JP4479125B2 - 圧力関連ユニット検査方法および圧力関連ユニット検査システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つの圧力関連要素と少なくとも１つの圧力センサとが組み込まれた圧力関連ユニットの機能を検査する技術に関するものであり、特に、圧力関連要素の機能をその圧力関連要素が圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のブレーキシステムにおいては、少なくとも１つの圧力関連要素と少なくとも１つの圧力センサとが組み込まれた圧力関連ユニットが使用される。圧力関連要素が電磁弁を含む場合には、その圧力関連ユニットは、電磁弁ユニットと称されることや、アクチュエータと称されることがある。
【０００３】
ここに、圧力関連要素としては、例えば、圧力源等、圧力を発生させる圧力発生要素や、電磁圧力制御弁等、圧力を制御する圧力制御要素や、電磁流量制御弁等、流量を制御する流量制御要素や、流体が流れる方向を制御する方向制御要素があり、さらに、フィルタ、シール、オリフィス、通路等もある。
【０００４】
以下、電磁弁ユニットの機能を検査する場合を例にとり、圧力関連ユニットの機能を検査する技術の従来例をいくつか説明する。
【０００５】
電磁弁ユニットは、それが使用される対象物への取付けに先立って組立てが行われるとともに、その組立てに際し、電磁弁ユニットの機能が検査される。例えば、電磁弁ユニットにおける電磁弁については、それの機能がその電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される。
【０００６】
特開平１０−２８７２２８号公報には、電磁弁ユニットの機能を検査する電磁弁ユニット検査方法の一従来例が開示されている。
【０００７】
この従来の電磁弁ユニット検査方法によれば、電磁弁ユニットがそれの検査のために取り付けられる検査システムが、電磁弁ユニットの第１ポートに気体を供給する圧力源と、電磁弁ユニットの第２ポートを大気に連通させる通路と、その通路を流れる気体の流量を検出する流量センサと、それら第１ポートと第２ポートとの間における圧力差を検出する圧力差検出装置と、それら流量センサおよび圧力差検出装置の出力信号に基づいて電磁弁ユニットを検査する検査装置とを含むように構成される。
【０００８】
以上の説明から明らかなように、この従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査されるべき電磁弁ユニットの外部におけるセンサまたは検出装置を使用することにより、その電磁弁ユニットの機能が検査されるのである。
【０００９】
図２６には、電磁弁ユニットを検査するために使用される検査システムの別の従来例が系統的に示されている。この検査システムも、先の従来例と同様に、電磁弁ユニットしてのアクチュエータ４００が一時的に取り付けられるように設計されている。
【００１０】
この従来の検査システムは、圧力源としてのエア源４０２を備えている。そのエア源４０２は、加減圧切換えのための複数のバルブ４０４、複数の調圧器４０６、および複数の圧力センサ４０８をそれぞれ順に介してアクチュエータ４００における複数の高圧ポートに接続される。それら複数のバルブ４０４は、ドライバ４１２を介してコントローラ４１４に接続される。コントローラ４１４は、調圧のための指令と、バルブを駆動するための指令とをドライバ４１２に供給する。
【００１１】
この従来の検査システムにおいては、アクチュエータ４００における複数のリザーバポートが、複数の圧力センサ４２０、複数の流量センサ４２２および複数のバルブ４２４を介して大気に開放される。それら複数の圧力センサ４２０と複数の流量センサ４２２とは、いずれも、増幅器（図において「ＡＭＰ」で表す。）４２６を介してコントローラ４１４に接続される。その増幅器４２６からコントローラ４１４には、圧力および流量に関する計測値が供給される。これに対して、複数のバルブ４２４は、ドライバ４１２を介してコントローラ４１４に接続される。
【００１２】
さらに、この従来の検査システムにおいては、アクチュエータ４００における複数の圧力センサの出力信号が増幅器４２６を介してコントローラ４１４に取り込まれるようになっている。
【００１３】
コントローラ４１４は、それが検査システムにおける各種機器に出力した信号と、アクチュエータ４００からコントローラ４１４に供給された信号とに基づき、アクチュエータ４００の機能が正常であるか否かを判定する。
【００１４】
具体的には、コントローラ４１４は、アクチュエータ４００の外部における各圧力センサ４０８により検出された圧力と、アクチュエータ４００の内部における各圧力センサにより検出された圧力とが互いに整合するか否かを判定することにより、アクチュエータ４００における各圧力センサの機能を検査する。
【００１５】
コントローラ４１４は、さらに、バルブ４０４と調圧器４０６とにより、アクチュエータ４００における各電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現し、その圧力環境のもと、各電磁弁の検査に必要な信号を供給するとともに、それに応答して、アクチュエータ４００の外部における圧力センサ４２０により検出された圧力に基づき、各電磁弁の機能を検査する。各電磁弁の機能を電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査するのである。
【００１６】
そのようにして検査された結果は、コントローラ４１４に接続されたモニタ４３０を介して作業者に表示される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
以上、従来の電磁弁ユニット検査方法を２つ説明したが、いずれの方法においても、電磁弁ユニットの機能を検査するために、その電磁弁ユニットの作動状態を反映した物理量の一例である圧力を検査システムにおいて検出せざるを得なかった。電磁弁ユニットの外部において検出せざるを得なかったのである。
【００１８】
そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットの複数の構成要素のうち検査されるべき検査対象（例えば、電磁弁）と、その検査対象の作動状態を検出するセンサとの間における流路が長くなる。その流路が長くなると、一般に、その流路の容積も大きくなり、その結果、検査対象の作動の影響が流体を伝播してセンサに到達するまでに長い時間が必要となる。
【００１９】
このような事情から、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットの検査に長い時間が必要であった。
【００２０】
さらに、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、電磁弁ユニットにおける検査対象と、その電磁弁ユニットの外部においてその検査対象の作動状態を検出するセンサ（以下、「外部センサ」という。）との間に、電磁弁ユニットの外部に配置された外部通路が存在する。さらに、それら検査対象と外部通路との接続部が不連続になり易い。さらにまた、場合によっては、その外部通路に、各種電磁弁やフィルタも存在する。
【００２１】
そのため、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査対象から外部センサまで圧力が伝播する際に圧力損失が生じ易い。
【００２２】
このような事情から、従来の電磁弁ユニット検査方法においては、検査対象の作動状態を外部センサによって正確に検出することによって電磁弁ユニットの機能を正確に検査するために、慎重な配慮が必要である場合もあった。
【００２３】
さらに、従来の検査システムにおいては、電磁弁ユニット検査のためにその検査対象が置かれるべき圧力環境を実現するための機器や、その検査対象の作動状態を反映した物理量を検出するための機器が不可欠であった。前者の機器の一例は、図２６における調圧器４０６であり、後者の機器の一例は、同図における圧力センサ４２０である。
【００２４】
そのため、従来の検査システムには、構造が複雑になり易いという問題があった。
【００２５】
以上、電磁弁ユニットを検査する場合を例にとり、従来の圧力関連ユニット検査方法および圧力関連ユニット検査システムの問題を説明したが、電磁弁ユニットにおける電磁弁以外の圧力関連要素を検査する場合にも同様な問題があり、さらに、圧力関連要素として電磁弁を有しない圧力関連ユニットを検査する場合にも同様な問題がある。
【００２６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
以上説明した事情を背景として、本発明は、圧力関連ユニットの機能を検査する技術を時間的な観点、精度的な観点または設備的な観点から改善することを課題としてなされたものであり、本発明によって下記各態様が得られる。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつかおよびそれらの組合せのいくつかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組合せが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。
（１） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査する方法であって、
その圧力関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取り込み工程と、
その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査する検査工程と
を含む圧力関連ユニット検査方法。
【００２７】
この方法においては、検査されるべき圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われる。
【００２８】
したがって、この方法によれば、その圧力関連ユニットの外部に配置された圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査が行われる場合に比較し、それら検査対象と圧力センサとの間における流路を短くすることが容易となる。
【００２９】
よって、この方法によれば、その流路短縮化による圧力応答性向上に起因し、圧力関連ユニットの検査に必要な時間を短縮することが容易となる。
【００３０】
さらに、この方法によれば、検査されるべき圧力関連ユニットの外部に配置された通路や圧力センサを利用せずにその検査を行うことが可能となる。
【００３１】
よって、この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象と圧力センサとの間に予定外の圧力損失を生じさせる要因が存在しなくなり、その結果、圧力センサによって検査対象の作動状態を正確に検出することが容易となり、ひいては、圧力関連ユニットを正確に検査することも容易となる。
【００３２】
本項に係る方法は、圧力関連ユニットにおける電磁弁の機能をその圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査するために使用したり、圧力関連ユニットにおける他の構成要素（例えば、流体通路、圧力源、フィルタ等）の機能をその圧力関連ユニットに組み込まれている状態で検査するために使用することが可能である。
【００３３】
本項における「圧力センサ」は、圧力を連続的に検出する形式としたり、２以上の複数のレベルで段階的に検出する形式とすることが可能である。後者の形式の一例は、圧力スイッチとして知られている。
【００３４】
また、本項において「圧力生起工程」は、圧力関連ユニットの外部に配置された圧力源を利用してその圧力関連ユニット内に圧力を生起する形式としたり、圧力関連ユニットに圧力関連要素として組み込まれている圧力源を利用してその圧力関連ユニット内に圧力を生起する形式とすることが可能である。
（２） さらに、前記取り込み工程において前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査工程を含む（１）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３５】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の検査に先行し、その検査において利用されるべき圧力センサが検査される。
