JP4478595B2 - Paper punching device, paper post-processing device, and image forming apparatus having the same - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から排出された転写紙の穿孔、仕分け、スタック等を行うソータあるいはフィニッシャ装置を含む用紙後処理装置における用紙穿孔装置、この用紙穿孔装置を備えた用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet punching apparatus in a sheet post-processing apparatus including a sorter or finisher that performs punching, sorting, stacking, and the like of transfer paper discharged from an image forming apparatus, and a sheet post-processing apparatus including the sheet punching apparatus and the same The present invention relates to an image forming apparatus including

複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される転写紙に穿孔や綴じなどの処理を行う用紙後処理装置は広く知られている（例えば、特許文献１ないし３参照）。
用紙後処理装置によって不定形サイズ用紙の穿孔穴精度を高めるためには、一般に画像形成装置にて用紙サイズをユーザが指定し、そのサイズ情報を穿孔装置側に通知しなければならない。そのため、ユーザはサイズの横方向及び縦方向の長さをわざわざ測定し、その値を画像形成装置に入力する必要がある。
このような面倒を省くために、特許文献１または特許文献２などでは一般的に、画像形成装置での給紙時にサイズを測定している。しかしながら、用紙の搬送方向と直交する方向の長さを給紙時のジョガーフェンスの幅で測定しているため、一般に用紙サイズよりも大きい値を測定しており、正確な値を測定できていない。
また、特許文献３では、定型サイズの場合、既知の情報から用紙中心を算出し、用紙端部検知センサによって横ずれを検知し、横ずれを解消して、用紙の中心に穿孔している。不定型サイズの場合、用紙幅の両端を検知して用紙中心を算出し、用紙端部検知センサによって横ずれを検知し、横ずれを解消して、用紙の中心に穿孔している。すなわち、特許文献３では、用紙の中心位置の周辺に穿孔することを主眼に置いている。
特開２００３−１４６５３２公報 特開平１１−２１７１５２号公報 特開２００３−１２８３３７公報 2. Description of the Related Art Paper post-processing devices that are disposed on the downstream side of image output devices such as copying machines and printers and that perform processing such as punching and binding on output transfer paper are widely known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). .
In order to increase the punching hole accuracy of the irregular size paper by the paper post-processing device, it is generally necessary for the user to specify the paper size in the image forming apparatus and to notify the punching device of the size information. Therefore, it is necessary for the user to bother measuring the horizontal and vertical lengths of the size and inputting the values to the image forming apparatus.
In order to save such trouble, in Patent Document 1 or Patent Document 2 and the like, the size is generally measured when paper is fed in the image forming apparatus. However, since the length in the direction perpendicular to the paper transport direction is measured by the width of the jogger fence at the time of paper feeding, generally a value larger than the paper size is measured, and an accurate value cannot be measured. .
Further, in Patent Document 3, in the case of a standard size, the paper center is calculated from known information, the lateral deviation is detected by the paper edge detection sensor, the lateral deviation is eliminated, and the center of the paper is punched. In the case of the irregular size, the center of the sheet is calculated by detecting both ends of the sheet width, the lateral shift is detected by the sheet end detection sensor, the lateral shift is eliminated, and the center of the sheet is punched. That is, Patent Document 3 focuses on perforating around the center position of the paper.
JP 2003-146532 A JP-A-11-217152 JP 2003-128337 A

しかしながら、特許文献３の構成では、不定型サイズの場合に、サイズを検知するための時間が掛かっていた。また、特許文献３では、端部検知手段を２つ用意し、用紙の両側から幅を測定しているが、検知手段と検知手段の移動手段を必要としており、電気的機械的構成が複雑化していた。
そこで、本発明の第１の目的は、上述した実情を考慮して、用紙の中心ではなくても、各用紙の同じ位置に穿孔し、しかも用紙の穿孔穴の精度を高める用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、画像形成装置からの用紙サイズ情報、複数のセンサ、これらのセンサを移動させるためのモータ、その他の駆動系を必要とすることなく、用紙の穿孔穴の精度を高める用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、用紙ジャム、穿孔位置ズレなどが起こることを予期し、エラーを画像形成装置に通知する用紙穿孔装置、これを備える後処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。 However, in the configuration of Patent Document 3, it takes time to detect the size in the case of an irregular size. In Patent Document 3, two edge detection means are prepared and the width is measured from both sides of the paper. However, the detection means and the movement means of the detection means are required, and the electromechanical configuration becomes complicated. It was.
In view of the above, the first object of the present invention is to provide a paper punching device that punches at the same position of each paper, not the center of the paper, and increases the accuracy of the paper punching holes. And a post-processing apparatus including the image forming apparatus.
The second object of the present invention is to improve the accuracy of the punched holes in the paper without requiring paper size information from the image forming apparatus, a plurality of sensors, a motor for moving these sensors, and other drive systems. An object of the present invention is to provide a sheet punching device to be enhanced, a post-processing device having the same, and an image forming apparatus having the same.
Another object of the present invention is to provide a paper punching device that anticipates the occurrence of paper jam, punching position misalignment, etc., and notifies the image forming apparatus of an error, a post-processing device including the same, and an image forming device including the same. It is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙をセンタ基準搬送する後処理装置に装備されて用紙に穿孔する用紙穿孔装置において、用紙位置を検知する検知手段と、用紙位置の横ずれを補正する補正手段と、制御手段と、を備え、前記補正手段は用紙の幅方向に移動可能な穿孔手段を有し、前記制御手段は、１枚目の用紙には前記センタ基準搬送の基準位置に穿孔するように制御し、2枚目以降の用紙には前記検知手段による１枚目の用紙位置を基準として1枚目との横ずれ差分を検出して、該差分だけ前記穿孔手段を移動させ、用紙自体の位置ずれに拘わらず、用紙上の孔の位置が重なるように穿孔制御することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前紙の用紙端部検知情報と次紙の用紙端部検知情報との差が或る一定量よりも大きい場合、画像形成装置にエラーを通知する請求項１記載の用紙穿孔装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の用紙穿孔装置を具備する用紙後処理装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３記載の用紙後処理装置を具備する画像形成装置を特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1, in the sheet punching device for drilling is equipped with a paper post-processing apparatus to the center reference conveyance in the sheet, a detecting means for detecting the sheet position, the paper Correction means for correcting lateral displacement of the position, and control means, the correction means has a punching means movable in the width direction of the paper, the control means for the first paper on the center reference controlled so as to pierce the reference position of the transfer, the two subsequent paper by detecting the lateral difference between the first sheet relative to the sheet position of the first sheet by said detection means, said by said difference The punching means is moved, and the punching control is performed so that the positions of the holes on the paper overlap regardless of the positional deviation of the paper itself .
According to a second aspect of the present invention, when the difference between the paper edge detection information of the previous paper and the paper edge detection information of the next paper is larger than a certain amount, an error is notified to the image forming apparatus. The paper punching device according to item 1 is characterized.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper post-processing apparatus including the paper punching device according to the first or second aspect.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the paper post-processing apparatus according to the third aspect.

