KR101524981B1

KR101524981B1 - Railroad repair vehicles

Info

Publication number: KR101524981B1
Application number: KR1020140091327A
Authority: KR
Inventors: 임화용; 이수원; 정재욱
Original assignee: (주)운창메카텍; 이수원
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2015-06-02

Abstract

The present invention relates to a railway repairing vehicle for finding out and repairing damaged portions of a railway while driving along the railway characterized by including a trolley having a main upper plate and driving on the railway; various kinds of treating means installed on the main upper plate, successively moving downward according to the movement of the trolley to repair the damaged portion while approaching the damaged portions; and a rail clamping unit positioned on the lower side of the main upper plate and locking the railway when the treating means are operated to prevent the separation of the trolley from the railway. The railway repairing vehicle is capable of restoring the railway to the original state by successively and continuously performing processes of grinding the damaged portions, thermally treating the grounded damaged portions, welding, and removing a welding bead while the vehicle freely drives along the railway, thereby being capable of rapidly, perfectly, and efficiently repairing the railway. In addition, the present invention causes is capable of being utilized in an underground space by causing no contaminant due to welding by immediately disposing of dust or fine dust and the like generated when welding and providing user convenience by collecting and cleaning metal chips scattered around the railway after repairing at the same time.

Description

철도레일 보수차량{Railroad repair vehicles}Railroad repair vehicles {

본 발명은 철도레일 보수차량에 관한 것이다. The present invention relates to a railway rail maintenance vehicle.

철도레일은, 차량의 휠을 통해 가해지는 지속적 하중이나 휠과의 마찰 및 충격 또는 기타 여러 가지 환경적 요인 등으로 인해, 닳거나 크랙이 발생하여 절손되거나 변형되기 쉽다. Railway rails tend to be worn or cracked and are susceptible to breakage or deformation due to the persistent load exerted through the vehicle's wheels, friction and impact with the wheel, or various other environmental factors.

특히 레일에서의 휠과 접하는 상부면이 깨지거나 닳은 경우에는, 비정상적으로 덜컹거리거나 진동 등이 발생하여 고속주행시 승차감을 매우 떨어뜨림은 물론 제어계통이나 신호계통의 오작동을 야기할 수 도 있다. 이는 다수의 승객을 운송하는 지하철이나 고속전철 등의 경우 대형참사를 유발할 수 있는 원인으로 작용될 수 있다. Particularly, when the upper surface contacting the wheel on the rail is broken or worn, abnormally rattling or vibration may occur, resulting in a very poor ride quality at high speeds and malfunction of the control system or signal system. This can be a cause of large-scale disasters in the case of subways or high-speed trains carrying a large number of passengers.

도 1a, 1b, 1c는 철도레일(R)의 손상 예를 나타내 보인 철도레일의 단면도이다.1A, 1B and 1C are cross-sectional views of a railway rail showing an example of damage to a railway rail (R).

도면을 참조하면, 철도레일(R)의 상부면에 불규칙한 형태로 오목하게 파인 파손부위(A)가 형성되어 있음을 알 수 있다. 상기 파손부위(A)는 휠과의 마찰이나 충격 등으로 인해 형성된 것으로서 그 형상은 매우 다양하다. 중요한 것은 한번 손상이 시작되면 파손부위가 주변으로 급속하게 펴져 대형사고로 이어질 수 있다는 것이다. Referring to the drawing, it can be seen that the upper surface of the railway rail R has an irregularly shaped depressed portion A that is recessed. The breakage portion A is formed by friction or impact with the wheel, and the shape of the breakage portion A is various. The important thing is that once the damage starts, the damaged area can spread rapidly around the area, leading to a major accident.

따라서, 상기와 같은 대형사고를 예방하기 위해서는 평상시 레일의 상태를 면밀히 점검하고, 손상이 발생한 경우 즉각적인 보수가 이루어지도록 하여야 한다. Therefore, in order to prevent the above-mentioned large-scale accident, it is necessary to check the condition of the rail at normal times and to make immediate repair in case of damage.

그러나, 이러한 유지보수는 대부분 인력을 이용하여 이루어지고 있는 실정이다. 인력에 의한 선로의 유지보수 작업은 매우 고된 일임은 물론 시간이 많이 소요되고 특히 안전사고의 위험을 안고 있다. 레일의 보수에 시간이 오래 걸리면 차량의 정시 운행이 어려워 질 수 있음은 물론이다.However, most of these maintenance work is done using manpower. The maintenance work of the line by the manpower is not only very difficult but also takes time and especially the risk of safety accident. Of course, if it takes a long time to repair the rail, it may become difficult to operate the vehicle on time.

이에, 신속하고 안전한 레일 보수작업을 위해서, 보다 용이하고 효율적인 레일 보수 장치가 요구되는 것이다.Therefore, in order to perform a rapid and safe rail repair work, a rail repair apparatus that is more easily and efficiently is required.

가령 국내등록특허공보 제10-0797583호를 통해 제안된, 철도레일용 자동 로봇아크용접장치는, 레일의 깨짐이나 크랙이 발생한 부분에 용접비드(weld bead)를 형성하여 메우는 구조를 갖는다.For example, an automatic robot arc welding apparatus for a railway rail proposed in Korean Patent Publication No. 10-0797583 has a structure in which a weld bead is formed at a portion where cracks or cracks occur in a rail.

그런데, 상기한 자동 로봇아크용접장치는, 크랙이나 깨진 부분을 단지 용접비드로 복구하는 방식이므로, 복구가 완벽하지 못하여, 휠과의 마찰이나 충격에 의해 복구부위가 다시 손상될 확률이 매우 높다는 단점이 있다.However, since the above-mentioned automatic robot arc welding apparatus is a method of recovering cracks or broken parts by welding beads only, there is a disadvantage that the restoration is not perfect and the probability of restoration of the restoration part is very high due to friction or impact with the wheel .

또한 자율 주행능력이 있는 것도 아니고 혼자서 가볍게 들 수 있는 것도 아니므로, 장치를 필요한 지점으로 운반하는 것 자체도 매우 힘들다. 가령 두 명의 작업자가, 마주한 상태로 핸들을 잡고 들어 올려 철로 위를 걸어가야 하는 것이다.It is also difficult to carry the device to the required point, since it is neither self-propelled nor lightweight. Two workers, for example, have to walk up the rail by holding the handle while facing each other.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 레일을 따라 자율 주행하는 동안 파손부위를 갈아 내고 열처리한 후 용접을 수행하고 용접비드를 제거하는 과정을 순차적으로 연속 수행하여 레일을 처음 상태로 복원할 수 있으므로 그만큼 보수가 완벽하고 작업이 신속하고 효율적인 철도레일 보수차량을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for recovering a rail from an initial state by successively performing a process of welding a broken portion, performing a heat treatment, And it is aimed to provide a railway rail repair vehicle which is excellent in repairing and is quick and efficient in operation.

또한, 용접시 발생하는 분진이나 미세먼지 등을 바로 바로 처리하여 용접에 따른 오염물질의 발생이 없어 지하공간에서도 부담없이 운용이 가능한 철도레일 보수차량을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a railway rail maintenance vehicle which is capable of directly handling dust and fine dust generated during welding, and without causing pollutants caused by welding, so that the railway rail maintenance vehicle can be easily operated even in an underground space.

아울러, 보수 작업후 레일 주변에 흩어진 금속칩 등을 회수하여 청소까지 한 번에 끝낼 수 있어 간편한 철도레일 보수차량을 제공함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the metal chips scattered around the rail after the maintenance work can be collected and cleaned at a time, thereby providing a simple railway rail maintenance vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 철도레일 보수차량은, 철도레일을 따라 주행하며 레일의 손상부위를 찾아 보수하는 것으로서, 레일위를 주행하며 메인상판을 갖는 주행대차와; 상기 메인상판에 설치되며 주행대차의 이동에 따라 차례로 하강하여 상기 손상부위에 접근한 상태로 손상부위를 보수하는 다종의 가공처리수단과; 상기 메인상판의 하부에 위치하며 상기 가공처리수단의 작동시 레일을 물어 주행대차의 들뜸을 방지하는 레일클램핑부를 포함하고, 상기 가공처리수단은; 상기 손상부위를 갈아내어 레일의 두부에 홈을 형성하는 그루빙부와, 상기 홈에 홈을 메우는 철편이 채워진 후 동작하여 레일에 대해 상기 철편을 용접하는 용접부와, 상기 용접을 마친 후 용접비드를 제거하는 비드제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a railway rail maintenance vehicle which travels along a railway rail to repair and repair a damaged portion of the railway, the railway railway maintenance vehicle comprising: A plurality of processing means installed on the main upper plate and descending sequentially in accordance with the movement of the running car to repair the damaged portion in a state of approaching the damaged portion; And a rail clamping unit located at a lower portion of the main upper plate and engaged with the rail during operation of the processing means to prevent lifting of the traveling carriage. A welding portion for welding the iron piece to the rail by operating after filling the groove in the groove with the groove, and a welding portion for welding the bead after the welding is finished And a bead removing unit for removing the bead.

또한, 상기 주행대차는; 상기 메인상판에 고정되며 회전토오크를 발생하는 대차구동모터와, 상기 메인상판의 전방 하부 양측에 구비되는 전방견인휠과, 상기 전방견인휠을 상호 연결하며, 상기 대차구동모터의 회전토오크를 전달받아 축회전하는 전방액슬샤프트와, 상기 메인상판의 후방 하부 양측에 구비되는 후방견인휠과, 상기 후방견인휠을 상호 연결하는 후방액슬샤프트와, 상기 전방액슬샤프트의 회전력을 후방액슬샤프트로 전달하는 동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, the traveling bogie comprises: A main driving motor that is fixed to the main upper plate and generates rotation torque, a front pulling wheel provided on both lower front sides of the main upper plate, and a front pulling wheel, A rear axle shaft for axially rotating the front axle shaft; a rear traction wheel provided on both sides of the rear lower portion of the main upper plate; a rear axle shaft interconnecting the rear traction wheels; a power transmission mechanism for transmitting the rotational force of the front axle shaft to the rear axle shaft And a transfer unit.

