CN113580481A - 物料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物料搬运装置，物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，行走机构包括行走架和设于行走架上的行走驱动轮，行走驱动轮用于带动行走架移动，升降机构包括升降架和升降驱动组件，升降驱动组件安装在行走架上，升降驱动组件用于驱动升降架升降，运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，传送架设于升降架上，传送驱动组件与传送件均设于传送架上，传送件用于支撑物料，传送驱动组件用于驱动传送件相对传送架沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。本发明的物料搬运装置可代替人工将保险杠从注塑设备搬至储存架，降低工作强度。

Description

物料搬运装置

技术领域

本发明涉及生产物流技术领域，尤其涉及一种物料搬运装置。

背景技术

在汽车的生产中，对于物料的搬运中，例如对保险杠搬运，通常是待保险杠注塑完毕，由第一个作业者将将保险杠从注塑设备上取出，并放置于台车上，由第二个作业者将装有保险杠的台车推至储存架，并将台车上的保险杠搬至储存架上。然而，由于注塑设备的生产节拍较快，第二个作业者需要在注塑设备与储存架之间快速穿梭，从而使得运送保险杠的工作强度大大增强。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的物料搬运装置。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料搬运装置，旨在解决人工搬运保险杠等物料时的工作强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提出的物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，所述行走机构包括行走架和设于所述行走架上的行走驱动轮，所述行走驱动轮用于带动所述行走架移动，所述升降机构包括升降架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述行走架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架升降，所述运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，所述传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，所述传送架设于所述升降架上，所述传送驱动组件与所述传送件均设于所述传送架上，所述传送件用于支撑物料，所述传送驱动组件用于驱动所述传送件相对所述传送架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

优选地，所述升降架上设有平移驱动件，所述传送架与所述升降架滑动连接，所述平移驱动件用于驱动至少一个所述传送架相对所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

优选地，所述升降架上设有第一同步带以及沿着所述第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮，所述第一同步带套设于二个所述第一同步轮的外周，，所述第一同步带由所述第一同步轮分割为上下二个传送段，二个所述传送架分别与二个所述传送段对应连接，所述平移驱动件用于驱动一所述传送架相对所述升降架移动，并通过所述第一同步带带动另一所述传送架沿着所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

优选地，所述升降架包括相互连接的支撑架和伸缩架，所述传送架安装在支撑架上，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架升降，并带动所述伸缩架伸缩运动。

优选地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降传动件包括链条、活动杆、齿条以及链轮，所述齿条与所述链轮分别设于所述活动杆相对两侧，，所述链条的一端与所述支撑架连接，所述链条的另一端与所述行走架连接，所述链条的中部挂在所述齿条上并与所述齿条啮合，所述活动杆与所述行走架滑动连接，所述升降驱动件的驱动轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述升降驱动件用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿条带动所述活动杆沿所述行走架向上移动，并通过所述链轮及所述链条带动所述升降架向上移动。

优选地，所述伸缩架包括交叉布置的第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在交叉处铰接，所述第一支撑杆的上端与所述支撑架的一端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述行走架的一端滑动连接，所述第二支撑杆的上端与所述支撑架的另一端滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述行走架的另一端铰接。

优选地，所述传送架上设有沿所述第二方向延伸的连接梁，所述传送驱动组件包括传送驱动件和二个第二同步轮，所述传送驱动件的驱动轴上设有转轮，二个所述第二同步轮分别设于所述连接梁的两端，所述传送件为第二同步带，所述第二同步带套设于所述转轮及二个所述第二同步轮的外周。

优选地，所述运料机构还包括搭接结构，所述搭接结构包括相互连接的转动板和搭接杆，所述转动板与连接梁的一端转动连接，所述转动板远离所述搭接杆的一侧设有阻挡部，所述连接梁上间隔设有二个限位部，二个所述限位部设置在所述阻挡部的两侧，且二个所述限位部用于与所述阻挡部抵接，以阻挡所述转动板相对所述连接梁转动。

