JP4063704B2

JP4063704B2 - Paper processing apparatus and image forming system

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Publication number: JP4063704B2
Application number: JP2003104460A
Authority: JP
Inventors: 淳一土岐田; 淳一飯田; 直宏吉川; 浩樹岡田; 広元齊藤; 秀也永迫; 健次山田; 政博田村; 伸宜鈴木; 明人安藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2023-04-08
Also published as: JP2004161489A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の処理、例えば仕分け、スタックなどの処理を行って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成（出力）装置の下流側に配置され、出力される用紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたものも提案されている。そして、このような中綴じ処理が可能なものでは、中綴じ部分から折って製本する機能をも備えているものがある。
【０００３】
一方、前述のような後処理を特に行わずに排紙するものの方が一般的な使用ではまだ多い。この場合、画像形成した用紙を排紙トレイに単に排紙するだけであるが、画像形成装置から搬送されてくる複数の用紙をそのまま排紙トレイなどの積載手段上に積載させると、搬送方向に対して直交する方向（直交する方向）にズレが生じ、積載位置精度が悪化する場合がある。
【０００４】
また、積載手段上に積載される用紙の後端を固定部材に突き当てて、用紙の搬送方向に対する積載位置精度を良くするような構成になっている場合、搬送されてくる用紙の搬送姿勢が斜めになっているときに、用紙端面を検知する検知手段で用紙先端の端面位置が検知し、その位置情報から積載手段上で用紙先端の端面位置が揃うように積載しても、用紙後端が固定部材に突きたった時に、用紙先端位置がずれてしまい、積載位置精度が悪化する場合がある。
【０００５】
なお、関連する発明として下記ような特許文献記載の発明が公知である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１５３９５０号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２０００−２３８９４７号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開平９−３１５６４４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように積載位置精度が悪化すると、用紙の排出位置を代えて仕分けする所謂シフトモードで仕分けが明確にできない場合も生じる。また、多数枚取り出したときにばらけていると、用紙を揃える必要があり、ユーザあるいはオペレータに余分な負担をかけることになる。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、積載手段上に排紙された用紙を精度よく積載することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像形成装置から受け取った用紙を積載する積載手段と、前記積載手段上に単純積載及び仕分け積載を行うことのできる仕分け手段と、用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であって、前記用紙を前記積載手段側に搬送する搬送ローラと、用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であって、前記積載手段側に搬送される用紙の端面の位置を検知する用紙端面検知手段と、前記搬送ローラの移動及び前記用紙端面検知手段の移動を制御する制御手段とを備え、前記用紙端面検知手段によって検知した用紙の端面の位置情報に基づいて前記搬送ローラの移動距離を制御する用紙処理装置において、前記制御手段は、前記用紙端面検知手段によって検知された用紙の端面の位置が予め設定された基準位置からズレている場合には、予め前記基準位置に対して補正するズレ量分だけ前記搬送ローラを用紙搬送方向に直交する方向に移動させておくことを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記積載手段の用紙搬送方向上流側に積載手段上に排出した用紙後端を突き当てる突き当て部材をさらに備え、前記端面検知手段は、前記搬送ローラの用紙搬送方向上流側に位置して用紙の端面位置を検知することを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第１の手段において、前記端面検知手段は、前記搬送ローラの上流もしくは下流に位置していることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記用紙が前記搬送ローラに到達する前に前記ズレ量分だけ前記搬送ローラを移動させることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１ないし４の手段において、前記制御手段は、シフト動作時にはシフト量を加算して前記搬送ローラを用紙搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段において、用紙を穿孔する穿孔手段により用紙に対して穿孔させる穿孔モードと、用紙を用紙搬送方向に対して垂直な方向に所定量移動させるシフトモードとを備え、前記制御手段は、前記穿孔モードとシフトモードで同一のタイミングで前記用紙端面検知手段を移動させ、用紙端面検知を行わせることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置、及びこの画像形成装置と一体または別体に設けられた第１ないし第６の手段に係る用紙処理装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
１．機械的構成
１．１全体構成
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００２１】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲの排紙口から排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤの導入口に導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００２２】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９および再給紙ローラ８を逆転することで後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００２３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２４】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２５】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００２６】
１．２シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００２７】
図１および図３において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００２８】
図１に詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載された用紙の後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００２９】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａおよび紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。用紙の積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３０】
１．２．１シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００３２】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるるようになっている。動力伝達系統がウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００３３】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載用紙の満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３４】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２は用紙排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、用紙排紙方向と直交する方向に往復動し、これにともなってシフトトレイ２０２も用紙排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００３５】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつ用紙搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００３６】
１．２．２排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００３７】
図１および図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオンオフにより駆動制御される。
【００３８】
１．３スティプル処理トレイ
１．３．１スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００３９】
図５はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図７は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図２６参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４０】
１．３．２用紙放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’（図３７参照）が配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’は用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４１】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４２】
１．３．３処理機構
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４３】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のスティプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００４４】
中綴じスティプラＳ２は図１および図５に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ１２で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００４５】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４６】
１．４用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００４７】
用紙束偏向機構は、図１および図１５のスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００４８】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸と長孔部６０ｂでされており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００４９】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。
【００５０】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００５１】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、スティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００５２】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００５３】
１．５中折り処理トレイ
図１３および図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００５４】
折りプレート７４は前後側板６４ａ，６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３および図１４中を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００５５】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００５６】
図１３は、処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。図１４は、処理トレイＧの用紙束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００５７】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００５８】
２．制御装置
制御装置３５０は、図１６に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ３１４、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、下排紙センサ３２４、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００５９】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ、折り増しローラ４０９を駆動するパルスモータ４０１等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。
【００６０】
また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００６１】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００６２】
３．動作モード
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
【００６３】
１．３．１処理モードに応じた動作
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００６４】
▲１▼ ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。
【００６５】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する。そして、入口センサ３０１のオン、オフと上排紙センサ３０２のオン、オフをチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。なお、穴あけされたパンチかすはパンチかす受け入れ口１００ａからパンチ屑収容ホッパ１０１内に収容される。
【００６６】
▲２▼ ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００６７】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオン、オフをチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００６８】
そして、最終紙が通過し、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴あけすることもできる。
【００６９】
▲３▼ ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。
【００７０】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフとシフト排紙センサ３０３のオンをチェックする。
【００７１】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば、シフトモータ１６９をオンし、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると、その用紙が最終紙かどうかをチェックする。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、シフトモータ１６９をオンしてシフト動作を行って最終紙まで用紙を排紙する。部が１枚で構成されていれば、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。
【００７２】
一方、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し、その排紙した用紙が最終紙でなければ、次の用紙に対して前記移動しているシフトトレイ２０２に排紙するという動作を繰り返し、最終紙であれば、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴あけした用紙のソートやスタックが可能である。
【００７３】
▲４▼ スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。
【００７４】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００７５】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【００７６】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００７７】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。