【００３６】
したがって、この方法によれば、異常である圧力センサを用いることによって圧力関連ユニットが検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力関連ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させることが容易となる。
（３） 前記センサ検査工程が、同じ圧力環境において、前記選択圧力センサと、前記圧力関連ユニットの外部における圧力センサとによりそれぞれ検出された２つの圧力が互いに整合する場合には、その選択圧力センサの機能が正常であると判定し、そうではない場合には、その選択圧力センサの機能が正常ではないと判定する工程を含む（２）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
（４） 前記選択圧力センサが、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の圧力センサを含み、
前記センサ検査工程が、前記圧力関連ユニットにおける同じ圧力環境において、それら複数の圧力センサによりそれぞれ検出された複数の圧力が互いに整合する場合には、それら複数の圧力センサのすべての機能が正常であると判定し、そうではない場合には、それら複数の圧力センサのいずれかの機能が正常ではないと判定する工程を含む（２）または（３）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３７】
この方法によれば、前記（３）項に係る方法とは異なり、圧力関連ユニットに組み込まれていない圧力センサを利用することなく、その圧力関連ユニットにおける複数の圧力センサを、それらの作動状態を相互に比較することにより、より簡単にかつ短時間で検査することが容易となる。
（５） 前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む（１）ないし（４）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３８】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の機能を、少なくともそれの静的な特性を考慮することにより検査することが可能となる。
（６） 前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む（１）ないし（５）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００３９】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の機能を、少なくともそれの動的な特性を考慮することにより検査することが可能となる。
（７） 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記検査工程が、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査工程を含む（１）ないし（６）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４０】
この方法によれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁が、その圧力関連ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査される。
【００４１】
したがって、この方法によれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが容易となる。
【００４２】
特に、圧力関連ユニットに電磁弁が多数組み込まれている場合や、組み込まれている電磁弁が、検査に複雑な工程が必要で検査時間が長くなり易い形式の電磁弁である場合（例えば、後述のリニア増圧弁やリニア減圧弁である場合）には、本項に係る方法を実施することにより、検査時間の効果的な短縮を容易に図り得る。
【００４３】
本項における「電磁弁」としては、例えば、励磁電流に比例して開度が変化するリニア弁を選んだり、単純な開閉弁を選んだり、スプール弁を選んだりすることが可能である。この解釈は、他の項においても採用することが可能である。
（８） さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更工程を含み、
前記取り込み工程が、その電流変更工程によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む工程を含み、
前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む（７）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４４】
この方法によれば、同じ電磁弁につき、複数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に関する静的または動的な性質との関係を取得し得、さらに、その取得された関係に基づき、電磁弁を検査することが可能となる。
（９） 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
当該圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させることにより、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現する圧力環境実現工程を含み、
前記取り込み工程が、その実現された圧力環境のもとに前記センサ信号を取り込む工程を含む（７）または（８）項に記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４５】
この方法によれば、検査されるべき圧力関連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力環境を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用いて実現される。
【００４６】
したがって、この方法によれば、検査に必要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニットの外部に配置された機器を使用することが不可欠ではなくなる。
【００４７】
よって、この方法によれば、例えば、検査に必要な圧力環境を迅速に実現することや、正確に実現することが容易となる。
（１０） さらに、前記被検査電磁弁の作動状態を、それを検査するために予め定められた検査状態に変化させる状態変化工程を含み、
前記取り込み工程が、その検査状態において前記センサ信号を取り込む工程を含む（７）ないし（９）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
（１１） 前記電磁弁検査工程が、
前記被検査電磁弁の開度を検査する開度検査と、
その被検査電磁弁における流体のリークを検査するリーク検査と、
その被検査電磁弁を開かせるためにそれを励磁したことに応答してその被検査電磁弁の開度が増加する特性である開弁応答性を検査する開弁応答性検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら開く自開を行うときのその圧力差である自開弁圧を検査する自開弁圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら閉じる自閉を行うときのその圧力差である自閉弁圧を検査する自閉弁圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの入口と出口との間における圧力差によって自ら閉じる自閉を行っている状態で、その圧力差を減少させることによってその自閉が解除されるときのその圧力差である自閉解除圧を検査する自閉解除圧検査と、
前記被検査電磁弁が、それの励磁電流を増加させることによって開くときのその励磁電流である開弁電流を検査する開弁電流検査と
の少なくとも１つを行うものである（７）ないし（１０）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
【００４８】
この方法においては、開度検査は、例えば、電磁弁の励磁電流と、圧力センサにより検出された圧力またはそれの時間的変化勾配との関係を考慮することにより行うことが可能である。
【００４９】
また、リーク検査は、例えば、電磁弁の励磁電流と、圧力センサにより検出された圧力の時間的変化勾配との関係を考慮することにより行うことが可能である。
（１２） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関連ユニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関連ユニット検査システムであって、
その取り付けられた圧力関連ユニット内に圧力を生起するためにその圧力関連ユニットに接続される圧力源と、
その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込むとともに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査するコントローラと
を含む圧力関連ユニット検査システム。
【００５０】
このシステムによれば、検査されるべき圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを用いてその圧力関連ユニットにおける検査対象の検査を行い得る。
【００５１】
したがって、このシステムによれば、圧力関連ユニットを検査するためにそのシステムに搭載することが必要な機器の種類や数を削減することが容易となる。
（１３） 前記コントローラが、前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査部を含む（１２）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５２】
このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける検査対象の検査に先行し、その検査において利用されるべき圧力センサが検査される。
【００５３】
したがって、このシステムによれば、異常である圧力センサを用いることによって圧力関連ユニットが検査されてしまう事態を回避し得、その結果、圧力関連ユニットの検査結果に対する信頼性を向上させることが容易となる。
（１４） 前記圧力源が、加圧源と負圧源との少なくとも一方を含む（１２）または（１３）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
（１５） 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
前記コントローラが、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査部を含む（１２）ないし（１４）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５４】
このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を、その圧力関連ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ圧力関連ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査することが可能となる。
【００５５】
したがって、このシステムによれば、圧力関連ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが可能となる。
【００５６】
本項における「電磁弁検査部」は、前記（２）ないし（１１）項のいずれかに記載の特徴的技術を実施する態様で実施することが可能である。
（１６） 前記コントローラが、前記被検査電磁弁を作動させる第１作動部を含む（１５）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