또한, 상기 레일클램핑부는; 레일의 일측부에 접한상태로 주행대차의 이동시 구름운동하는 기준롤러와, 상기 레일을 사이에 두고 기준롤러의 반대편에서 레일에 대해 진퇴운동 가능하고, 레일의 두부 하측에 걸린 상태로 구름운동 가능한 클램핑롤러와, 상기 클램핑롤러를 레일에 대해 진퇴운동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the rail clamping portion may include: A reference roller which rolls when the traveling carriage is moved in a state in contact with one side of the rail and a clamping member which is movable forward and backward with respect to the rail on the opposite side of the reference roller with the rail therebetween, A roller, and an actuator for causing the clamping roller to move back and forth with respect to the rail.

또한, 상기 그루빙부와 용접부의 사이에는, 용접할 대상을 국소가열하여 해당부분의 내부 응력을 제거하는 열처리부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Further, there is further provided a heat treatment part between the grooved part and the welded part for removing the internal stress of the part to be welded by locally heating the object to be welded.

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또한, 상기 메인상판에는; 상기 용접부의 작동시 용접부에서 발생하는 오염물질을 흡기하여 처리하는 집진기와; 상기 열처리부에서 발생하는 열을 냉각하는 냉각장치가 더 장착된 것을 특징으로 한다.Further, the main upper plate includes: A dust collector for sucking and treating contaminants generated in a welded portion during operation of the welded portion; And a cooling device for cooling the heat generated in the heat treatment part is further installed.

또한, 상기 그루빙부는; 상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임하우징과, 상기 프레임하우징에 승강 가능하게 지지되는 승강케이싱과, 상기 승강케이싱에 장착되며 외부전력을 공급받아 회전력을 출력하는 모터와, 상기 메인상판의 하부에 위치하되, 상기 승강케이싱에 고정되어 승강케이싱과 한 몸체로서 움직이는 지지대와, 상기 지지대에 수평으로 지지된 상태로 레일에 직교하는 방향으로 연장되고, 모터로부터 전달된 회전력을 받아 축회전하는 스핀들과, 상기 스핀들에 고정되며 레일의 두부 상부에 놓여진 상태로 회전하여 레일의 손상부위를 갈아 홈을 형성하는 가공디스크와, 상기 레일에 대한 가공디스크의 상대 위치를 유지시키는 디스크유지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The grooved portion may include: A frame housing supported on the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to the extending direction of the rail; a lifting casing supported by the frame housing so as to be able to be lifted and lowered; A motor, a support member positioned at a lower portion of the main upper plate, the support member being fixed to the lifting casing and moving as a body with the lifting casing, and extending in a direction orthogonal to the rail while being horizontally supported by the support, A work disk fixed to the spindle and rotated in a state of being placed on top of a head of the rail to form a groove for cutting a damaged portion of the rail; And a disk holding means.

아울러, 상기 열처리부는; 상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임박스와, 상기 프레임박스의 내부에 승강가능하게 구비되고 내부에 고주파발생기를 갖는 고주파발생기케이스와, 상기 메인상판의 하부에 위치하되, 고주파발생기케이스의 하부에 고정되고 고주파발생기케이스와 한 몸체로서 움직이는 탄력지지대와, 상기 탄력지지대에 구름운동 가능하게 설치된 것으로서, 레일에 얹어진 상태로 구름운동하며 레일에 대한 탄력지지대의 상대위치를 유지하는 정위치롤러와, 상기 탄력지지대에 장착되며 상기 고주파발생기로부터 고주파신호를 전달받아 레일을 가열하는 고주파발생헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the heat treatment unit may include: A high frequency generator case which is supported by the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to the extending direction of the rail, a high frequency generator case which is provided inside the frame box so as to be able to move up and down and has a high frequency generator, And an elastic supporter fixed to a lower portion of the high frequency generator case and moving as a body with the high frequency generator case, and an elastic supporter mounted on the elastic supporter so as to be capable of rolling, rolling motion in a state of rolling on the rails, And a high frequency generating head mounted on the elastic supporter for heating the rail by receiving a high frequency signal from the high frequency generator.

또한, 상기 용접부는; 상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 바디와, 상기 바디에 수직으로 고정된 승강액츄에이터와, 상기 메인상판의 하부에 위치하며 상기 승강액츄에이터에 의해 승강하는 승강헤드와, 상기 승강헤드에 구비되며 용접을 수행하는 용접팁과, 상기 레일에 대한 용접팁의 상대위치를 유지하는 용접팁유지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the welding portion may include: A lifting actuator vertically fixed to the body; a lifting head located at a lower portion of the main upper plate and lifting and lowering by the lifting actuator; A welding tip provided on the lifting head and performing welding, and a welding tip holding means for holding a relative position of the welding tip with respect to the rail.

또한, 상기 용접팁은, 레일의 두부 상부에 다수 개가 직선으로 배열되되, 용접팁을 연결하는 가상의 직선이 레일의 길이방향에 대해 예각을 이루도록 배열된 것을 특징으로 한다.The welding tip is characterized in that a plurality of straight lines connecting the welding tips are arranged at an upper portion of a head portion of the rail so that an imaginary straight line connecting the welding tips forms an acute angle with respect to the longitudinal direction of the rail.

또한, 상기 비드제거부는; 상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임하우징과, 상기 프레임하우징에 고정되는 액츄에이터와, 상기 프레임하우징에 지지된 상태로 액츄에이터에 의해 승강운동하고 외부전력을 공급받아 회전 토오크를 출력하는 모터와, 상기 메인상판의 하부에 위치하되 레일에 직교하는 방향으로 수평 연장되고, 프레임하우징에 지지된 상태로 모터로부터 회전력을 전달받아 축회전하는 전동스핀들과, 상기 전동스핀들의 연장 단부에 고정되며 상기 레일의 상부에 위치된 상태로 회전하며 용접시 발생한 비드를 제거하는 가공롤러와, 상기 레일에 대한 가공롤러의 상대 위치를 유지하는 가공롤러 위치유지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The bead removing unit may include: A frame housing supported by the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to the extending direction of the rails; an actuator fixed to the frame housing; and an actuator supported by the frame housing, An electric spindle which is disposed at a lower portion of the main upper plate and horizontally extended in a direction orthogonal to the rail and rotates by receiving a rotational force from the motor while being supported by the frame housing; And a processing roller position holding means for holding a relative position of the processing roller relative to the rails, wherein the processing roller is rotatably mounted on the upper end of the rail, do.

아울러, 상기 주행대차의 진행방향 후방에는, 보수작업에 의해 발생되어 지면에 흐뜨려져 있는 금속가루를 회수하기 위한 칩회수장치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a chip collecting device for collecting the metal powder generated by the maintenance work and dwelling on the ground is further provided behind the traveling cart in the traveling direction.

또한, 상기 칩회수장치는; 상기 메인상판의 후방에 링크되는 트레일러상판과, 상기 트레일러상판에 장착되며 외부전력을 전달받아 회전력을 발생하는 모터와, 상기 트레일러상판에 구비되며 지지력을 제공하는 고정프레임과, 상기 모터에 의해 구동하는 것으로서, 일단부가 상기 고정프레임에 회동 가능하게 연결된 상태로 상하로 회동 가능하고, 자기력을 가지며 하향 회동한 상태로 지면의 금속칩을 붙여 올리는 자석콘베이어와, 상기 자석콘베이어를 회동운동시키는 회동액츄에이터와, 상기 트레일러상판에 구비되고 상기 자석콘베이어가 붙여올린 금속칩을 받아 저장하는 회수박스를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the chip recovering apparatus may further comprise: A trailer upper plate linked to a rear portion of the main upper plate, a motor mounted on the trailer upper plate for receiving external power to generate a rotational force, a fixed frame provided on the trailer upper plate for providing a supporting force, A magnetic actuator which is rotatable in a state where one end portion is rotatably connected to the fixed frame and which is vertically rotatable and has a magnetic force and which is attached to the ground surface of the metal chip in a downwardly rotated state; a rotary actuator for rotating the magnet conveyor; And a recovery box provided on the trailer upper plate for receiving and storing the metal chips pasted by the magnet conveyor.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 철도 레일 보수차량은, 레일을 따라 자율 주행하는 동안 파손부위를 갈아 내고 열처리한 후 용접을 수행하고 용접비드를 제거하는 과정을 순차적으로 연속 수행하여 레일을 처음 상태로 복원할 수 있으므로 그만큼 보수가 완벽하고 작업이 신속하고 효율적이다.In the railway rail maintenance vehicle of the present invention, as described above, during the autonomous traveling along the rails, the damaged portion is ground, heat treated, welded, and welded bead are sequentially removed to return the rail to its initial state So that the maintenance is perfect and the work is quick and efficient.

또한, 용접시 발생하는 분진이나 미세먼지 등을 바로 바로 처리하여 용접에 따른 오염물질의 발생이 없어 지하공간에서도 부담없이 운용이 가능하다.In addition, since dust and fine dust generated during welding are directly processed, there is no generation of pollutants caused by welding, and it is possible to operate without any inconvenience in the underground space.

아울러, 보수 작업후 레일 주변에 흩어진 금속칩 등을 회수하여 청소까지 한 번에 끝낼 수 있어 더욱 간편하다.In addition, metal chips scattered around the rail after the maintenance work can be recovered, and cleaning can be completed at a time.