【００７８】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００７９】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００８０】
▲５▼ 中綴じ製本モード：
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより搬送方向下流側へ用紙サイズ毎に設定された所定距離搬送され、一旦停止する。この移動距離は放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。
【００８１】
その後、用紙束の先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって形成される経路、すなわち中折り処理トレイＧへ導かれる経路を通過するように再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【００８２】
このようにして案内され、可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【００８３】
折りを施された用紙束は折りローラ８１および下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、折り部通過センサ３２３が用紙束後端を検知すると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次の用紙に備える。
【００８４】
４．搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ローラ
図１７及び図１８に搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ローラの構成を示す。図１７は搬送ローラ部の正面図、図１８は搬送ローラ部の平面図である。この搬送ローラは、図１において図示した排紙ローラ６、あるいは搬送ローラ５のいずれかに使用される。
【００８５】
これらの図において、搬送ローラ４００の軸はリンク４０１に支持され、搬送ローラ４００の軸の回転方向の動きは規制されず、搬送方向と直交する方向の動きは規制されるような状態で支持されている。リンク４０１には突起４０２が係合しており、突起４０２はギア４０３と一体になっている。ギア４０３はモータ４０５と同軸上のギア４０４とかみ合っている。ギア４０３には遮蔽板４０６が突設され、ギア４０３が回転方向のホームポジションに位置しているときは、遮蔽板４０６をセンサ４０７によって検知するようになっている。さらに、搬送ローラ４００の軸上にはプーリ４０８が設けられ、搬送ローラの回転部の斜視図である図１９に示すようにプーリ４０８に対して搬送ローラ４００は搬送方向と直交する方向に移動可能であり、プーリ４０８の回転は搬送ローラ４００に伝達される。この実施形態では、軸に平面部が設けられ、プーリ４０８が平面部に嵌合し、回転時は軸と一体に回転するが、軸方向には搬送ローラ４００と同位相で移動することができるようになっている。
【００８６】
このように構成することにより、図２０及び図２１に示すようにモータ４０５の駆動がギア４０４からギア４０３に伝達され、ギア４０３の回転によって突起４０２に係合するリンク４０２と搬送ローラ４００とが搬送方向と直交する方向に移動する。また、モータ４１１の駆動はプーリ４１０からタイミングベルト４０９を介してプーリ４０８に伝達されるため、搬送ローラ４００は搬送方向に回転しながら搬送方向と直交する方向に移動する。
【００８７】
なお、本実施形態における前記構成に代えて、例えばギア４０３とギア４０４を図２２のようにプーリ４１２とプーリ４１４とし、タイミングベルト４１３を介して駆動を伝達する構成や、さらにプーリ４０８、タイミングプーリ４０９、プーリ４１０を図２３のようにギア４１５、ギア４１６、ギア４１７とし、図１９に図示したようにプーリ４０８と搬送ローラ４００の軸とによって構成したと同様に、ギア４１５と搬送ローラ４００の軸とにより構成することも、さらにギア４１５を搬送ローラ４００の軸に固定し、図２４、図２５に示すようにギア４１５及びギア４１６のスラスト方向の長さを、搬送ローラ４００が搬送方向と直交する方向に移動する移動距離よりも長くする構成とすることもできる。
【００８８】
また、前記搬送ローラ４００は、図１の用紙後処理装置ＰＤにおいては、搬送ローラ５，排紙ローラ６のいずれかに適用できる。
【００８９】
５．搬送方向と直交する方向に移動可能な用紙端面検知手段
図２６及び図２７に用紙の端面を検知する端面検知手段の構成を示す。図２６は端面検知手段の正面図、図２７は端面検知手段の平面図である。上下ガイド板対４１８の間を搬送されてくる用紙が通るものとすれば、検知手段４１９は受け台４２０上にあり、受け台４２０には遮蔽板４２１が突設されし、かつ受け台４２０は軸４２３上を用紙搬送方向と直交する方向に摺動する。また、受け台４２０はタイミングベルト４２５を挟み込む構造となっており、タイミングベルト４２５はモータ４２７の軸上のプーリ４２６とプーリ４２４との間に張られた構成になっている。これにより図２８に示すようにモータ４２７の駆動はプーリ４２６とプーリ４２４との間に張られているタイミングベルト４２５を介して軸４２３上を摺動する受け台４２０に伝達され、受け台４２０上の検知手段が搬送方向と直交する方向に移動する。また、受け台４２０がホームポジションに位置する時は、遮蔽板４２１がセンサ４２２によって検知されるようになっている。
【００９０】
なお、本実施形態における前記構成に代えて、例えばタイミングベルト４２５と、プーリ４２４、プーリ４２６を、図２９のようにラック４２８と、ギア４２９とによって構成することもできる。
【００９１】
また、端面検知手段４１９は、図１に示した３個所のいずれか１つの位置に設けられる。
【００９２】
６．搬送ローラと用紙端面検知手段の動作
以下、本実施形態に係る搬送ローラと用紙端面検知手段の動作について説明する。
【００９３】
前記搬送ローラ４００が図１の搬送ローラ５の位置、もしくはシフト排紙ローラ６の位置にあるとし、前記検知手段４１９とそれに関係する構成部品４２０〜４２９は図１の搬送ローラ５、もしくはシフト排紙ローラ６の上流側もしくは下流側に位置しているものとする。
【００９４】
このような条件下で、図３０の動作説明図に示すように、搬送されてくる用紙として理想的な位置及び姿勢を保っている用紙を用紙Ａとする。この端面位置に対して距離α離れた位置に端面を検知する検知手段４１９が位置しているとし、仕分け（シフト）モード時に用紙Ａの端面位置からγ移動した位置に用紙Ａを移動させるものとする。ここで実際には画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙は用紙Ｂのように理想的な端面（用紙搬送方向に平行な面）位置から距離βずれた状態で搬送されてくることがある。ここで、図３７のフローチャートに示すように、端面検知手段４１９の用紙搬送方向上流側（もしくは下流側）に位置する用紙検知センサ４３０によって搬送されてくる用紙を検知し（ステップＳ１１）、その検知信号に基づいて図３１に示すように端面検知手段４１９を移動させ（ステップＳ１２）、端面検知手段４１９によって搬送されてくる用紙Ｂの端面を検知すれば（ステップＳ１３）、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの距離はα＋βとなり、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの理想位置までの距離αよりも距離βずれていることが検出できる（ステップＳ１４）。そしてこの情報に基づいて図３２のように搬送ローラ４００をホームポジションから距離γ−β移動すれば、用紙Ｂの端面位置は理想的な位置にいる用紙Ａの端面位置と一致した位置に搬送されることとなる（ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１８）。これらの動作の前には、図３６に示すイニシャル動作が行われ、端面検知手段４１９と搬送ローラ４００の初期位置が設定される。
【００９５】
これら一連の動作を一部あたりの目標枚数繰り返せば、一部あたりの各用紙を揃えることができ、かつ目標部数分繰り返せば、各用紙、各部とも揃え状態が良好なまま排紙積載手段上に積載することができる。また、仕分けモードによらず単純積載時にも同様の処理を行えば、全ての各用紙の積載位置が揃った状態になる。
【００９６】
また、図３３に示すように搬送されてくる用紙として理想的な位置及び姿勢を保っている用紙を用紙Ａとする。この端面位置に対して距離α離れた位置に端面を検知する検知手段４１９が位置しているとし、仕分け（シフト）モード時もしくは単純積載時に用紙Ａの端面位置からγ移動した位置に用紙Ａを移動させるものとする。さらに排出された用紙の後端を戻しコロ４３１（図１中「戻しコロ」１３）によって固定部材４３２（図２中「エンドフェンス」３２）に戻して搬送方向の端面位置を揃える構成であった場合、画像形成装置から搬送されてくる用紙Ｃの後端端面位置が理想位置と距離βずれており、かつ搬送姿勢が斜めになっていて用紙Ｂの先端端面位置と後端端面位置とが距離ηずれているとすれば、図３４に示すように端面検知手段４１９が搬送ローラ４００の下流に位置している時、搬送されてくる用紙Ｃを検知手段４３０で検知し、その検知信号に基づいて端面検知手段４１９を移動させ、端面検知手段４１９によって搬送されてくる用紙Ｃの端面を検知すれば、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの距離はα＋β＋ηとなり、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの理想位置までの距離αよりも距離β＋ηずれていることとなる。
【００９７】
この情報に基づいて図３５に示すように搬送ローラ４００をホームポジションから距離γ−β−η移動してしまうと、用紙Ｃの後端が戻しコロ４３１（図１中「戻しコロ」１３）によって固定部材４３２（図２中「エンドフェンス」３２）に引き戻されたときに用紙Ｃの先端端面位置は、搬送ローラ４００のホームポジションから距離γ−β−η離れた位置から再びズレた位置に積載されてしまうこととなる。そのため、用紙の後端が戻しコロ４３１（図１中「戻しコロ」１３）によって固定部材４３２（図２中「エンドフェンス」３２）に突き当てられることによって生じるズレの値を小さくするには、用紙の後端端面位置を検知手段４１９で検知する検知位置を用紙後端側にする必要がある。そのためには図３０に示すように搬送ローラ４００の上流側に検知手段４１９を位置させる必要がある。
【００９８】
検知手段４１９の上流に、搬送されてくる用紙の姿勢を補正する補正手段が存在していれば、図２５に示すように用紙の先端端面位置と後端端面位置とにずれが存在しないので、前述のように端面検知手段４１９の用紙搬送方向上流側（もしくは下流側）に位置するセンサ４３０によって搬送されてくる用紙を検知し、その検知信号に基づいて図３１に示すように端面検知手段４１９を移動させ、端面検知手段４１９によって搬送されてくる用紙Ｂの端面を検知すれば、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの距離はα＋βとなり、端面検知手段４１９がホームポジションから用紙端面を検知するまでの理想位置までの距離αよりも距離βずれていることが検出でき、この情報に基づいて図３２のように搬送ローラ４００をホームポジションから距離γ−β移動すれば、用紙Ｂの端面位置は理想的な位置にいる用紙Ａの端面位置と一致した位置に搬送されることとなる。このように制御することにより、仕分けモードや単純積載時に積載される用紙の積載位置が揃った状態になる。
【００９９】
なお、以上本実施形態に使用する用紙の端面を検知する検知センサ４１９や関連する構成部品は、用紙に穿孔処理を行うパンチの位置精度を向上させるために設けられている端面検知手段をそのまま流用しても同様の効果を得ることができる。
【０１００】
＜第２の実施形態＞
１．概要
この実施形態は、パンチユニット（穿孔装置）１００で精度良くパンチ位置を設定して穿孔するために用紙の用紙搬送方向と直交する方向の位置調整を行うとともにシフトをローラによって行う例である。図１において、パンチユニット１００は図３８のように、横レジ検知ユニット１００Ａと穿孔ユニット１００Ｂから構成される。この実施形態では、第１の実施形態におけるシフトトレイ２０２は固定され、図１の搬送ローラ５の位置、もしくはシフト排紙ローラ６の位置に搬送ローラ４００を設けてシフトローラとして機能させる。
【０１０１】
まず、画像形成装置から搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ）１に突き当てられる。一定時間、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１で行う用紙先端検知をトリガーにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に用紙の搬送方向とは平行な一側端部の位置情報を検知する手段（ここでは横レジ検知ユニット１００Ａ−第１の実施形態における端面検知手段４００を含む端面検知装置に対応）を通過する。ここでは入口センサ３０１のＯＮ信号（用紙先端検知）とともに、画像形成装置からの用紙サイズデータを用いて横レジ検知ユニット１００Ａの移動開始タイミングを計算する。移動開始タイミングになると、横レジ検知ユニット１００Ａは移動を開始し、センサ５１４（図３９）が用紙の位置情報を検知する。その後、搬送方向とは垂直に移動することのでき、かつ搬送された用紙に穿孔する穿孔ユニット１００Ｂを通過する。穿孔モードの場合にはこの用紙側端部の位置情報から穿孔位置を計算し、その穿孔位置に穿孔ユニット１００Ｂを移動させ穿孔をする。その後、用紙は搬送方向とは垂直に用紙を移動させることのできる手段（シフトユニット１００Ｃ−第１の実施形態における搬送ローラ４００を含むシフト装置に対応、図４１参照）によって仕分けられ、排紙トレイ２０２に排紙される。シフトモードの場合には穿孔モード同様、位置情報からシフト移動位置を計算し、用紙がシフト動作開始に来るとシフトユニット１００Ｃを移動させ用紙をシフトさせる。
【０１０２】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成されているので、異なる点についてのみ説明する。
【０１０３】
２．位置ずれの補正
図３８及び図３９に示すように横レジ検知ユニット１００Ａに搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ５１４（横レジ検知センサ）は搬送方向と直交する方向（図３９左矢印方向）に移動可能に構成されている。横レジ検知センサ５１４は用紙ガイド５２５に装着されており、用紙ガイド５２５はホルダ５２８に装着されている。ホルダ５２８は軸５２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向（図３９左右矢印方向）に移動する。ホルダ５２８にはタイミングベルト５３２が係合しており、タイミングベルト５３２をステッピングモータ５３０とプーリ５３４間にかけて、ステッピングモータ５３０の回転によってタイミングベルト５３２が動作することで、ホルダ５２８、用紙ガイド５２５、センサ５１４が移動する。また、センサ５１４のホームポジション（待機位置）は、ホルダ５２８の形状の一部をセンサ５２９が検知することにより決定される。この待機位置から、ステッピングモータ５３０の駆動によって一連の部品を介して、センサ５１４が軸５２７を摺動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために図示左矢印方向に移動する。なお、横レジとは横レジストの省略で、用紙の用紙搬送方向と平行な端面の位置規制もしくは位置合わせを意味する。なお、符号５３１は下ガイド、符号５２６は上ガイドである。
【０１０４】
ここでステッピングモータ５３０の１パルス当たりのセンサ５１４の移動量をａとする。そのとき例えば、搬送されてくる用紙に横レジズレがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ５１４の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ５１４の移動量が１１ａとなった場合、図４０に示すように、
１１ａ−１０ａ＝１ａ
分の距離の横レジズレΔｄが発生していることになる。そこで、この１ａ分のズレ量Δｄを補正するようにシフトユニット１００Ｃにより用紙（図４１参照）を搬送方向と直交する方向（図４０参照）に移動させる必要がある。
【０１０５】
シフトユニット１００Ｃは第１の実施形態において図１７ないし図２３を参照した説明した機構と同等であるが、シフト動作とともに説明する。
【０１０６】
図４１はシフトユニット１００Ｃの平面図である、同図（ａ）はシフトユニット１００Ｃが最も奥側に移動したとき、同図（ｂ）は最も手前側に移動したときを示している。図４１において搬送ローラ４００の軸はリンク４０１に支持され、搬送ローラ４００の軸の回転方向の動きは規制されず、用紙搬送方向と直交する方向の動きは規制されるような状態で支持されている。リンク４０１には突起４０２が遊嵌され、突起４０２はギア４０３と一体になっている。ギア４０３はモータ４０５と同軸上のギア４０４と噛合している。ギア４０３の外周部には遮蔽板４０６が立設され、ギア４０３が回転方向のホームポジションに位置しているときは、遮蔽板４０６はセンサ４０７によって検知される。すなわち、センサ４０７によって遮蔽板４０６を検知した位置がギア４０３のホームポジションに設定されている。
【０１０７】
さらに搬送ローラ４００の駆動軸には同軸にプーリ４０８が設けられ、このプーリ４０８は前記駆動軸に対して軸方向には非拘束、円周方向には拘束された状態で前記駆動軸に取り付けられており、これにより搬送ローラ４００は搬送方向と直交する方向には移動可能な状態でプーリ４０８の回転駆動力が搬送ローラ４００に伝達される。このように構成することにより、モータ４０５の駆動力がギア４０４からギア４０３に伝達され、ギア４０３の回転によって突起４０２に嵌合するリンク４０２と搬送ローラ４００とが用紙搬送方向と直交する方向に移動し、モータ４１１の駆動力はプーリ４１０からタイミングベルト４０９を介してプーリ４０８に伝達され、搬送ローラ４００は用紙搬送方向に回転しながら搬送方向と直交する方向に移動することができる。
【０１０８】
また、図４１（ａ），（ｂ）に示すようにシフトユニット１００Ｃが移動できる幅は中心に対して±Ｄの幅である。もしここで
＋Δｄ（≦Ｄ）
のズレ量を補正する場合、図４１（ａ）の奥側にシフトさせる場合には
＋Ｄ−Δｄ
の距離を補正するのでシフト移動量に問題ないが、図４１（ｂ）の手前側にシフトさせる場合には補正量は
−Ｄ−Δｄ
となり、移動許容量−Ｄを超えてしまうことになる。
【０１０９】
そこで本実施形態ではシフトモータ４０５を駆動し、あらかじめ用紙を搬送方向と直交する方向に前記補正量Δｄ分だけ移動させておくようにする。その際、移動方向はシフト方向と反対の方向である。このように反対の方向に予めΔｄ（この例では＋Δｄ）だけ移動させておく。この位置からシフト方向に（−Ｄ−Δｄ）分移動させると、Δｄが相殺され、−Ｄ（図４１では手前側にシフト量Ｄ）だけ移動させることができる。