（１７） 前記第１作動部が、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更部を含み、
前記電磁弁検査部が、その電流変更部によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込むことにより、その被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する手段を含む（１６）項に記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５７】
このシステムによれば、同じ電磁弁につき、複数の励磁電流と複数のセンサ信号すなわち圧力に関する静的または動的な性質との関係を取得し得、さらに、その取得された関係に基づき、電磁弁を検査することが可能となる。
（１８） 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
前記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含む（１５）ないし（１７）項のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。
【００５８】
このシステムによれば、検査されるべき圧力関連ユニットにおけるある電磁弁の検査に必要な圧力環境を、同じ圧力関連ユニットにおける別の電磁弁を用いて実現することが可能となる。
【００５９】
したがって、このシステムによれば、検査に必要な圧力環境を実現するために、圧力関連ユニットの外部に配置された機器を使用することが不可欠ではなくなる。
【００６０】
よって、このシステムによれば、検査に必要な圧力環境を迅速に実現するためにそのシステムに搭載することが必要な機器の種類や数を削減することが容易となる。
（１９） ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユニットであって、
その少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電磁弁ユニットがそれに予定された対象物において使用される場合のみならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニット検査システムに一時的に取り付けられることにより、前記少_なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能がその被検査電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される場合にも、その被検査電磁弁の作動状態の影響を受けた圧力を検出するために使用される電磁弁ユニット。
【００６１】
この電磁弁ユニットによれば、電磁弁ユニットにおける電磁弁を、その電磁弁ユニットに組み込まれている状態で、かつ、同じ電磁弁ユニットに組み込まれている圧力センサを利用することにより検査することが可能となる。
【００６２】
したがって、この電磁弁ユニットによれば、電磁弁ユニットにおける電磁弁を簡単かつ迅速に検査することが可能となる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のさらに具体的な一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００６４】
本発明の一側面の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査方法は、車両に搭載されるブレーキシステムに組み込まれた複数の電磁弁を検査するものであり、この方法は、本発明の別の側面の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査システムを用いて実施される。その電磁弁ユニット検査方法は、前記（１）項に係る圧力関連ユニット検査方法の一例であり、また、その電磁弁ユニット検査システムは、前記（１２）項に係る圧力関連ユニット検査システムの一例である。
【００６５】
図１には、そのブレーキシステムが液圧回路図で示されている。このブレーキシステムは、左右前輪ＦＬ，ＦＲと左右後輪ＲＬ，ＲＲとを備えた４輪車両に搭載される。このブレーキシステムは、基本的には電気制御式であり、ポンプ１０とアキュムレータ１２とを主体とする電気的圧力源１４を主圧力源として備えている。この電気的圧力源１４は、さらに、ポンプ１０を駆動するモータ１６と、ポンプ１０の圧力（アキュムレータ１２の圧力と等しい）を検出するポンプ圧センサ１８とを備えている。
【００６６】
このブレーキシステムは、さらに、液圧ブースタ付きマスタシリンダ（図２においては「Ｍ／Ｃ」で表す。）２２を主体とするマニュアル圧力源２４を補助圧力源として備えている。このマニュアル圧力源２４は、電気的圧力源１４が故障した場合にそれに代わってブレーキシステムの圧力源として機能するように設計されている。
【００６７】
液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２は、よく知られているように、運転者により操作されるブレーキ操作部材としてのブレーキペダル２８の作動により機械的にブレーキ液圧を発生させるとともに、電気的圧力源１４の液圧がそのブレーキペダル２８の操作量（例えば、操作ストローク、操作力、またはブレーキペダル２８により直接に加圧されるマスタシリンダ部の液圧）に応じて調整されて導入されることにより、ブレーキペダル２８の操作量の割に高いブレーキ液圧を発生させるように設計されている。電気的圧力源１４の液圧により助勢されつつブレーキペダル２８の操作量に応じた高さのブレーキ液圧を機械的に発生させるように設計されているのである。
【００６８】
この液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２は、さらに、リザーバ３０と、電気的圧力源１４の液圧が上限設定値を超えないようにするためにリリーフ弁３２とを備えている。
【００６９】
このブレーキシステムは、さらに、ブレーキペダル２８の操作量を検出する操作量センサ３４と、ストロークシミュレータ３６とを備えている。ストロークシミュレータ３６は、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２から排出されるブレーキ液をそれの液圧の高さに応じた量で圧力下に吸収する吸収器３８と、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２をその吸収器３８に連通させる状態とその吸収器３８から遮断する状態とに切り換わる電磁弁としての常閉の電磁開閉弁４０とを備えている。この電磁開閉弁４０は、電気的圧力源１４が正常である場合に、励磁されることにより、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２を吸収器３８に連通させる。
【００７０】
電気的圧力源１４が正常である場合には、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２がアクチュエータ５０から遮断される位置に後述の電磁開閉弁１１８，１２０が切り換えられる。この状態では、液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２がこのブレーキシステムの圧力源として機能せず、よって、本来であれば、その液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２からブレーキ液が排出されない。そのような状態であるにもかかわらず、運転者によるブレーキ操作力に応じてブレーキペダル２８の操作ストロークが変化する状態をシミュレートするためにストロークシミュレータ３６が設けられているのである。
【００７１】
このブレーキシステムは、さらに、電磁弁ユニットとしてのアクチュエータ５０を備えている。このアクチュエータ５０は、図２に示すように、複数の液通路と複数の電磁弁と複数の圧力センサとがそれらに共通のハウジング５４に組み込まれることによって構成されている。それら液通路、電磁弁および圧力センサについては後に詳述する。
【００７２】
アクチュエータ５０においては、それら液通路および電磁弁の配置が、図１に示すように、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのブレーキを作動させる４つのホイールシリンダ（図２においては「Ｗ／Ｃ」で表す。）６０の液圧を互いに独立に制御するために設定されている。
【００７３】
図１に示すように、このブレーキシステムは、電気的圧力源１４の作動時には、その電気的圧力源１４の液圧が、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのホイールシリンダ６０に伝達される。これに対し、マニュアル圧力源２４は、互いに独立した２つのブレーキ系統を備えている。そして、電気的圧力源１４に代わってマニュアル圧力源２４が選択された場合には、２つのブレーキ系統からの液圧がそれぞれ、左右前輪ＦＬ，ＦＲの２つのホイールシリンダ６０と、左右後輪ＲＬ，ＲＲの２つのホイールシリンダ６０とに伝達される。
【００７４】
そのため、アクチュエータ５０のハウジング５４には、電気的圧力源１４から液圧をアクチュエータ５０に導入するための１つの高圧ポート７０と、マニュアル圧力源２４から液圧をアクチュエータ５０に導入するための２つの高圧ポート７２，７３とが形成されている。
【００７５】
さらに、アクチュエータ５０のハウジング５４には、４つの車輪にそれぞれ設けられた４つのホイールシリンダ６０にアクチュエータ５０を接続するための４つのブレーキ液圧ポート７４も形成されている。
【００７６】
さらにまた、アクチュエータ５０のハウジング５４には、リザーバ３０にアクチュエータ５０を接続するための１つのドレンポート（すなわち大気開放ポート）７６も形成されている。
【００７７】
アクチュエータ５０のハウジング５４に形成されている複数の液通路は、電気的圧力源１４のための高圧ポート７０から延びる１つの主液通路８０と、その主液通路８０から分岐して４つのブレーキ液圧ポート７４に向かって延びる４つの分岐液通路８２とを含んでいる。各分岐液通路８２の途中には電磁弁としてのリニア増圧弁８６が接続されている。各分岐液通路８２のうち各リニア増圧弁８６と各ブレーキ液圧ポート７４との間の部分は、ドレンポート７６に接続されている。この接続は、４つの分岐液通路８２からそれぞれ延びる４つの分岐液通路９０と、それらに共通の１つの主液通路９４とを用いて行われる。各分岐液通路９０の途中には、電磁弁としてのリニア減圧弁１００が接続されている。
【００７８】
以上要するに、アクチュエータ５０においては、リニア増圧弁８６とリニア減圧弁１００との組み合わせが各車輪のホイールシリンダ６０ごとに設けられているのである。
【００７９】
マニュアル圧力源２４のための２つの高圧ポート７２，７３の一方である高圧ポート７２は、液通路１０４により、左右前輪の一方の一例である右前輪のホイールシリンダ６０に接続され、他方の高圧ポート７３は、液通路１０６により、左右後輪の一方の一例である右後輪のホイールシリンダ６０に接続されている。各液通路１０４，１０６は、同じホイールシリンダ６０が接続されている分岐液通路８２のうち、それに対応する分岐液通路９０との接続位置とホイールシリンダ６０との間の部分に接続されている。これにより、マニュアル圧力源２４の選択時であっても、リニア減圧弁１００によりホイールシリンダ６０の減圧が可能となっている。
【００８０】
左右前輪のための２つの分岐液通路８２，８２は、それに対応する各分岐液通路９０との接続位置より下流側の位置において液通路１１０により互いに接続されている。この液通路１１０の途中に電磁弁としての常開の電磁開閉弁１１２が接続されている。この電磁開閉弁１１２は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０を互いに遮断し、それにより、その電気的圧力源１４によってそれらホイールシリンダ６０の液圧が互いに独立に制御される状態を実現する。これに対し、電気的圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル圧力源２４の選択時には、消磁されることにより、それらホイールシリンダ６０を互いに連通させる。この連通により、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０の液圧がマニュアル圧力源２４により等圧状態で機械的に制御される状態が実現される。
