JP4481802B2 - Multi-purpose work machine - Google Patents

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JP4481802B2 JP2004342107A JP2004342107A JP4481802B2 JP 4481802 B2 JP4481802 B2 JP 4481802B2 JP 2004342107 A JP2004342107 A JP 2004342107A JP 2004342107 A JP2004342107 A JP 2004342107A JP 4481802 B2 JP4481802 B2 JP 4481802B2
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Description

本発明は、路上や線路上を走行する走行部の前部または後部に、除雪装置やモア等の様々なアタッチメント（作業機）を着脱可能に取り付けた多目的作業機の技術に関する。   The present invention relates to a technique for a multipurpose work machine in which various attachments (work machines) such as a snow removal device and a mower are detachably attached to a front part or a rear part of a traveling part that runs on a road or a track.

従来より、様々なアタッチメントを付け替えることが可能な多目的作業車は公知となっている。例えば、アタッチメントを昇降させる為の昇降機構を装備した除雪作業車であって、該アタッチメントとして道路上や線路上に降り積もった雪を取り除く除雪装置を装備する除雪作業車や、芝刈り用のモアを装備した芝刈り機等が挙げられる。それらの多目的作業車には、走行部の前部または後部に昇降機構を有する作業機装着装置を介してアタッチメントが装着され、また、レール上を走行できるように、走行部よりアームを前方及び後方に昇降可能に突出して、該アームの先端にガイド輪を設け、線路に沿って走行する場合には該アームを下降してガイド輪をレールに沿わせて走行できるように構成している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３２７４１４号公報 Conventionally, multipurpose work vehicles capable of changing various attachments have been known. For example, a snow removal work vehicle equipped with a lifting mechanism for raising and lowering the attachment, and a snow removal work vehicle equipped with a snow removal device for removing snow that has accumulated on the road or on the track as the attachment, or a mower for lawn mowing For example, a lawn mower equipped. These multi-purpose work vehicles are equipped with attachments via a work implement mounting device having a lifting mechanism at the front part or rear part of the traveling part, and the arm is moved forward and backward from the traveling part so that it can travel on the rail. The guide wheel is provided at the tip of the arm so as to be able to move up and down, and when traveling along the track, the arm is lowered so that the guide wheel can travel along the rail (for example, , See Patent Document 1).
JP 2002-327414 A

しかし、特許文献１に示すように、従来の多目的作業車では、アタッチメントの高さを調節する機構は設けていないために、昇降機構を作動させてアタッチメントの高さを調節するか、或いは、アタッチメントを最下位置まで下降させて、オーガハウジングの下端をレール上に載置して作業させる構成としていた。そのため、昇降機構を調節する場合には、アタッチメントの高さが分かりにくく、走行部の高さ変動に同期してアタッチメントも高さ変動してしまう。また、アタッチメントは常時浮かせた状態で作業するため、昇降機構、若しくはアタッチメントと作業機本体の連結部への負荷が大きなものとなっていた。
However, as shown in Patent Document 1, in the conventional multi-purpose work vehicle, a mechanism for adjusting the height of the attachment is not provided, and therefore the height of the attachment is adjusted by operating the lifting mechanism, or the attachment Is lowered to the lowest position, and the lower end of the auger housing is placed on the rail to work. Therefore, when adjusting the lifting mechanism, the height of the attachment is difficult to understand, and the height of the attachment also varies in synchronization with the height variation of the traveling unit. In addition, since the attachment always works in a floating state, the load on the lifting mechanism or the connection portion between the attachment and the work implement main body is large.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