【０１１０】
また、シフトモータ４０５を前記補正量Δｄ分移動させるタイミングが悪いと、用紙と搬送ローラが干渉して用紙の位置ずれなどを生じる虞がある。そこで、シフトモータ４０５が補正量Δｄ分移動完了するタイミングを横レジ検知センサ５１４で検知後、用紙が搬送ローラ４００のニップに到達するまでの間のタイミングに設定することにより、用紙の位置ずれを防止している。ここでは横レジ検知センサ５１４によって用紙を検知した直後にシフトモータ４０５を移動させるようにしている。
【０１１１】
ここで、図３８を参照してパンチユニット１００の概略構成に触れておく。符号５２０，５２１は用紙ガイドであり、画像形成装置側から用紙を受け入れる。穿孔ユニット１００Ｂでは、上ガイド板５３３と下ガイド板５３５に沿って用紙が搬入される。上ガイド板５３３の上方にはパンチ機構が設けられ、下ガイド板５３５の下方にはパンチ屑ホッパ５０５が設けられている。
【０１１２】
パンチ機構は、パンチ５１５と、このパンチ５１５を昇降動作させるカム５３８と、カム５３８に固定されパンチ５１５の上部に設けられたカムフォロワー５３７を駆動するカム軸５１６と、前記カム５３８を駆動するモータ５１８と、モータ５１８の回転駆動力をカム５３８側に伝達する伝達機構５１７とからなる。これらのカム機構は前記上下のガイド板５３３，５３５と一体に移動可能に設けられている。
【０１１３】
これらのカム機構はモータ５２３とタイミングベルト５２４及び減速ギア５３６，５１９からなる駆動力伝達機構により用紙搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、用紙の用紙搬送方向に平行な端面からの穿孔位置を調整することができる。この調整は前記ズレ量Δｄに応じて行われる。
【０１１４】
３．補正制御
横レジ検知ユニット１００Ａが移動を開始してから、シフトユニット１００Ｃが移動を開始するまでの処理手順を図４２のフローチャートに示す。
【０１１５】
この処理では、入口センサ３０１が用紙先端を検知すると（ステップＳ１０１）、タイマＴ１のクリアする（ステップＳ１０２）。そして、タイマＴ１が予め設定された一定時間経過すると（ステップＳ１０３）、横レジ検知ユニット１００Ａ（フローチャートでは単にＡで示す）の移動を開始させ（ステップＳ１０４）、横レジ検知ユニット１００Ａがホームポジション５２９を抜け（ステップＳ１０５）、横レジ検知センサ５１４が用紙の端面を検知するか否かをチェックし（ステップＳ１０６）、用紙端面を検知するまで１パルス毎に移動距離測定カウンタＤ１をカウントアップし（ステップＳ１０７）、用紙端面を検知した時点で横レジ検知ユニット１００Ａを停止させる（ステップＳ１０８）。
【０１１６】
そして、ズレ量を基準位置ＤｓからステップＳ１０７でカウントアップされた移動距離測定カウンタＤ１のカウント値を減算した値（整数）に設定し（ステップＳ１０９）、すなわち、
ズレ量（整数）＝基準位置Ｄｓ−移動距離測定カウンタＤ１
とし、このズレ量を使用して、さらに、前記図４０で示した横レジズレのズレ量Δｄを計算する（ステップＳ１１０）。このズレ量Δｄは、
ズレ量Δｄ＝ズレ量（整数）×横レジ移動モータ５３０の１パルス当たりの移動量÷シフトモータ４０５の１パルス当たりの移動量
により計算される。
【０１１７】
次いで、計算されたズレ量Δｄ分シフトユニット１００Ｃ（フローチャートでは単にＣで示す）によりΔｄを相殺できる方向に搬送ローラ４００を移動させ（ステップＳ１１１）る。次いで、横レジ検知ユニット１００Ａのホームポジション側への移動を開始させて（ステップＳ１１２）横レジ検知ユニット１００Ａを退避させ、用紙のシフト開始タイミングになると（ステップＳ１１３）、シフト方向が奥側か、手前側かをチェックする（ステップＳ１１４）。奥側であれば、奥側にシフト量＋Ｄにずれ量Δｄを加算したステップ数だけの駆動信号をシフトモータ４０５に送り（ステップＳ１１５）、また、手前側であれば、シフト量−Ｄにずれ量Δｄを加算したステップ数だけの駆動信号をシフトモータ４０５に送る（ステップＳ１１６）。シフトモータ４０５は、送信されてきたステップ数に基づいて搬送ローラ４００のシフトを開始する（ステップＳ１１７）。
【０１１８】
これにより、シフトモータ４０５はステップＳ１１４あるいはステップＳ１１５で計算された前記パルス数だけ回転し、用紙を奥側あるいは手前側にシフトさせることができる。その際、ステップＳ１１４でシフトは予め用紙の搬送誤差（ずれ量Δｄ）を補正し、その位置から開始されるので、シフトユニット１００Ｃを通過した後の用紙搬送方向に対して垂直な方向の用紙の位置は常に同じ位置に移動させることができる。これにより、その後の排紙トレイ２０２通過後の積載時の揃えが良くなる。
【０１１９】
前記ズレ量Δｄを相殺するとは、例えば図４０に示すように理想の通知位置からΔｄだけ実際の用紙がずれていたとする。このズレ量Δｄを例えば１ｍｍとし、シフト量を１５ｍｍとし、図４０の例で図示右方向にシフトさせるとすると、理想の通紙位置からシフト量が１５ｍｍであり、左側に１ｍｍずれているので、用紙が搬送ローラ４００に達する前に前記搬送ローラを左方向に１ｍｍ移動させておき、シフト動作時に右方向に１５ｍｍ＋１ｍｍ（＋Ｄ＋Δｄ）＝１６ｍｍ移動させる。これにより、理想の通紙位置からのズレ１ｍｍが相殺され、理想の通紙位置から右側に１５ｍｍシフトされたことになる。
【０１２０】
逆方向にシフトさせる場合には、理想の通知位置から１ｍｍ左にズレているので、ズレている分だけ搬送ローラを左に１ｍｍ移動させ、この位置から−１５ｍｍ＋１ｍｍ（−Ｄ＋Δｄ）＝−１４ｍｍ移動させる。これにより、理想の通紙位置からのズレ１ｍｍが相殺され、理想の通紙位置から左側に１５ｍｍシフトされたことになる。
【０１２１】
一方、用紙後処理装置を使用するユーザとしては、用紙に対して穿孔すること（穿孔モード）と複数の用紙をわかりやすいように仕分けすること（シフトモード）はそれぞれ独立した動作である。よって、ユーザがどのモードを選ぶかはわからない。そこで、穿孔モードとシフトモードにおいて、用紙の位置情報を検出する手段の検知タイミング、ここでは横レジ検知ユニット１００Ａの用紙側端面の検知タイミングを同じにすることによって制御の簡易化を図っている。すなわち、穿孔モードとシフトモードの両モードにおいて用紙の位置情報を検出する際は横レジ検知ユニット１００Ａを用いることにより位置情報を入手することができる。穿孔モードではこの位置情報を穿孔ユニット１００Ｂに、シフトモードではシフトユニット１００Ｃに反映するようにした。これにより、横レジ検知ユニット１００Ａの動作を穿孔モードとシフトモードで同じにすることができる。この処理手順を図４３のフローチャートに示す。
【０１２２】
この処理では、まず、シフトモードか穿孔モードであるかをチェックし（ステップＳ２０１）、入口センサ３０１が用紙先端を検知すると（ステップＳ２０２）、タイマＴ１をクリアし（ステップＳ２０３）、画像形成装置から用紙のサイズデータを取得する（ステップＳ２０４）。次いで、サイズデータから横レジ検知ユニット１００Ｂの移動開始タイミングＴ０を計算し（ステップＳ２０５）、タイマＴ１が予め設定された一定時間Ｔ０を経過すると（ステップＳ２０６）、横レジ検知ユニット１００Ａの移動を開始させ（ステップＳ２０７）、横レジ検知センサ５１４が用紙端面を検知すると（ステップＳ２０８）、横レジ検知ユニット１００Ｂを停止させる（ステップＳ２０９）。
【０１２３】
次いで、用紙のズレ量を計算した（ステップＳ２１０）後、穿孔モードかどうかをチェックし（ステップＳ２１１）、穿孔モードであれば、用紙のズレ量から穿孔位置を計算し（ステップＳ２１２）、穿孔位置に穿孔ユニット１００Ｂを移動させ（ステップＳ２１３）用紙が所定の穿孔位置に到達すると（ステップＳ２１４）、穿孔ユニット１００Ｂを駆動して用紙に対してパンチ穴を明け（ステップＳ２１５）、シフトモードかどうかをチェックする（ステップＳ１２６）。一方、ステップＳ２１１で穿孔モードでない場合には、ステップＳ１２６にスキップしてシフトモードがどうかをチェックする。
【０１２４】
ステップＳ１２６のチェックで、シフトモードであれば、ズレ量Δｄを前述のようにして計算し（ステップＳ２１７）、そのズレ量Δｄ分シフトユニット１００Ｃによって搬送ローラを移動させる（ステップＳ２１８）。この動作は図４２のステップＳ１１１で説明した通りである。そして、シフトタイミングになった時点でシフトモータ４０５を駆動して、前述のステップＳ１１５及びＳ１１６のようにして搬送ローラ４００を移動させ、ズレ量Δｄを相殺して所定のシフト量Ｄで排紙する（ステップＳ２２０）。
【０１２５】
なお、これらの制御は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用し、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムにしたがってＣＰＵ３６０が実行することにより行われる。
【０１２６】
この第２の実施形態によれば、
▲１▼搬送された用紙の位置情報を測定し、ずれ量（搬送誤差）Δｄを補正するので、用紙搬送方向と直交する方向へすべての紙を同じ位置に移動させることができる。これにより、シフト終了後の用紙積載時の揃え精度を向上させることができる。
▲２▼ズレ量を相殺するようにシフトさせるので、シフト精度が高くなる。
▲３▼搬送ローラ４００を移動させるタイミングを設定することにより用紙の位置ずれなどを防止することができる。
▲４▼用紙の端面を検知するタイミングを、穿孔モード時とシフトモード時とで同じにしているので、ユーザが穿孔モードを選んだとき、穿孔モード＋シフトモードを選んだとき、シフトモードだけを選んだときとで制御を変更する必要がなくなり、検知タイミングの設定がユーザの選んだモードに依存しないので、制御が簡単になる。
などの効果を奏する。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、用紙端面検知手段によって検知した用紙の端面の位置情報に基づいて搬送ローラの用紙搬送方向に直交する方向の移動距離を制御するので、画像形成装置から搬送されてくる用紙に搬送方向と直交する方向にズレが生じていても、仕分けモード、単純積載モードによらす、積載手段上に揃った状態で積載することができる。
【０１２８】
また、本発明によれば、用紙搬送方向と直交する方向へすべての紙を同じ位置に移動させることが可能なので、シフト終了後の用紙積載時の揃え精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の端面綴じステイプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、用紙あるいは用紙束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中折り処理トレイ側に用紙束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１７】搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ローラ部の正面図である。
【図１８】搬送方向と直交する方向に移動可能な搬送ローラ部の平面図である。
【図１９】図１７及び図１８に示した搬送ローラと軸とプーリとの関係を示す斜視図である。
【図２０】搬送ローラ部の回転機構と軸方向の移動機構を示す動作説明図である。
【図２１】搬送ローラ部の回転機構と軸方向の移動機構を示す動作説明図である。
【図２２】搬送ローラ部の回転機構と軸方向の移動機構の他の例を示す図である。
【図２３】搬送ローラ部の回転機構と軸方向の移動機構のさらに他の例を示す図である。
【図２４】搬送ローラ部の回転機構の他の例を示す図である。
【図２５】搬送ローラ部の回転機構のさらに他の例を示す図である。
【図２６】端面検知手段の正面図である。
【図２７】端面検知手段の平面図である。
【図２８】端面検知手段の移動機構の正面図である。
【図２９】端面検知手段の移動機構の他の例を示す正面図である。
【図３０】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、用紙検知手段が用紙搬送手段により上流側に位置し、用紙検知センサより用紙搬送方向上流側に用紙が位置した状態を示す。
【図３１】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、図３０の状態からさらに搬送され、端面検知手段によって用紙端面を検知している状態を示す。
【図３２】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、図３１の状態からさらに搬送され、搬送ローラによって用紙位置を補正している状態を示す。
【図３３】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、用紙検知手段が用紙搬送手段により下流側に位置し、用紙検知センサより用紙搬送方向上流側に用紙が位置した状態を示す。
【図３４】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、図３３の状態からさらに搬送され、搬送ローラによって用紙位置を補正している状態を示す。
【図３５】用紙がずれたときの補正動作を示す説明図で、図３４の状態からさらに搬送され、用紙検知手段によって用紙端面を検知した後の状態を示す。
【図３６】端面検知手段と搬送ローラのイニシャル動作の動作手順を示すフローチャートである。
【図３７】端面検知手段と搬送ローラの移動時の動作手順を示すフローチャートである。
【図３８】第２の実施形態におけるパンチユニットの概略構成を示す図である。
【図３９】第２の実施形態における横レジ検知ユニットの概略構成を示す図である。
【図４０】第２の実施形態における用紙搬送方向と平行な方向のズレΔｄを示す説明図である。
【図４１】第２の実施形態におけるシフトユニットの平面図で、シフト動作を示す。
【図４２】横レジ検知ユニットが移動を開始してから、シフトユニットの搬送ローラが移動を開始するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図４３】穿孔モードとシフトモードにおける横レジ検知ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００パンチユニット
１００Ａ横レジ検知ユニット
１００Ｂ穿孔ユニット
１００Ｃシフトユニット
３５０制御装置
３６０ＣＰＵ
４００搬送ローラ
４０７センサ
４１９検知手段
４２０受台
Ｆスティプル処理トレイ
Ｇ中折り処理トレイ
ＰＤ用紙後処理装置
ＰＲ画像形成装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, and performs predetermined processing, such as sorting and stacking, on an image-formed sheet (recording medium). The present invention relates to a paper processing apparatus for discharging paper and an image forming system including the paper processing apparatus and the image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Post-processing devices such as a copier, a printer, and the like that are arranged downstream of an image forming (output) device and binding paper to be output are widely known. There has also been proposed one that can perform saddle stitching processing in addition to binding. Among those that can perform such saddle stitching processing, there are some that also have a function of folding and binding from the saddle stitching portion.
[0003]
On the other hand, those that discharge paper without performing post-processing as described above are still more common. In this case, the paper on which the image has been formed is simply discharged to the discharge tray. However, if a plurality of sheets conveyed from the image forming apparatus are stacked on the stacking means such as the discharge tray as they are, On the other hand, there may be a deviation in a direction perpendicular to the direction (orthogonal direction), which may deteriorate the stacking position accuracy.
[0004]
In addition, when the rear end of the paper stacked on the stacking unit is abutted against the fixing member to improve the stacking position accuracy in the paper transport direction, the transport posture of the transported paper is Even if the paper end edge position is detected by the detection means that detects the edge of the paper when it is slanted, and the end face position of the paper front edge is aligned on the stacking means based on the position information, When the sheet hits the fixed member, the leading edge position of the sheet may be shifted, and the stacking position accuracy may deteriorate.