【００８１】
すなわち、電磁開閉弁１１２は、必要に応じ、同じブレーキ系統に属する２つのホイールシリンダ６０を互いに連通させる連通弁なのである。
【００８２】
それと同様な構成が左右後輪にも関連して採用されている。すなわち、左右後輪のための２つの分岐液通路８２，８２は、それに対応する各分岐液通路９０との接続位置より下流側の位置において液通路１１４により互いに接続され、さらに、この液通路１１４の途中に電磁弁_としての常開の電磁開閉弁１１６（連通弁）が接続されているのである。
【００８３】
マニュアル圧力源２４のための２つの高圧ポート７２，７３のうち左右前輪に関連する高圧ポート７２から延びる液通路１０４の途中には、電磁弁としての常開の電磁開閉弁１１８が接続されている。この電磁開閉弁１１８は、電気的圧力源１４の作動時には、励磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０をマニュアル圧力源２４から遮断する。これに対し、電気的圧力源１４の故障時、すなわち、マニュアル圧力源２４の選択時には、消磁されることにより、左右前輪の２つのホイールシリンダ６０をマニュアル圧力源２４に連通させる。
【００８４】
すなわち、電磁開閉弁１１８は、必要に応じ、アクチュエータ５０を液圧ブースタ付きマスタシリンダ２２からカットするマスタシリンダ・カット弁なのである。
【００８５】
それと同様な構成が左右後輪にも関連して採用されている。すなわち、左右後輪に関連する高圧ポート７３から延びる液通路１０６の途中に、電磁弁としての常開の電磁開閉弁１２０（マスタシリンダ・カット弁）が接続されているのである。
【００８６】
このアクチュエータ５０に組み込まれている複数の圧力センサは、４つの車輪のホイールシリンダ６０の液圧をそれぞれ検出する４つの圧力センサ１２２，１２４，１２６，１２８を含んでいる。さらに、３つの高圧ポート７０，７２，７２における液圧をそれぞれ検出する３つの圧力センサ１３０，１３２，１３４を含んでいる。
【００８７】
図３には、リニア増圧弁８６が示されている。このリニア増圧弁８６は、ポペット式の流量制御弁である。このリニア増圧弁８６は、先端に弁子１５０が形成されたプランジャ１５２と、その弁子１５０が選択的に着座させられる弁座１５４が形成される中空の弁座部材１５６とを含むように構成されている。それら弁子１５０と弁座１５４とは、互いに共同することにより、２つの液室１６０，１６２を選択的に連通・遮断する。
【００８８】
弁座部材１５６には、液通路１６４が形成されている。この弁座部材１５６には、さらに、図４に示すように、その液通路１６４の流路面積を局部的に絞る絞りとしてのオリフィス１６６が形成されている。
【００８９】
このリニア増圧弁８６は、前述のように、常閉式であるため、プランジャ１５２は、図３に示すように、弾性部材としてのスプリング１７０により常時、弁子１５０が弁座１５４に着座する向きに付勢されている。この付勢力に打つ勝つ磁気力がコイルとしてのソレノイド１７２によって発生させられる。したがって、このリニア増圧弁８６においては、ソレノイド１７２が励磁されると、弁子１５０が弁座１５４から離間させられるとともに、その離間量すなわち弁子１５０のリフトがソレノイド１７２の励磁電流に対してリニアに変化させられることになる。
【００９０】
プランジャ１５２は、２つの液室１６０，１６２の液圧を互いに逆向きに受ける。したがって、リニア増圧弁８６が励磁されていない状態においては、それら２つの液室１６０，１６２間における液圧差に応じてプランジャ１５２が移動させられる。弁子１５０が弁座１５４に着座する閉位置と、弁子１５０が弁座１５４から離間する開位置とに移動させられるのである。ここに、その液圧差によってリニア増圧弁８６が開状態から閉状態に変化する現象を自閉、逆に閉状態から開状態に変化する現象を自開と称することができる。そして、このリニア増圧弁８６においては、電気的圧力源１４の液圧がプランジャ１５２に、それの弁子１５０を弁座１５４から離間させる方向すなわち自開方向に作用するようになっている。
【００９１】
以上、リニア増圧弁８６の構成を説明したが、リニア減圧弁１００も同じ構成を有している。
【００９２】
本実施形態においては、以上のように構成されたアクチュエータ５０が、車両への搭載に先立ち、電磁弁ユニット検査システムを用いて検査される。
【００９３】
図５には、その電磁弁ユニット検査システムが概略的に示されている。この電磁弁ユニット検査システムは、アクチュエータ５０における各電磁弁を同じアクチュエータ５０における各圧力センサを用いて検査する電磁弁検査と、それに先立ってアクチュエータ５０における各圧力センサを検査するセンサ検査とを行うために使用される。
【００９４】
上記電磁弁ユニット検査システムは、加圧源としてのエア源１８０を備えている。エア源１８０は、アクチュエータ５０の３つの高圧ポート７０，７２，７３に接続され、それにより、高圧空気をアクチュエータ５０に導入する。本実施形態においては、検査時には、電気的圧力源１４およびマニュアル圧力源２４がエア源１８０で再現されるとともに、正規の使用状態でアクチュエータ５０に流れるブレーキ液がエアで再現されるようになっているのである。
【００９５】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、そのエア源１８０の下流側においてバルブ１８２を備えている。このバルブ１８２は、例えば、エア源１８０とアクチュエータ５０とを互いに連通させる状態と互いに遮断する状態とを選択的に実現したり、センサ検査時に、アクチュエータ５０における各圧力センサに作用する空気圧を加圧したり減圧したりするために使用される。
【００９６】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、そのバルブ１８２の下流側において圧力センサ１８４を備えている。この圧力センサ１８４は、例えば、センサ検査時に、アクチュエータ５０における各圧力センサに実際に作用する空気圧を検出するために使用される。
【００９７】
センサ検査時および電磁弁検査時には、アクチュエータ５０のドレンポート７６は、サイレンサ１８８を経て大気に開放される。これに対し、アクチュエータ５０の４つのブレーキ液圧ポート７４は、いずれも閉栓される。
【００９８】
以上、この電磁弁ユニット検査システムの機械的構成を説明したが、電気的構成を説明すると、この電磁弁ユニット検査システムは、バルブ１８２に接続されたドライバ１９２と、そのドライバ１９２にバルブ駆動指令を供給するコントローラ１９４とを備えている。コントローラ１９４はコンピュータを主体として構成されている。そのコンピュータのプロセシング・ユニットが記録媒体としてのメモリに記憶されている検査プログラムを実行することにより、アクチュエータ５０に対する検査が行われる。
【００９９】
圧力センサ１８４は、増幅器１９８（図５においては「ＡＭＰ」で表す。）を介してコントローラ１９４に接続されており、これにより、圧力センサ１８４の出力信号が増幅されてコントローラ１９４に供給される。この増幅器１９８は、さらに、アクチュエータ５０における各圧力センサの出力信号を増幅してコントローラ１９４に供給する機能をも有する。
【０１００】
この電磁弁ユニット検査システムは、さらに、アクチュエータ５０における各電磁弁を駆動するためのドライバ２００を備えている。このドライバ２００は、コントローラ１９４から供給されるアクチュエータ駆動指令に基づき、アクチュエータ５０における各電磁弁を駆動する。
【０１０１】
コントローラ１９４は、電磁弁検査時には、各電磁弁の駆動状態（正確には、コントローラ１９４がドライバ２００に出力したアクチュエータ５０駆動指令の内容）と、各圧力センサにより検出された圧力とのうちの少なくとも圧力に基づき、各電磁弁を検査する。コントローラ１９４には出力装置としてモニタ２０４が接続されており、コントローラ１９４はそのモニタ２０４を介し、各電磁弁の検査結果を作業者に表示する。
【０１０２】
電磁弁検査は、アクチュエータ５０に組み込まれた圧力センサを用いて行われるが、前述のように、その電磁弁検査に先立ってセンサ検査が行われ、それにより、異常な圧力センサを有するアクチュエータ５０は不良品として電磁弁検査の対象から除外される。したがって、すべての圧力センサが正常であるアクチュエータ５０に対してのみ電磁弁検査が圧力センサを用いて行われることとなる。
【０１０３】
すなわち、本実施形態においては、図６に工程図で示すように、まず、ステップ１において、検査されるべきアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムに取り付けられる。次に、ステップ２において、上記センサ検査が行われる。続いて、ステップ３において、そのセンサ検査においてすべての圧力センサが正常であると判定されたか否かが判定される。正常であると判定された場合には、ステップ４において、上記電磁弁検査が行われる。
【０１０４】
この電磁弁検査においては、アクチュエータ５０の外部にある加圧源であるエア源１８０を利用することにより、アクチュエータ５０内に圧力が生起される。これが前記（１）項における「圧力生起工程」の一例であり、アクチュエータ５０が「圧力関連ユニット」の一例である。また、アクチュエータ５０は、電磁弁ユニットの一例でもある。
【０１０５】
さらに、この電磁弁検査においては、その圧力が生起されている状態で、アクチュエータ５０における複数の圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号がセンサ信号としてコントローラ１９４に取り込まれる。これが前記（１）項における「取り込み工程」の一例である。
【０１０６】
この電磁弁検査においては、さらに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、アクチュエータ５０における複数の電磁弁の要素のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能が検査される。これが前記（１）項における「検査工程」の一例であり、また、電磁弁が「圧力関連要素」の一例である。
【０１０７】
以上説明した電磁弁検査が終了すると、その後、ステップ５において、その電磁弁検査においてすべての電磁弁が正常であると判定されたか否かが判定される。正常であると判定された場合には、ステップ６において、今回のアクチュエータ５０が正常であることがモニタ２０４上に表示される。続いて、ステップ７において、今回のアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。以上で、一回の検査が終了する。その取り外されたアクチュエータ５０は、ブレーキシステムの一部を構成するように車両に搭載される。
【０１０８】
これに対して、ステップ２のセンサ検査においてアクチュエータ５０におけるすべての圧力センサが正常であるとは判定されなかった場合には、ステップ３の判定がＮＯとなり、ステップ４の電磁弁検査がスキップされるとともに、ステップ８において、今回のアクチュエータ５０においては圧力センサが異常であることがモニタ２０４上に表示される。その後、ステップ７において、そのアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。
【０１０９】
また、ステップ４の電磁弁検査においてアクチュエータ５０におけるすべての電磁弁が正常であるとは判定されなかった場合には、ステップ５の判定がＮＯとなり、ステップ９において、今回のアクチュエータ５０においては電磁弁が異常であることがモニタ２０４上に表示される。その後、ステップ７において、そのアクチュエータ５０が電磁弁ユニット検査システムから取り外される。
【０１１０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、アクチュエータ５０が前記（１９）項に係る「電磁弁ユニット」の一例であり、エア源１８０が前記（１４）項における「圧力源」の一例なのである。さらに、電磁弁ユニット検査システムのうちセンサ検査を行う部分が前記（１３）項における「センサ検査部」の一例であり、電磁弁検査を行う部分が前記（１５）項における「電磁弁検査部」の一例なのである。