도 1a, 1b, 1c는 철도레일의 손상 예를 나타내 보인 레일의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도레일 보수차량의 전체적인 구성을 나타내 보인 구성도이다.
도 3은 상기 도 2에 도시한 철도레일 보수차량의 주행대차 및 트레일러대차의 이동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 상기 도 2에 도시한 철도레일 보수차량에서 보수장치의 세부 구조를 도시한 평면도이다.
도 5는 상기 도 2에 도시한 레일클램핑부의 구성 및 작동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 상기 도 2에 도시한 그루빙부의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 상기 도 2에 도시한 열처리부의 구성 및 동작 메카니즘을 나타내 보인 도면이다.
도 8은 상기 도 2에 도시한 용접부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 상기 용접부에서의 용접팁의 배치구조를 나타내 보인 도면이다.
도 10은 상기 도 2의 비드제거부의 구성 및 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 상기 도 2에 도시한 칩회수부의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.1A, 1B and 1C are cross-sectional views of rails showing an example of damage to a railway rail.
2 is a configuration diagram showing the overall configuration of a railway rail maintenance vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a traveling mode of the railway rail maintenance vehicle shown in FIG. 2 and a method of moving the trailer truck.
4 is a plan view showing a detailed structure of a maintenance apparatus in the railway rail maintenance vehicle shown in FIG.
5 is a view for explaining the configuration and operation principle of the rail clamping unit shown in FIG.
Fig. 6 is a view for explaining the configuration and operation of the grooving portion shown in Fig. 2. Fig.
7 is a view showing the configuration and operation mechanism of the heat treatment section shown in Fig.
FIG. 8 is a view for explaining the structure and operation of the welded portion shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 9 is a diagram showing the arrangement structure of the welding tip in the welding portion. Fig.
FIG. 10 is a view for explaining the configuration and operation principle of the bead removing unit of FIG. 2. FIG.
Figs. 11 and 12 are diagrams for explaining the configuration and operation of the chip recovery unit shown in Fig. 2. Fig.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도레일 보수차량의 전체적인 구성을 나타내 보인 구성도이고, 도 3은 상기 도 2에 도시한 철도레일 보수차량의 주행대차 및 트레일러대차의 이동 방식을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram showing the overall structure of a railway rail maintenance vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view for explaining a traveling carriage and a trailer carriage movement of the railway rail maintenance vehicle shown in FIG. FIG.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 철도레일 보수차량(11)은, 철도레일의 손상부위를 보수하는 보수장치(13)와, 상기 보수장치(13)를 뒤따르며 보수시 발생하는 금속칩 등을 회수하는 칩회수장치(15)로 이루어진다.As shown in the drawing, the railway rail maintenance vehicle 11 according to the present embodiment includes a maintenance device 13 for repairing a damaged portion of a railway rail, a metal chip And a chip recovering device 15 for recovering the chip.

상기 보수차량(11)은 레일(71)을 따라 이동하면서 이상부위를 발견시 그 자리에서 레일(71)의 파손부위를 고쳐 처음의 상태로 복원한다. When the maintenance vehicle 11 moves along the rail 71 and finds an abnormal part, the damaged part of the rail 71 is restored to its original state.

특히, 상기 보수차량(11)의 보수방식은, 레일의 손상부위를 갈아내어 홈을 형성하는 구루빙과정과, 형성된 홈을 가열하여 레일의 내부 응력을 제거하는 가열과정과, 홈의 내부에 홈의 형상에 형합하는 철편을 넣고 용접시키는 용접과정과, 용접에 의해 발생된 비드를 제거하는 비드제거과정으로 구성되는데, 각 과정은 차례로 수행되며 하나의 프로세스를 이룬다.Particularly, the maintenance method of the repair vehicle 11 includes a rubbing process of grinding a damaged portion of the rail to form a groove, a heating process of removing internal stress of the rail by heating the formed groove, And a bead removing process for removing beads generated by welding. Each process is performed one by one to form a single process.

아울러 상기 보수장치(13)에는 상기 각 과정을 수행하기 위한 그루빙부와 열처리부와 용접부와 비드제거부가 장착되어 있다.In addition, the maintenance apparatus 13 is equipped with a grooving portion, a heat treatment portion, a weld portion, and a bead removing portion for performing the respective processes.

상기 보수장치(13)는, 주행대차(16)와, 상기 주행대차(16)의 상부에 배치되는 그루빙부(31)와, 열처리부(33)와, 용접부(35)와, 비드제거부(37)와, 파워유니트(19)와, 제너레이터(21)와, 집진장치(23)와, 용접기유니트(25)와, 냉각장치(27)로 구성된다.The maintenance apparatus 13 includes a traveling bogie 16, a grooving portion 31 disposed at an upper portion of the traveling bogie 16, a heat treatment portion 33, a welding portion 35, A power unit 19, a generator 21, a dust collecting device 23, a welder unit 25, and a cooling device 27, as shown in FIG.

또한, 상기 칩회수장치(15)는, 트레일러대차(38)와, 상기 트레일러대차(38)에 장착되는 칩회수부(41)를 갖는다.The chip collecting device 15 also has a trailer bogie 38 and a chip collecting portion 41 mounted on the trailer bogie 38.

먼저, 상기 주행대차(16)는, 지지력을 제공하는 메인상판(17)과, 상기 메인상판(17)의 상부에 고정되며 전력을 공급받아 회전토오크를 발생하는 대차구동모터(29)와, 상기 메인상판(17)의 전방 하부 양측에 구비되는 전방견인휠(49a)과, 상기 전방견인휠(49a)을 상호 연결하는 전방액슬샤프트(43)와, 상기 대차구동모터(29)의 구동축(29a)과 전방액슬샤프트(43)를 연결하는 전동체인(44)을 구비한다. The traveling cart 16 includes a main upper plate 17 for providing a supporting force, a balancing drive motor 29 fixed to an upper portion of the main upper plate 17 and generating power by receiving rotation torque, A front axle shaft 43 interconnecting the front draw wheel 49a and a front axle shaft 43 provided on both front and lower sides of the main upper plate 17 and a driving shaft 29a And a transmission chain 44 for connecting the front axle shaft 43 with the front axle shaft 43.

또한 상기 메인상판(17)의 후방 하부 양측에 구비되는 후방견인휠(49b)과, 상기 후방견인휠(49b)을 상호 연결하는 후방액슬샤프트(50)와, 상기 전방액슬샤프트(43)과 후방액슬샤프트(50)를 동력 이음하는 전동샤프트가 더 포함된다, A rear axle shaft 50 interconnecting the rear traction wheel 49b and the rear axle shaft 43 provided on both sides of the rear lower portion of the main upper plate 17; And further includes an electric shaft for powering the axle shaft 50,

상기 전방액슬샤프트(43)와 전동샤프트(47)는 상호 치합된 베벨기어(45,46)로 링크되고, 전동샤프트(47)와 후방액슬샤프트(50)도 한 쌍의 베벨기어(51,52)로 연결된다. The front axle shaft 43 and the transmission shaft 47 are linked by bevel gears 45 and 46 engaged with each other and the transmission shaft 47 and the rear axle shaft 50 are also connected to a pair of bevel gears 51 and 52 ).

결국 상기 대차구동모터(29)의 회전력은, 전방견인휠(49a) 및 후방견인휠(49b)로 동시에 전달되어, 주행대차(16)는 마치 사륜구동 자동차와 같이 네 개의 바퀴의 추진력에 의해 강력한 견인력을 출력할 수 있다. 상기 대차구동모터(29)는 제너레이터(21)로부터 공급된 전력을 받아 회전력을 발생한다.As a result, the rotational force of the balancing drive motor 29 is simultaneously transmitted to the front traction wheel 49a and the rear traction wheel 49b so that the traveling bogie 16 can be driven by the four- The traction force can be outputted. The balancing drive motor 29 receives the electric power supplied from the generator 21 and generates a rotating force.

또한 상기 메인상판(17)은, 전방견인휠(49a) 및 후방견인휠(49b)에 받쳐진 상태로 레일(71)로부터 일정고도를 유지한다.Further, the main upper plate 17 maintains a certain height from the rail 71 while being supported by the front pulling wheel 49a and the rear pulling wheel 49b.

특히 상기 메인상판(17)의 폭방향 일측부에는 제 1,2,3,4설치구(17a,17b,17c,17d)가 형성되어 있다. 상기 제 1,2,3,4설치구(17a,17b,17c,17d)는 개별적 사이즈는 다르지만, 메인상판(17)을 상하로 개방하는 통로로서 일측 레일(71)의 연직 상부에 위치한다.In particular, first, second, third, and fourth mounting holes 17a, 17b, 17c, and 17d are formed on one side of the main top plate 17 in the width direction. The first, second, third, and fourth installation ports 17a, 17b, 17c, and 17d are vertically positioned on the one side rail 71 as passages for opening the main upper plate 17 upward and downward though their sizes are different.

상기 메인상판(17)의 하부에는 다수의 레일클램핑부(57)가 구비된다. 상기 레일클램핑부(57)는 보수장치(13)가 레일(71)을 보수하는 동안 레일(71)을 물어 보수장치(13)가 들뜨는 것을 방지한다.A plurality of rail clamping portions 57 are provided at a lower portion of the main upper plate 17. The rail clamping portion 57 prevents the maintenance device 13 from lifting by bending the rail 71 while the maintenance device 13 is repairing the rail 71.

도 5를 통해 상기 레일클램핑부(57)의 구조 및 작동원리를 먼저 설명하기로 한다.The structure and operation principle of the rail clamping unit 57 will be described first with reference to FIG.

도면을 참조하면, 상기 레일클램핑부(57)는, 레일(71)의 일측부에 접한 상태로 주행대차(16)의 이동시 레일(71)과의 마찰에 의해 구름운동하는 기준롤러(57m)와, 상기 레일(71)을 사이에 두고 기준롤러(57m)의 반대편에서 레일(71)에 대해 진퇴운동 가능하고, 레일의 두부(head portion)(71e) 하측에 걸린 상태로 구름운동 가능한 클램핑롤러(57n)와, 상기 클램핑롤러(57n)를 레일에 대해 진퇴운동시키는 액츄에이터(57a)로 구성된다.The rail clamping portion 57 includes a reference roller 57m which rolls due to friction with the rail 71 when the traveling carriage 16 is moved in contact with one side of the rail 71, A clamping roller capable of moving back and forth with respect to the rail 71 on the opposite side of the reference roller 57m with the rail 71 interposed therebetween and capable of rolling in a state of being engaged with the lower portion of the head portion 71e of the rail And an actuator 57a for causing the clamping roller 57n to move back and forth with respect to the rail.