优选地，所述行走架上沿着所述第一方向设有至少二组间隔设置的导向轮组，所述导向轮组包括间隔设置的二个导向轮，二个所述导向轮用于与导轨连接。

优选地，所述行走架上设有受电感应板，所述受电感应板用于接受外界充电装置的馈电。

本发明技术方案中，物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，行走机构包括行走架和设于行走架上的行走驱动轮，升降机构包括升降驱动组件和安装在行走架上的升降架，运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，传送架设于升降架上，传送驱动组件与传送件均设于传送架上，当需要对保险杠等物料进行搬运，可将物料置于传动件上，传送件支撑物料，再通过行走驱动轮带动行走架移动，当物料搬运装置行至目的地时，升降驱动组件驱动升降架升降，使得传送架与储存架的位置对应，传送驱动组件驱动传送件相对传送架沿第二方向移动，使得传送件上的物料被传送件送入到储存架上，其中，第一方向与第二方向相互垂直。本发明的物料搬运装置可代替人工将保险杠等物料从注塑设备搬至储存架，降低工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中物料搬运装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本发明一实施例中物料搬运装置的另一角度结构示意图；

图4为本发明一实施例中物料搬运装置的又一角度结构示意图；

图5为图4中B-B处剖面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	行走机构	2224	链轮
11	行走架	3	运料机构
				111	导向轮组	31	传送组件
112	受电感应板	311	传送架
				12	行走驱动轮	3111	连接梁
2	升降机构	3112	限位部
				21	升降架	312	传送驱动组件
211	平移驱动件	3121	传送驱动件
				212	第一同步轮	3122	第二同步轮
213	第一同步带	3123	转轮
				212	支撑架	313	传送件
213	伸缩架	32	搭接结构
				2131	第一支撑杆	321	转动板
2132	第二支撑杆	3211	阻挡部
				22	升降驱动组件	322	搭接杆
221	升降驱动件	100	导轨
				222	升降传动件	200	充电装置
2221	链条	201	电源控制器
				2222	活动杆	202	充电感应板
2223	齿条

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出物料搬运装置，旨在解决人工不断快速地从注塑设备将保险杠搬至储存架而导致工作强度大的问题。

请参照图1和图3，物料搬运装置包括行走机构1、升降机构2以及运料机构3，行走机构1包括行走架11和设于行走架11上的行走驱动轮12，行走驱动轮12用于带动行走架11移动，升降机构2包括升降架21和升降驱动组件22，升降驱动组件22安装在行走架11上，升降驱动组件22用于驱动升降架21升降，运料机构3包括二个沿第一方向相对设置的传送组件31，传送组件31包括传送架311、传送驱动组件312以及传送件313，传送架311设于升降架21上，传送驱动组件312和传送件313设于传送架311上，传送件313用于支撑物料，传送驱动组件312用于驱动传送件313相对传送架311沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。

本发明的物料搬运装置包括行走机构1、升降机构2以及运料机构3，其中，行走机构1包括行走架11和设于行走架11上的行走驱动轮12，行走驱动轮12可采用舵轮直驱的驱动方式，不易磨损，使得行走机构1的行走精度高，而且调试维修方便，易于保养；升降机构2包括升降驱动组件22和安装在行走架11上的升降架21，运料机构3包括二个沿第一方向相对设置的传送组件31；传送组件31包括传送架311、传送驱动组件312以及传送件313，传送架311设于升降架21上，传送驱动组件312和传送件313均设于传送架311上。当需要对保险杠等物料进行搬运，可将物料置于传送件313上，传送件313支撑物料，再通过行走驱动轮12带动行走架11移动，当物料搬运装置行至目的地时，升降驱动组件22驱动升降架21升降，使得传送架311与储存架的位置对应，传送驱动组件312驱动传送件313相对传送架311沿第二方向移动，使得传送件313上的物料被传送件313送入到储存架上，其中，第一方向(如图1中的Y方向)与第二方向(如图1中的X方向)相互垂直。本发明的物料搬运装置可代替人工将保险杠等物料从注塑设备搬至储存架，降低工作强度，提升了物料搬运效率。

另外，行走架11、升降架21以及传送架311均可采用铝合金型材来制作，从而使得物料搬运装置的整体质量减轻，利于物料搬运装置的整体轻量化，可降低行走驱动轮12的承载力，从而减小行走驱动轮12的磨损，同时减小对地面的损耗，保证了物料搬运装置的行走精度，而且，行走驱动轮12的承载力减小，可降低行走驱动轮12的驱动能量，从而降低物料搬运装置的能耗。