本発明によれば、１枚目の用紙の穿孔位置を、サイズに拘わらずセンタ基準搬送の基準位置に基づいて確定し、２枚目以降の穿孔位置を、１枚目の用紙の穿孔位置を基準として横ずれを補正して１枚目の用紙の穿孔位置と同じ位置（センタ基準搬送における基準位置に基づいて確定する位置）に穿孔するので、複数のセンサ及びこれに関連する移動機構を必要とせず、用紙の穿孔穴の精度を高めることが可能となり、また、用紙ジャム、穿孔位置ずれなどが起こることを予期し、エラーを画像形成装置に通知することが可能となる。   According to the present invention, the punching position of the first sheet is determined based on the reference position of the center reference transport regardless of the size, and the punching positions of the second and subsequent sheets are determined as the punching positions of the first sheet. Since the lateral misalignment is corrected as a reference and punched at the same position as the punching position of the first sheet (a position determined based on the reference position in the center reference transport), a plurality of sensors and a moving mechanism related thereto are required. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the punching holes of the paper, and to notify the image forming apparatus of an error in anticipation of a paper jam, punching position deviation, and the like.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は用紙穿孔装置を備え、用紙をシフトさせ得る用紙後処理装置を示す全体概略図である。図２は横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される用紙穿孔装置を示す概略図である。
図１には、画像形成装置２０から搬送されてくる用紙（図示せず）を受け取って穿孔するための穿孔装置（パンチユニット）２１を備え、用紙をシフトさせることのできる用紙後処理装置Ｓの全体図を記載している。図１では用紙後処理装置Ｓ内部に穿孔装置２１が組み込まれている。穿孔装置２１は、図２に示すように、横レジ（横レジスト）検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される。
以下に一般的な定型サイズ用紙の穿孔方法を示し、不定形サイズ用紙の詳細は後述する。まず、画像形成装置２０から搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ）１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ、用紙の搬送を再開させる。
スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ２２で行う用紙先端検知をトリガにして制御部が判断し、回転を開始する。スキュー補正ローラ対１によってスキュー補正された用紙は、次に用紙の搬送方向と平行な一側端部の位置情報を検知する検知手段(ここでは後述する横レジ検知ユニットＡ)を通過する。
用紙は１枚の用紙に後処理を施す用紙後処理手段（実施の形態では用紙穿孔装置としてのパンチユニット）を有する搬送路を通り、要求に応じて、上トレイ２３へ導く搬送路、シフトトレイ２４へ導く搬送路、整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイへ導く搬送路へ、分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられる。
例えば、整合及びステープル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板２５と可動ガイド２６により、シフトトレイ２４へ導く搬送路、折り等を施す処理トレイへ振り分けられるように構成され、処理トレイで折り等を施された用紙は折りローラ２７、２８及び下排紙ローラ２９を通って下トレイ３０へ導かれる。
また、搬送路Ｄには分岐爪１７が配置されており、図示してない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a sheet post-processing apparatus that includes a sheet punching device and can shift sheets. FIG. 2 is a schematic diagram showing a sheet punching device including a lateral registration detection unit A and a punching unit B.
FIG. 1 shows a sheet post-processing apparatus S that includes a punching device (punch unit) 21 for receiving and punching a sheet (not shown) conveyed from the image forming apparatus 20 and can shift the sheet. An overall view is shown. In FIG. 1, a punching device 21 is incorporated in the paper post-processing device S. As shown in FIG. 2, the punching device 21 includes a lateral registration (horizontal registration) detection unit A and a punching unit B.
A general method for punching regular-size paper will be described below, and details of the irregular-size paper will be described later. First, the leading edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus 20 is abutted against the stopped skew correction roller pair (entrance roller) 1. After the sheet is abutted for a certain time and the sheet is bent by an appropriate amount, the skew correction roller pair 1 is rotated to resume the sheet conveyance.
The stop time and rotation start timing of the skew correction roller pair 1 are determined by the control unit using the paper leading edge detection performed by the entrance sensor 22 as a trigger, and rotation is started. The sheet whose skew has been corrected by the skew correction roller pair 1 then passes through detection means (here, a lateral registration detection unit A described later) for detecting position information of one side end parallel to the sheet conveyance direction.
The sheet passes through a conveyance path having a sheet post-processing means (in the embodiment, a punch unit as a sheet punching device) for performing post-processing on one sheet of paper, and a conveyance path that leads to the upper tray 23 upon request, a shift tray The branching claw 15 and the branching claw 16 distribute the sheet to the conveyance path leading to 24 and the conveyance path leading to the processing tray that performs alignment, stapling, and the like.
For example, sheets that have been aligned and stapled are configured to be distributed to a conveyance path that leads to the shift tray 24, a processing tray that performs folding, and the like by a branch guide plate 25 and a movable guide 26 that are deflection means. The sheet that is folded in the tray is guided to the lower tray 30 through the folding rollers 27 and 28 and the lower paper discharge roller 29.
Further, a branch claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in a state shown in the figure by a low-load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through the conveyance rollers 9, 10 and staples It is configured such that at least the transport roller 9 of the paper discharge rollers 11 is reversely rotated to guide and stay at the rear end to the paper storage unit E, and can be superposed and transported on the next paper.