左右のレール（１０１・１０１）上を走行可能とした走行部（１００）の前部に、昇降機構（５０）により昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に除雪装置（１）を付け替え可能とした多目的作業機において、該除雪装置（１）は、オーガ（２）、オーガハウジング（１０）、ブロワケース（７）内に配置したブロワ（５）、投雪シュート（３）を有し、前記走行部（１００）の走行輪（３１）の前部に、軌道走行から外れないようにするガイド輪（３３・３３）を配置し、前記除雪装置（１）とガイド輪（３３・３３）の間にゲージ輪（４・４）を配置し、該ゲージ輪（４・４）はレール（１０１・１０１）に接する面と同じ高さとし、該ゲージ輪（４）のレール（１０１）上面への接地部（４ａ）の外周には合成樹脂等の絶縁体を貼設し、作業時に左右のレール（１０１・１０１）間がゲージ輪（４・４）を介してショートすることを防止し、該オーガハウジング（１０）の下部の左右方向に、前記レール（１０１・１０１）上の雪を掻き取る下部除雪体（１０ａ）を斜め前下方に突出し、該下部除雪体（１０ａ）は合成樹脂等の絶縁体で構成し、左右のレール（１０１・１０１）に同時に接触してもショートしないように構成し、該下部除雪体（１０ａ）の後部に、同じく合成樹脂等の絶縁体でショートしないように構成したソリ（１９）を設け、該ソリ（１９）は、平面視において、前記レール（１０１・１０１）の左右外側に配設した取付体（４０・４０）に両端を取り付け、該ソリ（１９）の下面の高さは前記下部除雪体（１０ａ）の下端よりも低くなるように配置し、該ソリ（１９）後部にゲージ輪（４・４）を配置し、該ソリ（１９）の高さとゲージ輪（４）の高さを、同じ高さとしたものである。 A work machine mounting device that can be moved up and down by a lifting mechanism (50) is disposed in front of the traveling unit (100) that can travel on the left and right rails (101, 101). 1) In the multipurpose work machine which can be replaced, the snow removal device (1) includes an auger (2), an auger housing (10), a blower (5) disposed in a blower case (7), a snow throwing chute (3 ), And guide wheels (33, 33) are disposed in front of the traveling wheels (31) of the traveling unit (100) so as not to be disengaged from the track traveling. Gauge rings (4, 4) are arranged between (33, 33), and the gauge rings (4, 4) have the same height as the surface in contact with the rails (101, 101), and the rails of the gauge rings (4) (101) Synthetic resin or the like on the outer periphery of the grounding portion (4a) to the upper surface An insulator is affixed to prevent a short circuit between the left and right rails (101, 101) via the gauge ring (4, 4) during work, The lower snow removal body (10a) that scrapes off the snow on the rails (101, 101) protrudes diagonally forward and downward, and the lower snow removal body (10a) is made of an insulating material such as synthetic resin, and the left and right rails (101, 101) ) Is provided so as not to be short-circuited at the same time, and a sled (19) configured so as not to be short-circuited by an insulator such as a synthetic resin is provided at the rear of the lower snow removal body (10a). ) Are attached to both ends of the rail (101, 101) on the left and right outer sides of the rail (101, 101) in plan view, and the lower surface of the sled (19) has a height lower than that of the lower snow removal body (10a). Lower) Arranged so that, place the gauge wheel (4.4) to the sled (19) rear, the height and the height of the gauge wheels (4) of the sled (19) is obtained by the same height.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、軌道上を走行して作業を行うときに、左右のレール１０１・１０１間をショートさせると列車と誤認してしまうが、ゲージ輪と下部除雪体とソリに、絶縁を絶縁を施すことで、誤信号が発生しないようにすることが出来たものである。
また、ゲージ輪により作業機の高さと左右方向の位置を設定することができ、ゲージ輪は作業の邪魔にならない。 In claim 1, when the work is performed while traveling on the track, if the left and right rails 101 and 101 are short-circuited, it is mistaken for a train, but insulation is insulated from the gauge wheel, the lower snow removal body, and the sled. By applying the above, it is possible to prevent an erroneous signal from being generated.
In addition, the height of the work machine and the position in the left-right direction can be set by the gauge wheel, and the gauge wheel does not interfere with the work.

また、ゲージ輪により作業機（除雪装置）を支持しつつ、作業機や走行車両本体が振動した場合や作業者が無理な操作をした場合等にも、作業機下部のソリによって、作業機が下がりすぎて下部除雪体やオーガハウジングが破損することを防止できる。加えて、ソリを作業機下部に設けたことにより、作業機が直接レール等に接触し導通することも防止できる。そして、作業機と昇降機構との連結部や、作業機と走行部の連結部への負荷が小さくなる。また、下部除雪体で掻きとることができなかった雪をソリで除去することができる。   Also, when the work implement or the traveling vehicle body vibrates or the operator performs an unreasonable operation while supporting the work implement (snow removal device) with the gauge wheel, the work implement is It is possible to prevent the lower snow removal body and the auger housing from being damaged by being lowered too much. In addition, by providing the warp at the lower part of the work machine, it is possible to prevent the work machine from directly contacting the rail or the like and conducting. And the load to the connection part of a working machine and a raising / lowering mechanism and the connection part of a work machine and a traveling part becomes small. Moreover, the snow which could not be scraped off by the lower snow removal body can be removed with a sled.

また、ゲージ輪は下部除雪体とソリと干渉することなく配置することができ、前後長も短くできる。 Further, the gauge wheel can be arranged without interfering with the lower snow removal body and the warp, and the front and rear length can be shortened.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図１は除雪装置１を最下位置に下ろした状態を示す本発明の一実施例に係わる除雪作業車の側面図である。   FIG. 1 is a side view of a snow removal work vehicle according to an embodiment of the present invention showing a state where the snow removal device 1 is lowered to the lowest position.

図２は同じく除雪装置１を持ち上げた状態を示す除雪作業車の側面図、図３は昇降機構５０近傍を示した一部断面平面図、図４は除雪装置１の正面図、図５は同じく側面図である。   2 is a side view of the snow removal work vehicle showing the state where the snow removal device 1 is lifted, FIG. 3 is a partial sectional plan view showing the vicinity of the lifting mechanism 50, FIG. 4 is a front view of the snow removal device 1, and FIG. It is a side view.

以下では、図１を参照しながら、ゲージ輪を備えたアタッチメントとして、除雪装置を装着した多目的作業車について説明する。但し、アタッチメントは除雪装置１に限定するものではなくモア等であっても良いものとする。   Hereinafter, a multipurpose work vehicle equipped with a snow removal device as an attachment having a gauge wheel will be described with reference to FIG. However, the attachment is not limited to the snow removal device 1 and may be a mower or the like.