【０１１１】
電磁弁検査時、アクチュエータ５０におけるいくつかの電磁弁を駆動することが必要となる場合がある。駆動される電磁弁は、検査されるべき被検査電磁弁と一致する場合と一致しない場合とがある。駆動される電磁弁を、被検査電磁弁と一致するように選択することが必要になるのは、例えば、電磁弁の実際の状態がその電磁弁に出力された信号を正確に反映しているか否かを判定することを目的として検査が行われる場合である。これに対して、駆動される電磁弁を、被検査電磁弁と一致しないように選択することが必要になるのは、例えば、被検査電磁弁の入口側または出口側における圧力に関する環境を、検査に適したものとして実現することを目的として検査が行われる場合である。
【０１１２】
すなわち、本実施形態においては、電磁弁ユニット検査システムのうち、被検査電磁弁をその検査のために作動させる部分が前記（１６）項における「第１作動部」の一例を構成し、電磁弁の検査に必要な圧力環境を実現するために、被検査電磁弁ではない電磁弁を作動させる部分が前記（１８）項おける「第２作動部」の一例を構成しているのである。
【０１１３】
電磁弁を検査する目的には種々のものが考えられる。以下、電磁弁を検査する種々の目的と、各目的を実現するための電磁弁検査方法とを例示する。
（１）開度検査
この開度検査は、常閉の電磁弁の励磁電流を変化させることによってその電磁弁の開度が変化する特性である電流−開度特性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１１４】
この開度検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１１５】
この開度検査においては、例えば、図７に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の電磁弁ＳＯＬと絞りとしてのオリフィスＯＲＳとがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬとオリフィスＯＲＳとの間には第１圧力_{センサ、そのオリフィス}ＯＲＳの下流側には第２圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。ただし、大気の圧力は既知であるから、第２圧力センサを省略することが可能である。
【０１１６】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１１７】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である電磁弁ＳＯＬに相当し、検査中は励磁されて開状態に維持されるリニア減圧弁１００がオリフィス１６６を有することから、そのリニア減圧弁１００がオリフィスＯＲＳに相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１１８】
この等価回路部分においては、リニア減圧弁１００は、検査中は励磁されて開状態に維持されることにより、リニア増圧弁８６の出口圧を降圧可能とする。さらに、この等価回路部分においては、大気の圧力が既知であることに着目し、第２圧力センサに相当する要素が省略されている。さらにまた、この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１１９】
図７に示す検査用液圧回路においては、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１と第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２との差と、その検査用液圧回路を流れるエアの流量との間の関係、すなわち、
Ｑ＝（１／４）απｄ²×（（２（Ｐ１−Ｐ２）／ρ）の平方根）
なる式で表される関係が利用される。
ただし、
Ｑ：流体であるエアの流量
α：係数
ｄ：オリフィス ＯＲＳの流路径
ρ：流体であるエアの比重量
さらに、この検査用液圧回路においては、流量Ｑと電磁弁ＳＯＬの開度との間に存在する一定の関係も利用される。
【０１２０】
この検査用液圧回路においては、電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更するごとに、そのときの圧力Ｐ１が測定される。ここに、圧力Ｐ１は、圧力Ｐ２が大気圧であることから、結局、オリフィスＯＲＳの入口と出口との間における液圧差を意味し、さらに、この圧力Ｐ１は、流量Ｑすなわち電磁弁ＳＯＬの開度を反映した物理量を意味する。
【０１２１】
すなわち、本実施形態においては、電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉを離散的に変更する工程が、前記（８）項における「電流変更工程」の一例を構成するとともに、前記（１０）項における「状態変化工程」の一例を構成し、電磁弁ユニット検査システムのうちその工程を実施する部分が、前記（１６）項における「第１作動部」の一例を構成するとともに、前記（１７）項における「電流変更部」の一例を構成しているのである。
【０１２２】
図８には、励磁電流Ｉの測定値と圧力Ｐ１の検出値との対応関係がグラフで示されている。このグラフから明らかなように、励磁電流Ｉの増加過程と減少過程とで、同じ励磁電流Ｉに対応する圧力Ｐ１が一致せず、よって、それら励磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係はヒステリシスを有するものとなっている。
【０１２３】
本実施形態においては、コントローラ１９４においてコンピュータが検査プログラムを実行することにより、励磁電流Ｉの増加過程におけるグラフの勾配と、減少過程におけるグラフの勾配とがいずれも、許容範囲内にあるという条件が成立するか否かが判定されるとともに、それら２つのグラフのずれ量すなわちヒステリシスの大きさが許容範囲内であるという条件も一緒に成立するか否かが判定される。
【０１２４】
本実施形態においては、さらに、コントローラ１９４においてコンピュータが検査プログラムを実行することにより、それら勾配に関する条件とヒステリシスに関する条件とが共に成立した場合には、今回の検査対象である電磁弁ＳＯＬの開度が正常であると判定され、これに対し、それら２つの条件が共には成立しなかった場合には、今回の検査対象である電磁弁ＳＯＬの開度が異常であると判定される。
【０１２５】
いずれの場合にも、電磁弁ＳＯＬの機能に関する判定結果すなわち検査結果がモニタ２０４を介して作業者に表示される。
【０１２６】
図７に示す検査用液圧回路においては、励磁電流Ｉと圧力Ｐ１との関係から電磁弁の開度に関する検査が行われるが、励磁電流Ｉと圧力Ｐ１の勾配（時間的変化勾配）との関係から電磁弁の開度に関する検査を行うことも可能である。
【０１２７】
図９には、後者の方式に従って電磁弁の開度を検査するための検査用液圧回路の一例が示されている。この例においては、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１２８】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１２９】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１００が、その第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１３０】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１３１】
すなわち、本実施形態においては、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するために第２電磁弁ＳＯＬ２を作動させる工程が、前記（９）項における「圧力環境実現工程」の一例を構成しているのである。
【０１３２】
図９に示す検査用液圧回路においては、図１０にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬが閉状態に維持されることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度の増加に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。
【０１３３】
この検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇し、やがて飽和する。その上昇過程を表すグラフを代表する勾配がΔＰとして測定される。
【０１３４】
第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉは、一連の工程、すなわち、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁、圧力Ｐ１の上昇、圧力Ｐ１の飽和、および第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁と、その後に第２電磁弁ＳＯＬ２を一時的に開いて圧力Ｐ１を大気圧まで下降させる初期化とを含むものが終わるごとに、離散的に変更される。その結果、図８に示す例に準じに、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係が取得される。
【０１３５】
ここに、勾配ΔＰは、今回の検査用液圧回路の流量Ｑと一定の関係を有する物理量である。したがって、励磁電流Ｉと勾配ΔＰとの対応関係は、励磁電流Ｉと流量Ｑとの対応関係に相当し、さらに、励磁電流Ｉと第１電磁弁ＳＯＬ１の開度との対応関係にも相当することになる。
【０１３６】
図９に示す検査用液圧回路においては、そのようにして取得された対応関係に基づき、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度が正常であるか否かが判定される。
【０１３７】
その検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動によって変化させられる圧力Ｐ１であってその第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するために第１圧力センサにより検出されるものを示すエアが存在する通路の容積（図９においては「下流容積」で表す。）が、その第１圧力センサに相当するセンサがアクチュエータ５０の外部に位置させられた前述の従来の電磁弁ユニット検査システムを使用する場合におけるより小さくなる。
【０１３８】
したがって、本実施形態によれば、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の変化に敏感に応答することとなり、圧力Ｐ１の検出に長い時間を費やさずに済む。
【０１３９】
さらに、本実施形態によれば、前述の従来の電磁弁ユニット検査システムにおけるとは異なり、第１電磁弁ＳＯＬ１と第１圧力センサとの間に、アクチュエータ５０にあっては存在しない、圧力損失（または圧力検出に対する外乱）を生じさせる要素が存在せずに済む。そのような要素には、例えば、アクチュエータ５０と電磁弁ユニット検査システムとの接続部や、その電磁弁ユニット検査システムにおけるフィルタや、第１電磁弁ＳＯＬ１と電磁弁ユニット検査システムにおける圧力センサとの間における、アクチュエータ５０または電磁弁ユニット検査システムにおける別の電磁弁がある。
【０１４０】
したがって、本実施形態によれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の作動を反映した圧Ｐ１力の検出を精度よく行うことが可能となり、これにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の検査も精度よく行うことが可能となる。
（２）リーク検査
このリーク検査は、電磁弁の閉状態においてその電磁弁からエアが洩れるか否かを検査することを意味する。
【０１４１】
このリーク検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１４２】