상기 기준롤러(57m)는, 메인상판(17)의 하부에 고정되며 수직으로 연장된 수직축(57k)에 회전 가능하도록 지지되며, 상기 두부(71e)의 일측면에 밀착한다. 상기 수직축(57k)은 강체로서 외력에 의해 휘어지지 않는다. 아울러 상기 두부(71e)는 그 상면이 철도레일의 휠과 접하는 부분이다. The reference roller 57m is fixed to a lower portion of the main upper plate 17 and is rotatably supported by a vertical axis 57k extending vertically and is in close contact with one side of the head portion 71e. The vertical axis 57k is a rigid body and is not bent by an external force. In addition, the top portion 71e is a portion where the top surface thereof contacts the wheel of the railway rail.

또한 상기 클램핑롤러(57n)는 회동로드(57d)의 하단부에 회전 가능하도록 장착된 롤러이다. 상기 회동로드(57d)는, 메인상판(17)의 저면에 구비되어 있는 지지브라켓(17k)에 회동핀(57e)으로 연결된 것으로서, 화살표 a 방향 및 그 반대방향으로 회동운동 가능하다.The clamping roller 57n is a roller mounted rotatably at the lower end of the pivoting rod 57d. The tilting rod 57d is connected to a supporting bracket 17k provided on the bottom surface of the main upper plate 17 by a turning pin 57e and is rotatable in the direction of arrow a and the opposite direction.

상기 회동로드(57d)의 회동운동을 위해 액츄에이터(57a)가 설치되는데, 상기 액츄에이터(57a)는 지지핀(57f)을 통해 메인상판(17)에 지지된다. 상기 지지핀(57f)은 액츄에이터(57a)의 실린더(57b)를 통과해 메인상판(17)에 고정된다. 상기 액츄에이터(57a)의 작동로드(57c)는 회동로드(57d)의 상단부에 링크됨은 물론이다.An actuator 57a is installed to rotate the tilting rod 57d. The actuator 57a is supported on the main upper plate 17 through a support pin 57f. The support pin 57f is fixed to the main upper plate 17 through the cylinder 57b of the actuator 57a. Needless to say, the actuating rod 57c of the actuator 57a is linked to the upper end of the pivoting rod 57d.

따라서, 상기 회동로드(57d)는 액츄에이터(57a)의 작용에 의해 도면상 좌우로 회동하며, 클램핑롤러(57n)를 가압면(71a) 측으로 밀착시킨다. 상기 클램핑롤러(57n)는 레일(71)의 두부(71e) 하측 가압면(71a)으로 파고들어 두부(71e)에 걸려 지지된다. 상기 가압면(71a)에 클램핑롤러(57n)가 걸려 있는 이상, 메인상판(17)이 레일의 상부로 들어올려질 염려가 없다.Therefore, the tilting rod 57d is rotated in the left and right direction in the drawing by the action of the actuator 57a, and the clamping roller 57d is brought into close contact with the pressing surface 71a side. The clamping roller 57n is caught by the lower pressing surface 71a of the head 71e of the rail 71 and hooked to the head 71e. There is no possibility that the main upper plate 17 is lifted up to the upper portion of the rail as long as the clamping roller 57n is hooked on the pressing surface 71a.

한편, 상기 트레일러대차(38)는, 트레일러상판(39)과, 상기 트레일러상판(39)의 하부 앞뒤에 각각 배치되는 종동휠(56)로 구성된다. 상기 각 종동휠(56)도 액슬샤프트(53)에 의해 연결된다.The trailer bogie 38 is composed of a trailer upper plate 39 and a driven wheel 56 disposed in front of and behind the trailer upper plate 39 respectively. Each of the driven wheels 56 is also connected by an axle shaft 53.

아울러 상기 트레일러상판(39)에는 제 5설치구(39a)와 제 6설치구(39b)가 형성되어 있다. 상기 제 5설치구(39a)는 후술할 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)가 장착되는 부분이고, 제 6설치구(39b)는 모터(41d)가 설치되는 구멍이다.In addition, the trailer upper plate 39 is provided with a fifth installation hole 39a and a sixth installation hole 39b. The fifth installation hole 39a is a portion in which the first and second magnet conveyors 41e and 41f are mounted and the sixth installation hole 39b is a hole in which the motor 41d is installed.

상기 메인상판(17)과 트레일러상판(39)은 링크부재(54,55) 및 연결핀(73)을 통해 상호 연결된다. The main upper plate 17 and the trailer upper plate 39 are interconnected via link members 54 and 55 and a connecting pin 73.

도 4는 상기 도 2에 도시한 철도레일 보수차량(11)에서 보수장치(13)의 세부 구조를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing the detailed structure of the maintenance apparatus 13 in the railway rail maintenance vehicle 11 shown in FIG.

도면을 참조하면, 상기 제 1설치구(17a)에 그루빙부(31)가, 제 2설치구(17b)에 열처리부(33)가, 제 3설치구(17c)에 용접부(35)가, 제 4설치구(17d)에 비드제거부(37)가 각각 설치되어 있음을 알 수 있다. Referring to the drawing, a grooved portion 31 is attached to the first installation hole 17a, a heat treatment portion 33 is provided to the second installation hole 17b, a welded portion 35 is welded to the third installation hole 17c, And the bead removing unit 37 is installed in the fourth installation hole 17d.

상기 그루빙부(31)는 레일(71)의 두부 상면에 형성되어 있는 손상부위를 갈아내어 기하학적 홈(z)을 형성하는 역할을 하는 것으로서, 도 6에 도시한 구조를 갖는다. The grooved portion 31 serves to form a geometric groove z by grinding the damaged portion formed on the top surface of the rail 71, and has the structure shown in Fig.

도 6에 도시한 바와같이, 상기 그루빙부(31)는, 상기 메인상판(17)에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향 즉, 메인상판(17)의 폭방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임하우징(31d)과, 상기 프레임하우징(31d)의 내부에 승강 가능하게 지지되는 승강케이싱(31f)과, 상기 승강케이싱(31f)을 수직으로 승강운동시키는 승강액츄에이터(31e)와, 상기 승강케이싱(31f)에 장착되며 외부전력을 공급받아 회전력을 출력하는 모터(31b)와, 상기 메인상판(17)의 하부에 위치하되 상기 승강케이싱(31f)에 고정되어 승강케이싱과 한 몸체로서 움직이는 지지대(31r)와, 상기 지지대(31r)에 수평으로 지지된 상태로 레일(71)에 직교하는 방향으로 연장되고 모터(31b)로부터 전달된 회전력을 받아 축회전하는 스핀들(31k)과, 상기 스핀들(31k)에 고정되며 레일의 두부(71e) 상부에 놓여진 상태로 회전하여 레일의 손상부위를 갈아 홈(z)을 형성하는 가공디스크(31q)와, 상기 레일(71)에 대한 가공디스크(31q)의 상대 위치를 유지시키는 디스크유지수단으로 구성된다.6, the grooved portion 31 includes a frame housing (not shown) which is supported by the main upper plate 17 and is slidable in a direction orthogonal to the extending direction of the rails, that is, in the width direction of the main upper plate 17 An elevating actuator 31e for elevating and lowering the elevating casing 31f vertically and an elevating actuator 31e for vertically elevating and lowering the elevating casing 31f, A motor 31b for receiving external power and outputting a rotational force, a support 31r positioned under the main upper plate 17 and fixed to the lifting casing 31f and moving as a body with the lifting casing, A spindle 31k extending in a direction orthogonal to the rail 71 in a state of being horizontally supported on the support base 31r and axially rotated by a rotational force transmitted from the motor 31b and fixed to the spindle 31k And placed on top of the head portion 71e of the rail State and is configured to rotate to change the damaged area of the rail machining disk (31q) to form a groove (z), a disc holding means for maintaining the relative position of the machining disks (31q) on the rail (71).

상기 프레임하우징(31d)은 슬라이딩홀더(31a)에 의해 화살표 b 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 구조체이다. 도 4에 도시한 바와같이, 상기 슬라이딩홀더(31a)는 상기 제 1설치구(17a)를 사이에 두고 메인상판(17)에 고정된 상태로 프레임하우징(31d)을 화살표 b 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 부재이다.The frame housing 31d is a structure that can be slidably moved in the arrow b direction by the sliding holder 31a. 4, the sliding holder 31a is fixed to the main upper plate 17 with the first mounting hole 17a therebetween, so that the frame housing 31d can be slidably moved in the direction of arrow b .

또한 승강케이싱(31f)은, 프레임하우징(31d)의 내측에 승강 가능하게 설치되는 박스형 부재로서 그 하부에 상기 지지대(31r)를 갖는다. 아울러 상기 승강케이싱(31f)의 상부에는 승강액츄에이터(31e)가 구비된다. 상기 승강액츄에이터(31e)는 프레임하우징(31d)에 수직으로 고정된 상태로 승강케이싱(31f)을 수시로 승강시킨다.The lifting casing 31f is a box-like member which is installed inside the frame housing 31d so as to be able to move up and down, and has the support base 31r at a lower portion thereof. Further, a lifting actuator 31e is provided on the lifting casing 31f. The elevating actuator 31e is vertically fixed to the frame housing 31d so that the elevating casing 31f is lifted and lowered frequently.

상기 승강액츄에이터(31e)는 파워유니트(19)로부터 공급된 유압에 의해 동작한다. 상기 파워유니트(19)는 가령 분당 30리터 정도의 작동유량을 갖는 장비로서, 후술할 다른 모든 액츄에이터들의 작동도 담당한다.The elevating actuator 31e is operated by the hydraulic pressure supplied from the power unit 19. The power unit 19 is, for example, a device having an operating flow rate of about 30 liters per minute, and is also responsible for all other actuators described below.