[0005]
As related inventions, the inventions described in the following patent documents are known.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-153950 A
[0007]
[Patent Document 2]
JP 2000-238947 A
[0008]
[Patent Document 3]
JP-A-9-315644
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
If the stacking position accuracy deteriorates as described above, there is a case where the sorting cannot be clearly performed in a so-called shift mode in which the sheet discharge position is changed and sorted. Further, if it is scattered when a large number of sheets are taken out, it is necessary to align the sheets, which places an extra burden on the user or the operator.
[0010]
The present invention has been made in view of the actual situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus and an image forming system capable of accurately stacking discharged sheets on a stacking unit. There is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the first means includes a stacking means for stacking sheets received from the image forming apparatus, a sorting means capable of performing simple stacking and sorting stacking on the stacking means,forIt is movable in a direction perpendicular to the paper conveyance direction, and is movable in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper and a conveyance roller for conveying the paper to the stacking means side, and is conveyed to the stacking means side Paper end surface detecting means for detecting the position of the end face of the paper to be carried out, and control means for controlling movement of the transport roller and movement of the paper end face detecting means,In the paper processing apparatus for controlling the movement distance of the transport roller based on the positional information of the paper end face detected by the paper end face detecting means, the control means is the position of the paper end face detected by the paper end face detecting means. Is shifted from a preset reference position, the transport roller is moved in a direction orthogonal to the paper transport direction by an amount of shift corrected with respect to the reference position in advance.It is characterized by that.
[0012]
  The second means is the paper feeding direction of the stacking means in the first means.UpstreamAnd an abutting member that abuts the trailing edge of the sheet discharged onto the stacking unit, and the end surface detecting unit is positioned upstream of the conveying roller in the sheet conveying direction to detect the end surface position of the sheet. And
[0013]
The third means is characterized in that, in the first means, the end face detection means is located upstream or downstream of the transport roller.
[0015]
  First4Means1In the above-mentioned means, the control means moves the transport roller by the amount of deviation before the sheet reaches the transport roller.The
[0016]
  First5Means1 to 4In the above means, the control means adds the shift amount during the shift operation and moves the transport roller in a direction orthogonal to the paper transport direction.
[0017]
  First6Means5The punching mode for punching the paper by the punching means for punching the paper, and the shift mode for moving the paper by a predetermined amount in a direction perpendicular to the paper transport direction. The sheet end surface detecting means is moved at the same timing in the mode and the shift mode to detect the sheet end surface.
[0018]
  First7The means includes an image forming apparatus for forming a visible image on a recording medium, and first to first units provided integrally or separately from the image forming apparatus.6An image forming system is constituted by the sheet processing apparatus according to the above means.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description of each embodiment, the same reference numerals are given to equivalent parts, and duplicate descriptions are omitted.
[0020]
<First Embodiment>
1. Mechanical configuration
1.1 Overall configuration
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. And a part of the image forming apparatus.
[0021]
In FIG. 1, a sheet post-processing apparatus PD is attached to a side portion of the image forming apparatus PR, and a recording medium discharged from a paper discharge port of the image forming apparatus PR, here, a sheet is introduced into the sheet post-processing apparatus PD. Guided to the mouth. The sheet passes through a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching means) for post-processing one sheet, and then to the conveyance path B and the shift tray 202 which are led to the upper tray 201. The branching claw 15 and the branching claw 16 are configured to distribute to the conveyance path C that leads to the conveyance path D that leads to the conveyance path C that guides and the processing tray F that performs alignment and stapling (hereinafter also referred to as a staple processing tray).
[0022]
The paper guided to the staple processing tray F through the transport paths A and D, and aligned and stapled in the staple processing tray is guided to the shift tray 202 by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 which are deflecting means. The sheet C is configured to be distributed to the processing tray G (hereinafter also referred to as a middle folding processing tray) that performs folding and the like, and the paper that has been folded in the middle folding processing tray G passes through the conveyance path H and is a lower tray. 203. Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in the state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through this, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge roller 11 is configured such that at least the transport roller 9 and the refeed roller 8 are reversed so that the rear end is guided and retained in the paper storage unit E and can be transported in superposition with the next paper. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.
[0023]
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus, an inlet roller 1, a punch unit 100, and a punch downstream thereof. The waste hopper 101, the conveying roller 2, the branching claw 15 and the branching claw 16 are sequentially arranged. The branch claw 15 and the branch claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown), and when the solenoid (not shown) is turned on, the branch claw 15 rotates upward and the branch claw 16 rotates downward. The paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.
[0024]
When guiding the paper to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state of FIG. 1 and the solenoid is OFF. When guiding the paper to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned on by turning on the solenoid from the state of FIG. When the paper is guided to the transport path D, the branch claw 16 is in the state of FIG. 1, the solenoid is OFF, and the branch claw 15 is in the state of FIG. By turning on the solenoid, the solenoid is turned upward.
[0025]
In this paper post-processing apparatus, punching (punching unit 100), paper alignment + edge binding (jogger fence 53, edge binding stapler S1), paper alignment + saddle stitching (jogger fence 53, saddle stitching stapler) is performed on the paper. S2), paper sorting (shift tray 202), center folding (folding plate 74, folding roller 81), and the like can be performed.
[0026]
1.2 Shift tray section
The shift tray paper discharge unit I located at the most downstream portion of the paper post-processing device PD includes a shift paper discharge roller 6, a return roller 13, a paper surface detection sensor 330, a shift tray 202, and a shift mechanism shown in FIG. J and a shift tray lifting mechanism K shown in FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part showing details of the shift mechanism J, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of the main part of the shift tray lifting mechanism K.
[0027]
1 and 3, reference numeral 13 denotes a sponge roller for contacting the paper discharged from the shift paper discharge roller 6 and aligning the rear end of the paper against the end fence 32 shown in FIG. The return roller 13 is rotated by the rotational force of the shift paper discharge roller 6. A tray lift limit switch 333 is provided in the vicinity of the return roller 13, and when the shift tray 202 is lifted to push up the return roller 13, the tray lift limit switch 333 is turned on and the tray lifting / lowering motor 168 is stopped. Thereby, overrun of the shift tray 202 is prevented. Further, as shown in FIG. 1, a paper surface detection sensor 330 is provided in the vicinity of the return roller 13 as paper surface position detecting means for detecting the paper surface position of the paper discharged on the shift tray 202 or the sheet bundle. Yes.
[0028]
Although not shown in detail in FIG. 1, the paper surface detection sensor 330 includes the paper surface detection lever 30 shown in FIG. 3, a paper surface detection sensor (for stippling) 330a, and a paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b. Yes. The paper surface detection lever 30 is provided so as to be rotatable about the shaft portion of the lever, and includes a contact portion 30 a that contacts the upper surface of the rear end of the paper loaded on the shift tray 202 and a fan-shaped shielding portion 30 b. The paper surface detection sensor (for stippling) 330a located above is mainly used for staple discharge control, and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is mainly used for shift discharge control.
[0029]
In the present embodiment, the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b are turned on when blocked by the shielding portion 30b. Therefore, when the shift tray 202 is raised and the contact portion 30a of the paper surface detection lever 30 is rotated upward, the paper surface detection sensor (for stippling) 330a is turned off, and when further rotated, the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b is turned on. To do. When it is detected by the paper surface detection sensor (for stipple) 330a and the paper surface detection sensor (for non-stipple) 330b that the sheet stacking amount has reached a predetermined height, the shift tray 202 is driven by the tray lift motor 168 to a predetermined amount. Descend. Thereby, the paper surface position of the shift tray 202 is kept substantially constant.
[0030]
1.2.1 Lift tray lifting mechanism
The lifting mechanism for the shift tray 202 will be described in detail.
[0031]
As shown in FIG. 3, the shift tray 202 moves up and down when the drive shaft 21 is driven by the drive unit L. A timing belt 23 is stretched between the drive shaft 21 and the driven shaft 22 via a timing pulley, and a side plate 24 that supports the shift tray 202 is fixed to the timing belt 23. With this configuration, the unit including the shift tray 202 is suspended from the timing belt 23 so as to be able to move up and down.
[0032]
The drive unit L is composed of a tray lifting / lowering motor 168 and a worm gear 25, and the power generated by the tray lifting / lowering motor 168 capable of forward / reverse rotation as a driving source is a gear train fixed to the driving shaft 21 via the worm gear 25. The shift gear 202 is moved in the vertical direction by being transmitted to the final gear. Since the power transmission system is via the worm gear 25, the shift tray 202 can be held at a fixed position, and this gear configuration can prevent an accidental drop accident of the shift tray 202 and the like.
[0033]
A shielding plate 24a is integrally formed on the side plate 24 of the shift tray 202, and a fullness detection sensor 334 for detecting the full load of stacked sheets and a lower limit sensor 335 for detecting a lower limit position are disposed below the shielding plate 24a. Thus, the fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are turned on / off. The fullness detection sensor 334 and the lower limit sensor 335 are photosensors, and are turned on when blocked by the shielding plate 24a. In FIG. 3, the shift paper discharge roller 6 is omitted.
[0034]
As shown in FIG. 2, the swing mechanism of the shift tray 202 includes a shift motor 169 and a shift cam 31. By rotating the shift cam 31 using the shift motor 169 as a drive source, the shift tray 202 can eject paper. Reciprocates in a direction perpendicular to the direction. A pin 31 a is set up on the shift cam 31 at a position away from the center of the rotation shaft, and the other end of the pin 31 a is loosely fitted in the elongated hole 32 b of the engagement member 32 a of the end fence 32. The engaging member 32a is fixed to the back surface of the end fence 32 (the surface on which the shift tray 202 is not located) and reciprocates in a direction perpendicular to the paper discharge direction according to the rotational position of the pin 31a of the shift cam 31. As a result, the shift tray 202 also moves in a direction perpendicular to the paper discharge direction. The shift tray 202 stops at two positions on the front side and the back side in FIG. 1 (corresponding to an enlarged view of the shift cam 31 in FIG. 2), and the stop control detects the notch of the shift cam 31 by the shift sensor 336. This is performed by controlling the shift motor 169 on and off based on the detection signal.
[0035]
On the front side of the end fence 32, a guide protrusion 32c for the shift tray 202 is provided, and the rear end portion of the shift tray 202 is loosely fitted to the protrusion 32c so as to freely move up and down. 202 is supported by the end fence 32 so that it can move up and down and can reciprocate in a direction perpendicular to the paper transport direction. The end fence 32 has a function of guiding the trailing edge of the loaded paper on the shift tray 202 and aligning the trailing edges.
[0036]
1.2.2 Paper output unit
FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the paper discharge section to the shift tray 202. FIG.
[0037]
1 and 4, the shift paper discharge roller 6 has a driving roller 6a and a driven roller 6b. The driven roller 6b is supported on the upstream side in the paper discharge direction and is provided with an open / close guide plate that can swing up and down. 33 is rotatably supported at the free end portion. The driven roller 6b abuts on the driving roller 6a by its own weight or urging force, and the paper is nipped between the rollers 6a and 6b and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the open / close guide plate 33 is pulled upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the shift paper discharge sensor 303. Is done. The stop position is determined based on the detection signal of the paper discharge guide plate opening / closing sensor 331 and is driven by the paper discharge guide plate opening / closing motor 167. The discharge guide plate opening / closing motor 167 is driven and controlled by turning on / off a discharge guide plate opening / closing limit switch 332.
[0038]
1.3 Stipple processing tray
1.3.1 Overall configuration of the staple processing tray
The configuration of the staple processing tray F that performs the staple processing will be described in detail.
[0039]
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray F viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface, FIG. 6 is a perspective view showing the staple processing tray F and its driving mechanism, and FIG. 7 is a perspective view showing the sheet bundle discharging mechanism. It is. First, as shown in FIG. 6, the sheets guided to the staple processing tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked on the staple processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction perpendicular to the sheet conveyance direction—also referred to as the sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. The end-face stitching stapler S1 is driven by a staple signal from the control device 350 (see FIG. 26) between job breaks, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 with the discharge claw 52a protruding, and is discharged to the shift tray 202 set at the receiving position.
[0040]
1.3.2 Paper discharge mechanism
As shown in FIG. 7, the home position of the discharge claw 52a is detected by a discharge belt HP sensor 311. The discharge belt HP sensor 311 is turned on by a discharge claw 52a provided on the discharge belt 52.・ Turn it off. Two discharge claws 52a and 52a '(see FIG. 37) are arranged on the outer periphery of the discharge belt 52 so as to oppose each other, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F is moved and conveyed alternately. Further, if necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the sheet bundle stored in the staple processing tray F on the back side of the discharge claw 52a and the discharge claw 52a 'on the opposite side waiting to move the sheet bundle. It is also possible to align the tips in the transport direction. Accordingly, the discharge claws 52a and 52a 'also function as means for aligning the sheet bundle in the sheet conveyance direction.
[0041]
Further, as shown in FIG. 5, the discharge belt 52 driven by the discharge motor 157 has a discharge belt 52 and its drive pulley 62 arranged at the alignment center in the paper width direction with respect to the drive pulley 62. The discharge roller 56 is arranged and fixed symmetrically. Further, the peripheral speed of these discharge rollers 56 is set to be higher than the peripheral speed of the discharge belt 52.