図１に示すように、走行部１００の前部に除雪装置１を備えている。該除雪装置１はオーガ２、オーガ駆動軸１１、オーガハウジング１０、ブロワ５、投雪シュート３等を有している。除雪装置１は、オーガ２の回転によって粉砕して掻き込まれた雪を、オーガハウジング１０の左右略中央に集め、該除雪装置１後部に配設したブロワ５の回転によって上方へ撥ね飛ばし、該ブロワ５の上方に配設された投雪シュート３をガイドとして側方等の外部に投雪するものである。本実施例では、走行部１００は軌道走行及び道路走行の両方が行える構成としているが、軌道上のみ走行する走行部とすることもでき、限定するものではない。   As shown in FIG. 1, a snow removal device 1 is provided at the front of the traveling unit 100. The snow removal device 1 includes an auger 2, an auger drive shaft 11, an auger housing 10, a blower 5, a snow throwing chute 3, and the like. The snow removal device 1 collects the snow crushed and scraped by the rotation of the auger 2 at the center of the left and right sides of the auger housing 10 and splashes it upward by the rotation of the blower 5 disposed at the rear of the snow removal device 1. The snow throwing chute 3 disposed above the blower 5 is used as a guide to snow the outside. In the present embodiment, the traveling unit 100 is configured to perform both track traveling and road traveling. However, the traveling unit 100 may be a traveling unit that travels only on the track, and is not limited thereto.

走行部１００は機体フレーム３０の下部の前後に走行輪３１・３１・・・を支承して回転駆動できるようにしている。機体フレーム３０の前部の左右よりアーム３２・３２を前方に突出し、該アーム３２・３２の先端にガイド輪３３・３３を回転自在に支持している。該アーム３２・３２と機体フレーム３０の間には図示しない油圧シリンダ等の昇降機構が介装され、アーム３２・３２を昇降可能に構成している。   The traveling unit 100 supports the traveling wheels 31, 31... On the front and rear of the lower part of the body frame 30 so as to be rotationally driven. The arms 32 and 32 protrude forward from the left and right of the front portion of the body frame 30, and guide wheels 33 and 33 are rotatably supported at the ends of the arms 32 and 32. A lifting mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the arms 32 and 32 and the body frame 30 so that the arms 32 and 32 can be lifted and lowered.

また、機体フレーム３０後部の左右よりアーム３４・３４を後方に突出し、該アーム３４・３４の先端にガイド輪３５・３５を回転自在に支持している。該アーム３４・３４と機体フレーム３０の間には図示しない油圧シリンダ等の昇降機構が介装され、アーム３４・３４を昇降可能に構成している。   Further, the arms 34 and 34 protrude rearward from the left and right of the rear part of the body frame 30, and guide wheels 35 and 35 are rotatably supported at the tips of the arms 34 and 34. A lifting mechanism such as a hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the arms 34 and 34 and the body frame 30 so that the arms 34 and 34 can be lifted and lowered.

前記ガイド輪３３・３５はレール１０１・１０１に沿って走行するときにレール１０１・１０１から外れないようにガイドするものであり、機体を持ち上げてガイド輪３３・３５に駆動力を伝えて走行できるようにすることも可能である。   The guide wheels 33 and 35 guide the wheels 101 and 101 so that they do not come off from the rails 101 and 101. The guide wheels 33 and 35 can be lifted to transmit the driving force to the guide wheels 33 and 35 and travel. It is also possible to do so.

また、走行部１００の前端より昇降機構５０を介して作業機として除雪装置１が着脱可能に装着されている。該走行部１００と除雪装置１との間であって、前記ガイド輪３３・３３の前方にゲージ輪４・４が配置されている。   In addition, the snow removal device 1 is detachably mounted as a work machine from the front end of the traveling unit 100 via the lifting mechanism 50. Gauge rings 4 and 4 are arranged between the traveling unit 100 and the snow removal device 1 and in front of the guide wheels 33 and 33.

次に、図１、図２、図３、図５を参照しながら、除雪装置１を昇降させる昇降機構５０について説明する。走行部１００の前部には、左右両側に一対の昇降アーム６・６が枢支されており、昇降アーム６・６の前端部は除雪装置１の後端部に枢支されている。詳しくは、除雪装置１のブロワケース７の後面に、ブラケット３６が除雪装置１に対して着脱可能に固設され、該ブラケット３６には前記昇降アーム６・６の前部が固設されている。そして、該ブラケット３６下部にシャフト（支持軸）１８が左右方向に配設されている。   Next, an elevating mechanism 50 that elevates and lowers the snow removal device 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 5. A pair of elevating arms 6, 6 are pivotally supported on the left and right sides of the front portion of the traveling unit 100, and the front end portions of the elevating arms 6, 6 are pivotally supported on the rear end portion of the snow removal device 1. Specifically, a bracket 36 is fixed to the rear surface of the blower case 7 of the snow removal device 1 so as to be detachable from the snow removal device 1, and the front portions of the lifting arms 6 and 6 are fixed to the bracket 36. . A shaft (support shaft) 18 is disposed in the left-right direction below the bracket 36.