상기 모터(31b)는 제너레이터(21)로부터 공급된 전력에 의해 구동하여 회전력을 발생하고, 발생된 회전력은 벨트(31g)를 통해 스핀들(31k)로 전달된다.The motor 31b is driven by electric power supplied from the generator 21 to generate rotational force, and the generated rotational force is transmitted to the spindle 31k through the belt 31g.

상기 스핀들(31k)은 레일(71)에 직교하는 방향으로 연장된 수평의 회전샤프트로서 그 연장단부에 가공디스크(31q)를 갖는다. 상기 가공디스크(31q)는 일정직경을 갖는 원판형 부재로서 외주면에 초경팁(미도시)이 고정되어 레일의 두부 상면을 갈아 홈(z)을 형성한다. 스핀들(31k)에 대해 가공디스크(31q)를 교체할 수 있음은 물론이다.The spindle 31k is a horizontal rotary shaft extending in a direction orthogonal to the rail 71 and has a working disk 31q at its extended end. The machining disk 31q is a disk-shaped member having a predetermined diameter, and a carbide tip (not shown) is fixed to the outer circumferential surface of the machining disk 31q to form a sharpening groove z on the top surface of the head of the rail. It goes without saying that the machining disk 31q can be replaced with respect to the spindle 31k.

한편, 상기 디스크유지수단은, 레일(71)에 대한 가공디스크(31q)의 위치를 유지시키는 역할을 한다. 즉, 레일(71) 두부(71e)의 연직 상부에 가공디스크(31q)를 위치시키고 그 상태를 유지시키는 것이다.On the other hand, the disk holding means serves to maintain the position of the processing disk 31q relative to the rail 71. That is, the machining disk 31q is positioned on the vertical upper portion of the head portion 71e of the rail 71 and the state is maintained.

상기 디스크유지수단은, 상기 지지대(31r)에 고정되되 스핀들(31k)의 하부에 위치한 상태로, 레일(71) 두부의 일측면에 접하는 기준롤러(31n)와, 레일(71)을 사이에 두고 기준롤러(31n)의 반대편에 위치하는 정위치롤러(31p)와, 상기 정위치롤러(31p)의 위치를 조절하는 롤러액츄에이터(31m)로 구성된다. The disc holding means includes a reference roller 31n which is fixed to the support table 31r and is disposed below the spindle 31k and contacts a side surface of the head of the rail 71, A correcting roller 31p positioned on the opposite side of the reference roller 31n and a roller actuator 31m adjusting the position of the correcting roller 31p.

상기 롤러액츄에이터(31m)는 지지대(31r)에 고정된 상태로 정위치롤러(31p)를 화살표 c방향으로 작동시킨다. 즉, 정위치롤러(31p)를 레일(71)에 밀착시키는 것이다. 프레임하우징(31d)이 메인상판(17)의 폭방향으로 슬라이딩 이동 가능하므로, 정위치롤러(31p)를 레일(71)측으로 가압 이동시키면 그 반작용력으로 기준롤러(31n)가 레일(71)에 접하게 된다. 즉, 프레임하우징(31d)이 위치를 잡아, 가공디스크(31q)가 레일의 상면에 위치되는 것이다. The roller actuator 31m is fixed to the support table 31r and operates the right roller 31p in the direction of the arrow c. That is, the stationary roller 31p is brought into close contact with the rail 71. The frame housing 31d is slidable in the width direction of the main upper plate 17 so that when the stationary roller 31p is moved toward the rail 71 side, the reference roller 31n is moved to the rail 71 . That is, the frame housing 31d is positioned, and the processing disk 31q is positioned on the upper surface of the rail.

상기 제 2설치구(17b)에 구비되어 있는 열처리부(33)는, 상기 구루빙과정을 통해 형성된 홈(z)에 국부적인 열을 가하여, 금속조직 내부의 응력을 제거하고 내부 조직을 고르게 하는 역할을 한다. 이러한 과정을 금속공학분야에서는 풀림(annealing) 이라고 한다.The heat treatment unit 33 provided in the second installation hole 17b applies local heat to the groove z formed through the ripping process to remove the stress in the metal structure and smooth the internal structure It plays a role. This process is called annealing in metal engineering.

상기 열처리부(33)는, 제 2설치구(17b)의 테두리부 양측에 고정된 슬라이딩홀더(33a)와, 상기 슬라이딩홀더(33a)에 지지되며 메인상판(17)의 폭방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임박스(33f)와, 상기 프레임박스(33f)의 내부에 구비되고 승강액츄에이터(33e)에 의해 위아래로 위치 조절되는 승강케이스(33g)와, 상기 승강케이스(33g)의 내부에 장착되는 고주파발생기(33b)를 포함한다.(도 7 참조)The heat treatment unit 33 includes a sliding holder 33a fixed to both sides of the rim of the second installation hole 17b and a heat sink 33a supported by the sliding holder 33a and slidable in the width direction of the main top plate 17 An elevating case 33g which is provided inside the frame box 33f and is vertically adjusted by the elevating actuator 33e so as to be positioned above and below the elevating case 33g; (See Fig. 7)

또한 상기 프레임박스(33f)의 하부에는 탄력지지대(33k)가 고정되고, 상기 탄력지지대(33k)에는 두 개의 정위치롤러(33c)와 하나의 고주파헤드(33d)가 설치된다. 상기 탄력지지대(33k)는 프레임박스(33f)와 한 몸체로서 동시에 움직인다.In addition, a resilient support 33k is fixed to the lower portion of the frame box 33f, and two fixed rollers 33c and one high-frequency head 33d are provided on the resilient support 33k. The elastic supporter 33k moves simultaneously with the frame box 33f as one body.

상기 정위치롤러(33c)는 탄력지지대에 구름운동 가능하게 설치된 것으로서, 레일에 얹어진 상태로 구름운동하며 레일에 대한 탄력지지대의 상대위치를 유지한다. 도 4에서는 상기 정위치롤러(33c)가 두 개 적용되어 있지만, 정위치롤러(33c)의 개수를 얼마든지 변경 가능하다.The stationary roller 33c is installed on the resilient supporting member so as to be capable of rolling, and rolls in a state of being mounted on the rail and maintains the relative position of the resilient support to the rail. In Fig. 4, although two correcting rollers 33c are used, the number of correcting rollers 33c can be changed as much as necessary.

상기 고주파발생기(33b)는 승강케이스(33g)의 내부에 고정된 상태로 제너레이터(21)로부터 전력을 공급받는다. 상기 제너레이터(21)의 전면에는 제어패널(도 2의 21a)이 배치되어 있는데, 작업자는 제어패널(21a)에 구비되어 있는 여러 가지 제어스위치를 조작하여 고주파발생기(33b)를 동작시킨다.The high frequency generator 33b is supplied with electric power from the generator 21 while being fixed inside the lifting case 33g. A control panel (21a in Fig. 2) is disposed on the front surface of the generator 21, and the operator operates various control switches provided on the control panel 21a to operate the high frequency generator 33b.

상기 고주파발생기(33b)에서 유도된 고주파는 고주파헤드(33d)로 전달되어 레일의 두부(71e) 상면을 400℃ 정도의 온도로 가열한다.The high frequency generated by the high frequency generator 33b is transmitted to the high frequency head 33d to heat the upper surface of the head portion 71e of the rail to a temperature of about 400 ° C.

도 7의 도면부호 71b가 고주파헤드(33d)에 의해 가열되는 가열부이다.Reference numeral 71b in Fig. 7 is a heating portion heated by the high-frequency head 33d.

한편, 상기 고주파헤드(33d)의 과열을 방지하기 위하여 냉각장치(27)가 동시에 구동한다. 상기 냉각장치(27)는 냉각수를 순환시켜 고주파헤드(33d)를 냉각하는 장치이다. 고주파헤드(33d)를 적정 온도로 냉각시키는 방법은 공지의 여러 방식을 적용할 수 있다.On the other hand, a cooling device 27 is simultaneously driven to prevent the high-frequency head 33d from overheating. The cooling device 27 is a device for cooling the high frequency head 33d by circulating cooling water. The known method for cooling the high-frequency head 33d to an appropriate temperature can be applied.

도면부호 27a는 냉각장치(27)의 도어이다.Reference numeral 27a denotes a door of the cooling device 27. Fig.

상기 용접부(35)는 제 3설치구(17c)에 장착된다. 상기 용접부(35)는, 제 3설치구(17c)를 사이에 두고 대응 배치되는 슬라이딩홀더(35p)와, 상기 슬라이딩홀더(35p)에 지지되며 메인상판(17)의 폭방향으로 슬라이딩 이동 가능한 바디(35q)와, 상기 바디(35q)의 상부에 수직으로 고정된 승강액츄에이터(35d)와, 메인상판(17)의 하부에 위치한 상태로 승강액츄에이터(35d)에 의해 승강하는 승강헤드(35k)를 구비한다.The welding portion 35 is mounted on the third installation hole 17c. The welding portion 35 includes a sliding holder 35p which is disposed correspondingly with the third mounting hole 17c interposed therebetween and a body which is supported by the sliding holder 35p and is slidable in the width direction of the main upper plate 17, A lifting actuator 35d vertically fixed to the upper portion of the body 35q and a lifting head 35k lifted and lowered by the lifting actuator 35d in a state of being positioned below the main upper plate 17 Respectively.

또한, 도 8에 도시한 바와같이, 상기 승강헤드(35k)의 하부에는 롤러지지대(35s)가 고정되어 있다. 상기 롤러지지대(35s)는 승강헤드(35k)와 한 몸체로서 동작하고 용접헤드(35m)와 기준롤러(35a)와 정위치롤러(35b)를 지지한다. 상기 기준롤러(35a)와 정위치롤러(35b)는 용접헤드(35m)의 양측에는 배치된다. 또한, 상기 정위치롤러(35b)는 롤러액츄에이터(35c)에 의해 화살표 d 방향으로 왕복 가능하다. Further, as shown in Fig. 8, a roller support 35s is fixed to the lower portion of the elevating head 35k. The roller support 35s operates as a body with the lift head 35k and supports the welding head 35m, the reference roller 35a and the stationary roller 35b. The reference roller 35a and the stationary roller 35b are disposed on both sides of the welding head 35m. In addition, the stationary roller 35b is reciprocable in the direction of arrow d by the roller actuator 35c.