画像形成装置２０側の排紙口と直結している共通の導入搬送路には、画像形成装置２０から受け入れる用紙を検出する入口センサ２２、その下流に入口ローラ１、穿孔装置２１、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６を順次配置している。
分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないばねにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することで、搬送ローラ３、搬送ローラ５、搬送ローラ７へ用紙を振り分ける。
本発明に記載の用紙後処理装置が有する用紙積載装置は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３１と、シフトトレイ２４等により構成されている。ステープル排紙ローラ１１により処理トレイへ導かれた用紙は、順次積載される。
この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス３２にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪３３ａを有する放出ベルト３３によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２４に排出される。
放出爪３３ａは、放出ベルトＨＰ（ホームポジション）センサ３４によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３４は放出ベルト３３に設けられた放出爪３３ａによりオン・オフする。
端面綴じステープラＳ１は正逆転可能なステープラ移動モータ（図示せず）によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。中綴じステープラＳ２は、後端フェンス３５から中綴じステープラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置されている。 An inlet sensor 22 that detects a sheet received from the image forming apparatus 20 is provided in a common introduction conveyance path directly connected to a paper discharge port on the image forming apparatus 20 side, and an inlet roller 1, a punching device 21, and a conveyance roller 2 downstream thereof. The branch claw 15 and the branch claw 16 are sequentially arranged.
The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branch claw 15 is turned upward and the branch claw 16 is turned downward. By doing so, the paper is distributed to the transport roller 3, the transport roller 5, and the transport roller 7.
The paper stacking device included in the paper post-processing device according to the present invention includes a shift paper discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 31, a shift tray 24, and the like. The sheets guided to the processing tray by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked.
In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed with the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the sheet conveyance direction) is performed with the jogger fence 32. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift discharge roller 6 by the discharge belt 33 having the discharge claw 33a, and is discharged to the shift tray 24 set at the receiving position.
The discharge claw 33a is configured so that its home position is detected by a discharge belt HP (home position) sensor 34. The discharge belt HP sensor 34 is turned on / off by a discharge claw 33a provided on the discharge belt 33. .
The end surface binding stapler S1 is driven via a timing belt by a stapler moving motor (not shown) capable of rotating in the forward and reverse directions, and moves in the paper width direction in order to bind a predetermined position of the paper edge. The saddle stitching stapler S2 is arranged such that the distance from the rear end fence 35 to the staple position of the saddle stitching stapler S2 is equal to or longer than the distance corresponding to half the length in the conveyance direction of the maximum sheet size that can be saddle stitched. .

用紙束偏向手段としての分岐ガイド板２５と可動ガイド２６においては、分岐ガイド板２５は支点を中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ３６を有している。分岐ガイド板２５はスプリング（図示せず）により放出ローラ３７に加圧される。
搬送ローラ３と上排紙ローラ４は、上トレイ２３への排出をガイドする。また上排紙ローラ４の近傍に配置され、用紙の排出を検出する上排紙センサ３９によって排紙の状態を監視する。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検出するシフト排紙センサ４０によって排紙の状態を監視する。
ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。ノンステープルモード時と同様の搬送排紙を行う。そのさい、シフトトレイ２４が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することによって、排出される用紙が仕分けられる。
ステープルモードの動作を以下に説明する。搬送路から分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステープル排紙ローラ１１により処理トレイに排出される。前記処理トレイでは、ステープル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、所定枚数に達すると端面綴じステープラＳ１により綴じ処理を行う。
その後、綴じられた用紙束は放出爪３３ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２４へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検出するシフト排紙センサ４０によって排紙の状態を監視する。ステープル排紙センサ４１を通過すると、ジョガーフェンス３２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
そして、紙有無センサ４２あるいは放出ベルトＨＰセンサ３４による検知より所定パルス後にジョガーフェンス３２を２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス３２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは放出爪３３ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス３２の先端を抜ける間で設定されている。 In the branch guide plate 25 and the movable guide 26 as the sheet bundle deflecting means, the branch guide plate 25 is provided so as to be rotatable in the vertical direction around a fulcrum, and has a pressure roller 36 that is rotatable on the downstream side thereof. ing. The branch guide plate 25 is pressed against the discharge roller 37 by a spring (not shown).
The transport roller 3 and the upper paper discharge roller 4 guide the discharge to the upper tray 23. The state of paper discharge is monitored by an upper paper discharge sensor 39 that is disposed in the vicinity of the upper paper discharge roller 4 and detects paper discharge. Further, the state of paper discharge is monitored by a shift paper discharge sensor 40 which is disposed in the vicinity of the shift paper discharge roller 6 and detects paper discharge.
The operation in sort and stack modes will be described below. The same sheet is conveyed and discharged as in the non-staple mode. At that time, the shift tray 24 swings in the direction orthogonal to the paper discharge direction every time the section is divided, and the discharged paper is sorted.
The operation in the staple mode will be described below. The paper sorted by the branch claw 15 and the branch claw 16 from the conveyance path is guided to the conveyance path D, and is discharged to the processing tray by the conveyance roller 7, the conveyance roller 9, the conveyance roller 10, and the staple discharge roller 11. In the processing tray, the sheets sequentially discharged by the staple discharge roller 11 are aligned, and when the predetermined number of sheets is reached, the end surface binding stapler S1 performs the binding process.
Thereafter, the bound sheet bundle is conveyed downstream by the discharge claw 33 a and discharged to the shift tray 24 by the shift discharge roller 6. The state of paper discharge is monitored by a shift paper discharge sensor 40 that is disposed in the vicinity of the shift paper discharge roller 6 and detects paper discharge. When the staple discharge sensor 41 is passed, the jogger fence 32 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 42 or the discharge belt HP sensor 34, the jogger fence 32 is retracted by 2 mm, and the restriction on the paper by the jogger fence 32 is released. This predetermined pulse is set between the time when the discharge claw 33a comes into contact with the rear end of the sheet and then passes through the tip of the jogger fence 32.