前記ブラケット３６の左右中央上には取付ステー３７が立設され、該取付ステー３７の後端部に油圧シリンダ８のピストンロッド９先端が枢支されている。一方、走行部１００の前左右中央部には、本機側取付体１７が上下方向に立設され、該本機側取付体１７の上部に油圧シリンダ８の基部が枢支され、ピストンロッド９を前下方に向かって突出している。こうして、油圧シリンダ８を縮小すると、図２に示すように除雪装置１が上昇され、油圧シリンダ８を伸長すると、図１に示すように除雪装置１が下降されるのである。   A mounting stay 37 is erected on the left and right center of the bracket 36, and the tip of the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 8 is pivotally supported at the rear end of the mounting stay 37. On the other hand, the machine-side mounting body 17 is erected in the vertical direction at the front left and right center of the traveling unit 100, and the base of the hydraulic cylinder 8 is pivotally supported on the upper part of the machine-side mounting body 17. Projecting forward and downward. Thus, when the hydraulic cylinder 8 is contracted, the snow removal device 1 is raised as shown in FIG. 2, and when the hydraulic cylinder 8 is extended, the snow removal device 1 is lowered as shown in FIG.

また、走行部１００の前左右中央下部にフロントＰＴＯ軸１３が前方に突出して配置され、該フロントＰＴＯ軸１３にユニバーサルジョイント１４やブロア駆動軸１５を介して、除雪作業車のエンジンで得られた駆動力が除雪装置１のギヤボックス２５に伝えられ、該ブロア駆動軸１５から除雪装置１のブロワ５やオーガ２等が駆動される構成としている。   Further, a front PTO shaft 13 is arranged to project forward at the front left and right center lower portions of the traveling unit 100, and the front PTO shaft 13 is obtained by an engine of a snow removal work vehicle via a universal joint 14 and a blower drive shaft 15. The driving force is transmitted to the gear box 25 of the snow removal device 1, and the blower 5, the auger 2 and the like of the snow removal device 1 are driven from the blower drive shaft 15.

次に、図１、図３及び図５を参照しながら、ゲージ輪４・４の取り付け方法について詳述する。ゲージ輪４・４は、昇降機構５０前部の左右両側に取り付けられるものであり、より詳しくは、ゲージ輪４・４は除雪装置１を昇降自在に支持する昇降アーム６・６の左右両側方に配置されて枢支されており、本実施例のように、軌道走行する除雪作業車に用いる場合は、ゲージ輪４・４の取り付けピッチは線路のレール幅に一致するように配設されている。但し、該ゲージ輪４は異なる線路幅に合わせられるように、シャフト１８上で左右方向に位置調節可能に構成することもできる。   Next, a method for attaching the gauge wheels 4 and 4 will be described in detail with reference to FIGS. The gauge wheels 4 and 4 are attached to the left and right sides of the front part of the lifting mechanism 50. More specifically, the gauge wheels 4 and 4 are both left and right sides of the lifting arms 6 and 6 that support the snow removal device 1 so as to be lifted and lowered. When used in a snowplow work vehicle traveling on a track as in this embodiment, the mounting pitch of the gauge wheels 4 and 4 is arranged so as to match the rail width of the track. Yes. However, the gauge wheel 4 can also be configured to be adjustable in the left-right direction on the shaft 18 so as to be adjusted to different line widths.

除雪装置１後部の左右両側に配設されたゲージ輪４・４は、シャフト１８の両側に固設されており、該シャフト１８は前記ブラケット３６に回動可能に支持されている。但し、ゲージ輪４・４を、シャフト１８の両側に回転自在に枢支して、該シャフト１８をブラケット３６に横設する構成であってもかまわない。   The gauge wheels 4 and 4 disposed on the left and right sides of the rear portion of the snow removal device 1 are fixed to both sides of the shaft 18, and the shaft 18 is rotatably supported by the bracket 36. However, the gauge wheels 4 and 4 may be pivotally supported on both sides of the shaft 18 so that the shaft 18 is provided horizontally on the bracket 36.

前記シャフト１８の両側にはベアリングを介してゲージ輪４・４が回転自在に支持され、シャフト１８はブロワケース７の後面に固設されブラケット３６の下部に固設され、該ブラケット３６及びゲージ輪４・４は除雪装置１と一体的に昇降されるのである。よって、ゲージ輪４・４はブロワケース７後下部の側方に位置し、側面視において、ゲージ輪４・４とブロワケース７の一部が重複し、ゲージ輪４・４は除雪装置１に対しても作業機装着装置に対しても、邪魔にならない位置に配置されることになり、前後方向に長くなることがないようにしている。   Gauge rings 4 and 4 are rotatably supported on both sides of the shaft 18 through bearings. The shaft 18 is fixed to the rear surface of the blower case 7 and fixed to the lower portion of the bracket 36. The bracket 36 and the gauge ring 4 and 4 are moved up and down integrally with the snow removal device 1. Therefore, the gauge wheels 4 and 4 are located on the side of the rear lower part of the blower case 7, and in a side view, the gauge wheels 4 and 4 partially overlap the blower case 7, and the gauge wheels 4 and 4 are connected to the snow removal device 1. On the other hand, it is arranged at a position where it does not interfere with the work implement mounting device, so that it does not become long in the front-rear direction.