需要说明的是，本实施例的物料搬运装置包括与注塑设备的换模***通过无线通信进行通信的控制模块，控制模块可安装在行走架11上，无线通信可采用蓝牙通信，当注塑设备交换模具时，会发送新的模具信息至物料搬运装置的控制模块上，控制模块收到变更的模具信息后，会进行相应的调整，如，通过控制升降驱动驱动组件，以驱动升降架21的升降高度，使升降架21的高度匹配新的模具所生产的物料的尺寸，其中，控制模块为现有技术。

其中，如图3所示，作为一种实施例，升降架21上设有平移驱动件211，传送架311与升降架21滑动连接，平移驱动件211用于驱动至少一个传送架311相对升降架21移动，以使二个传送组件31沿第一方向相互靠近或远离。本实施例中，升降架21上设有平移驱动件211，传送架311与升降架21滑动连接，当搬运的物料尺寸发生变更时，平移驱动件211驱动一个传送架311或者二个传送架311相对升降架21移动，以使二个传送组件31沿第一方向相互靠近或远离，从而使得二个传送组件31之间的距离发生变化，以使二个传送组件31适应变更后的物料的搬运。

进一步地，升降架21上设有第一同步带213以及沿着第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮212，第一同步带213套设于二个第一同步轮212的外周，第一同步带213由第一同步轮212分割为上下二个传送段，二个传送架311分别与二个传送段对应连接，平移驱动件211用于驱动一传送架311相对升降架21移动，并通过第一同步带213带动另一传送架311沿着升降架21移动，以使二个传送组件31沿第一方向相互靠近或远离。本实施例中，升降架21上设有第一同步带213，并且沿着第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮212，第一同步带213套设于二个第一同步轮212的外周，第一同步带213由第一同步轮212分割为上下二个传送段，二个传送架311分别与二个传送段对应连接，在一实施例中，平移驱动件211的驱动轴与其中一个传送架311连接，该传送架311相对升降架21移动，并通过第一同步带213带动另一个传送架311相对升降架21移动，平移驱动件211通过一个同步带带动二个传送架311相对升降架21移动，即节约驱动能源，又使得二个传送架311同步运动，节约调整时间。当需要使二个传送组件31相互靠近时，平移驱动件211驱动一传送架311相对升降架21移动，并通过第一同步带213带动另一传送架311沿着升降架21移动，以使二个传送组件31沿第一方向相互靠近，当需要使二个传送组件31相互远离时，平移驱动件211驱动一传送架311相对升降架21移动，并通过第一同步带213带动另一传送架311沿着升降架21移动，以使二个传送组件31沿第一方向相互远离。

另外，为了精确控制二个传送架311之间的距离，平移驱动件211可采用电缸形式，平移驱动件211与控制模块电连接，通过同步带带动二个传送架311相对升降架21移动，避免出现电缸的卡死现象，同时可增加与控制模块电连接的旋转传感器，旋转传感器的转轴上设有一同步轮，在其中一个第一同步轮212的轴向增加与第一同步轮212同轴连接的同步轮，通过同步带绕设在该增加的二个同步轮与的外周，从而当平移驱动件211驱动二个传送架311移动时，第一同步轮212转动并带动旋转传感器转动，旋转传感器将感应信号传送给到控制模块，控制模块接收感应信号，并控制平移驱动件211进行精确地驱动动作。

另外，在一种实施例中，升降架21包括相互连接的支撑架212和伸缩架213，传送架311安装在支撑架212上，升降驱动组件22用于驱动支撑架212升降，并带动伸缩架213伸缩运动。本实施例中，升降架21包括相互连接的支撑架212和伸缩架213，支撑架212可采用铝型材焊接形成，传送架311安装在支撑架212上，当升降架21升降时，升降驱动组件22驱动支撑架212升降，并带动伸缩架213伸缩运动。