中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。搬送路から分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、ステープル排紙ローラ１１により処理トレイに排出される。
用紙束は上束搬送ローラ４３と下束搬送ローラ４４により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス４５まで搬送される。
可動後端フェンス４５に突き当てられた用紙束は下束搬送ローラ４４の加圧から解除される。その後、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート３８により押され、その対向する折りローラ２７、２８のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ２７はその用紙束を加圧搬送することで、用紙束中央に折りを施す。
折りを施された用紙束は、第２の折りローラ２８により折りぐせを強化され、下排紙ローラ２９により下トレイ３０へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ４６に検知されると、折りプレート３８及び可動後端フェンス４５はホームポジションに復帰し、下束搬送ローラ４４の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ、同枚数であれば、可動後端フェンス４５はその位置で待機しても良い。
図１には、さらに、パンチかすホッパ４７、プレスタックセンサ４８、束到達センサ４９、可動後端フェンスＨＰセンサ５０、下束搬送ガイド５１、及び上束搬送ガイド５２が示してある。 The operation in the saddle stitch binding mode will be described below. The paper sorted by the branch claw 15 and the branch claw 16 from the conveyance path is guided to the conveyance path D, and is discharged to the processing tray by the conveyance roller 7, the conveyance roller 9, the conveyance roller 10, and the staple discharge roller 11.
The sheet bundle is conveyed by the upper bundle conveyance roller 43 and the lower bundle conveyance roller 44 to the movable rear end fence 45 which has been moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance and stopped to guide the lower end surface. The
The sheet bundle abutted against the movable rear end fence 45 is released from the pressurization of the lower bundle conveying roller 44. After that, the vicinity of the stitched needle part is pushed by the folding plate 38 in a substantially right angle direction and guided to the nip of the opposing folding rollers 27 and 28. The folding roller 27 that has been rotated in advance presses and conveys the sheet bundle, thereby folding the sheet bundle at the center.
The folded sheet bundle is strengthened by the second folding roller 28 and discharged to the lower tray 30 by the lower paper discharge roller 29. At this time, when the trailing edge of the sheet bundle is detected by the folding portion passage sensor 46, the folding plate 38 and the movable trailing edge fence 45 are returned to the home position, and the pressurization of the lower bundle conveying roller 44 is restored, and the next sheet is detected. Prepare for. If the next job has the same paper size and the same number of sheets, the movable rear end fence 45 may stand by at that position.
FIG. 1 further shows a punch waste hopper 47, a pre-stack sensor 48, a bundle arrival sensor 49, a movable rear end fence HP sensor 50, a lower bundle conveyance guide 51, and an upper bundle conveyance guide 52.