[0042]
1.3.3 Processing mechanism
As shown in FIG. 6, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting SOL (solenoid) 170 about a fulcrum 12a and intermittently acts on the paper fed into the stapling tray F to cause the paper to be fed to the trailing edge fence. It hits 51. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 158 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.
[0043]
As can be seen from the perspective view showing the stapler S1 of FIG. 8 together with the moving mechanism, the end-face stitching stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor 159 to bind a predetermined position at the end of the sheet. Move in the paper width direction. A stapler movement HP sensor 312 for detecting the home position of the end face binding stapler S1 is provided at one end of the moving range, and the binding position in the paper width direction is the amount of movement of the end face binding stapler S1 from the home position. Controlled by Further, as shown in the perspective view of FIG. 9, the end-face stitching stapler S1 is configured to change only the stitching mechanism portion of the stapler S1 at the home position so that the needle driving angle can be changed parallel to or obliquely with respect to the sheet edge. It is configured so that the staple needle can be easily exchanged by rotating at an angle. The stapler S1 is rotated obliquely by the oblique motor 160, and when the needle replacement position sensor 313 detects that the needle replacement position sensor 313 reaches a predetermined oblique angle or the needle replacement position, the oblique motor 160 stops. When the diagonal strike is finished or the needle exchange is finished, the original position is rotated to prepare for the next staple.
[0044]
As shown in FIGS. 1 and 5, the saddle stitching stapler S2 is a distance in which the distance from the rear end fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 corresponds to half of the conveyance direction length of the maximum sheet size that can be saddle stitched. The two are arranged as described above, and two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay 63. Since the saddle stitching stapler S2 itself is a known configuration, a detailed description thereof will be omitted here. However, when performing saddle stitching, the jogger fence 53 aligns the direction perpendicular to the sheet conveyance direction and strikes the trailing edge fence 51. After the conveyance direction of the sheet is aligned by the roller 12, the discharge belt 52 is driven, the trailing end of the sheet bundle is lifted by the discharge claw 52a, and the central portion in the conveyance direction of the sheet bundle is located at the binding position of the saddle stitching stapler S2. And then stop at this position to execute the binding operation. Then, the bound sheet bundle is conveyed to the middle folding processing tray G side and folded in half. Details will be described later.
[0045]
In the figure, reference numeral 64a denotes a front side plate, 64b denotes a rear side plate, and reference numeral 310 denotes a paper presence / absence sensor that detects the presence / absence of paper on the staple processing tray F.
[0046]
1.4 Paper bundle deflection mechanism
The sheet bundle that has undergone saddle stitching in the staple processing tray F is folded in the middle of the sheet. This middle folding is performed in the middle folding processing tray G. For this purpose, it is necessary to transport the bound sheet bundle to the middle folding processing tray G. In this embodiment, a sheet bundle deflecting unit is provided on the most downstream side in the conveyance direction of the staple processing tray F, and conveys the sheet bundle to the middle folding processing tray G side.
[0047]
The sheet bundle deflection mechanism includes a branch guide plate 54 and a movable guide 55 as shown in the enlarged views of the staple processing tray F and the middle folding processing tray G in FIGS. As shown in the operation explanatory diagrams of FIGS. 10 to 12, the branch guide plate 54 is provided so as to be swingable in the vertical direction around the fulcrum 54 a, and a rotatable pressure roller 57 is provided on the downstream side thereof. The pressure is applied to the discharge roller 56 side. Further, the position of the branch guide plate 54 is defined by the contact position with the cam surface 61 a of the cam 61 that rotates by obtaining a driving force from the bundle branch drive motor 161.
[0048]
The movable guide 55 is swingably supported on the rotation shaft of the discharge roller 56, and is linked to one end of the movable guide 55 (the end opposite to the branch guide plate 54) by a connecting portion 60a. An arm 60 is provided. The link arm 60 includes a shaft fixed to the front side plate 64a shown in FIG. 5 and a long hole portion 60b, whereby the swing range of the movable guide 55 is restricted. Further, it is held at the position shown in FIG. Further, when the link arm 60 is pushed by the cam surface 61b of the cam 61 that rotates by obtaining drive from the bundle branching drive motor 161, the connected movable guide 55 rotates upward. The bundle branching guide HP sensor 315 detects the shield 61c of the cam 61 and detects the home position of the cam 61. Accordingly, the cam 61 controls the stop position by counting the drive pulses of the bundle branching drive motor 161 with the home position as a reference.
[0049]
FIG. 10 is an operation explanatory view showing the positional relationship between the branch guide plate 54 and the movable guide 55 when the cam 61 is located at the home position. The guide surface 55 a of the movable guide 55 has a function of guiding the paper in the path to the shift paper discharge roller 6.
[0050]
In FIG. 11, as the cam 61 rotates, the branch guide plate 54 rotates counterclockwise (downward) in the drawing around the fulcrum 54a, and the pressure roller 57 contacts and presses the discharge roller 56 side. It is an operation explanatory view showing the state.
[0051]
In FIG. 12, when the cam 61 further rotates, the movable guide 55 rotates in the clockwise direction (upward) in the figure, and the path leading from the staple processing tray F to the half-fold processing tray G is guided along the branch guide plate 54 and the movable guide. FIG. FIG. 5 shows the positional relationship in the depth direction.
[0052]
In this embodiment, the branch guide plate 54 and the movable guide 55 are operated by a single drive motor. However, each drive motor is provided so that the movement timing and stop position can be controlled according to the paper size and the number of sheets to be bound. You may do it.
[0053]
1.5 Folding tray
FIG. 13 and FIG. 14 are operation explanatory views of the moving mechanism of the folding plate 74 for performing the middle folding.
[0054]
The folding plate 74 is supported by loosely fitting the long hole portions 74 a to the two shafts 64 c erected on the front and rear side plates 64 a and 64 b, and the shaft portion 74 b erected from the folding plate 74 is further linked to the link arm 76. When the link arm 76 swings about the fulcrum 76a, the folding plate 74 reciprocates left and right in FIGS. 13 and 14. That is, the shaft portion 75b of the folding plate driving cam 75 is loosely fitted in the long hole portion 76c of the link arm 76, and the link arm 76 swings due to the rotational movement of the folding plate driving cam 75. 15, the folding plate 74 reciprocates in a direction perpendicular to the upper and lower bundle conveyance guide plates 91 and 92.
[0055]
The folding plate driving cam 75 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 13 by the folding plate driving motor 166. The stop position is determined by detecting both end portions of the half-moon shaped shielding portion 75a by the folding plate HP sensor 325.
[0056]
FIG. 13 shows the home position position completely retracted from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and protrudes into the sheet bundle accommodation area of the processing tray G. FIG. 14 shows a position where the center of the sheet bundle of the processing tray G is pushed into the nip of the folding roller 81. When the folding plate drive cam 75 is rotated in the direction of the arrow, the folding plate 74 moves in the direction of the arrow and retracts from the sheet bundle accommodation area of the processing tray G.
[0057]
In this embodiment, it is assumed that the sheet folding is performed by folding the sheet bundle. However, the present invention can be applied to the case of folding one sheet. In this case, since only one sheet does not require saddle stitching, when one sheet is discharged, the sheet is fed to the middle folding processing tray G side, folded by the folding plate 74 and the folding roller, and discharged to the lower tray. To do.
[0058]
2. Control device
As shown in FIG. 16, the control device 350 includes a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. Each switch of the control panel of the image forming apparatus PR main body, the inlet sensor 301, and the upper discharge sensor 302. , Shift discharge sensor 303, pre-stack sensor 304, staple discharge sensor 305, paper presence sensor 310, discharge belt home position sensor 311, staple movement home position sensor 312, stapler oblique home position sensor 313, jogger fence home position sensor 314 , Bundle branch guide home position sensor 315, bundle arrival sensor 321, movable rear end fence home position sensor 322, folding section passage sensor 323, lower sheet discharge sensor 324, folding plate home position Yonsensa 325, the sheet sensor 330,330A, 330b, signals from the sensors such as the sheet discharge guide plate close sensor 331 is inputted to the CPU360 through the I / O interface 370.
[0059]
The CPU 360 drives the tray lifting / lowering motor 168 for the shift tray 202, the discharge guide plate opening / closing motor 167 for opening / closing the opening / closing guide plate, the shift motor 169 for moving the shift tray 202, and the tapping roller 12 based on the input signal. The unillustrated tapping roller motor, solenoids such as tapping SOL 170, a conveying motor for driving each conveying roller, a discharging motor for driving each discharging roller, a discharging motor 157 for driving the discharging belt 52, and an end face binding stapler S1 are moved. A stapler moving motor 159, an oblique motor 160 that obliquely rotates the end-face stitching stapler S1, a jogger motor 158 that moves the jogger fence 53, a bundle branch drive motor 161 that rotates the branch guide plate 54 and the movable guide 55, and conveys the bundle. (Not shown) A conveying motor, a rear end fence moving motor (not shown) for moving the movable rear end fence 73, a folding plate driving motor 166 for moving the folding plate 74, a folding roller driving motor (not shown) for driving the folding roller 81, and a folding roller 409 are driven. It controls the drive of the pulse motor 401 and the like. A pulse signal of a not-shown staple conveyance motor that drives the staple discharge roller is input to the CPU 360 and counted, and the hitting SOL 170 and the jogger motor 158 are controlled according to this count. The folding roller drive motor is a stepping motor and is controlled directly from the CPU 360 via a motor driver or indirectly via an I / O 370 and a motor driver.
[0060]
The punch unit 100 also performs drilling according to instructions from the CPU 360 by controlling the clutch and the motor.
[0061]
The sheet post-processing device PD is controlled by the CPU 360 executing a program written in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area.
[0062]
3. action mode
Hereinafter, the operation of the sheet post-processing apparatus according to this embodiment executed by the CPU 360 will be described.
[0063]
1.3.1 Operation according to processing mode
In the present embodiment, the following discharge mode is adopted according to the post-processing mode.
[0064]
(1) Non-stipple mode A:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A through the conveyance path B to the upper tray 201 without binding. In this mode, the branching claw 15 rotates clockwise in FIG. 1, and the conveyance path B side is opened.
[0065]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 of the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 3 of the transport path B, and Each of the upper paper discharge rollers 4 starts to rotate. Then, the on / off state of the entrance sensor 301 and the on / off state of the upper discharge sensor 302 are checked to confirm the passage of the sheet. When the final sheet has passed and a predetermined time has elapsed, the rollers, that is, the entrance roller 1. The rotation of the transport roller 2, the transport roller 3, and the upper paper discharge roller 4 is stopped. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged and stacked on the upper tray 201 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them. In addition, the punched punch residue is accommodated in the punch waste accommodating hopper 101 from the punch waste receiving port 100a.
[0066]
(2) Non-stipple mode B:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C without binding the sheets. In this mode, the branch claw 15 rotates counterclockwise and the branch claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened.
[0067]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on to rotate the branch claws 15 counterclockwise and the branch claws 16 clockwise. Next, the entrance sensor 301 is turned on and off, and the shift paper discharge sensor 303 is turned on and off to check the passage of the loaded paper.
[0068]
When the final sheet passes and a predetermined time elapses, the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6 is stopped, and the branch claws 15 and 16 are driven. Turn off the solenoid. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus PR are discharged and stacked on the shift tray 202 without being bound. In this embodiment, since the punch unit 100 is provided between the entrance roller 1 and the transport roller 2, the punch unit 100 can also make a hole between them.
[0069]
(3) Sort, stack mode:
In this mode, the sheet is discharged from the conveyance path A to the shift tray 202 via the conveyance path C. At this time, the shift tray 202 is swung in a direction orthogonal to the sheet discharge direction at every section separation, In this mode, the sheets discharged onto the shift tray 202 are sorted. In this mode, similarly to the non-stipple mode B, the branching claw 15 rotates counterclockwise and the branching claw 16 rotates clockwise, and the conveyance path C is opened.
[0070]
In this mode, when the operation is started and the sheet is brought in from the image forming apparatus PR side, the entrance roller 1 and the transport roller 2 in the transport path A of the sheet post-processing apparatus PD, the transport roller 5 in the transport path C, and Each of the shift paper discharge rollers 6 starts to rotate. Then, the solenoid for driving the branch claws 15 and 16 is turned on to rotate the branch claws 15 counterclockwise and the branch claws 16 clockwise. Then, it checks whether the entrance sensor 301 is on or off and the shift sheet discharge sensor 303 is on.
[0071]
As a result of this check, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 is the first paper in the section, the shift motor 169 is turned on, and the shift tray 202 is orthogonal to the paper conveyance direction until the shift sensor 336 detects the shift tray 202. Move in the direction you want. Then, the paper is discharged to the shift tray 202, the shift paper discharge sensor 303 is turned off, and when it is confirmed that the paper has passed through the shift paper discharge sensor 303, it is checked whether or not the paper is the final paper. If it is not the final sheet, it is the leading sheet in this case, and if the number of copies is not one, the shift motor 169 is turned on to perform the shift operation and discharge the sheet to the final sheet. If the section is composed of one sheet, the solenoids that drive the branching claws 15 and 16 by stopping the rotation of each of the rollers, that is, the entrance roller 1, the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift discharge roller 6 are provided. Turn off.
