容手段に収容されているシートを検出する第２の検出領域の一部とが重複するように、前記第１，第２の接触子が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記シート収容手段が昇降範囲の略中間位置に存する場合、前記第１，第２の接触子による検出領域の一部が互いに重複するように、前記第１，第２の接触子が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記第２の接触子により前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載のシート給送装置。
5. 前記第２の接触子は、前記第１の検出領域にて前記シート収容手段の昇降位置を検出すべくなしてあることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
6. 電源が投入された際に前記シート収容手段が所定の昇降位置となるように前記昇降手段を制御する手段を備え、電源が投入された際に前記第２の接触子がシート収容手段を検出した場合、前記手段による制御を停止すべくなしてあることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載のシート給送装置。
7. 前記シート搬送手段が前記シート収容手段に収容されているシートに当接していることを検出する給送位置検出手段と、前記シート収容手段が最下位置に存することを検出する最下位置検出手段とを更に備え、前記第１，第２接触子が共に前記シート収容手段に収容されているシートを検出し、かつ前記シート搬送手段がシートに当接していることを前記給送位置検出手段が検出した場合、前記昇降手段は、前記最下位置検出手段が前記シート収容手段を検出するまで下降させるべくなしてあることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載のシート給送装置。
8. 請求項１から請求項７の何れか１つに記載のシート給送装置と、前記シート搬送手段により搬送されたシート上の画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置と、前記画像読取手段にて読取られた画像をシート上に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。

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