상기 정위치롤러(35b)는 롤러액츄에이터(35c)의 작용에 의해 레일(71)의 일측면을 가압함으로써, 레일(71)의 상면에 용접헤드(35m)를 정위치시킨다.The correcting roller 35b presses one side of the rail 71 by the action of the roller actuator 35c so that the welding head 35m is properly positioned on the upper surface of the rail 71. [

본 실시예에서 상기 용접부(35)는 CO₂용접장치로서 다수의 용접기유니트(25)와 용접헤드(35m)를 포함한다. 상기 용접기유니트(25)는 용접헤드(35m)에 구비되어 있는 용접팁(35n)에 용접와이어와 실드가스를 공급한다.In the present embodiment, the welding portion 35 includes a plurality of welding machine units 25 and a welding head 35m as a CO ₂ welding apparatus. The welding machine unit 25 supplies a welding wire and a shielding gas to the welding tip 35n provided in the welding head 35m.

아울러 본 실시예에서는 용접헤드(35m)에 3개의 용접팁(35n)이 적용되어 있다. 상기 용접팁(35n)은 용접대상 부분을 직접 용접하는 선단부로서, 도 9에 도시한 배열 구조를 갖는다.In the present embodiment, three welding tips 35n are applied to the welding head 35m. The welding tip 35n is a tip portion directly welding the portion to be welded, and has the arrangement structure shown in Fig.

도 9는 상기 용접부에서의 용접팁(35n)의 배치구조를 나타내 보인 도면이다.Fig. 9 is a diagram showing the arrangement structure of the welding tips 35n in the welding portion.

도시한 바와같이, 상기 용접팁(35n)은, 레일의 두부 상부에 다수 개가 직선으로 배열되되, 용접팁(35n)을 연결하는 가상의 직선이 레일의 길이방향에 대해 예각을 이루도록 배열되어 있다. 이와같이 용접팁(35n)을 사선방향으로 배열한 이유는, 용접팁(35n) 간의 물리적 간격을 최대한 벌려 이웃 용접팁(35n)에 영향을 받지 않도록 함과 동시에, 레일 폭방향의 간격은 최대한 조밀하게 하기 위한 것이다. As shown in the figure, a plurality of the welding tips 35n are linearly arranged on the top of the rail, and a virtual straight line connecting the welding tips 35n is arranged at an acute angle with respect to the longitudinal direction of the rail. The reason why the welding tips 35n are arranged in the oblique direction is that the physical spacing between the welding tips 35n is maximized so as not to be affected by the neighboring welding tips 35n and the distance in the rail width direction is minimized .

레일의 종단면 방향에서 바라볼 때 용접팁(35n) 간의 간격을 좁힘으로써 매우 정밀하고 섬세한 용접을 할 수 있다. By narrowing the distance between the welding tips 35n when viewed from the longitudinal direction of the rails, highly precise and delicate welding can be performed.

아울러 상기 용접팁(35n)의 측부에는 흡기호스(23a)가 위치한다. 상기 흡기호스(23a)는 용접시 발생하는 각종 폐가스나 먼지 등을 빨아들여 집진장치(23)로 보내는 역할을 한다.An intake hose 23a is disposed on the side of the welding tip 35n. The intake hose 23a sucks various kinds of waste gas and dust generated during welding and sends it to the dust collector 23.

도면부호 71c는 철편이다. 상기 철편(71c)은 홈(z)에 형합하도록 미리 가공되어 홈에 맞추어진 금속조각으로서, 레일(71)과 동일한 재질을 갖는다. 결국 상기 홈(z)에 철편(71c)을 끼운 상태로 레일(71)에 철편(71c)을 녹여 붙임으로서 레일의 보수 작업이 이루어지는 것이다.Reference numeral 71c denotes a steel piece. The iron piece 71c is a piece of metal which is preformed to fit in the groove z and fitted in the groove and has the same material as the rail 71. [ As a result, the iron piece 71c is melted and attached to the rail 71 while the iron piece 71c is sandwiched between the groove z and the rail.

상기 제 4설치구(17d)에는 비드제거부(37)가 위치한다. 상기 비드제거부(37)는 위에 설명한 그루빙부(31)와 유사한 방식으로 동작하며, 다만 가공롤러(37p)를 가진 점과 담당하는 역할이 다르다.The bead removing unit 37 is located in the fourth mounting hole 17d. The bead removing unit 37 operates in a manner similar to the above-described grooving unit 31, except that it plays a role different from the point having the processing roller 37p.

도 10은 상기 도 2의 비드제거부의 구성 및 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining the configuration and operation principle of the bead removing unit of FIG. 2. FIG.

상기 비드제거부(37)는, 제 4설치구(17d)를 사이에 두고 대응 배치되는 슬라이딩홀더(37a)와, 상기 슬라이딩홀더(37a)에 지지되며 메인상판(17)의 폭방향으로 위치 변경 가능한 프레임하우징(37b)과, 상기 프레임하우징(37b)의 상부에 설치되는 승강액츄에이터(37c)와, 상기 프레임하우징(37b)의 내부에 장착되며 승강액츄에이터(37c)에 의해 승강운동 하고 그 하부에 전동스핀들(37k)을 지지하는 승강바디(37f)를 구비한다.The bead removing unit 37 includes a sliding holder 37a that is disposed corresponding to the bead removing unit 37 with the fourth mounting hole 17d interposed therebetween, A lifting actuator 37c mounted on the upper part of the frame housing 37b and a lifting actuator 37c mounted on the inside of the frame housing 37b and lifted and lowered by a lifting actuator 37c, And a lifting body 37f for supporting the electric spindle 37k.

또한, 상기 승강바디(37f)에는 모터(37g)가 구비되고, 상기 모터(37g)와 전동스핀들(37k)은 전동벨트(37h)에 의해 동력이음된다.The elevating body 37f is provided with a motor 37g and the motor 37g and the electric motor spindle 37k are powered by a transmission belt 37h.

상기 전동스핀들(37k)은 레일(71)에 대해 직교하는 방향으로 수평 연장되며 모터(37g)의 회전력을 전달받아 축회전한다. 아울러 상기 전동스핀들(37k)의 연장단부에는 가공롤러(37p)가 고정된다. The electric spindle 37k extends horizontally in a direction orthogonal to the rail 71 and receives a rotational force of the motor 37g to rotate axially. A machining roller 37p is fixed to the extending end of the electric spindle 37k.

상기 가공롤러(37p)는 그 주연부에, 레일(71)의 상면에 대응하는 곡률을 갖는 날부(37q)를 갖는다. 상기 날부(37q)는 가공롤러(37p)가 레일(71)을 따라 이동하는 동안, 레일(71)의 상면에 돌출되어 있는 용접비드를 제거한다.The processing roller 37p has a blade portion 37q having a curvature corresponding to the upper surface of the rail 71 at its periphery. The blade portion 37q removes the welding bead protruding from the upper surface of the rail 71 while the processing roller 37p moves along the rail 71. [

상기 승강바디(37f)의 하측부에는 기준롤러(37m)와 정위치롤러(37n)가 구비된다. 상기 기준롤러(37m)는 레일의 일측면에 면접한 상태로 주행대차(16)의 이동시 레일과의 마찰에 의해 구름운동한다.A reference roller 37m and a stationary roller 37n are provided on the lower side of the lifting body 37f. The reference roller 37m rolls due to friction with the rail when the traveling carriage 16 is moved in a state where the reference roller 37m is in contact with one side of the rail.

또한 정위치롤러(37n)는 레일(71)에 대해 진퇴운동 하는 롤러로서 별도의 액츄에이터에 의해 동작한다. 상기 정위치롤러(37n)가 레일(71)을 가압하여 기준롤러(37m)가 레일에 접함으로서, 레일(71)에 대한 가공롤러(37p)의 정위치가 이루어진다.The stationary roller 37n is a roller that moves back and forth with respect to the rail 71 and is operated by a separate actuator. The correcting roller 37n presses the rail 71 and the reference roller 37m contacts the rail so that the correct position of the processing roller 37p with respect to the rail 71 is achieved.

도 11 및 도 12는 상기 도 2에 도시한 칩회수부(41)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figs. 11 and 12 are diagrams for explaining the configuration and operation of the chip recovery unit 41 shown in Fig. 2. Fig.

상기 칩회수부(41)는 트레일러상판(39)에 장착된 상태로, 보수작업에 의해 발생되어 지면에 흐뜨려져 있는 금속가루를 회수하는 역할을 담당한다. The chip recovery unit 41 is installed on the trailer upper plate 39 and serves to recover metal dust generated by a maintenance operation and dumped on the ground surface.

이러한 칩회수부(41)는, 트레일러상판(39)의 상부에 설치되며 제 5설치구(39a)를 가로질러 고정된 고정프레임(41k)과, 상기 고정프레임(41k)에 그 일단부가 회동축(41m)으로 연결되며 화살표 z 방향 또는 그 반대방향으로 회동 가능한 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)와, 상기 회동축(41m)을 통해 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)를 동시 구동하는 모터(41d)와, 상기 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)에 붙어 올라온 금속칩을 받아들이는 회수박스(41g)를 구비한다.The chip recovery unit 41 includes a fixed frame 41k which is installed on the upper portion of the trailer upper plate 39 and fixed across the fifth mounting hole 39a and a fixed frame 41k fixed to the fixed frame 41k at one end thereof, First and second magnet conveyors 41e and 41f which are connected to the first and second magnet conveyors 41e and 41f and are rotatable in the direction of arrow z or the opposite direction, And a recovery box 41g for receiving the metal chips adhered to the first and second magnet conveyors 41e and 41f.