[0072]
On the other hand, if the paper that has passed through the shift paper discharge sensor 303 is not the first paper of the copy, the shift tray 202 has already moved, so the paper is discharged as it is, and if the paper that has been discharged is not the final paper, The operation of discharging the sheet to the moving shift tray 202 is repeated. If the sheet is the final sheet, the rollers, that is, the entrance roller 1, The rotations of the transport roller 2, the transport roller 5, and the shift paper discharge roller 6 are stopped, and the solenoids that drive the branch claws 15 and 16 are turned off. As a result, all the sheets carried in from the image forming apparatus are discharged onto the shift tray 202 without being bound, sorted, and stacked. In this case as well, the sheets punched by the punch unit 100 can be sorted and stacked.
[0073]
(4) Stipple mode:
In this mode, the sheet is conveyed to the staple processing tray F through the conveyance path A and the conveyance path D, and after alignment and binding processing are performed on the staple processing tray F, the sheet is discharged to the shift tray 202 through the conveyance path C. It is. In this mode, both the branch claw 15 and the branch claw 16 rotate counterclockwise, and the path from the transport path A to D is opened.
[0074]
When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 6, the jogger fence 53 moves from the home position and waits at a standby position that is 7 mm away from the width of the sheet discharged to the staple processing tray F. When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the rear end of the paper passes through the staple paper discharge sensor 305, the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position and stops.
[0075]
Further, the staple paper discharge sensor 305 detects that when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 360. The CPU 360 counts the number of pulses transmitted from a not-shown staple transport motor that drives the staple paper discharge roller 11 from the time when this signal is received, and turns on the SOL 170 after transmitting a predetermined pulse. The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on and off the tapping SOL 170. When the tapping roller 12 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper. At this time, every time a sheet stored in the staple processing tray F passes the entrance sensor 301 or the staple discharge sensor 305, the signal is input to the CPU 360, and the number of sheets is counted.
[0076]
After a lapse of a predetermined time after the beating SOL 170 is turned off, the jogger fence 53 is further moved inward by 2.6 mm by the jogger motor 158, temporarily stops, and the horizontal alignment is finished. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. After that, it moves again 7 mm inward and stops, and prepares for a stippling operation by pressing both side edges of the sheet bundle. Thereafter, after a predetermined time, the end face stitching stapler S1 is actuated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed. If two or more bindings are designated at this time, after one binding process is completed, the staple movement motor 159 is driven, and the end face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear edge of the sheet. The second stitching process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.
[0077]
When the binding process is completed, the discharge motor 157 is driven, and the discharge belt 52 is driven. At this time, the paper discharge motor is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to accept the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, the jogger fence 53 is controlled differently based on the paper size and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is less than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53.
[0078]
Then, after a predetermined pulse from the detection by the paper presence sensor 310 or the discharge belt HP sensor 311, the jogger fence 53 is retracted by 2 mm, and the restriction on the paper by the jogger fence 53 is released. This predetermined pulse is set after the discharge claw 52a comes into contact with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 53.
[0079]
When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 further moves outward by 5 mm and returns to the standby position (step S422) to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.
[0080]
(5) Saddle stitch binding mode:
The paper sorted by the branching claw 15 and the branching claw 16 from the conveyance path A is guided to the conveyance path D and discharged to the staple processing tray F by the conveyance rollers 7, 9 and 10 and the staple discharge roller 11. In the staple processing tray F, the sheets sequentially discharged by the discharge rollers 11 are aligned in the same manner as in the stipple mode (4), and the same operation is performed until just before the stapling. Thereafter, the sheet bundle is transported downstream in the transport direction by a distance set for each sheet size by the discharge claw 52a, and the center thereof is bound by the saddle stitching stapler S2. The bound sheet bundle is conveyed by a discharge claw 52a to the downstream side in the conveyance direction for a predetermined distance set for each sheet size, and temporarily stops. This moving distance is managed by the drive pulse of the discharge motor 157.
[0081]
Thereafter, the leading end portion of the sheet bundle is sandwiched between the discharge roller 56 and the pressure roller 57, and the path formed by the rotation of the branch guide plate 54 and the movable guide 55, that is, the path guided to the half-fold processing tray G. Is again conveyed downstream by the discharge claw 52 a and the discharge roller 56. The discharge roller 56 is provided on the drive shaft of the discharge belt 52 as described above, and is driven in synchronization with the discharge belt 52. Then, the sheet bundle is moved from the home position to a position corresponding to the sheet size in advance by the upper bundle conveying roller 71 and the lower bundle conveying roller 72 and stopped to guide the lower end surface. It is conveyed to the fence 73. At this time, the discharge claw 52a stops at the position where the other discharge claw 52a ′ arranged at the position facing the outer periphery of the discharge belt 52 reaches the vicinity of the rear end fence 51, and the branch guide plate 54 and the movable guide 55 returns to the home position and prepares for the next sheet.
[0082]
The sheet bundle guided in this manner and abutted against the movable rear end fence 73 is released from the pressurization of the lower bundle conveying roller 72, and then the stapled vicinity of the staple portion is made substantially perpendicular by the folding plate 74. It is pushed and guided to the nip of the opposing folding roller 81. The folding roller 81 rotating in advance folds the center of the sheet bundle by conveying the sheet bundle guided to the nip under pressure.
[0083]
The folded sheet bundle is discharged to the lower tray 203 by the folding roller 81 and the lower discharge roller 83. At this time, when the folding section passage sensor 323 detects the rear end of the sheet bundle, the folding plate 74 and the movable rear end fence 73 are returned to the home position, and the pressurization of the lower bundle conveying roller 72 is also restored to prepare for the next sheet. .
[0084]
4). Transport roller that can move in a direction perpendicular to the transport direction
17 and 18 show the configuration of a transport roller that can move in a direction orthogonal to the transport direction. FIG. 17 is a front view of the transport roller unit, and FIG. 18 is a plan view of the transport roller unit. This transport roller is used as either the paper discharge roller 6 or the transport roller 5 shown in FIG.
[0085]
In these drawings, the shaft of the transport roller 400 is supported by the link 401, and the movement of the shaft of the transport roller 400 is not restricted, and the movement in the direction orthogonal to the transport direction is supported. ing. A protrusion 402 is engaged with the link 401, and the protrusion 402 is integrated with the gear 403. The gear 403 is in mesh with the gear 404 coaxial with the motor 405. A shielding plate 406 projects from the gear 403, and the shielding plate 406 is detected by a sensor 407 when the gear 403 is located at the home position in the rotational direction. Furthermore, a pulley 408 is provided on the shaft of the conveying roller 400, and the conveying roller 400 can move in a direction perpendicular to the conveying direction with respect to the pulley 408 as shown in FIG. 19 which is a perspective view of the rotating portion of the conveying roller. The rotation of the pulley 408 is transmitted to the transport roller 400. In this embodiment, the shaft is provided with a flat portion, and the pulley 408 is fitted to the flat portion and rotates integrally with the shaft during rotation, but can move in the axial direction in phase with the transport roller 400. It is like that.
[0086]
With this configuration, the drive of the motor 405 is transmitted from the gear 404 to the gear 403 as shown in FIG. 20 and FIG. Move in a direction orthogonal to the transport direction. Further, since the driving of the motor 411 is transmitted from the pulley 410 to the pulley 408 via the timing belt 409, the transport roller 400 moves in a direction orthogonal to the transport direction while rotating in the transport direction.
[0087]
Instead of the above-described configuration in the present embodiment, for example, the gear 403 and the gear 404 are replaced with a pulley 412 and a pulley 414 as shown in FIG. 22, and the drive is transmitted via the timing belt 413. Further, the pulley 408, the timing pulley 409, the pulley 410 is a gear 415, a gear 416, and a gear 417 as shown in FIG. 23, and the pulley 408 and the shaft of the conveying roller 400 as shown in FIG. In addition, the gear 415 is fixed to the shaft of the transport roller 400, and the length of the gear 415 and the gear 416 in the thrust direction is set so that the transport roller 400 is in the transport direction as shown in FIGS. It can also be set as the structure made longer than the moving distance which moves to the orthogonal direction.
[0088]
Further, the transport roller 400 can be applied to either the transport roller 5 or the discharge roller 6 in the paper post-processing apparatus PD of FIG.
[0089]
5. Paper end face detection means movable in a direction perpendicular to the transport direction
FIG. 26 and FIG. 27 show the configuration of the end face detecting means for detecting the end face of the paper. FIG. 26 is a front view of the end face detection means, and FIG. 27 is a plan view of the end face detection means. If the sheet conveyed between the pair of upper and lower guide plates 418 passes, the detecting means 419 is on the cradle 420, the cradle 420 is provided with a shielding plate 421, and the cradle 420 is It slides on the shaft 423 in a direction orthogonal to the paper transport direction. The cradle 420 has a structure in which a timing belt 425 is sandwiched, and the timing belt 425 is configured to be stretched between a pulley 426 and a pulley 424 on the shaft of the motor 427. As a result, the drive of the motor 427 is transmitted to the cradle 420 that slides on the shaft 423 via the timing belt 425 stretched between the pulley 426 and the pulley 424 as shown in FIG. The detection means moves in a direction orthogonal to the transport direction. Further, when the cradle 420 is located at the home position, the shielding plate 421 is detected by the sensor 422.
[0090]
Instead of the configuration in the present embodiment, for example, the timing belt 425, the pulley 424, and the pulley 426 can be configured by a rack 428 and a gear 429 as shown in FIG.
[0091]
Further, the end face detection means 419 is provided at any one of the three positions shown in FIG.
[0092]
6). Operation of transport roller and paper edge detection means
Hereinafter, operations of the transport roller and the sheet end surface detection unit according to the present embodiment will be described.
[0093]
Assume that the transport roller 400 is at the position of the transport roller 5 in FIG. 1 or the position of the shift paper discharge roller 6, and the detection means 419 and the related components 420 to 429 are the transport roller 5 in FIG. It is assumed that it is located upstream or downstream of the paper roller 6.
[0094]
Under such conditions, as shown in the operation explanatory diagram of FIG. 30, a sheet that maintains an ideal position and posture as a conveyed sheet is referred to as a sheet A. It is assumed that the detecting means 419 for detecting the end face is located at a distance α away from the end face position, and the sheet A is moved to a position moved γ from the end face position of the sheet A in the sorting (shift) mode. To do. Here, in reality, the sheet conveyed from the image forming apparatus PR may be conveyed with a distance β shifted from an ideal end surface (surface parallel to the sheet conveying direction) position like the sheet B. Here, as shown in the flowchart of FIG. 37, the sheet detection sensor 430 located upstream (or downstream) in the sheet conveyance direction of the end surface detection unit 419 detects the sheet conveyed (step S11). If the end face detecting means 419 is moved based on the signal (step S12) and the end face of the paper B conveyed by the end face detecting means 419 is detected (step S13), the end face detecting means 419 is the home. The distance from the position to the detection of the sheet end surface is α + β, and it can be detected that the distance β is deviated from the distance α from the home position to the ideal position until the end surface detecting means 419 detects the sheet end surface (step S14). . If the transport roller 400 is moved by the distance γ-β from the home position based on this information as shown in FIG. 32, the end face position of the paper B is transported to a position that coincides with the end face position of the paper A at the ideal position. (Steps S15, S16, S17, S18). Prior to these operations, the initial operation shown in FIG. 36 is performed, and the initial positions of the end face detection means 419 and the transport roller 400 are set.
[0095]
By repeating this series of operations to the target number of sheets per part, it is possible to align each sheet of paper, and if it is repeated for the target number of copies, each sheet and each part are aligned on the paper stacking means with good alignment. Can be loaded. If the same processing is performed during simple stacking regardless of the sorting mode, the stacking positions of all the sheets are aligned.
[0096]
In addition, as shown in FIG. 33, a sheet that maintains an ideal position and posture as a conveyed sheet is a sheet A. It is assumed that the detection means 419 for detecting the end face is located at a distance α away from the end face position, and the sheet A is moved to a position moved γ from the end face position of the sheet A in the sorting (shift) mode or simple stacking. Shall be moved. Further, the rear end of the discharged paper is returned to the fixing member 432 (“end fence” 32 in FIG. 2) by the return roller 431 (“return roller” 13 in FIG. 1) to align the end surface position in the transport direction. In this case, the position of the rear end surface of the sheet C conveyed from the image forming apparatus is shifted from the ideal position by the distance β, and the conveying posture is inclined, so that the position of the front end surface and the position of the rear end surface of the sheet B is a distance. Assuming that η is deviated, when the end face detection means 419 is positioned downstream of the transport roller 400 as shown in FIG. 34, the transported sheet C is detected by the detection means 430, and based on the detection signal. If the end surface detection unit 419 is moved and the end surface of the paper C conveyed by the end surface detection unit 419 is detected, the distance from the home position to the detection of the paper end surface by the end surface detection unit 419 is α + β + η. Thus, the distance β + η is deviated from the distance α from the home position to the ideal position until the end surface of the sheet is detected.