図３は図２の用紙穿孔装置の横レジ検知ユニットＡの内部構成を右側面側から見た状態を示す概略図である。図４は実際の通紙位置と理想の通紙位置との関係を説明する概略図である。図５は図２の用紙穿孔装置の穿孔ユニットＢを示す概略図である。
本発明では、横レジ検知ユニットＡにより搬送されてきた不定形用紙の幅方向端縁の位置を検知し、その検知結果に基づいて判断された幅方向ズレ量に基づいて、穿孔ユニットＢを移動させて用紙の適正な位置に穿孔を行うようにしている。
ここでは入口センサ２２のオフ信号(用紙後端検知)とともに、画像形成装置２０からの用紙サイズデータを用いて横レジ検知ユニットＡ（第１の移動手段）を構成する端部位置検知センサ６１の幅方向移動開始タイミングを計算する。
入口センサ２２の用紙検知に基づいて判定された移動開始タイミングになると、横レジ検知ユニットＡは幅方向への移動を開始し、フォトインタラプタ等から成る端部位置検知センサ６１（図３）が用紙の位置情報を検知する。その後、幅移動することができ、かつ搬送された用紙に穿孔する穿孔手段（穿孔ユニットＢ）を通過する。
穿孔モードの場合にはこの用紙側端部の位置情報から穿孔穴位置を計算し、その穴位置に穿孔ユニットＢ（第２の移動手段）を移動させて穿孔を行なう。その後、用紙は、搬送方向と直交方向（幅方向）にこれを移動させることのできる用紙移動手段によって仕分けられ、排紙トレイ２４に排紙される。以下穿孔時の補正の詳細について説明する。
横レジ検知ユニットＡ（詳細図を図３に示す）に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する端部位置検知センサ６１（横レジ検知センサ）は、搬送方向と直交する幅方向（図３の矢印方向）に進退移動可能に構成されている。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal configuration of the lateral registration detection unit A of the paper punching device of FIG. 2 as viewed from the right side. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between the actual sheet passing position and the ideal sheet passing position. FIG. 5 is a schematic diagram showing a punching unit B of the paper punching device of FIG.
In the present invention, the position of the edge in the width direction of the irregular sheet conveyed by the lateral registration detection unit A is detected, and the punching unit B is moved based on the amount of deviation in the width direction determined based on the detection result. In this way, perforations are made at appropriate positions on the paper.
Here, the edge position detection sensor 61 of the lateral registration detection unit A (first moving means) is formed using the sheet size data from the image forming apparatus 20 together with the off signal (sheet trailing edge detection) of the entrance sensor 22. The width direction movement start timing is calculated.
When the movement start timing determined based on the paper detection of the entrance sensor 22 is reached, the lateral registration detection unit A starts to move in the width direction, and the end position detection sensor 61 (FIG. 3) formed of a photo interrupter or the like is used for the paper. Detect location information. Thereafter, the sheet passes through a punching means (perforation unit B) that can move in width and punches the conveyed paper.
In the case of the punching mode, the punching hole position is calculated from the position information on the paper side edge, and the punching unit B (second moving means) is moved to the hole position to punch. Thereafter, the paper is sorted by a paper moving means that can move the paper in a direction (width direction) orthogonal to the transport direction, and is discharged to the paper discharge tray 24. Details of correction at the time of drilling will be described below.
An edge position detection sensor 61 (horizontal registration detection sensor) that detects an edge position parallel to the conveyance direction of the sheet conveyed to the lateral registration detection unit A (detailed view is shown in FIG. 3) is orthogonal to the conveyance direction. It is configured to move forward and backward in the width direction (arrow direction in FIG. 3).

図３において、端部位置検知センサ６１は用紙ガイド７１に装着されており、この用紙ガイド７１はホルダ７４に装着されている。このホルダ７４は軸７３上を摺動しながら幅方向に進退移動する。
ホルダ７４にはタイミングベルト７８が係合しており、このタイミングベルト７８をステッピングモータの出力プーリ７６とプーリ８０と間に掛けて、ステッピングモータ７６の回転によってタイミングベルト７８が動作する。これによって、ホルダ７４、用紙ガイド７１、端部位置検知センサ６１が幅方向へ移動する。
また、端部位置検知センサ６１のホームポジション（待機位置）は、ホルダ７４の形状の一部７４ａがフォトインタラプタ等から成るセンサ７５（固定配置されている）によって検知されることにより決定される。センサ７５がホルダ７４を検知した待機位置（図４の７５）から、ステッピングモータ７６の駆動によって一連の部品を介して、端部位置検知センサ６１が軸７３を摺動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために幅方向（図３の左方）に移動する。
ここでステッピングモータ７６の１パルス当たりの端部位置検知センサ６１の移動量をａとする。そのときに、例えば、横レジずれがなく理想的な位置に用紙が搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部（幅方向端部）を検知するまでの端部位置検知センサ６１の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。この移動量ｗは基準値として記憶部にメモリされている。 In FIG. 3, the end position detection sensor 61 is attached to a paper guide 71, and the paper guide 71 is attached to a holder 74. The holder 74 moves back and forth in the width direction while sliding on the shaft 73.
A timing belt 78 is engaged with the holder 74, and the timing belt 78 is operated by rotation of the stepping motor 76 with the timing belt 78 placed between the output pulley 76 and the pulley 80 of the stepping motor. As a result, the holder 74, the paper guide 71, and the end position detection sensor 61 move in the width direction.
The home position (standby position) of the end position detection sensor 61 is determined by detecting a part 74a of the shape of the holder 74 by a sensor 75 (fixedly arranged) made of a photo interrupter or the like. From the standby position (75 in FIG. 4) where the sensor 75 detects the holder 74, the end position detection sensor 61 slides on the shaft 73 through a series of components by driving the stepping motor 76, and the paper transport direction. Is moved in the width direction (left side in FIG. 3) in order to detect the end parallel to the line.
Here, a is the amount of movement of the end position detection sensor 61 per pulse of the stepping motor 76. At that time, for example, when the sheet has been transported to an ideal position with no lateral registration deviation, an end position detection sensor until the end (width direction end) parallel to the sheet transport direction is detected. The amount of movement w from the standby position 61 is 10a. This movement amount w is stored in the storage unit as a reference value.