このリーク検査は、例えば、上記開度検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。このリーク検査においては、第２電磁弁ＳＯＬ２と同様に、第１電磁弁ＳＯＬ１も閉状態に維持される。第１電磁弁ＳＯＬ１にリークが発生しないのであれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の入口がエア源１８０によって加圧されるにもかかわらず、圧力Ｐ１は上昇しないはずである。
【０１４３】
このような知見に基づき、このリーク検査においては、上記開度検査と同様にして、圧力Ｐ１の勾配ΔＰが測定され、その測定値が許容範囲内にあるか否かによって第１電磁弁ＳＯＬ１のシール機能が正常であるか否かが検査される。
（３）開弁応答性検査
この開弁応答性検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁を素早く開かせるためにその電磁弁を瞬間的に励磁したことに応答してその電磁弁の開度が増加する特性である開弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１４４】
この開弁応答性検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００、ならびに常開の電磁開閉弁１１２，１１６，１１８，１２０を対象として行われる。
【０１４５】
この開弁応答性検査も、例えば、上記開度検査およびリーク検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。この開弁応答性検査においては、上記開度検査およびリーク検査と同様に、図１１にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬが閉状態に維持されることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の開度に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が昇圧可能とされる。
【０１４６】
さらに、この開弁応答性検査においては、上記開度検査およびリーク検査と同様に、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に励磁されて閉状態から開状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が上昇し、やがて飽和する。
【０１４７】
この開弁応答性検査においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１が開き始めたために圧力Ｐ１が上昇し始めた時期までの時間が圧力応答時間ｔ₀として測定される。
【０１４８】
さらに、この開弁応答性検査においては、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１がやや大きく開いたために圧力Ｐ１が設定圧Ｐｘまで上昇した時期までの時間が昇圧応答時間ｔｘとして測定される。
【０１４９】
この開弁応答性検査においては、その後、圧力応答時間ｔ₀が許容範囲内であるという条件と、昇圧応答時間ｔｘが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が正常であると判定され、そうではない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性が異常であると判定される。
（４）閉弁応答性検査
この閉弁応答性検査は、励磁されて開状態にある常閉の電磁弁を素早く閉じさせるためにその電磁弁を瞬間的に消磁したことに応答してその電磁弁の開度が減少する特性である閉弁応答性が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１５０】
この閉弁応答性検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１５１】
この閉弁応答性検査も、例えば、上記開弁応答性検査と同様に、図９に示す検査用液圧回路を用いて行うことが可能である。この閉弁応答性検査においては、図１２にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ２が開状態に維持されることにより、開状態にある第１電磁弁ＳＯＬ１の開度の減少に応じてそれら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間における部分の圧力Ｐ１が降圧可能とされる。
【０１５２】
さらに、この閉弁応答性検査においては、第２電磁弁ＳＯＬ２が開状態に維持されつつ、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁されて閉状態に切り換えられる。この切換えに応答して圧力Ｐ１が下降し、やがて大気圧と等しくなる。
【０１５３】
その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が瞬間的に消磁され、それにより、開状態から閉状態に素早く切り換えられる。この切換えによって第１電磁弁ＳＯＬ１の開度が減少し、この開度減少に応答して圧力Ｐ１が下降し、やがて大気圧に至る。
【０１５４】
この閉弁応答性検査においては、上記開弁応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１が閉じ始めたために圧力Ｐ１が下降し始めた時期までの時間が圧力応答時間ｔ₀として測定される。
【０１５５】
さらに、この閉弁応答性検査においては、上記開弁応答性検査に準じ、第１電磁弁ＳＯＬ１の消磁開始時期から、その第１電磁弁ＳＯＬ１がやや大きく閉じたために圧力Ｐ１が設定圧Ｐｘまで下降した時期までの時間が降圧応答時間ｔｘとして測定される。
【０１５６】
この閉弁応答性検査においては、その後、上記開弁応答性検査と同様に、圧力応答時間ｔ₀が許容範囲内であるという条件と、降圧応答時間ｔｘが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性が正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性が異常であると判定される。
（５）自開弁圧検査
この自開弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁が自開するときのその液圧差が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１５７】
この自開弁圧検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１５８】
図１３には、その自開弁圧検査のための検査用液圧回路の一例が示されている。この検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、第１電磁弁ＳＯＬ１の上流側には第１圧力センサが配置され、第１電磁弁ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との間には第２圧力センサが配置されている。
【０１５９】
この検査用液圧回路については、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在する。それは、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用の圧力センサ１３０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用の圧力センサ１２２と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１６０】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、圧力センサ１３０が第１圧力センサに相当し、リニア増圧弁８６が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２が第２圧力センサに相当し、リニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１６１】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１６２】
さらに、この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１２が励磁されて閉じられることにより、右前輪用の圧力センサ１２２が左前輪用の圧力センサ１２４から遮断される。
【０１６３】
図１３に示す検査用液圧回路においては、図１４にタイムチャートで示すように、その検査中、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１は、エア源１８０の圧力と等しい基準圧力Ｐ_refに維持される。この状態で、まず、第１電磁弁ＳＯＬ１が励磁されて開かれることにより、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２が大気圧から基準圧力Ｐ_refまで増圧される。その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁されて閉じられる。
【０１６４】
続いて、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁され、その結果、圧力Ｐ２が下降し、ある時期に第１電磁弁ＳＯＬ１が自開する。第１電磁弁ＳＯＬ１が自開すると、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇開始時期における圧力Ｐ１（＝Ｐ_ref）と圧力Ｐ２（＝Ｐ₀₁）との差が、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏである。
【０１６５】
この自開弁圧検査においては、その後、その測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏが異常であると判定される。
【０１６６】
以上、図１３に示す検査用液圧回路を用いることにより、第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧Ｐｏを取得する技術を説明したが、次に、第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧Ｐｏを取得する技術を説明する。
【０１６７】
この場合、図１３に示す検査用液圧回路においては、図１５にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が、第２電磁弁ＳＯＬ２の検査に必要な圧力環境を実現すべく、断続的に励磁される。それにより、第２電磁弁ＳＯＬ２の入口圧と等しい圧力Ｐ２が上昇する。やがて第２電磁弁ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２が下降する。その下降開始時期における圧力Ｐ２が第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧Ｐｏとして取得される。
【０１６８】
図１６には、この自開弁圧検査のための検査用液圧回路のさらに別の例が示されている。ただし、この例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在しない構成とされている。
【０１６９】
図１６に示す検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置され、第２電磁弁ＳＯＬ２とオリフィスＯＲＳとの間には第２圧力センサが配置されている。
【０１７０】
この自開弁圧検査においては、図１７にタイムチャートで示すように、第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状態において第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁されることにより、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。第２電磁弁ＳＯＬ２の閉状態においては、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２は上昇せず、大気圧に維持される。