そして、左右のゲージ輪４・４のレール１０１・１０１と接する部分には絶縁体が設けられている。即ち、ゲージ輪４はガイド輪３３と略同様の構成とされており、リング状でレール１０１上面に乗って転動する接地部４ａと、該接地部外周の側面から外方向に延設した鍔状の縁部４ｂからなり、接地部４ａと縁部４ｂの外周には合成樹脂等の絶縁体が貼設されて、作業時にレール１０１・１０１間がゲージ輪４・４を介してショートすることを防止している。つまり、左右のレール１０１・１０１間をショートさせると列車と誤認してしまうので、絶縁を施すことで誤信号が発生しないようにしている。   And the insulator is provided in the part which touches the rails 101 and 101 of the left and right gauge rings 4 and 4. That is, the gauge ring 4 has a configuration substantially the same as that of the guide ring 33, and has a ring-shaped grounding part 4a that rolls on the upper surface of the rail 101, and a hook extending outward from the side surface of the outer periphery of the grounding part. Insulating material such as synthetic resin is affixed to the outer periphery of the grounding portion 4a and the edge portion 4b, and the rails 101 and 101 are short-circuited via the gauge wheels 4 and 4 during work. Is preventing. That is, if the left and right rails 101 and 101 are short-circuited, it is mistaken for a train, so that an error signal is not generated by applying insulation.

こうしてゲージ輪４・４は、図１に示すように、除雪装置１を下げて除雪作業等を行っているときは、走行部１００の移動に合わせて、軌道（レール１０１・１０１）上を転動し、作業機の左右位置と高さを設定しながら走行する。なお、ゲージ輪４・４は軌道走行でのみ利用されるものではなく、道路上や駐車場内を除雪する際にも使用可能としており、前記ブラケット３６のシャフト１８取付部分に高さ調節手段が配置されている。つまり、ゲージ輪４・４には軌道から外れないように機体左右内側の周囲に縁部４ｂ・４ｂが形成されているので、路上走行作業時には該縁部４ｂ・４ｂの部分だけ高くなるので、高さを補正するために高さ調節手段が配置されている。   Thus, as shown in FIG. 1, when the snow removal device 1 is lowered and the snow removal work or the like is performed, the gauge wheels 4 and 4 roll on the tracks (rails 101 and 101) in accordance with the movement of the traveling unit 100. It moves while setting the left and right position and height of the work implement. The gauge wheels 4 and 4 are not only used for orbital running, but can also be used when removing snow on the road or in the parking lot, and a height adjusting means is disposed at the shaft 18 mounting portion of the bracket 36. Has been. In other words, since the edges 4b and 4b are formed around the left and right inner sides of the aircraft so as not to deviate from the track on the gauge wheels 4 and 4, only the portions of the edges 4b and 4b become higher during road driving work. A height adjusting means is arranged for correcting the height.

次に、図１乃至図５を参照しながら、本発明の除雪装置１について説明する。前記ブロワケース７は円筒状に構成されてブロワ５を収納し、上部に投雪シュート３を連通している。該投雪シュート３は左右方向に旋回可能に構成している。前記ブロワケース７の前端には、オーガ２を収納し前方を開放したオーガハウジング１０の左右中央後面が連設されて、掻込部を構成している。該オーガハウジング１０の左右方向の長さは、線路幅（レール１０１・１０１間の長さ）及び走行部１００の左右幅より長めになるように形成されている。該オーガハウジング１０はオーガ２の後方及び上方を覆うように形成されており、板体を側面視で略円弧状に湾曲させて、上部を斜め上前方に延設し、両側には支持板を設けてオーガ駆動軸１１を左右水平方向に支持する構成としている。   Next, the snow removal device 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. The blower case 7 is formed in a cylindrical shape, houses the blower 5, and communicates the snow throwing chute 3 at the upper part. The snow throwing chute 3 is configured to be turnable in the left-right direction. At the front end of the blower case 7, the left and right central rear surfaces of the auger housing 10 in which the auger 2 is housed and the front is opened are connected to form a scraping portion. The length of the auger housing 10 in the left-right direction is formed to be longer than the track width (the length between the rails 101 and 101) and the left-right width of the traveling unit 100. The auger housing 10 is formed so as to cover the rear and upper sides of the auger 2, the plate body is curved in a substantially arc shape in a side view, the upper portion extends obliquely upward and forward, and support plates are provided on both sides. The auger drive shaft 11 is provided and supported in the horizontal direction.

そして、オーガハウジング１０の底部に左右方向に配置した薄板状の下部除雪体１０ａが斜め前下方に突出され、該下部除雪体１０ａは合成樹脂等の絶縁体で構成されて左右のレール１０１・１０１に同時に接触してもショートしないようにしている。該オーガハウジング１０の下部除雪体１０ａはレール１０１・１０１上の雪を掻き取る役割も果たすため、剛性が高い材質で構成されて、オーガハウジング１０下部にボルト等により固設されている。該下部除雪体１０ａの左右長さはオーガハウジング１０の左右幅と略同じ長さとしている。   Then, a thin plate-shaped lower snow removal body 10a disposed in the left-right direction at the bottom of the auger housing 10 protrudes obliquely forward and downward, and the lower snow removal body 10a is made of an insulating material such as synthetic resin, and the left and right rails 101, 101 are provided. Even if they are touched at the same time, they are not short-circuited. Since the lower snow removal body 10a of the auger housing 10 also plays a role of scraping snow on the rails 101 and 101, the lower snow removal body 10a is made of a material having high rigidity and is fixed to the lower portion of the auger housing 10 with bolts or the like. The left and right lengths of the lower snow removal body 10 a are substantially the same as the left and right widths of the auger housing 10.