実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでの端部位置検知センサ６１の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ分の距離の横レジずれΔｄが発生していることになる。（図４参照）
この１ａ分のずれ量Δｄを補正するように穿孔ユニットＢを幅方向動作させることによって用紙の穿孔穴を常に一定の位置にすることができる。この穿孔ユニットＢを説明する。（図５参照）
穿孔ユニットＢの移動駆動源はステッピングモータ６９で、そこからタイミングベルト７０を介してギヤ／プーリ８２に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ８２のギヤは幅方向へ延びるラック６６と噛み合っている。ギヤ／プーリ８２の回転によってラック６６が図５の矢印で示す幅方向に移動する。
ラック６６はパンチ下ガイド板６８に装着されており、穿孔ユニットＢ（パンチ刃６２、パンチ上ガイド６７、軸６３、カム８４、パンチ刃ホルダ８３、クラッチ６４、モータ６５）は全てそのパンチ下ガイド板６８に組み付けられている。したがって、ラック６６の移動によって穿孔ユニットＢが全体として幅方向に進退移動する。
ここで、ステッピングモータ６９の１パルス当たりの穿孔ユニットＢの移動量をｂとする。前述したように横レジ検知ユニットＡのステッピングモータ７６の１パルスの端部位置検知センサ６１の移動量ａと上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば２倍）に近似していると、ａ＝２×ｂ（移動量の関係式）となっている。
前述のように用紙の横レジが１ａ分ずれていたとした場合、端部位置検知センサ６１の１パルス分の移動距離がａだから１パルスの横レジずれが生じていることになる。したがって、穿孔ユニットＢはステッピングモータ６９に１ａ分の距離を移動するためのパルスを入力する必要がある。
１パルスの移動距離の関係が、ａ＝２×ｂだから、ステッピングモータ６９に入力するパルス数は端部位置検知センサ６１から算出されたずれ量分のパルス数の２倍になる。
すなわち、端部位置検知センサ６１からの端部位置情報をパルスにて認識し、それをＣＰＵ（制御部）で用紙幅サイズ情報との比較によりその用紙の横レジずれ量を算出する。その算出結果をパルスにてステッピングモータ６９に入力して穿孔ユニットＢを移動させている。
そのとき、ステッピングモータ６９に入力するパルス数がａ＝２×ｂ（移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、穴位置精度が向上するのである。また、ずれ量に関係なく、常に穿孔ユニットＢを移動させるステッピングモータ６９に入力するパルス数は、ａ＝２×ｂ（移動量の関係式）で式化されているためソフト制御も簡単にできる。 Actually, when the amount of movement of the edge position detection sensor 61 until the edge parallel to the conveyance direction of the conveyed paper is detected becomes 11a, the lateral registration deviation Δd of a distance of 11a−10a = 1a. Will occur. (See Figure 4)
By operating the punching unit B in the width direction so as to correct the shift amount Δd corresponding to 1a, it is possible to always set the punched hole of the paper at a fixed position. This perforation unit B will be described. (See Figure 5)
The moving drive source of the drilling unit B is a stepping motor 69, from which it is transmitted to the gear / pulley 82 via the timing belt 70 and rotated. The gear of the gear / pulley 82 meshes with a rack 66 extending in the width direction. As the gear / pulley 82 rotates, the rack 66 moves in the width direction indicated by the arrow in FIG.
The rack 66 is mounted on the lower punch guide plate 68, and the punching unit B (punch blade 62, punch upper guide 67, shaft 63, cam 84, punch blade holder 83, clutch 64, motor 65) is all provided in the lower punch guide. The plate 68 is assembled. Therefore, as the rack 66 moves, the punching unit B moves forward and backward in the width direction as a whole.
Here, the moving amount of the punching unit B per pulse of the stepping motor 69 is assumed to be b. As described above, if the relationship between the movement amount a of the end position detection sensor 61 of one pulse of the stepping motor 76 of the lateral registration detection unit A and the movement amount b approximates to an integral multiple (for example, double), a = 2 × b (relational expression of movement amount).
As described above, when the lateral registration of the sheet is shifted by 1a, the movement distance of one pulse of the edge position detection sensor 61 is a, which means that one pulse of lateral registration is shifted. Therefore, the punching unit B needs to input a pulse for moving the distance of 1a to the stepping motor 69.
Since the relationship of the movement distance of one pulse is a = 2 × b, the number of pulses input to the stepping motor 69 is twice the number of pulses corresponding to the deviation amount calculated from the end position detection sensor 61.
That is, the edge position information from the edge position detection sensor 61 is recognized as a pulse, and the CPU (control unit) compares it with the sheet width size information to calculate the lateral registration deviation amount of the sheet. The calculation result is input to the stepping motor 69 as a pulse to move the drilling unit B.
At this time, the number of pulses input to the stepping motor 69 is obtained from a = 2 × b (movement amount relational expression), so that the error of moving with the pulse is reduced and the hole position accuracy is improved. Also, the number of pulses input to the stepping motor 69 that always moves the drilling unit B regardless of the amount of deviation is expressed by a = 2 × b (movement amount relational expression), so software control can be easily performed. .