其中，请结合图4和图5所示，升降驱动组件22包括升降驱动件221和升降传动件222，升降传动件222包括链条2221、活动杆2222、齿条2223以及链轮2224，齿条2223与链轮2224分别设于活动杆2222相对两侧，链条2221的一端与支撑架212连接，链条2221的另一端与行走架11连接，链条2221的中部挂在齿条2223上并与齿条2223啮合，活动杆2222与行走架11滑动连接，升降驱动件221的驱动轴上设有与齿条2223啮合的齿轮，升降驱动件221用于驱动齿轮转动，以通过齿条2223带动活动杆2222沿行走架11向上移动，并通过链轮2224及链条2221带动升降架21向上移动。本实施例中，升降驱动组件22包括升降驱动件221和升降传动件222，升降传动件222包括链条2221、活动杆2222以及设于活动杆2222相对两侧的齿条2223和链轮2224，链条2221的一端与支撑架212连接，链条2221的另一端与行走架11连接，链条2221的中部挂在齿条2223上并与齿条2223啮合，活动杆2222与行走架11滑动连接，升降驱动件221的驱动轴上设有与齿条2223啮合的齿轮。当升降架21需要上升时，升降驱动件221驱动齿轮转动，此处设为正转，齿轮转动以带动齿条2223向上运动，以使活动杆2222沿行走架11向上移动，并通过链轮2224与链条2221带动升降架21向上移动；当升降架21需要下降时，升降驱动件221驱动齿轮反转，齿轮转动以带动齿条2223向下运动，以使活动杆2222沿行走架11向下移动，并通过链轮2224与链条2221带动升降架21向下移动。

进一步地，为了实现多种功能，伸缩架213包括交叉布置的第一支撑杆2131和第二支撑杆2132，且第一支撑杆2131与第二支撑杆2132在交叉处铰接，第一支撑杆2131的上端与支撑架212的一端铰接，第一支撑杆2131的下端与行走架11的一端滑动连接，第二支撑杆2132的上端与支撑架212的另一端滑动连接，第二支撑杆2132的下端与行走架11的另一端铰接。本实施例中，为了使得升降架21能够平稳升降，伸缩架213包括交叉布置的第一支撑杆2131和第二支撑杆2132，且第一支撑杆2131与第二支撑杆2132在交叉处铰接，第一支撑杆2131的上端与支撑架212的一端铰接，第一支撑杆2131的下端与行走架11的一端滑动连接，第二支撑杆2132的上端与支撑架212的另一端滑动连接，第二支撑杆2132的下端与行走架11的另一端铰接，当支撑架212升降时，第一支撑杆2131的一端绕支撑架212转动，且第一支撑杆2131的另一端沿着行走架11滑动，与此同时，第二支撑架212的一端绕行走架11转动，且第二支撑架212的另一端沿着支撑架212滑动。

另外，在上述的实施例中，传送架311上设有沿第二方向延伸的连接梁3111，传送驱动组件312包括传送驱动件3121和二个第二同步轮3122，传送驱动件3121的驱动轴上设有转轮3123，二个第二同步轮3122分别设于连接梁3111的两端，传送件313为第二同步带，第二同步带套设于转轮3123及二个第二同步轮3122的外周。为了方便传送件313与储存架的对接，传送架311上设有沿第二方向延伸的连接梁3111，连接梁3111的一端部与储存架对接。而且，传送驱动组件312包括传送驱动件3121和二个第二同步轮3122，传送驱动件3121的驱动轴上设有转轮3123，二个第二同步轮3122分别设于连接梁3111的两端，且二个第二同步轮3122均可相对连接梁3111转动，传送件313为第二同步带，第二同步带套设于转轮3123及二个第二同步轮3122的外周，当需要将物料传送至储存架上，传送驱动件3121工作，其驱动轴上的转轮3123转动，并通过第二同步带带动第二同步带上的物料相对连接梁3111移动，直至通过连接梁3111与储存架对接的端部到达储存架。

而在一种实施例中，请结合图1和图2，运料机构3还包括搭接结构32，搭接结构32包括相互连接的转动板321和搭接杆322，转动板321与连接梁3111的一端转动连接，转动板321远离搭接杆322的一侧设有阻挡部3211，连接梁3111上间隔设有二个限位部3112，二个限位部3112设置在阻挡部3211的两侧，且二个限位部3112用于与阻挡部3211抵接，以阻挡转动板321相对连接梁3111转动。本实施例中，为了使得物料能够从传送件313顺利进入到储存架上，运料机构3还包括搭接结构32，搭接结构32包括相互连接的转动板321和搭接杆322，转动板321与连接梁3111的一端转动连接，转动板321远离搭接杆322的一侧设有阻挡部3211，而且，连接梁3111上间隔设有二个限位部3112，二个限位部3112设置在阻挡部3211的两侧，且二个限位部3112与阻挡部3211抵接，以阻挡转动板321相对连接梁3111转动，当传送件313将物料运送至储存架时，物料相对连接梁3111移动，并对搭接杆322施加推力，搭接杆322由于受到的推力大于搭接结构32的自重，搭接杆322被推动，并带动转动板321相对连接梁3111转动，此处设为正转，直至转动板321上的阻挡部3211与一限位部3112抵接，此时，搭接杆322搭接与连接梁3111与储存架之间，直至物料进入储存架，搭接杆322由于搭接结构32的自重进行反转，直至转动板321上的阻挡部3211与另一限位部3112抵接。