そして、前記下部除雪体１０ａの後部にはソリ１９が配置されている。詳しくは、ソリ１９は、オーガハウジング１０の下後部に直接、若しくはステー等を介して固設されている。また、オーガハウジング１０下後部両側には取付体４０が取り付けられ、該取付体４０には上下調節手段が設けられている。該上下調節手段は長孔にボルト等を挿入して固定する構成としているが、限定するものではない。該ソリ１９は合成樹脂等の絶縁体で剛性を有した角材の如く左右方向に延設されているものであり、オーガハウジング１０の左右幅、及び前記下部除雪体１０ａの左右幅より短く形成されている。ソリ１９は、２本のレール１０１・１０１の上方にて、平面視において２本のレール１０１・１０１と直交するように、一本の角材で形成しても良いし、それぞれのソリ１９・１９がそれぞれのレール１０１・１０１と直交するように、オーガハウジング１０の下後部の左右に２本の角材（ソリ１９・１９）を固設する構成としても良い。   And the sled 19 is arrange | positioned at the rear part of the said lower snow removal body 10a. Specifically, the sled 19 is fixed to the lower rear portion of the auger housing 10 directly or via a stay or the like. Further, attachment bodies 40 are attached to both sides of the lower rear portion of the auger housing 10, and the attachment bodies 40 are provided with vertical adjustment means. The vertical adjustment means is configured to be fixed by inserting a bolt or the like into the elongated hole, but is not limited thereto. The sled 19 extends in the left-right direction like a rigid square member made of an insulating material such as synthetic resin, and is formed shorter than the left-right width of the auger housing 10 and the left-right width of the lower snow removal body 10a. ing. The sled 19 may be formed of a single square member above the two rails 101 and 101 so as to be orthogonal to the two rails 101 and 101 in a plan view. May be configured such that two square members (sledges 19 and 19) are fixed to the left and right sides of the lower rear portion of the auger housing 10 so that they are orthogonal to the rails 101 and 101, respectively.

図４に示すように、該ソリ１９の下面の高さは前記下部除雪体１０ａの下端よりも低くなるように配置し、前記ゲージ輪４のレール１０１と接する面と同じ高さとしている。取付体４０は、オーガハウジング１０の側部に配設されており、平面視においてはレール１０１・１０１の左右外側に配設されるものである。取付体４０は、レール１０１・１０１上の除雪を行っているときではなく、道路上や駐車場の除雪を行っている際に、オーガハウジング１０下面や下部除雪体１０ａの破損を防止するものである。   As shown in FIG. 4, the lower surface of the sled 19 is disposed so as to be lower than the lower end of the lower snow removal body 10a, and is the same height as the surface of the gauge wheel 4 that contacts the rail 101. The mounting body 40 is disposed on the side of the auger housing 10 and is disposed on the left and right outer sides of the rails 101 and 101 in a plan view. The attachment body 40 prevents damage to the lower surface of the auger housing 10 and the lower snow removal body 10a when performing snow removal on the road or parking lot, not when removing snow on the rails 101 and 101. is there.

こうして、走行部１００を軌道上を走行させ、除雪装置１を下降して除雪作業する際に、レール１０１上にはブロック状のソリ１９とゲージ輪４が載置されて作業機となる除雪装置１を支持する構成となり、下降時に下部除雪体１０ａが直接当接することはなく破損を未然に防ぐことができる。また、これらは絶縁体で構成されているため除雪装置１によってレール１０１・１０１間を導通することもない。そして除雪作業時には、薄板状の下部除雪体１０ａでレール１０１・１０１上の雪を掻き取り、その後のソリ１９で取り残した雪を除去していくようにしている。   Thus, when the snow removing device 1 is moved down on the track and the snow removing device 1 is moved down to perform snow removing work, the snow removing device in which the block-shaped sled 19 and the gauge wheel 4 are placed on the rail 101 to be a working machine. 1 is supported, and the lower snow removal body 10a does not contact directly when descending, and damage can be prevented in advance. Moreover, since these are comprised with the insulator, the snow removal apparatus 1 does not conduct between the rails 101 and 101. During the snow removal work, the thin plate-shaped lower snow removal body 10a scrapes off the snow on the rails 101 and 101, and then removes the remaining snow with the sled 19 after that.

前記オーガ２は、図４に示すように、帯状の薄い鉄板等によって、螺旋形状に形成されているものであり、オーガ駆動軸１１を中心に位相が異なる二枚のオーガ２・２が配置されて、該オーガ駆動軸１１とオーガ２・２の間には略半径方向にオーガ支持ステー１２・１２・・・が固設されて支持する構成としている。そして、オーガ２及びオーガ駆動軸１１は左右方向に配置されて、左右略中央部にギヤボックス２５を設け、前記フロントＰＴＯ軸１３からユニバーサルジョイント１４及びブロア駆動軸１５を介してギヤボックス２５に入力され、該ギヤボックス２５内に配置したベベルギヤ１６等を介してオーガ駆動軸１１に駆動力を伝達する構成となっている。   As shown in FIG. 4, the auger 2 is formed in a spiral shape by a strip-shaped thin iron plate or the like, and two augers 2 and 2 having different phases around the auger drive shaft 11 are arranged. The auger support stays 12, 12... Are fixed and supported between the auger drive shaft 11 and the augers 2 and 2 in a substantially radial direction. The auger 2 and the auger drive shaft 11 are arranged in the left-right direction, and a gear box 25 is provided at a substantially central portion on the left and right, and input from the front PTO shaft 13 to the gear box 25 via the universal joint 14 and the blower drive shaft 15. The driving force is transmitted to the auger drive shaft 11 through the bevel gear 16 and the like disposed in the gear box 25.