[0097]
If the transport roller 400 is moved from the home position by a distance γ−β−η based on this information as shown in FIG. 35, the trailing edge of the paper C is moved by the return roller 431 (“return roller” 13 in FIG. 1). When the sheet C is pulled back to the fixing member 432 (“end fence” 32 in FIG. 2), the front end surface position of the sheet C is stacked at a position shifted again from a position away from the home position of the conveyance roller 400 by the distance γ−β−η. It will be done. Therefore, in order to reduce the value of deviation caused by the rear end of the paper being abutted against the fixing member 432 (“end fence” 32 in FIG. 2) by the return roller 431 (“return roller” 13 in FIG. 1), The detection position for detecting the position of the rear end surface of the sheet by the detecting means 419 needs to be on the rear end side of the sheet. For this purpose, as shown in FIG. 30, it is necessary to position the detection means 419 on the upstream side of the conveying roller 400.
[0098]
If correction means for correcting the posture of the conveyed paper is present upstream of the detection means 419, there is no deviation between the front end face position and the rear end face position of the paper as shown in FIG. As described above, the sheet transported by the sensor 430 located upstream (or downstream) in the sheet transport direction of the end surface detection unit 419 is detected, and based on the detection signal, the end surface detection unit 419 as shown in FIG. , And the end surface detecting means 419 detects the end surface of the paper B conveyed, the distance from the home position until the end surface detecting means 419 detects the paper end surface is α + β, and the end surface detecting means 419 is moved from the home position. It can be detected that the distance β is deviated from the distance α to the ideal position until the end surface of the paper is detected. Based on this information, as shown in FIG. If the distance gamma-beta moves 400 from the home position, the position of the end face of the sheet B is being conveyed to a position that matches the position of the end face of the sheet A being in an ideal position. By controlling in this way, the stacking positions of the sheets to be stacked in the sorting mode and simple stacking are aligned.
[0099]
As described above, the detection sensor 419 for detecting the end face of the paper used in the present embodiment and related components use the end face detection means provided to improve the positional accuracy of the punch for punching the paper. However, the same effect can be obtained.
[0100]
<Second Embodiment>
1. Overview
This embodiment is an example in which a punch unit (perforation device) 100 sets a punch position with high accuracy and performs position adjustment in a direction orthogonal to the paper transport direction and shifts by a roller. As shown in FIG. 38, the punch unit 100 includes a lateral registration detection unit 100A and a punching unit 100B. In this embodiment, the shift tray 202 in the first embodiment is fixed, and a transport roller 400 is provided at the position of the transport roller 5 in FIG. 1 or the position of the shift paper discharge roller 6 to function as a shift roller.
[0101]
First, the leading edge of the sheet conveyed from the image forming apparatus is abutted against a stopped skew correction roller pair (entrance roller) 1. After the sheet is abutted for a certain time and the sheet is bent by an appropriate amount, the skew correction roller pair 1 is rotated to resume the sheet conveyance. The stop time and rotation start timing of the skew correction roller pair 1 are determined by using the leading edge detection performed by the entrance sensor 301 as a trigger. The sheet skew-corrected by the skew correction roller 1 is a means for detecting position information of one side end portion parallel to the sheet conveyance direction (here, the lateral registration detection unit 100A—end surface detection in the first embodiment). (Corresponding to the end face detection device including the means 400). Here, the movement start timing of the lateral registration detection unit 100A is calculated using the sheet size data from the image forming apparatus together with the ON signal (sheet leading edge detection) of the entrance sensor 301. At the movement start timing, the lateral registration detection unit 100A starts moving, and the sensor 514 (FIG. 39) detects the position information of the paper. Thereafter, the paper passes through a punching unit 100B that can move perpendicularly to the transport direction and punches the transported paper. In the case of the punching mode, the punching position is calculated from the position information on the sheet side edge, and the punching unit 100B is moved to the punching position to punch. Thereafter, the paper is sorted by means capable of moving the paper perpendicular to the transport direction (shift unit 100C—corresponding to the shift device including the transport roller 400 in the first embodiment, see FIG. 41), and the paper discharge tray The paper is discharged to 202. In the shift mode, as in the punching mode, the shift movement position is calculated from the position information, and when the paper starts to shift, the shift unit 100C is moved to shift the paper.
[0102]
Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as in the first embodiment described above, and therefore only different points will be described.
[0103]
2. Misalignment correction
As shown in FIGS. 38 and 39, a sensor 514 (horizontal registration detection sensor) that detects an end position parallel to the conveyance direction of the sheet conveyed to the horizontal registration detection unit 100A is orthogonal to the conveyance direction (FIG. 39). It is configured to be movable in the direction of the left arrow). The lateral registration detection sensor 514 is attached to the paper guide 525, and the paper guide 525 is attached to the holder 528. The holder 528 moves in a direction orthogonal to the transport direction (in the left-right arrow direction in FIG. 39) while sliding on the shaft 527. A timing belt 532 is engaged with the holder 528, and the timing belt 532 is operated by rotation of the stepping motor 530 by passing the timing belt 532 between the stepping motor 530 and the pulley 534, so that the holder 528, the paper guide 525, and the sensor are operated. 514 moves. The home position (standby position) of the sensor 514 is determined by the sensor 529 detecting a part of the shape of the holder 528. From this standby position, the sensor 514 slides on the shaft 527 through a series of components by driving the stepping motor 530 and moves in the direction of the left arrow in the figure to detect the end parallel to the paper transport direction. . Note that the horizontal registration is the omission of the horizontal registration and means the position regulation or alignment of the end face parallel to the paper transport direction. Reference numeral 531 denotes a lower guide, and reference numeral 526 denotes an upper guide.
[0104]
Here, the moving amount of the sensor 514 per pulse of the stepping motor 530 is a. At that time, for example, when the sheet being conveyed has been conveyed to an ideal position with no lateral registration, the movement amount w from the standby position of the sensor 514 until the end parallel to the sheet conveyance direction is detected. Is 10a. In fact, when the movement amount of the sensor 514 until detecting the end parallel to the transport direction of the transported paper is 11a, as shown in FIG.
11a-10a = 1a
This means that a lateral registration deviation Δd of a minute distance has occurred. Therefore, it is necessary to move the sheet (see FIG. 41) in the direction (see FIG. 40) perpendicular to the transport direction by the shift unit 100C so as to correct the shift amount Δd of 1a.
[0105]
The shift unit 100C is equivalent to the mechanism described with reference to FIGS. 17 to 23 in the first embodiment, but will be described together with the shift operation.
[0106]
FIG. 41 is a plan view of the shift unit 100C. FIG. 41A shows a state where the shift unit 100C has moved to the farthest side, and FIG. In FIG. 41, the shaft of the transport roller 400 is supported by the link 401, and the movement of the shaft of the transport roller 400 is not regulated, and the motion in the direction orthogonal to the paper transport direction is regulated. Yes. A protrusion 402 is loosely fitted to the link 401, and the protrusion 402 is integrated with the gear 403. The gear 403 meshes with a gear 404 coaxial with the motor 405. A shielding plate 406 is erected on the outer periphery of the gear 403, and the shielding plate 406 is detected by the sensor 407 when the gear 403 is positioned at the home position in the rotation direction. That is, the position where the shielding plate 406 is detected by the sensor 407 is set as the home position of the gear 403.
[0107]
Further, a pulley 408 is provided coaxially on the drive shaft of the conveying roller 400, and the pulley 408 is attached to the drive shaft in a state in which it is unconstrained in the axial direction and constrained in the circumferential direction with respect to the drive shaft. Thus, the rotational driving force of the pulley 408 is transmitted to the transport roller 400 in a state where the transport roller 400 can move in a direction orthogonal to the transport direction. With this configuration, the driving force of the motor 405 is transmitted from the gear 404 to the gear 403, and the link 402 and the transport roller 400 that are fitted to the protrusion 402 by the rotation of the gear 403 are in a direction perpendicular to the paper transport direction. The driving force of the motor 411 is transmitted from the pulley 410 to the pulley 408 via the timing belt 409, and the conveying roller 400 can move in the direction orthogonal to the conveying direction while rotating in the sheet conveying direction.
[0108]
Also, as shown in FIGS. 41A and 41B, the width that the shift unit 100C can move is ± D with respect to the center. If here
+ Δd (≦ D)
When correcting the amount of misalignment, when shifting to the back side of FIG.
+ D-Δd
Since there is no problem with the amount of shift movement, the amount of correction is as follows when shifting to the near side of FIG.
−D−Δd
Therefore, the allowable movement amount -D is exceeded.
[0109]
Therefore, in this embodiment, the shift motor 405 is driven so that the sheet is moved in advance in the direction orthogonal to the transport direction by the correction amount Δd. At this time, the moving direction is the direction opposite to the shift direction. In this way, it is previously moved in the opposite direction by Δd (in this example, + Δd). When the position is moved by (−D−Δd) in the shift direction, Δd is canceled out and can be moved by −D (shift amount D toward the front in FIG. 41).
[0110]
Further, if the timing for moving the shift motor 405 by the correction amount Δd is poor, there is a risk that the paper and the transport roller interfere with each other to cause a positional deviation of the paper. Therefore, by setting the timing until the paper reaches the nip of the transport roller 400 after the shift motor 405 detects the completion of movement by the correction amount Δd by the lateral registration detection sensor 514, the positional deviation of the paper is set. It is preventing. Here, the shift motor 405 is moved immediately after the sheet is detected by the lateral registration detection sensor 514.
[0111]
Here, a schematic configuration of the punch unit 100 will be described with reference to FIG. Reference numerals 520 and 521 denote sheet guides that receive sheets from the image forming apparatus side. In the punching unit 100 </ b> B, the paper is carried along the upper guide plate 533 and the lower guide plate 535. A punch mechanism is provided above the upper guide plate 533, and a punch waste hopper 505 is provided below the lower guide plate 535.
[0112]
The punch mechanism includes a punch 515, a cam 538 that moves the punch 515 up and down, a cam shaft 516 that is fixed to the cam 538 and drives a cam follower 537 provided on the top of the punch 515, and a motor that drives the cam 538. 518 and a transmission mechanism 517 that transmits the rotational driving force of the motor 518 to the cam 538 side. These cam mechanisms are provided so as to be movable together with the upper and lower guide plates 533 and 535.
[0113]
These cam mechanisms are provided so as to be movable in a direction orthogonal to the paper transport direction by a driving force transmission mechanism including a motor 523, a timing belt 524, and reduction gears 536 and 519, and perforate from the end face parallel to the paper transport direction of the paper. The position can be adjusted. This adjustment is performed according to the deviation amount Δd.
[0114]
3. Correction control
The processing procedure from the start of movement of the lateral registration detection unit 100A to the start of movement of the shift unit 100C is shown in the flowchart of FIG.
[0115]
In this process, when the inlet sensor 301 detects the leading edge of the sheet (step S101), the timer T1 is cleared (step S102). Then, when the timer T1 has been set for a predetermined time (step S103), the movement of the lateral registration detection unit 100A (simply indicated by A in the flowchart) is started (step S104), and the lateral registration detection unit 100A is moved to the home position 529. (Step S105), it is checked whether or not the lateral registration detection sensor 514 detects the end face of the paper (Step S106), and the movement distance measurement counter D1 is incremented every pulse until the end face of the paper is detected (Step S106). In step S107, the lateral registration detection unit 100A is stopped when the sheet end face is detected (step S108).
[0116]
Then, the shift amount is set to a value (integer) obtained by subtracting the count value of the movement distance measurement counter D1 counted up in step S107 from the reference position Ds (step S109), that is,
Deviation amount (integer) = reference position Ds−movement distance measurement counter D1
Then, using this amount of deviation, the amount of lateral deviation Δd shown in FIG. 40 is further calculated (step S110). The amount of deviation Δd is
Amount of deviation Δd = amount of deviation (integer) × amount of movement per pulse of lateral registration movement motor 530 ÷ amount of movement per pulse of shift motor 405
Is calculated by
[0117]
Next, the transport roller 400 is moved in a direction in which Δd can be canceled by the calculated shift amount Δd by the shift unit 100C (indicated by C in the flowchart) (step S111). Next, the movement of the lateral registration detection unit 100A to the home position side is started (step S112), the lateral registration detection unit 100A is retracted, and when the paper shift start timing comes (step S113), the shift direction is the back side. It is checked whether it is on the front side (step S114). If it is on the back side, a drive signal corresponding to the number of steps obtained by adding the shift amount + D to the shift amount + D on the back side is sent to the shift motor 405 (step S115). Drive signals for the number of steps obtained by adding the amount Δd are sent to the shift motor 405 (step S116). The shift motor 405 starts shifting the transport roller 400 based on the transmitted number of steps (step S117).
[0118]
Thereby, the shift motor 405 rotates by the number of pulses calculated in step S114 or step S115, and can shift the paper to the back side or the front side. At this time, since the shift is corrected in advance in step S114, the sheet conveyance error (deviation amount Δd) is corrected and started from that position, so that the sheet in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction after passing through the shift unit 100C. The position can always be moved to the same position. Thereby, the alignment at the time of stacking after passing the paper discharge tray 202 is improved.