상기 고정프레임(41k)은 레일(71)의 연직 상부에 레일과 평행하게 위치한다.The fixed frame 41k is positioned parallel to the rail on the vertical upper portion of the rail 71. [

상기 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)는 고정프레임(41k)을 사이에 두고 분리되어 있지만, 도 11에 도시한 바와같이 하나의 회동축(41m)으로 연결되어 동시에 구동한다. 상기 회동축(41m)은 모터(41d)와 동력이음되어 축회전하며 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)를 구동한다.The first and second magnet conveyors 41e and 41f are separated from each other with the fixed frame 41k interposed therebetween. However, the first and second magnet conveyors 41e and 41f are connected to each other by a single pivot 41m as shown in FIG. The rotary shaft 41m is driven by the motor 41d to rotate the first and second magnet conveyors 41e and 41f.

상기 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)에 있어서 회동축(41m)의 반대편에는 아이들축(41q)이 위치한다. 상기 회동축(41m)과 아이들축(41q)은 벨트(41t)를 무한궤도 방식으로 순환시킨다.In the first and second magnet conveyors 41e and 41f, the idle shaft 41q is located on the opposite side of the rotary shaft 41m. The rotary shaft 41m and the idle shaft 41q circulate the belt 41t in an endless track manner.

또한, 상기 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)의 회동축(41m)과 아이들축(41q)을 감아도는 벨트(41t)에는 다수의 자석(41s)이 고정되어 있다. 상기 자석(41s)은, 벨트(41t)가 지면을 쓸어올릴 때 지면에 흩어져 있는 금속가루를 당겨 붙인다. 상기 자석(41s)에 붙은 금속가루는 벨트(41t)에 붙은 상태로 상향 이동된 후 회수박스(41g)로 낙하한다. 상기 회수박스(41g)에 모인 금속가루는 작업 종료 후 따로 수거된다.A plurality of magnets 41s are fixed to the belt 41t around which the rotary shaft 41m and the idle shaft 41q of the first and second magnet conveyors 41e and 41f are wound. The magnet 41s pulls the metal powder scattered on the ground surface when the belt 41t sweeps the ground surface. The metal powder adhered to the magnet 41s is moved upwards in a state of being attached to the belt 41t, and then falls to the collection box 41g. The metal powder gathered in the recovery box 41g is collected separately after the work is finished.

아울러, 상기 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)를 상하로 회동 시킬 수 있도록 액츄에이터(41a)가 구비된다. 상기 액츄에이터(41a)는, 지지핀(41r)을 통해 고정프레임(41k)에 연결된 실린더(41b)와, 연결부재(41p)를 통해 아이들축(41q)에 링크된 작동로드(41c)로 이루어진다.In addition, an actuator 41a is provided to rotate the first and second magnet conveyors 41e and 41f up and down. The actuator 41a is composed of a cylinder 41b connected to the fixed frame 41k via the support pin 41r and an operation rod 41c linked to the idle shaft 41q through the connecting member 41p.

상기 액츄에이터(41a)의 작동에 의해 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)는 상하로 회동할 수 있다. 따라서 보수차량의 주행 중 철로 바닥면에 가령 ATS시스템(자동열차정지장치)이나 각종 신호기 등의 장애물이 있는 경우, 제 1,2자석콘베이어(41e,41f)를 잠시 들어 올려 충돌없이 통과할 수 있다.The first and second magnet conveyors 41e and 41f can be rotated up and down by the operation of the actuator 41a. Therefore, when there is an obstacle such as an ATS system (automatic train stop device) or various signal devices on the bottom surface of the railway during traveling of the maintenance vehicle, the first and second magnet conveyors 41e and 41f can be lifted for a while to pass without collision .

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:철도레일 보수차량 13:보수장치 15:칩회수장치
16:주행대차 17:메인상판 17a:제 1설치구
17b:제 2설치구 17c:제 3설치구 17d:제 4설치구
17k:지지브라켓 19:파워유니트 21:제너레이터
21a:제어패널 23:집진장치 23a:흡기호스
25:용접기유니트 27:냉각장치 27a:도어
29:대차구동모터 29a:구동축 31:그루빙부
31a:슬라이딩홀더 31b:모터 31d:프레임하우징
31e:승강액츄에이터 31f:승강케이싱 31g:벨트
31k:스핀들 31m:롤러액츄에이터 31n:기준롤러
31p:정위치롤러 31q:가공디스크 31r:지지대
33:열처리부 33a:슬라이딩홀더 33b:고주파발생기
33c:정위치롤러 33d:고주파헤드 33e:승강액츄에이터
33f:프레임박스 33g:승강케이스 33k:탄력지지대
35:용접부 35a:기준롤러 35b:정위치롤러
35c:롤러액츄에이터 35d:승강액츄에이터 35k:승강헤드
35m:용접헤드 35n:용접팁 35p:슬라이딩홀더
35q:바디 35s:롤러지지대 37:비드제거부
37a:슬라이딩홀더 37b:프레임하우징 37c:승강액츄에이터
37f:승강바디 37g:모터 37h:전동벨트
37k:전동스핀들 37m:기준롤러 37n:정위치롤러
37p:가공롤러 37q:날부 38:트레일러대차
39:트레일러상판 39a:제 5설치구 39b:제 6설치구
41:칩회수부 41a:액츄에이터 41b:실린더
41c:작동로드 41d:모터 41e:제 1자석콘베이어
41f:제 2자석콘베이어 41g:회수박스 41k:고정프레임
41m:회동축 41p:연결부재 41q:아이들축
41r:지지핀 41s:자석 41t:벨트
43:전방액슬샤프트 44:전동체인 45,46:베벨기어
47:전동샤프트 49a:전방견인휠 49b:후방견인휠
50:후방액슬샤프트 51,52:베벨기어 53:액슬샤프트
54,55:링크부재 56:종동휠 57:레일클램핑부
57a:액츄에이터 57b:실린더 57c:작동로드
57d:회동로드 57e:회동핀 57f:지지핀
57k:수직축 57m:기준롤러 57n:클램핑롤러
71:레일 71a:가압면 71b:가열부
71c:철편 71e:두부 73:연결핀11: railway rail maintenance vehicle 13: maintenance device 15: chip recovery device
16: running carriage 17: main upper plate 17a: first installation port
17b: Second installation port 17c: Third installation port 17d: Fourth installation port
17k: support bracket 19: power unit 21: generator
21a: Control panel 23: Dust collector 23a: Suction hose
25: welder unit 27: cooling device 27a: door
29: Balance drive motor 29a: Drive shaft 31: Grooving part
31a: Sliding holder 31b: Motor 31d: Frame housing
31e: lift actuator 31f: lift-up casing 31g: belt
31k: spindle 31m: roller actuator 31n: reference roller
31p: stationary roller 31q: machining disk 31r: support
33: heat treatment section 33a: sliding holder 33b: high frequency generator
33c: Positional roller 33d: High frequency head 33e: Lift actuator
33f: frame box 33g: lift-up case 33k: elastic support frame
35: welding portion 35a: reference roller 35b:
35c: Roller actuator 35d: Lift actuator 35k: Lift head
35m: welding head 35n: welding tip 35p: sliding holder
35q: body 35s: roller support 37: bead removal
37a: Sliding holder 37b: Frame housing 37c: Lift actuator
37f: lifting body 37g: motor 37h: electric belt
37k: Electric spindle 37m: Reference roller 37n: Fixed roller
37p: processing roller 37q: nose portion 38: trailer bogie
39: Trailer upper plate 39a: Fifth installation hole 39b: Sixth installation hole
41: chip recovery unit 41a: actuator 41b: cylinder
41c: operation rod 41d: motor 41e: first magnet conveyor
41f: second magnet conveyor 41g: recovery box 41k: fixed frame
41m: Pivot shaft 41p: Connecting member 41q: Idle shaft
41r: Support pin 41s: Magnet 41t: Belt
43: front axle shaft 44: electric chain 45, 46: bevel gear
47: electric shaft 49a: front pulling wheel 49b: rear pulling wheel
50: rear axle shaft 51, 52: bevel gear 53: axle shaft
54, 55: link member 56: driven wheel 57: rail clamping portion
57a: Actuator 57b: Cylinder 57c:
57d: rotation rod 57e: rotation pin 57f: support pin
57k: vertical axis 57m: reference roller 57n: clamping roller
71: rail 71a: pressing surface 71b: heating part
71c: iron piece 71e: tofu 73: connecting pin

Claims

철도레일을 따라 주행하며 레일의 손상부위를 찾아 보수하는 것으로서,
레일위를 주행하며 메인상판을 갖는 주행대차와;
상기 메인상판에 설치되며 주행대차의 이동에 따라 차례로 하강하여 상기 손상부위에 접근한 상태로 손상부위를 보수하는 다종의 가공처리수단과;
상기 메인상판의 하부에 위치하며 상기 가공처리수단의 작동시 레일을 물어 주행대차의 들뜸을 방지하는 레일클램핑부를 포함하고,
상기 가공처리수단은;
상기 손상부위를 갈아내어 레일의 두부에 홈을 형성하는 그루빙부와,
상기 홈에 홈을 메우는 철편이 채워진 후 동작하여 레일에 대해 상기 철편을 용접하는 용접부와,
상기 용접을 마친 후 용접비드를 제거하는 비드제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.It travels along a railway rail and finds and repairs damage to the rail.
A traveling car running on the rail and having a main upper plate;
A plurality of processing means installed on the main upper plate and descending sequentially in accordance with the movement of the running car to repair the damaged portion in a state of approaching the damaged portion;
And a rail clamping unit located at a lower portion of the main upper plate and engaged with the rail during operation of the processing means to prevent lifting of the traveling carriage,
The processing means comprises:
A groove portion for grinding the damaged portion to form a groove in the head portion of the rail,
A welding portion that is operated after the groove is filled with the iron piece to fill the groove and welds the iron piece to the rail,
And a bead removing unit for removing the weld bead after the welding is completed.

