JP4490449B2 - ワーク吸着搬送装置 - Google Patents
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Description
前記第2のフレームに、吊下フレームを上下方向に伸びた第1の回転軸を中心に回転位置決め自在に設け、
該吊下フレームに複数のアームを、上下方向に伸びた第2の回転軸を中心に回転位置決め自在にそれぞれ設け、
前記各アームに、吸着ヘッドを、該アーム上を該アームに沿って水平方向に移動駆動位置決め自在に設け、
前記吸着ヘッドは、
ヘッド本体(51)、
前記ヘッド本体(51)に設けられた複数の吸着手段(55)、
前記各吸着手段(55)に設けられ、前記ヘッド本体(51)に対して軸心方向に、他の吸着手段(55)とは独立した形で移動自在に支持された棒状のスライド部(56)、
前記各スライド部(56)の先端に、対象物(70)の非吸着状態で互いに隣接する形で密集配置された吸着部(57)、
前記各吸着部(57)に接続されたエア吸引手段(56、60、62、63)、及び、
前記エア吸引手段(56、60、62、63)に設けられ、各吸着部(57)に対するエアの吸引動作を個別的にオン/オフ制御可能な吸引断続制御手段(65)、を有する。
52……移動手段(スライド駆動装置)
55……吸着手段(吸着セット)
56……スライド部(管体)
56a……エア流路
57……吸着部(パッド)
58……吸着ヘッド
59……カバー手段(パッド保護部材)
59a……テーパ部
60……エア吸引手段(チューブ)
62……エア吸引手段(気圧伝達部材)
63……エア吸引手段(真空ポンプ)
65……吸引断続制御手段(バルブ)
70……対象物(ワーク)
Claims (5)
- 少なくとも水平方向に移動駆動自在に設けられた第1のフレームを有し、前記第1のフレームに第2のフレームを昇降自在に設け、
前記第2のフレームに、吊下フレームを上下方向に伸びた第1の回転軸を中心に回転位置決め自在に設け、
該吊下フレームに複数のアームを、上下方向に伸びた第2の回転軸を中心に回転位置決め自在にそれぞれ設け、
前記各アームに、吸着ヘッドを、該アーム上を該アームに沿って水平方向に移動駆動位置決め自在に設け、
前記吸着ヘッドは、
ヘッド本体、
前記ヘッド本体に設けられた複数の吸着手段、
前記各吸着手段に設けられ、前記ヘッド本体に対して軸心方向に、他の吸着手段とは独立した形で移動自在に支持された棒状のスライド部、
前記各スライド部の先端に、対象物の非吸着状態で互いに隣接する形で密集配置された吸着部、
前記各吸着部に接続されたエア吸引手段、及び、
前記エア吸引手段に設けられ、各吸着部に対するエアの吸引動作を個別的にオン/オフ制御可能な吸引断続制御手段、
を設けて構成したワーク吸着搬送装置。
- 前記棒状のスライド部は、内部にエア流路が形成された形で中空管状に形成されており、前記エア流路は、前記各吸着部からエアを吸引する前記エア吸引手段の一部を構成することを特徴とする請求項1記載のワーク吸着搬送装置。
- 前記各吸着部は前記棒状のスライド部に対して全方向に回動自在に支持されていることを特徴とする請求項1記載のワーク吸着搬送装置。
- 前記ヘッド本体には、該ヘッド本体の移動手段が設けられていることを特徴とする請求項1記載のワーク吸着搬送装置。
- 前記各吸着部はそれぞれの吸着部をカバーするカバー手段を有しており、前記カバー手段のヘッド本体側には、テーパ部が形成されていること特徴とする請求項1記載のワーク吸着搬送装置。
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JP2007016117A JP4490449B2 (ja) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | ワーク吸着搬送装置 |
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