[0119]
For example, as shown in FIG. 40, it is assumed that the actual sheet has shifted from the ideal notification position by Δd. For example, if the shift amount Δd is set to 1 mm, the shift amount is set to 15 mm, and the rightward shift is performed in the example of FIG. 40, the shift amount is 15 mm from the ideal sheet passing position, and is shifted to the left by 1 mm. Before the paper reaches the conveyance roller 400, the conveyance roller is moved 1 mm in the left direction, and is moved 15 mm + 1 mm (+ D + Δd) = 16 mm in the right direction during the shift operation. As a result, the deviation of 1 mm from the ideal sheet passing position is offset, and the right sheet is shifted by 15 mm from the ideal sheet passing position.
[0120]
When shifting in the reverse direction, since it is shifted 1 mm to the left from the ideal notification position, the conveyance roller is moved 1 mm to the left by the amount of the shift, and −15 mm + 1 mm (−D + Δd) = − 14 mm from this position. . As a result, the deviation of 1 mm from the ideal paper passing position is offset, and the left side is shifted by 15 mm from the ideal paper passing position.
[0121]
On the other hand, for a user who uses the sheet post-processing apparatus, punching a sheet (punching mode) and sorting a plurality of sheets so as to be easily understood (shift mode) are independent operations. Therefore, it is not known which mode the user selects. Therefore, in the punching mode and the shift mode, control is simplified by making the detection timing of the means for detecting the position information of the sheet, in this case, the detection timing of the sheet side end surface of the lateral registration detection unit 100A the same. That is, when detecting the paper position information in both the punch mode and the shift mode, the position information can be obtained by using the lateral registration detection unit 100A. This position information is reflected in the drilling unit 100B in the drilling mode and in the shift unit 100C in the shift mode. Thereby, the operation of the lateral registration detection unit 100A can be made the same in the punching mode and the shift mode. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG.
[0122]
In this process, first, it is checked whether the mode is the shift mode or the punching mode (step S201). When the inlet sensor 301 detects the leading edge of the sheet (step S202), the timer T1 is cleared (step S203), and the image forming apparatus Paper size data is acquired (step S204). Next, the movement start timing T0 of the horizontal registration detection unit 100B is calculated from the size data (step S205), and when the predetermined time T0 has elapsed in advance (step S206), the movement of the horizontal registration detection unit 100A is started. When the lateral registration detection sensor 514 detects the sheet end surface (step S208), the lateral registration detection unit 100B is stopped (step S209).
[0123]
Next, after calculating the deviation amount of the paper (step S210), it is checked whether or not the punching mode is selected (step S211). If the punching mode is selected, the punching position is calculated from the deviation amount of the paper (step S212). When the paper reaches a predetermined punching position (step S214), the punching unit 100B is driven to punch holes in the paper (step S215), and whether or not the shift mode is set. A check is made (step S126). On the other hand, if it is not the punching mode in step S211, the process skips to step S126 and checks whether the shift mode is set.
[0124]
If the shift mode is determined in the check in step S126, the shift amount Δd is calculated as described above (step S217), and the transport roller is moved by the shift unit 100C by the shift amount Δd (step S218). This operation is as described in step S111 in FIG. Then, when the shift timing is reached, the shift motor 405 is driven, and the transport roller 400 is moved as in steps S115 and S116 described above, so that the deviation amount Δd is canceled and the sheet is discharged with a predetermined shift amount D. (Step S220).
[0125]
These controls are performed by the CPU 360 using a RAM (not shown) as a work area and executed by the CPU 360 according to a program stored in the ROM (not shown).
[0126]
According to this second embodiment,
(1) Since the positional information of the conveyed paper is measured and the shift amount (transport error) Δd is corrected, all the papers can be moved to the same position in the direction orthogonal to the paper transport direction. Thereby, it is possible to improve the alignment accuracy when the sheets are stacked after the shift is completed.
(2) Since the shift is performed so as to cancel out the shift amount, the shift accuracy is increased.
(3) By setting the timing for moving the conveying roller 400, it is possible to prevent the positional deviation of the sheet.
(4) Since the timing for detecting the end face of the paper is the same in the punch mode and the shift mode, when the user selects the punch mode, when the punch mode + shift mode is selected, only the shift mode is selected. The control does not need to be changed depending on the selection, and the detection timing setting does not depend on the mode selected by the user, so that the control is simplified.
There are effects such as.
[0127]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the movement distance of the conveyance roller in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction is controlled based on the position information of the sheet end surface detected by the sheet end surface detection unit. Even if a deviation occurs in the direction perpendicular to the transport direction of the incoming paper, it can be stacked on the stacking means according to the sorting mode and the simple stacking mode.
[0128]
Further, according to the present invention, since all the sheets can be moved to the same position in the direction orthogonal to the sheet conveying direction, it is possible to improve the alignment accuracy when the sheets are stacked after the shift is completed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of an image processing system including a sheet processing apparatus and an image forming apparatus mainly showing a sheet post-processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part showing details of a shift mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part of a shift tray lifting mechanism of the paper post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a structure of a paper discharge unit to a shift tray of the paper post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view of the staple processing tray of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from a direction perpendicular to the sheet conveying surface.
FIG. 6 is a perspective view showing a staple processing tray and its driving mechanism of the paper post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a sheet bundle discharge mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an end surface binding stapler of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention together with a moving mechanism.
9 is a perspective view showing an oblique rotation mechanism of the end-face stitching stapler in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an operation explanatory view of a sheet bundle deflection mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state when a sheet or a sheet bundle is discharged to a shift tray.
11 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the branch guide plate is rotated to the discharge roller side from the state of FIG.
12 is an operation explanatory view of the sheet bundle deflecting mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which the movable guide rotates from the state of FIG. A state in which a path for deflecting the sheet bundle is formed on the side is shown.
FIG. 13 is an operation explanatory view of the folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state before entering the middle folding operation.
FIG. 14 is an operation explanatory view of a folding plate moving mechanism of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, and shows a state when returning to the initial position after half-folding.
FIG. 15 is a diagram showing details of a staple processing tray and a half-fold processing tray of the paper post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the first embodiment of the present invention, together with the image forming apparatus.
FIG. 17 is a front view of a transport roller unit that is movable in a direction orthogonal to the transport direction.
FIG. 18 is a plan view of a transport roller unit that is movable in a direction orthogonal to the transport direction.
19 is a perspective view showing the relationship among the conveying roller, shaft and pulley shown in FIGS. 17 and 18. FIG.
FIG. 20 is an operation explanatory diagram illustrating a rotation mechanism and an axial movement mechanism of a transport roller unit.
FIG. 21 is an operation explanatory diagram illustrating a rotation mechanism and an axial movement mechanism of a transport roller unit.
FIG. 22 is a diagram illustrating another example of the rotation mechanism of the transport roller unit and the axial movement mechanism.
FIG. 23 is a diagram illustrating still another example of the rotation mechanism and the axial movement mechanism of the transport roller unit.
FIG. 24 is a diagram illustrating another example of the rotation mechanism of the transport roller unit.
FIG. 25 is a diagram illustrating still another example of the rotation mechanism of the transport roller unit.
FIG. 26 is a front view of the end face detection means.
FIG. 27 is a plan view of the end face detection means.
FIG. 28 is a front view of a moving mechanism of the end face detection means.
FIG. 29 is a front view showing another example of the moving mechanism of the end face detection means.
FIG. 30 is an explanatory diagram showing a correction operation when the paper is displaced, and shows a state where the paper detection unit is positioned upstream by the paper transport unit and the paper is positioned upstream in the paper transport direction by the paper detection sensor.
FIG. 31 is an explanatory diagram showing a correction operation when the paper is displaced, and shows a state in which the paper is further conveyed from the state of FIG. 30 and the paper edge is detected by the edge detection means.
32 is an explanatory diagram showing a correction operation when the paper is displaced, and shows a state where the paper is further transported from the state of FIG. 31 and the paper position is corrected by the transport roller.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a correction operation when a sheet is displaced, and shows a state in which the sheet detection unit is positioned downstream by the sheet conveyance unit and the sheet is positioned upstream in the sheet conveyance direction by the sheet detection sensor.
34 is an explanatory diagram showing a correction operation when the paper is displaced, and shows a state where the paper is further transported from the state of FIG. 33 and the paper position is corrected by the transport roller.
FIG. 35 is an explanatory diagram showing a correction operation when the paper is displaced, and shows a state after the paper is further conveyed from the state of FIG. 34 and the paper end surface is detected by the paper detection means.
FIG. 36 is a flowchart showing an operation procedure of an initial operation of the end face detection unit and the conveyance roller.
FIG. 37 is a flowchart showing an operation procedure when the end face detection unit and the transport roller move.
FIG. 38 is a diagram showing a schematic configuration of a punch unit according to a second embodiment.
FIG. 39 is a diagram showing a schematic configuration of a lateral registration detection unit in the second embodiment.
FIG. 40 is an explanatory diagram showing a deviation Δd in a direction parallel to the paper transport direction in the second embodiment.
FIG. 41 is a plan view of a shift unit according to the second embodiment and shows a shift operation.
FIG. 42 is a flowchart illustrating a processing procedure from when the lateral registration detection unit starts moving until when the transport roller of the shift unit starts moving.
FIG. 43 is a flowchart showing an operation procedure of the lateral registration detection unit in the punching mode and the shift mode.
[Explanation of symbols]
100 punch unit
100A Horizontal cash register detection unit
100B drilling unit
100C shift unit
350 Controller
360 CPU
400 Conveying roller
407 sensor
419 Detection means
420 cradle
F Stipple processing tray
G Folding tray
PD paper post-processing equipment
PR image forming device

Claims

画像形成装置から受け取った用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段上に単純積載及び仕分け積載を行うことのできる仕分け手段と、
用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であって、前記用紙を前記積載手段側に搬送する搬送ローラと、
用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能であって、前記積載手段側に搬送される用紙の端面の位置を検知する用紙端面検知手段と、
前記搬送ローラの移動及び前記用紙端面検知手段の移動を制御する制御手段と、
を備え、前記用紙端面検知手段によって検知した用紙の端面の位置情報に基づいて前記搬送ローラの移動距離を制御する用紙処理装置において、
前記制御手段は、前記用紙端面検知手段によって検知された用紙の端面の位置が予め設定された基準位置からズレている場合には、予め前記基準位置に対して補正するズレ量分だけ前記搬送ローラを用紙搬送方向に直交する方向に移動させておくことを特徴とする用紙処理装置。Stacking means for stacking sheets received from the image forming apparatus;
Sorting means capable of simple loading and sorting loading on the loading means;
A movable in a direction perpendicular to the conveying direction of the paper, a transport roller for transporting the paper to the stacking means side,
A sheet end face detecting means that is movable in a direction orthogonal to the sheet transport direction and detects the position of the end face of the sheet transported to the stacking means;
Control means for controlling movement of the conveying roller and movement of the sheet end face detecting means;
A sheet processing apparatus for controlling a moving distance of the transport roller based on position information of the end face of the sheet detected by the sheet end face detecting unit,
When the position of the end face of the paper detected by the paper end face detecting means is deviated from a preset reference position, the control means is configured to advance the transport roller by an amount of deviation to be corrected with respect to the reference position in advance. Is moved in a direction orthogonal to the paper transport direction .

前記積載手段の用紙搬送方向上流側に積載手段上に排出した用紙後端を突き当てる突き当て部材をさらに備え、前記端面検知手段は、前記搬送ローラの用紙搬送方向上流側に位置して用紙の端面位置を検知することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。An abutting member that abuts the trailing edge of the sheet discharged onto the stacking unit is further provided upstream of the stacking unit in the sheet transport direction, and the end surface detection unit is positioned upstream of the transport roller in the sheet transport direction. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein an end surface position is detected.

前記端面検知手段は、前記搬送ローラの上流もしくは下流に位置していることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the end surface detection unit is located upstream or downstream of the transport roller.

前記制御手段は、前記用紙が前記搬送ローラに到達する前に前記ズレ量分だけ前記搬送ローラを移動させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit moves the transport roller by the amount of deviation before the paper reaches the transport roller .

前記制御手段は、シフト動作時にはシフト量を加算して前記搬送ローラを用紙搬送方向に直交する方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。The control means, the sheet processing apparatus according to any one of claims 1, wherein the moving in the direction perpendicular to the conveying roller by adding the shift amount to the sheet conveyance direction 4 during the shift operation.

用紙を穿孔する穿孔手段により用紙に対して穿孔させる穿孔モードと、用紙を用紙搬送方向に対して垂直な方向に所定量移動させるシフトモードとを備え、前記制御手段は、前記穿孔モードとシフトモードで同一のタイミングで前記用紙端面検知手段を移動させ、用紙端面検知を行わせることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。 A punching mode for punching the paper by the punching means for punching the paper, and a shift mode for moving the paper by a predetermined amount in a direction perpendicular to the paper transport direction, wherein the control means includes the punching mode and the shift mode. 6. The sheet processing apparatus according to claim 5 , wherein the sheet end face detection means is moved at the same timing to perform sheet end face detection .

記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置、及びこの画像形成装置と一体または別体に設けられた請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置とから構成されていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms a visible image on a recording medium, and the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 provided integrally or separately from the image forming apparatus. A featured image forming system .