【０１７１】
圧力Ｐ１がさらに上昇すると、第２電磁弁ＳＯＬ２が自開し、圧力Ｐ２が上昇し始める。その上昇開始時期における圧力Ｐ１が自開弁圧Ｐｏとして測定される。
（６）自閉解除圧検査
この自閉解除圧検査は、励磁されて閉状態にある常開の電磁弁を消磁するに先立ってその電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁を自閉させ、その後、その液圧差を減少させることによってその電磁弁の自閉が解除されたときのその液圧の高さが許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１７２】
この自閉解除圧検査は、常開の電磁開閉弁１１２を対象として行われる。
【０１７３】
この自閉解除圧検査においては、例えば、図１８に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第３電磁弁ＳＯＬ３との直列回路が接続されるとともに、その直列回路に並列に、加圧源と大気との間において常開の第２電磁弁ＳＯＬ２が接続され、かつ、加圧源と第２電磁弁ＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置され、第１電磁弁ＳＯＬ１と第３電磁弁ＳＯＬ３との間には第２圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１７４】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７２と、電磁開閉弁１１８と、右前輪用の圧力センサ１２２と、電磁開閉弁１１２と、左前輪用の圧力センサ１２４と、左前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１７５】
この等価回路部分においては、高圧ポート７２が加圧源に相当し、電磁開閉弁１１２が、検査対象である第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、圧力センサ１２４が第２圧力センサに相当し、左前輪用のリニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第３電磁弁ＳＯＬ３であって第１電磁弁ＳＯＬ１の出口圧を昇圧可能にするものに相当し、右前輪用のリニア減圧弁１００が、第１電磁弁ＳＯＬ１を検査するための圧力環境を実現するための第２電磁弁ＳＯＬ１であって第１電磁弁ＳＯＬ１の入口圧を減圧するものに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１７６】
この等価回路部分においては、常開の電磁開閉弁１１８が、単なる液通路として機能するようにされる。
【０１７７】
この自閉解除圧検査においては、図１９にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が励磁されて開かれ、これに伴い、圧力Ｐ１が上昇する。第１電磁弁ＳＯＬ１がそれの自閉により閉状態に維持されるのに必要な高さ以上に圧力Ｐ１が上昇する時期に、第１電磁弁ＳＯＬ１が消磁される。この消磁により第１電磁弁ＳＯＬ１は直ちには開かない。このとき、第２電磁弁ＳＯＬ２は、閉状態にあるため、圧力Ｐ２が大気圧に維持される。
【０１７８】
その後、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁されて開閉を繰り返される。これにより、圧力Ｐ１が下降し始め、やがて第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉が解除される。その解除に伴い、圧力Ｐ２が上昇し始められる。その上昇開始時期における圧力Ｐ１が自閉解除圧Ｐｘｘとして測定される。
【０１７９】
この自閉解除圧検査においては、その後、その測定された自閉解除圧Ｐｘｘが許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧が正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧が異常であると判定される。
（７）自開・自閉弁圧検査
この自開・自閉弁圧検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させることによってその電磁弁が自開したときのその液圧差である自開弁圧と、その状態で、その液圧差を減少させることによってその電磁弁が自閉したときのその液圧差である自閉弁圧とが共に許容範囲内にあるか否かを検査することを意味する。
【０１８０】
この自開・自閉弁圧検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１８１】
図２０には、この自開・自閉弁圧検査のための検査用液圧回路の一例が示されている。ただし、この例は、それと等価な回路部分がアクチュエータ５０に存在しない構成とされている。
【０１８２】
図２０に示す検査用液圧回路においては、加圧源と大気との間に、常開の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続されるとともに、その第２電磁弁ＳＯＬ２をバイパスするバイパス液通路の途中に常閉の第３電磁弁ＳＯＬ３と絞りとしてのオリフィスＯＲＳとがそれらの順に並んで接続されている。さらに、この検査用液圧回路においては、第１電磁弁ＳＯＬ１と第２電磁弁ＳＯＬ２との間に第１圧力センサが接続され、第３電磁弁ＳＯＬ３とオリフィスＯＲＳとの間に第２圧力センサが接続されている。
【０１８３】
この検査用液圧回路においては、図２１にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。この上昇により、第３電磁弁ＳＯＬ３が自開すると、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２が上昇を開始する。このときの圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開弁圧Ｐｏである。
【０１８４】
その後、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持されつつ、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁される。これに伴い、圧力Ｐ１が下降する。この下降により、第３電磁弁ＳＯＬ３が自閉すると、圧力Ｐ２が大気圧に低下する。このときの圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が、第３電磁弁ＳＯＬ３の自閉弁圧Ｐｓである。
【０１８５】
この自開・自閉弁圧検査においては、その後、そのようにして測定された自開弁圧Ｐｏが許容範囲内であるという条件と、自閉弁圧Ｐｓが許容範囲内であるという条件とが共に成立した場合には、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧が正常であると判定され、そうでない場合には、第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧が異常であると判定される。
（８）開弁電流検査
この開弁電流検査は、消磁状態にある常閉の電磁弁の入口と出口との間における液圧差を増加させた状態でその電磁弁の励磁電流を増加させることによってその電磁弁が開かれるときの、その液圧差とその励磁電流の大きさとの関係が許容範囲内であるか否かを検査することを意味する。
【０１８６】
この開弁電流検査は、常閉のリニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００を対象として行われる。
【０１８７】
この開弁電流検査においては、例えば、前記リーク検査と同様に、図２２に示すように、アクチュエータ５０のうち、加圧源と大気との間において常閉の第１電磁弁ＳＯＬ１と常閉の第２電磁弁ＳＯＬ２とがそれらの順に互いに直列に接続され、かつ、それら電磁弁ＳＯＬ１とＳＯＬ２との間には第１圧力センサが配置された検査用液圧回路と等価な回路部分に着目される。
【０１８８】
その等価回路部分の一例は、図１に示すように、高圧ポート７０と、右前輪用のリニア増圧弁８６と、右前輪用のリニア減圧弁１００と、右前輪用の圧力センサ１２２と、ドレンポート７６とを含む部分である。
【０１８９】
この等価回路部分においては、高圧ポート７０が加圧源に相当し、リニア増圧弁８６が、第２電磁弁ＳＯＬ２を検査するための圧力環境を実現するための第１電磁弁ＳＯＬ１に相当し、リニア減圧弁１００が、検査対象である第２電磁弁ＳＯＬ２に相当し、圧力センサ１２２が第１圧力センサに相当し、ドレンポート７６において大気に開放されている。
【０１９０】
この等価回路部分においては、電磁開閉弁１１８，１２０が励磁されて閉じられることにより、リニア増圧弁８６およびリニア減圧弁１００が高圧ポート７２，７３から遮断される。
【０１９１】
図２２に示す検査用液圧回路においては、図２３にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。その圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達した後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１が一定に維持される。
【０１９２】
この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁電流Ｉが連続的に増加させられ、やがて、第２電磁弁ＳＯＬ２が開き、その結果、圧力Ｐ１が下降する。このときの励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏとして測定される。
【０１９３】
そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結果、図２４にグラフで示すように、それら開弁電流Ｉｏと基準圧力Ｐ_refとの関係が測定されることとなる。
【０１９４】
この開弁電流検査においては、その後、そのようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏが異常であると判定される。
【０１９５】
以上、第２電磁弁ＳＯＬ２を対象として開弁電流Ｉｏを検査する一例を説明したが、第１電磁弁ＳＯＬ１を対象として開弁電流Ｉｏを検査することも可能である。
【０１９６】
例えば、図２５にタイムチャートで示すように、第１電磁弁ＳＯＬ１が断続的に励磁され、これに伴い、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１が上昇する。その圧力Ｐ１がエア源１８０の圧力であるエア源圧Ｐ_airと等圧になった後には、第１電磁弁ＳＯＬ１が閉状態に維持される。その結果、圧力Ｐ１がエア源圧Ｐ_airに維持される。
【０１９７】
この状態で、第２電磁弁ＳＯＬ２が断続的に励磁され、その結果、圧力Ｐ１が下降する。この下降は、圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達するまで行われる。
【０１９８】
圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refに達した後、第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流が連続的に増加させられ、やがて第１電磁弁ＳＯＬ１が開くと、圧力Ｐ１が基準圧力Ｐ_refからエア源圧Ｐ_airに向かって上昇する。このときの第１電磁弁ＳＯＬ１の励磁電流Ｉが開弁電流Ｉｏとして測定される。
【０１９９】
そのような開弁電流Ｉｏの測定は、基準圧力Ｐ_refを離散的に変更するごとに行われる。その結果、それら開弁電流Ｉｏと基準圧力Ｐ_refとの関係が測定されることとなる。
【０２００】
この開弁電流検査においては、その後、そのようにして測定された関係が許容範囲内であれば、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏが正常であると判定され、そうでない場合には、第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏが異常であると判定される。
