JP4483524B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に示したモータ駆動装置の電流制御ブロック図は本発明の基本構成であり、従来の一般的なモータ駆動装置の電流制御ブロック(図11)に対して、モータ各相の電圧指令とモータ位置情報と補正後の電流検出値を入力とし、電流検出オフセット補正値を出力とする電流検出オフセット補正器124を電流検出器の数だけ備える点が異なっている。
参考例1が一定速度、一定トルク指令の条件下で有効であるのに対して、参考例2はトルク指令が一定でない場合に有効であり、実施例1の電流検出オフセット補正器とはブロック構成が異なる。
参考例3は実施例2と同様にトルク指令が一定でない場合に有効であり、電流検出オフセット補正器のブロック構成が異なる。
実施例1はモータの速度指令が一定でない場合に有効であり、参考例1の電流検出オフセット補正器とはブロック構成が異なる。
11 電流検出器
12 電流制御器
121 d−q変換器
122 PI制御器
123 逆d−q変換器
124、124a、124b、124c、124d 電流検出オフセット補正器
13 パワー増幅器
2 3相モータ
3 位置検出器
4 主電源
5 電気角1周期積分器
6 補正量計算器
7 印加電圧推定器
8 電流推定器
9 速度乗算器
Claims (1)
- 3相モータの各相電流を検出する電流検出器と、与えられた電流指令に対し各相電流を追従させる各相電圧指令を生成する電流制御器と、各相電圧指令に応じた電圧を3相モータに印加するパワー増幅器を備えたモータ駆動装置において、前記電流制御器内に、モータ位置情報の演算周期間の差分からモータ速度を算出し、このモータ速度と電圧指令とを乗じる速度乗算器と、この速度乗算器の出力をモータ位置情報から電気角を計算しその1周期に当たる期間の積分結果を出力する電気角1周期積分器と、前記電気角1周期積分器の出力から各相電流検出器のオフセット量を決定する補正量計算器とを備え、前記補正量計算器の出力を電流検出器の検出値から減算することで電流検出器のオフセット値を補正するモータ駆動装置。
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