JP4484069B2 - 台車搬送システム - Google Patents
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ことを特徴とする。
請求項2に記載の発明では、ピン昇降機構によって上昇されることにより床面に対して突出された各ピンが台車の選択された各ピン係合部に係合されて、この状態で、履帯駆動機構によって履帯が駆動されてピンガイドが適宜に往復動作されることにより、台車が各ピンに連れられて台車搬送経路上を搬送される。
請求項3に記載の発明では、アクチュエータによってリンク機構が駆動されてガイドレールが昇降動作されることにより、該ガイドレールに連動してピンベースが昇降動作される。これにより、ピンがピンガイドに対して昇降動作されて床面に対して突出又は退避される。
本台車搬送システム1は、各台車搬送モジュールM1〜M7が適宜に配置されて台車搬送経路が構成されるため、レイアウトの自由度が高く、レイアウト変更も容易に行うことができる。また、特定の台車搬送モジュールM1〜M7に重大な不具合が発生した場合であっても、不具合が発生した台車搬送モジュールのみを交換することで対応することが可能になり、早急にシステム1を復旧させることで生産性の低下を最低限度に抑制することができる。さらに、システム1の復旧までの間は作業者1人が当該特定の台車搬送モジュールM1〜M7をバックアップすることで対応が可能になる。
本台車搬送システム1では、各台車搬送モジュールM1〜M7を図1に示されるように配置して台車搬送経路を構成したが、状況に応じて、必要な仕様の台車搬送モジュールMを必要な数量だけ適宜に配置して台車搬送経路を構成すればよい。
Claims (3)
- 床面に対して出没可能であると共に前記床面上を往復動作可能な単数若しくは複数個のピンを備える台車搬送モジュールが適宜に配置されて構成された台車搬送経路と、前記台車搬送経路上の各ピンが選択的に係合されるピン係合部が配設された台車と、を含む台車搬送システムであって、
前記ピン係合部は、前記台車の四隅に配設されるピン係合孔と、相互に隣接される各ピン係合孔を結ぶ直線上に延設されたピン係合溝と、によって構成されることを特徴とする台車搬送システム。 - 床面に対して出没可能であると共に前記床面上を往復動作可能な単数若しくは複数個のピンを備える台車搬送モジュールが適宜に配置されて構成された台車搬送経路と、前記台車搬送経路上の各ピンが選択的に係合されるピン係合部が配設された台車と、を含む台車搬送システムであって、
前記台車搬送モジュールは、前記床面に対して同一平面上に設けられて前記ピンが昇降動作可能に支持されるピンガイドと、本体両端部に配設されたスプロケットに巻回されて一端部が前記ピンガイドの一端部に接続されると共に他端部が前記ピンガイドの他端部に接続される履帯と、前記本体両端部に配設されたスプロケットのうち少なくとも一方が回転駆動されて前記履帯が駆動される履帯駆動機構と、前記ピンガイドに支持された前記ピンが昇降動作されるピン昇降機構と、を含んで構成されて、前記ピン昇降機構によって上昇された前記ピンが前記台車の選択された前記ピン係合部に係合されて、この状態で、前記履帯駆動機構によって前記履帯が駆動されて前記ピンガイドが往復動作されることにより、前記台車が前記ピンに連れられて前記台車搬送経路上を搬送されるように構成されることを特徴とする台車搬送システム。 - 前記ピン昇降機構は、前記ピンが立設されるピンベースと、前記本体内部に水平に延設されて前記ピンベースをピンガイド往復方向に案内するガイドレールと、該ガイドレールとアクチュエータとの間に介在されるリンク機構と、を具備して、前記アクチュエータによって前記リンク機構が駆動されて前記ガイドレールが昇降動作されることにより、該ガイドレールに連動して前記ピンベースが昇降動作されて前記ピンが前記ピンガイドに対して昇降動作されることを特徴とする請求項2に記載の台車搬送システム。
Priority Applications (1)
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JP2005146597A JP4484069B2 (ja) | 2005-05-19 | 2005-05-19 | 台車搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005146597A JP4484069B2 (ja) | 2005-05-19 | 2005-05-19 | 台車搬送システム |
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