本発明の第１の実施の形態よれば、画像形成装置２０から搬送されてきた１枚目の不定形サイズ用紙はまず上記のようにスキュー補正ローラ対１によりスキュー補正される。その後当該用紙の幅方向側端部の位置を検知するために、横レジ検知ユニットＡを移動する。
しかし、予め用紙のサイズ情報が入手されていないので、ここでは通紙可能サイズの最小値を仮定して移動タイミングを算出する。この場合、搬送中心は用紙の搬送中心ではなく、画像形成装置２０（図１）から後処理装置Ｓ（図１）に排出するのに機種によって定められた機械の搬送中心の位置を既定値として利用する。
検知のためのトリガは入口センサ２２のオフ信号（用紙後端検知）である。ここでは、穿孔位置が用紙後端であるので、トリガを用紙後端検知としたが、穿孔位置が用紙先端であれば、用紙先端検知となる。
横レジ検知ユニットＡにて測定された用紙端部位置情報をＤＡＴ１として記憶しておく。この搬送された１枚目の用紙は穿孔ユニットＢを搬送中心（移動距離をＤcenterとする）に移動させ、穿孔をする。
次に搬送されてきた２枚目の用紙も１枚目と同様、横レジ検知ユニットＡにて用紙端部位置情報（これをＤＡＴ２とする）を測定する。ここで、ＤＡＴ１とＤＡＴ２を比較し、差分の横レジずれΔｄ（ＤＡＴ１−ＤＡＴ２）を算出する。
その後、穿孔ユニットＢをＤcenter＋Δｄだけ幅方向移動させて穿孔をすることによって１枚目と２枚目の用紙に穿孔穴の位置ずれが発生しない。それ以降の用紙（Ｘ枚目）も同様に１枚目のＤＡＴ１と測定したＤＡＴＸとのずれ量Δｄを求め、その補正量を穿孔ユニットＢが移動すれば１枚目とＸ枚目の位置ずれが発生しない。 According to the first embodiment of the present invention, the first irregular-size sheet conveyed from the image forming apparatus 20 is first skew-corrected by the skew correction roller pair 1 as described above. Thereafter, the lateral registration detection unit A is moved in order to detect the position of the end in the width direction of the paper.
However, since the sheet size information is not obtained in advance, the movement timing is calculated here assuming the minimum value of the sheet passing size. In this case, the conveyance center is not the sheet conveyance center, but the position of the conveyance center of the machine determined by the model for discharging from the image forming apparatus 20 (FIG. 1) to the post-processing apparatus S (FIG. 1) is set as a default value. Use.
The trigger for detection is an off signal (sheet trailing edge detection) of the entrance sensor 22. Here, since the punching position is the trailing edge of the paper, the trigger is the paper trailing edge detection. However, if the punching position is the leading edge of the paper, the leading edge of the paper is detected.
The paper edge position information measured by the lateral registration detection unit A is stored as DAT1. The transported first sheet is punched by moving the punching unit B to the transport center (the movement distance is Dcenter).
Similarly to the first sheet, the second sheet conveyed next measures sheet edge position information (referred to as DAT2) by the lateral registration detection unit A. Here, DAT1 and DAT2 are compared, and a difference in lateral registration deviation Δd (DAT1-DAT2) is calculated.
Thereafter, the punching unit B is moved in the width direction by Dcenter + Δd to perform punching, so that the positional deviation of the punching holes does not occur in the first and second sheets. Similarly, for the subsequent sheets (Xth sheet), a deviation amount Δd between the first DAT1 and the measured DATX is obtained, and if the perforation unit B moves the correction amount, the first and Xth sheets are displaced. Does not occur.

第２の実施の形態において、上記の横レジずれΔｄが或る一定量Ｄ_maxよりも大きい場合は、用紙ジャム、穿孔位置ずれなどが起こる可能性があるので、エラーを画像形成装置に通知する（エラー処理）。ここでは、一定量Ｄ_maxとは穿孔ユニットＢの移動可能範囲、または画像形成装置の用紙受け入れ規格値などを使用する。
図６は第１及び第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。各部の制御は図示しない制御部が実施する。
図６において、先ず、入口センサ２２が用紙先端を検知したかどうかを判断する（Ｓ１）。次に、用紙後端が入口センサ２２を通過したかどうかを判断する（Ｓ２）。通過したならば、タイマをカウントクリヤする（Ｓ３）。
タイマが一定時間経過したかどうかを判断する（Ｓ４）。一定時間経過したならば、横レジ検知ユニットＡ（図３）の移動を開始する（Ｓ５）。次に、横レジ検知ユニットＡがホームポジション７５（図４）を抜けたかどうかを判断する（Ｓ６）。ホームポジション７５を抜けたならば、横レジ検知センサ６１が用紙の端面を検知したかどうかを判断する（Ｓ７）。
用紙の端面を検知してないならば、１パルスごとに移動距離測定カウンタをカウントアップする（Ｓ８）。ステップ（Ｓ７）で用紙の端面を検知したならば、ＤＡＴＸを取得し（Ｓ９）、横レジ検知ユニットＡを停止する（Ｓ１０）。次いで、用紙が１枚目かどうかを判断する（Ｓ１１）。
用紙が１枚目ならば、穿孔ユニットＢの搬送中心への移動を開始する（Ｓ１２）。ステップ（Ｓ１１）で１枚目でないならば、Δｄ＝ＤＡＴ１−ＤＡＴＸを算出し（Ｓ１５）、次いで、｜Δｄ｜＞Ｄ_maxかどうかを判断する（Ｓ１６）。｜Δｄ｜＞Ｄ_maxならば、画像形成装置にエラーを通知する（Ｓ１８）。
｜Δｄ｜＞Ｄ_maxないならば、穿孔ユニットＢをＤ_max＋Δｄ分の移動を開始する（Ｓ１７）。次に、穿孔ユニットＢが停止し、かつ用紙が穿孔位置に停止したかどうかを判断する（Ｓ１３）。穿孔位置に停止しているならば、その位置で穿孔する（Ｓ１４）。 In the second embodiment, when the lateral registration deviation Δd is larger than a certain fixed amount _Dmax , there is a possibility that a paper jam, a punching position deviation, or the like may occur, so that an error is notified to the image forming apparatus. (Error handling). Here, the fixed amount D _max uses a movable range of the punching unit B or a sheet acceptance standard value of the image forming apparatus.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first and second embodiments. Control of each unit is performed by a control unit (not shown).
In FIG. 6, first, it is determined whether or not the entrance sensor 22 has detected the leading edge of the sheet (S1). Next, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet has passed the entrance sensor 22 (S2). If it has passed, the timer is cleared (S3).
It is determined whether or not the timer has reached a certain time (S4). If the fixed time has elapsed, the movement of the lateral registration detection unit A (FIG. 3) is started (S5). Next, it is determined whether or not the lateral registration detection unit A has left the home position 75 (FIG. 4) (S6). If the home position 75 is passed, it is determined whether or not the lateral registration detection sensor 61 has detected the end face of the paper (S7).
If the end face of the paper is not detected, the moving distance measurement counter is incremented every pulse (S8). If the end face of the sheet is detected in step (S7), DATX is acquired (S9), and the lateral registration detection unit A is stopped (S10). Next, it is determined whether or not the sheet is the first sheet (S11).
If the sheet is the first sheet, movement of the punching unit B to the transport center is started (S12). If it is not the first one in step (S11), Δd = DAT1-DATX is calculated (S15), and then it is determined whether | Δd |> _Dmax (S16). If | Δd |> D _max , an error is notified to the image forming apparatus (S18).
If | Δd |> D _max does not exist, movement of the drilling unit B by D _max + Δd is started (S17). Next, it is determined whether or not the punching unit B has stopped and the sheet has stopped at the punching position (S13). If stopped at the drilling position, drilling is performed at that position (S14).