動力伝達は、図１に示すように、走行部１００に配置したエンジンの駆動力が、ベルト等の動力伝達機構を介してフロントＰＴＯ軸１３に伝えられ、該フロントＰＴＯ軸１３の前端からユニバーサルジョイント１４を介してブロア駆動軸１５に伝達する。該ブロア駆動軸１５はブロワケース７の中心部を前後水平方向に横架され、該ブロア駆動軸１５の後端部はブロワケース７より後方に突出され、前端部はギヤボックス２５内挿入されて前記ベベルギヤ１６を介してオーガ駆動軸１１に駆動力を伝達するのである。なお、ユニバーサルジョイント１４部分でブロア駆動軸１５を外し、昇降アーム６先端で取り外して、ブラケット３６と油圧シリンダ８を外し、他のアタッチメントを装着することができる。   As shown in FIG. 1, the driving force of the engine disposed in the traveling unit 100 is transmitted to the front PTO shaft 13 through a power transmission mechanism such as a belt, and the power transmission is performed from the front end of the front PTO shaft 13 to the universal joint. 14 to the blower drive shaft 15. The blower drive shaft 15 is horizontally mounted in the front / rear horizontal direction at the center of the blower case 7, the rear end portion of the blower drive shaft 15 projects rearward from the blower case 7, and the front end portion is inserted into the gear box 25. The driving force is transmitted to the auger drive shaft 11 via the bevel gear 16. Note that the blower drive shaft 15 can be removed at the universal joint 14 portion, removed at the tip of the lifting arm 6, the bracket 36 and the hydraulic cylinder 8 can be removed, and other attachments can be mounted.

このように、軌道上を走行可能とした走行部１００の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機１を付け替え可能とした多目的作業機において、 走行部１００の前部に軌道走行から外れないようにするガイド輪３３・３３を配置し、該ガイド輪３３・３３と作業機１の間にゲージ輪４・４を配置したので、軌道上を走行して作業を行うときに、ゲージ輪４・４により作業機１の高さと左右方向の位置を設定することができ、ゲージ輪４・４は作業の邪魔にならない。   In this way, in the multipurpose work machine in which the working machine mounting device that can be moved up and down is arranged in the front part of the traveling unit 100 that can travel on the track, and the work machine 1 can be replaced with the work machine mounting apparatus, Guide wheels 33 and 33 are disposed in front of the section 100 so as not to be disengaged from the track traveling, and the gauge wheels 4 and 4 are disposed between the guide wheels 33 and 33 and the work implement 1 so that the vehicle travels on the track. Thus, when the work is performed, the height and the horizontal position of the work machine 1 can be set by the gauge wheels 4 and 4, and the gauge wheels 4 and 4 do not interfere with the work.

また、軌道上を走行可能とした走行部１００の前部に、昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に作業機を付け替え可能とした多目的作業機において、作業機として除雪装置１を作業機装着装置に装着し、該除雪装置１のオーガハウジング下部に下部除雪体１０ａを設け、該下部除雪体１０ａの後部にソリ１９を設け、その後部にゲージ輪４・４を配置したので、ゲージ輪４・４により作業機（除雪装置１）を支持しつつ、作業機１や走行車両１００本体が振動した場合や作業者が無理な操作をした場合等にも、作業機１下部のソリ１９によって、作業機１が下がりすぎて下部除雪体１０ａやオーガハウジング１０が破損することを防止できる。加えて、ソリ１９を作業機１下部に設けたことにより、作業機１が直接レール１０１・１０１等に接触し導通することも防止できる。そして、作業機１と昇降機構５０との連結部や、作業機１と走行部１００の連結部への負荷が小さくなる。また、下部除雪体１０ａで掻きとることができなかった雪をソリ１９で除去することができる。   Further, in a multi-purpose work machine in which a work machine mounting device that can be moved up and down is arranged in front of the traveling unit 100 that can travel on a track, and the work machine can be replaced on the work machine mounting apparatus, snow removal is performed as a work machine. The apparatus 1 is mounted on the work machine mounting apparatus, the lower snow removing body 10a is provided at the lower part of the auger housing of the snow removing apparatus 1, the sled 19 is provided at the rear part of the lower snow removing body 10a, and the gauge wheels 4 and 4 are arranged at the rear part. Therefore, the work implement 1 is also used when the work implement 1 or the traveling vehicle 100 main body vibrates or the operator performs an unreasonable operation while supporting the work implement (snow removal device 1) with the gauge wheels 4 and 4. The lower warp 19 prevents the work machine 1 from being lowered too much and damaging the lower snow removal body 10a and the auger housing 10. In addition, by providing the sled 19 at the lower part of the work machine 1, it is possible to prevent the work machine 1 from directly contacting the rails 101, 101, etc. and conducting. And the load to the connection part of the working machine 1 and the raising / lowering mechanism 50 and the connection part of the work machine 1 and the traveling part 100 becomes small. Moreover, the snow 19 that could not be scraped off by the lower snow removal body 10a can be removed by the sled 19.