제 1항에 있어서,
상기 주행대차는;
상기 메인상판에 고정되며 회전토오크를 발생하는 대차구동모터와,
상기 메인상판의 전방 하부 양측에 구비되는 전방견인휠과,
상기 전방견인휠을 상호 연결하며, 상기 대차구동모터의 회전토오크를 전달받아 축회전하는 전방액슬샤프트와,
상기 메인상판의 후방 하부 양측에 구비되는 후방견인휠과,
상기 후방견인휠을 상호 연결하는 후방액슬샤프트와,
상기 전방액슬샤프트의 회전력을 후방액슬샤프트로 전달하는 동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.The method according to claim 1,
The traveling bogie comprises:
A main drive motor fixed to the main upper plate and generating a rotation torque,
A front towing wheel provided on both front and lower sides of the main upper plate,
A front axle shaft interconnecting the front draw wheels and axially rotating by receiving rotation torque of the bogie drive motor;
A rear towing wheel provided on both sides of a rear lower portion of the main upper plate,
A rear axle shaft interconnecting the rear tow wheels,
And a power transmitting portion for transmitting the rotational force of the front axle shaft to the rear axle shaft.

제 1항에 있어서,
상기 레일클램핑부는;
레일의 일측부에 접한상태로 주행대차의 이동시 구름운동하는 기준롤러와,
상기 레일을 사이에 두고 기준롤러의 반대편에서 레일에 대해 진퇴운동 가능하고, 레일의 두부 하측에 걸린 상태로 구름운동 가능한 클램핑롤러와,
상기 클램핑롤러를 레일에 대해 진퇴운동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.The method according to claim 1,
Wherein the rail clamping portion comprises:
A reference roller that rolls when the traveling carriage is in a state of being in contact with one side of the rail,
A clamping roller capable of moving forward and backward with respect to the rail on the opposite side of the reference roller with the rail interposed therebetween,
And an actuator for causing the clamping roller to move back and forth with respect to the rail.

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제 1항에 있어서,
상기 그루빙부와 용접부의 사이에는, 용접할 대상을 국소가열하여 해당부분의 내부 응력을 제거하는 열처리부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.The method according to claim 1,
Further comprising a heat treatment part between the grooved part and the welded part to heat the object to be welded to remove the internal stress of the part.

제 5항에 있어서,
상기 메인상판에는;
상기 용접부의 작동시 용접부에서 발생하는 오염물질을 흡기하여 처리하는 집진기와;
상기 열처리부에서 발생하는 열을 냉각하는 냉각장치가 더 장착된 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.6. The method of claim 5,
The main upper plate includes:
A dust collector for sucking and treating contaminants generated in a welded portion during operation of the welded portion;
And a cooling device for cooling the heat generated in the heat treatment unit.

제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기 그루빙부는;
상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임하우징과,
상기 프레임하우징에 승강 가능하게 지지되는 승강케이싱과,
상기 승강케이싱에 장착되며 외부전력을 공급받아 회전력을 출력하는 모터와,
상기 메인상판의 하부에 위치하되, 상기 승강케이싱에 고정되어 승강케이싱과 한 몸체로서 움직이는 지지대와,
상기 지지대에 수평으로 지지된 상태로 레일에 직교하는 방향으로 연장되고, 모터로부터 전달된 회전력을 받아 축회전하는 스핀들과,
상기 스핀들에 고정되며 레일의 두부 상부에 놓여진 상태로 회전하여 레일의 손상부위를 갈아 홈을 형성하는 가공디스크와,
상기 레일에 대한 가공디스크의 상대 위치를 유지시키는 디스크유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the grooving portion comprises:
A frame housing supported on the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to an extension direction of the rail,
A lifting casing supported by the frame housing so as to be able to move up and down;
A motor mounted on the lifting casing and supplied with external power and outputting a rotational force;
A support member which is positioned at a lower portion of the main upper plate and is fixed to the lifting casing and moves as a body with the lifting casing,
A spindle extending in a direction orthogonal to the rail in a state of being horizontally supported on the support and being axially rotated by a rotational force transmitted from the motor,
A machining disk secured to the spindle and rotated in a state of being placed on the top of the head of the rail to form a groove in a damaged portion of the rail,
And a disk holding means for holding a relative position of the working disk with respect to the rail.

제 5항에 있어서,
상기 열처리부는;
상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임박스와,
상기 프레임박스의 내부에 승강가능하게 구비되고 내부에 고주파발생기를 갖는 고주파발생기케이스와,
상기 메인상판의 하부에 위치하되, 고주파발생기케이스의 하부에 고정되고 고주파발생기케이스와 한 몸체로서 움직이는 탄력지지대와,
상기 탄력지지대에 구름운동 가능하게 설치된 것으로서, 레일에 얹어진 상태로 구름운동하며 레일에 대한 탄력지지대의 상대위치를 유지하는 정위치롤러와,
상기 탄력지지대에 장착되며 상기 고주파발생기로부터 고주파신호를 전달받아 레일을 가열하는 고주파발생헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.6. The method of claim 5,
Wherein the heat treatment unit comprises:
A frame box supported by the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to an extending direction of the rail,
A high frequency generator case which is vertically movable in the frame box and has a high frequency generator,
An elastic supporter positioned under the main upper plate and fixed to a lower portion of the high frequency generator case and moving as a body with the high frequency generator case,
A stationary roller which is installed on the elastic supporter so as to be capable of rolling and rolls in a state of being mounted on the rail and maintains the relative position of the elastic supporter to the rail,
And a high frequency generating head mounted on the elastic supporter and heating the rail by receiving a high frequency signal from the high frequency generator.

제 1항 또는 제 5항에 있어서,
상기 용접부는;
상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 바디와,
상기 바디에 수직으로 고정된 승강액츄에이터와,
상기 메인상판의 하부에 위치하며 상기 승강액츄에이터에 의해 승강하는 승강헤드와,
상기 승강헤드에 구비되며 용접을 수행하는 용접팁과,
상기 레일에 대한 용접팁의 상대위치를 유지하는 용접팁유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.6. The method according to claim 1 or 5,
The welding portion comprises:
A body supported by the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to an extension direction of the rail,
A lift actuator fixed vertically to the body,
A lifting head located at a lower portion of the main upper plate and lifting and lowering by the lifting actuator;
A welding tip provided on the lifting head and performing welding,
And a welding tip holding means for holding a relative position of the welding tip with respect to the rail.

제 9항에 있어서,
상기 용접팁은,
레일의 두부 상부에 다수 개가 직선으로 배열되되, 용접팁을 연결하는 가상의 직선이 레일의 길이방향에 대해 예각을 이루도록 배열된 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.10. The method of claim 9,
The welding tip includes:
Wherein a plurality of straight lines are arranged on the upper portion of the rail so that an imaginary straight line connecting the welding tips is arranged at an acute angle with respect to the longitudinal direction of the rail.

제 1항에 있어서,
상기 비드제거부는;
상기 메인상판에 지지되며 레일의 연장방향에 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 프레임하우징과,
상기 프레임하우징에 고정되는 액츄에이터와,
상기 프레임하우징에 지지된 상태로 액츄에이터에 의해 승강운동하고 외부전력을 공급받아 회전 토오크를 출력하는 모터와,
상기 메인상판의 하부에 위치하되 레일에 직교하는 방향으로 수평 연장되고, 프레임하우징에 지지된 상태로 모터로부터 회전력을 전달받아 축회전하는 전동스핀들과,
상기 전동스핀들의 연장 단부에 고정되며 상기 레일의 상부에 위치된 상태로 회전하며 용접시 발생한 비드를 제거하는 가공롤러와,
상기 레일에 대한 가공롤러의 상대 위치를 유지하는 가공롤러 위치유지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.The method according to claim 1,
Wherein the bead removing unit comprises:
A frame housing supported on the main upper plate and slidable in a direction orthogonal to an extension direction of the rail,
An actuator fixed to the frame housing,
A motor that is lifted and lowered by an actuator in a state of being supported by the frame housing and receives external power to output a rotation torque;
An electric spindle which is positioned at a lower portion of the main upper plate and horizontally extended in a direction orthogonal to the rail,
A processing roller which is fixed to an extending end of the electric spindle and rotates in a state of being positioned on the rail and removes beads generated during welding,
And a machining roller position maintaining means for maintaining a relative position of the machining rollers to the rails.

제 1항에 있어서,
상기 주행대차의 진행방향 후방에는, 보수작업에 의해 발생되어 지면에 흐뜨려져 있는 금속가루를 회수하기 위한 칩회수장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.The method according to claim 1,
And a chip recovering device for recovering the metal powder generated by the maintenance work and dumped on the ground is further provided behind the traveling car in the traveling direction.

제 12항에 있어서,
상기 칩회수장치는;
상기 메인상판의 후방에 링크되는 트레일러상판과,
상기 트레일러상판에 장착되며 외부전력을 전달받아 회전력을 발생하는 모터와,
상기 트레일러상판에 구비되며 지지력을 제공하는 고정프레임과,
상기 모터에 의해 구동하는 것으로서, 일단부가 상기 고정프레임에 회동 가능하게 연결된 상태로 상하로 회동 가능하고, 자기력을 가지며 하향 회동한 상태로 지면의 금속칩을 붙여 올리는 자석콘베이어와,
상기 자석콘베이어를 회동운동시키는 회동액츄에이터와,
상기 트레일러상판에 구비되고 상기 자석콘베이어가 붙여올린 금속칩을 받아 저장하는 회수박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도레일 보수차량.13. The method of claim 12,
The chip recovery device comprising:
A trailer upper plate linked to the rear of the main upper plate,
A motor mounted on the upper surface of the trailer and generating a rotational force by receiving external power,
A fixed frame provided on the trailer upper plate and providing a supporting force,
A magnet conveyor which is driven by the motor and is vertically rotatable with one end rotatably connected to the stationary frame and which has a magnetic force and is attached to the ground metal chip in a downwardly rotated state;
A rotary actuator for rotating the magnet conveyor;
And a recovery box provided on the trailer upper plate for receiving and storing the metal chips pasted by the magnet conveyor.