【０２０１】
以上、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これは例示であり、前記［課題を解決するための手段および発明の効果］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に従う電磁弁ユニット検査方法が実施されるアクチュエータ５０を含むブレーキシステムを示す系統図である。
【図２】図１におけるアクチュエータ５０の実際の構造を概念的に示す平面図である。
【図３】図１におけるリニア増圧弁８６を示す正面断面図である。
【図４】図３におけるオリフィス１６６およびそれの近傍を拡大して示す正面断面図である。
【図５】前記電磁弁ユニット検査方法を実施するために使用される電磁弁ユニット検査システムを示す系統図である。
【図６】前記電磁弁ユニット検査方法を示す工程図である。
【図７】前記電磁弁ユニット検査方法により電磁弁ＳＯＬの開度を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図８】図７における電磁弁ＳＯＬの励磁電流Ｉと第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１との関係の一例を示すグラフである。
【図９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開度を検査するための別の検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１０】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開度を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１１】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁応答性を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１２】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の閉弁応答性を検査するためのタイムチャートであって、図９における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１３】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１または第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するための検査用液圧回路の一例を示す液圧回路図である。
【図１４】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２との各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１５】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１３における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１６】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１７】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の自開弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図１６における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図１８】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図１９】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の自閉解除圧を検査するためのタイムチャートであって、図１８における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２０】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図２１】前記電磁弁ユニット検査方法により第３電磁弁ＳＯＬ３の自開・自閉弁圧を検査するためのタイムチャートであって、図２０における第１電磁弁ＳＯＬ１および第２電磁弁ＳＯＬ２の各作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２圧力センサにより検出される圧力Ｐ２の時間的推移と、それら圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２２】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するための検査用液圧回路を示す液圧回路図である。
【図２３】前記電磁弁ユニット検査方法により第２電磁弁ＳＯＬ２の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の励磁電流Ｉの時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２４】図２３における基準圧力Ｐ_refと開弁電流Ｉｏとの関係の一例を示すグラフである。
【図２５】前記電磁弁ユニット検査方法により第１電磁弁ＳＯＬ１の開弁電流Ｉｏを検査するためのタイムチャートであって、図２２における第１電磁弁ＳＯＬ１の作動状態の時間的推移（励磁電流Ｉの時間的推移を含む）と、第１圧力センサにより検出される圧力Ｐ１の時間的推移と、第２電磁弁ＳＯＬ２の作動状態の時間的推移とを互いに時期的に関連付けて示すタイムチャートである。
【図２６】圧力関連ユニットとしてのアクチュエータにおいて圧力関連要素としての電磁弁を検査する圧力関連ユニット検査システムの一従来例を示す系統図である。
【符号の説明】
５０ アクチュエータ
５４ ハウジング
７０，７２，７３ 高圧ポート
７４ ブレーキ液圧ポート
７６ ドレンポート
８６ リニア増圧弁
１００ リニア減圧弁
１１２，１１６，１１８，１２０ 電磁開閉弁
１２２，１２４，１２６，１２８，１３０，１３２，１３４ 圧力センサ
１６６ オリフィス
１８０ エア源
１９４ コントローラ
２０４ モニタ

Claims (11)

1. ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査する方法であって、
   その圧力関連ユニット内に圧力を生起する圧力生起工程と、
   その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込む取り込み工程と、
   その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査する検査工程と、を含み、
   前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
   前記検査工程が、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査工程を含み、
   前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
   当該圧力関連ユニット検査方法が、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させることにより、その被検査電磁弁を検査するために必要な圧力環境を実現する圧力環境実現工程を含み、
   前記取り込み工程が、その実現された圧力環境のもとに前記センサ信号を取り込む工程を含む圧力関連ユニット検査方法。
2. さらに、前記取り込み工程において前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査工程を含む請求項１に記載の圧力関連ユニット検査方法。
3. 前記検査工程が、前記センサ信号により表される圧力の時間的変化勾配に基づき、前記検査対象の機能を検査する工程を含む請求項１または２に記載の圧力関連ユニット検査方法。
4. さらに、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更工程を含み、
   前記取り込み工程が、その電流変更工程によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込む工程を含み、
   前記電磁弁検査工程が、前記被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する工程を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査方法。
5. ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力関連要素と、その圧力関連要素を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた圧力関連ユニットの機能を検査するためにその圧力関連ユニットが一時的に取り付けられて使用される圧力関連ユニット検査システムであって、
   その取り付けられた圧力関連ユニット内に圧力を生起するためにその圧力関連ユニットに接続される圧力源と、
   その圧力が生起されている状態で、前記少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサの出力信号をセンサ信号として取り込むとともに、その取り込まれたセンサ信号に基づき、前記少なくとも１つの圧力関連要素のうち予め選択された少なくとも１つの検査対象の機能を検査するコントローラと
   を含む圧力関連ユニット検査システム。
6. 前記コントローラが、前記センサ信号が取り込まれるのに先立ち、前記選択圧力センサの機能を検査するセンサ検査部を含む請求項５に記載の圧力関連ユニット検査システム。
7. 前記少なくとも１つの圧力関連要素が、少なくとも１つの電磁弁を含み、
   前記コントローラが、前記取り込まれたセンサ信号に基づき、その少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能を検査する電磁弁検査部を含む請求項６に記載の圧力関連ユニット検査システム。
8. 前記コントローラが、前記被検査電磁弁を作動させる第１作動部を含む請求項７に記載の圧力関連ユニット検査システム。
9. 前記第１作動部が、前記被検査電磁弁の励磁電流を離散的に変更する電流変更部を含み、
   前記電磁弁検査部が、その電流変更部によって前記被検査電磁弁の励磁電流が変更されるごとに前記センサ信号を取り込むことにより、その被検査電磁弁に関する複数の励磁電流と複数のセンサ信号との関係に基づき、その被検査電磁弁の機能を検査する手段を含む請求項８に記載の圧力関連ユニット検査システム。
10. 前記少なくとも１つの電磁弁が、前記圧力関連ユニットに組み込まれている複数の電磁弁を含み、
    前記コントローラが、さらに、それら複数の電磁弁のうち前記被検査電磁弁を除くもののうち予め選択された少なくとも１つの選択電磁弁を作動させる第２作動部を含む請求項７ないし９のいずれかに記載の圧力関連ユニット検査システム。
11. ハウジングと、そのハウジングに組み込まれた少なくとも１つの電磁弁と、その電磁弁を流れる流体の圧力を検出するために前記ハウジングに組み込まれた少なくとも１つの圧力センサとを備えた電磁弁ユニットであって、
    その少なくとも１つの圧力センサのうち予め選択された少なくとも１つの選択圧力センサが、当該電磁弁ユニットがそれに予定された対象物において使用される場合のみならず、当該電磁弁ユニットが電磁弁ユニット検査システムに一時的に取り付けられることにより、前記少なくとも１つの電磁弁のうち検査対象として予め選択された少なくとも１つの被検査電磁弁の機能がその被検査電磁弁が当該電磁弁ユニットに組み込まれている状態で検査される場合にも、その被検査電磁弁の作動状態の影響を受けた圧力を検出するために使用される電磁弁ユニット。

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