前記ゲージ輪４・４をブロワケース７下後部の側方に配置したので、ゲージ輪４・４はブロワケース７と干渉することなく配置することができ、前後長も短くできる。   Since the gauge rings 4 and 4 are arranged on the side of the lower rear part of the blower case 7, the gauge rings 4 and 4 can be arranged without interfering with the blower case 7, and the longitudinal length can be shortened.

除雪装置１を最下位置に下ろした状態を示す本発明の一実施例に係わる除雪作業車の側面図。The side view of the snow removal work vehicle concerning one Example of this invention which shows the state which lowered the snow removal apparatus 1 to the lowest position. 同じく除雪装置１を持ち上げた状態を示す除雪作業車の側面図。The side view of the snow removal work vehicle which similarly shows the state which lifted the snow removal apparatus 1. FIG. 昇降機構５０近傍を示した一部断面平面図。The partial cross section top view which showed the raising / lowering mechanism 50 vicinity. 除雪装置１の正面図。The front view of the snow removal apparatus 1. FIG. 同じく側面図。Similarly side view.

１ 作業機（除雪装置）
２ オーガ
４ ゲージ輪
７ ブロワケース
１０ オーガハウジング
１０ａ 下部除雪体
１１ オーガ駆動軸
１９ ソリ
３３ ガイド輪
５０ 昇降機構
１００ 走行部 1 Working machine (snow removal equipment)
2 auger 4 gauge wheel 7 blower case 10 auger housing 10a lower snow removal body 11 auger drive shaft 19 warp 33 guide wheel 50 elevating mechanism 100 traveling section

Claims (1)

左右のレール（１０１・１０１）上を走行可能とした走行部（１００）の前部に、昇降機構（５０）により昇降可能な作業機装着装置を配置し、該作業機装着装置に除雪装置（１）を付け替え可能とした多目的作業機において、該除雪装置（１）は、オーガ（２）、オーガハウジング（１０）、ブロワケース（７）内に配置したブロワ（５）、投雪シュート（３）を有し、前記走行部（１００）の走行輪（３１）の前部に、軌道走行から外れないようにするガイド輪（３３・３３）を配置し、前記除雪装置（１）とガイド輪（３３・３３）の間にゲージ輪（４・４）を配置し、該ゲージ輪（４・４）はレール（１０１・１０１）に接する面と同じ高さとし、該ゲージ輪（４）のレール（１０１）上面への接地部（４ａ）の外周には合成樹脂等の絶縁体を貼設し、作業時に左右のレール（１０１・１０１）間がゲージ輪（４・４）を介してショートすることを防止し、該オーガハウジング（１０）の下部の左右方向に、前記レール（１０１・１０１）上の雪を掻き取る下部除雪体（１０ａ）を斜め前下方に突出し、該下部除雪体（１０ａ）は合成樹脂等の絶縁体で構成し、左右のレール（１０１・１０１）に同時に接触してもショートしないように構成し、該下部除雪体（１０ａ）の後部に、同じく合成樹脂等の絶縁体でショートしないように構成したソリ（１９）を設け、該ソリ（１９）は、平面視において、前記レール（１０１・１０１）の左右外側に配設した取付体（４０・４０）に両端を取り付け、該ソリ（１９）の下面の高さは前記下部除雪体（１０ａ）の下端よりも低くなるように配置し、該ソリ（１９）後部にゲージ輪（４・４）を配置し、該ソリ（１９）の高さとゲージ輪（４）の高さを、同じ高さとしたことを特徴とする多目的作業機。 A work machine mounting device that can be moved up and down by a lifting mechanism (50) is disposed in front of the traveling unit (100) that can travel on the left and right rails (101, 101). 1) In the multipurpose work machine which can be replaced, the snow removal device (1) includes an auger (2), an auger housing (10), a blower (5) disposed in a blower case (7), a snow throwing chute (3 ), And guide wheels (33, 33) are disposed in front of the traveling wheels (31) of the traveling unit (100) so as not to be disengaged from the track traveling. Gauge rings (4, 4) are arranged between (33, 33), and the gauge rings (4, 4) have the same height as the surface in contact with the rails (101, 101), and the rails of the gauge rings (4) (101) Synthetic resin or the like on the outer periphery of the grounding portion (4a) to the upper surface An insulator is affixed to prevent a short circuit between the left and right rails (101, 101) via the gauge ring (4, 4) during work, The lower snow removal body (10a) that scrapes off the snow on the rails (101, 101) protrudes diagonally forward and downward, and the lower snow removal body (10a) is made of an insulating material such as synthetic resin, and the left and right rails (101, 101) ) Is provided so as not to be short-circuited at the same time, and a sled (19) configured so as not to be short-circuited by an insulator such as a synthetic resin is provided at the rear of the lower snow removal body (10a). ) Are attached to both ends of the rail (101, 101) on the left and right outer sides of the rail (101, 101) in plan view, and the lower surface of the sled (19) has a height lower than that of the lower snow removal body (10a). Lower) Arranged so that, and characterized by placing a gauge wheel (4.4) to the sled (19) rear, the height and the height of the gauge wheels (4) of the sled (19) and the same height Multipurpose work machine.
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