以上のように本発明では、用紙の幅方向中心部ではなく、各用紙の同じ位置に穿孔することを主眼としている。つまり、一枚目の用紙に対する穿孔位置は、用紙サイズに関係なく（定形、不定形関係なく）、センタ基準搬送の装置における基準位置である搬送中心とし、２枚目以降の用紙に対する穿孔位置は、１枚目の用紙の位置を基準として横ズレを補正した上で、一枚目の穿孔位置と同じ位置に穿孔する。これにより、不定形用紙のサイズを検知せずに穿孔し高速化することができる。この場合、１枚目の用紙がセンタ基準位置から横ズレしていることもあるが、その場合には用紙中心には穿孔されない。しかし、次の用紙は、１枚目の用紙と同じ位置に穿孔されるように制御されるので、用紙間で穿孔位置が異なることがない。   As described above, the present invention mainly focuses on punching at the same position of each sheet, not at the center in the width direction of the sheet. In other words, the punching position for the first sheet is the transport center, which is the reference position in the center reference transport apparatus, regardless of the sheet size (regardless of the regular or irregular shape), and the punching position for the second and subsequent sheets is After correcting the lateral misalignment on the basis of the position of the first sheet, punching is performed at the same position as the punching position of the first sheet. As a result, it is possible to increase the speed by punching without detecting the size of the irregular shaped paper. In this case, the first sheet may be laterally displaced from the center reference position, but in this case, the first sheet is not punched at the center of the sheet. However, since the next sheet is controlled to be punched at the same position as the first sheet, the punching position does not differ between the sheets.

用紙穿孔装置を備え、用紙をシフトさせ得る用紙後処理装置を示す全体概略図である。1 is an overall schematic diagram illustrating a sheet post-processing apparatus that includes a sheet punching device and can shift a sheet. 横レジ検知ユニットＡと穿孔ユニットＢから構成される穿孔装置を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a perforation apparatus including a lateral registration detection unit A and a perforation unit B. 図２の用紙穿孔装置の横レジ検知ユニットＡを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a lateral registration detection unit A of the paper punching device of FIG. 2. 実際の通紙位置と理想の通紙位置との関係を説明する概略図である。It is the schematic explaining the relationship between an actual paper passing position and an ideal paper passing position. 図２の用紙穿孔装置の穿孔ユニットＢを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a punching unit B of the paper punching device of FIG. 2. 第１及び第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 1st and 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 用紙搬送手段（入口ローラ）
２０ 画像形成装置
２１ 用紙穿孔装置（パンチユニット）
２２ 用紙検知手段
６１ 端部検知手段（端部位置検知センサ、横レジ検知センサ）
Ａ 横レジ検知ユニット
Ｂ 横ずれ補正手段（穿孔ユニット）
Ｓ 用紙後処理装置 1 Paper transport means (entrance roller)
20 Image forming apparatus 21 Paper punching device (punch unit)
22 Paper detection means 61 Edge detection means (edge position detection sensor, lateral registration detection sensor)
A Side registration detection unit B Side shift correction means (perforation unit)
S Paper post-processing device

Claims (4)

用紙をセンタ基準搬送する後処理装置に装備されて用紙に穿孔する用紙穿孔装置において、
用紙位置を検知する検知手段と、
用紙位置の横ずれを補正する補正手段と、
制御手段と、を備え、
前記補正手段は用紙の幅方向に移動可能な穿孔手段を有し、
前記制御手段は、１枚目の用紙には前記センタ基準搬送の基準位置に穿孔するように制御し、2枚目以降の用紙には前記検知手段による１枚目の用紙位置を基準として1枚目との横ずれ差分を検出して、該差分だけ前記穿孔手段を移動させ、用紙自体の位置ずれに拘わらず、用紙上の孔の位置が重なるように穿孔制御することを特徴とする用紙穿孔装置。 In a paper punching device that is equipped in a post-processing device that transports paper in a center reference and punches paper,
Detection means for detecting the paper position;
Correction means for correcting lateral displacement of the paper position;
Control means,
The correction means has a punching means movable in the width direction of the paper,
The control means 1 as the first sheet of the sheet is controlled so as to pierce the reference position of the center reference conveyance, the two subsequent sheet based on the paper position of the first sheet by said detecting means The sheet punching is characterized by detecting a difference in lateral deviation from the sheet, moving the punching means by the difference, and controlling punching so that the positions of the holes on the sheet overlap regardless of the positional deviation of the sheet itself. apparatus. 前記制御部は、先行する用紙の用紙端部検知情報と次の用紙の用紙端部検知情報との差が或る一定量よりも大きい場合にエラーとして処理することを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein when the difference between the sheet edge detection information of the preceding sheet and the sheet edge detection information of the next sheet is larger than a certain amount, the control unit processes the error. Paper punching device. 請求項１または２に記載の用紙穿孔装置を具備することを特徴とする用紙後処理装置。   A paper post-processing apparatus comprising the paper punching device according to claim 1. 請求項３記載の用紙後処理装置を具備することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 3.

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