进一步地，请结合图1所示，行走架11上沿着所述第一方向设有至少二组间隔设置的导向轮组111，导向轮组111包括间隔设置的二个导向轮，二个导向轮用于与导轨100连接。本实施例中，为了使得物料搬运装置的移动路线更可靠，行走架11上设有至少二组间隔设置的导向轮组111，导向轮组111包括间隔设置的二个导向轮，可在地面上设置导轨100，二个导向轮与导轨100连接，当物料搬运装置移动时，可通过导向轮与导轨100的接触进行导向。

另外，请结合图1所示，行走架11上设有受电感应板112，受电感应板112用于接受外界充电装置200的馈电。本实施例中，行走架11的侧面安装有受电感应板112，当物料搬运装置需要充电时，行走驱动轮12驱动行走架11移动，使得受电感应板112与充电装置200的充电感应板202对接，充电装置200的电源控制器201控制充电感应板202对受电感应板112馈电，此充电方式，采用非接触时充电，可避免接触式充电插头的磨损而引发的触电或起火等安全事件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括：

行走机构，包括行走架和设于所述行走架上的行走驱动轮，所述行走驱动轮用于带动所述行走架移动；

升降机构，包括升降架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述行走架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架升降；

运料机构，包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，所述传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，所述传送架设于所述升降架上，所述传送驱动组件与所述传送件均设于所述传送架上，所述传送件用于支撑物料，所述传送驱动组件用于驱动所述传送件相对所述传送架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有平移驱动件，所述传送架与所述升降架滑动连接，所述平移驱动件用于驱动至少一个所述传送架相对所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有第一同步带以及沿着所述第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮，所述第一同步带套设于二个所述第一同步轮的外周，所述第一同步带由所述第一同步轮分割为上下二个传送段，二个所述传送架分别与二个所述传送段对应连接，所述平移驱动件用于驱动一所述传送架相对所述升降架移动，并通过所述第一同步带带动另一所述传送架沿着所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。

4.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架包括相互连接的支撑架和伸缩架，所述传送架安装在支撑架上，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架升降，并带动所述伸缩架伸缩运动。

5.如权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降传动件包括链条、活动杆、齿条以及链轮，所述齿条与所述链轮分别设于所述活动杆相对两侧，所述链条的一端与所述支撑架连接，所述链条的另一端与所述行走架连接，所述链条的中部挂在所述齿条上并与所述齿条啮合，所述活动杆与所述行走架滑动连接，所述升降驱动件的驱动轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述升降驱动件用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿条带动所述活动杆沿所述行走架向上移动，并通过所述链轮及所述链条带动所述升降架向上移动。

6.如权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述伸缩架包括交叉布置的第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在交叉处铰接，所述第一支撑杆的上端与所述支撑架的一端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述行走架的一端滑动连接，所述第二支撑杆的上端与所述支撑架的另一端滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述行走架的另一端铰接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述传送架上设有沿所述第二方向延伸的连接梁，所述传送驱动组件包括传送驱动件和二个第二同步轮，所述传送驱动件的驱动轴上设有转轮，二个所述第二同步轮分别设于所述连接梁的两端，所述传送件为第二同步带，所述第二同步带套设于所述转轮及二个所述第二同步轮的外周。

8.如权利要求7所述的物料搬运装置，其特征在于，所述运料机构还包括搭接结构，所述搭接结构包括相互连接的转动板和搭接杆，所述转动板与连接梁的一端转动连接，所述转动板远离所述搭接杆的一侧设有阻挡部，所述连接梁上间隔设有二个限位部，二个所述限位部设置在所述阻挡部的两侧，且二个所述限位部用于与所述阻挡部抵接，以阻挡所述转动板相对所述连接梁转动。

9.如权利要求1至6中任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述行走架上沿着所述第一方向设有至少二组间隔设置的导向轮组，所述导向轮组包括间隔设置的二个导向轮，二个所述导向轮用于与导轨连接。

10.如权利要求1至6中任一项所述的物料搬运装置，其特征在于，所述行走架上设有受电感应板，所述受电感应板用于接受外界充电装置的馈电。

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