JP4476869B2 - 車両の乗降用ステップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、高位置にある運転室への乗降を容易にする車両の乗降用ステップ装置に関するものである。

一般に、貨物車などにおける運転室が高い位置にある車両では、その乗降口に固定されたステップが設けられ、このステップを利用して運転者等は運転室への乗降を行っている。ところが、大型の車両、例えば１０トン積みやそれ以上のダンプカーのような車両では、地上から運転室へのステップの高さが非常に高くなっている。そのために、従来のステップの高さでは、高齢の運転者や女性の運転者の乗降が非常に不便であり、また困難である。

このような問題を解決するために、運転室へのステップを可動式にして動力を用いて昇降できるようにした運転室への乗降用ステップ装置が提案されている。例えば車両のドア下近傍に案内部材が垂直に配置され、この案内部材により案内されて上下動自在とされるスライダが設けられ、このスライダに一端を連結される一対の平行リンク端に付されたステップ支持部材によってステップが回動自在に取付けられ、油圧シリンダにより平行リンクとともにスライダを作動させてステップ支持部材を上下動し、また別途エアシリンダによってステップを起伏回動させて乗降できるようにされ、使用しないときはステップを起立させて収納できる構成のものが特許文献１によって知られている。

また、車両の運転室乗降口の直下に左右一対のガイド支柱を垂設して、この一対のガイド支柱の間に動力で昇降可能なステップの支持体を配し、その支持体に別途駆動装置で進退できるステップが設けられ、その駆動装置によってステップを前方に突き出させ、乗降者がステップに乗って別途駆動装置で支持体を昇降させて乗降できるようにした構成したものが特許文献２によって開示されている。

特開平８−１３２９６７号公報 特開平１０−２８７１８１号公報

しかしながら、前記特許文献１によって知られる乗降用ステップ装置では、油圧シリンダでスライダを昇降させるとともに平行リンク機構を回動させてステップを昇降させる構成であるので、運転者（乗降者）が昇降する途中で平行リンクの円弧運動に伴って車体に向かって前後方向の動きが生じることから不安感を受ける。また、昇降時の揚程を確保する関係で油圧シリンダの１ストロークで平行リンクを所定範囲搖動させる動作とスライダの直線的な昇降動作とが行われ、スライダの昇降時には偏荷重が案内部材に作用して円滑性に欠けるという問題点がある。しかも、ステップを動かすのに二つの駆動手段を必要とすることから、その駆動源についてコストアップになるという問題点もある。

また、前記特許文献２による装置では、全体構造が大きくなり、ステップを比較的大きくすることができて安定性は認められるが構造的にステップの収納が不十分になるので設置スペースに余裕がないと設けることが困難であるという問題点がある。しかも、この形式においてもステップの出し入れと昇降に別個の駆動装置を必要とすることからコストアップになるという問題点もある。

いずれにしても、従来知られている運転室への乗降用ステップ装置にあっては、乗降者の昇降を容易にするに際して搭乗するステップの昇降のみを対象にして乗降者自身の昇降時における安定姿勢の保持については何らの考慮もされていない。言い換えると足元はステップにより支えられるが身体を安定させるための補助的な保持手段については全く考慮されていない、という問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、乗降時に利用者（乗降者）自身が安定姿勢を保ってステップとともに昇降でき、しかも簡単な構成で利便性を高めた車両の乗降用ステップ装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、第１発明による車両の乗降用ステップ装置は、
車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
前記運転室乗降口の上側に突設される上部ブラケットに基端部を枢支される第１アームと、前記運転室乗降口の下側に突設される下部ブラケットに基端部を枢支される第２アームと、上端部が前記第１アームの他端部に繋がれるとともに、下端部が前記第２アームの他端部に繋がれて垂直状態に支持される鞘軸体と、前記鞘軸体に案内保持されて上下移動可能な軸体と、前記軸体の下端部に付されてその軸体と共に昇降するステップと、前記軸体を上下移動させるモータと、前記鞘軸体に沿い昇降自在な補助支持手段とを備え、前記補助支持手段が、前記鞘軸体に被嵌されその鞘軸体の軸方向に摺動自在な筒状体と、前記筒状体の半径方向に突設される把持部とを備えていることを特徴とするものである。

前記第１発明において、前記軸体は、スクリュー軸にして、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記モータにより回転される雌ねじ体と螺合され、前記雌ねじ体によりスクリュー軸を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成であるのがよい（第２発明）。

また、前記第１発明において、前記軸体には、側面部にラック歯が設けられ、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記モータにより駆動されるギア機構の出力部ピニオンを前記ラック歯と噛み合わせて、前記軸体を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成であるのがよい（第３発明）。

さらに、前記第１発明において、前記把持部近傍に前記駆動モータの電源を入り切りするスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記モータの起動・停止が操作されるのがよい（第４発明）。

第１発明によれば、運転室乗降口の近傍で上下方向に付設される軸体の下部にステップを取付けて、その軸体を案内する鞘軸体に昇降自在な補助支持手段を設けるようにして、前記軸体をモータによって駆動することによりステップを使用位置で上下方向に真直ぐ昇降させることができる。そして、乗降者がステップに乗って乗降するとき、前記補助支持手段の把持部を握ってともに乗降できるので、固定された車体側に姿勢の安定を求めなければならない従来方式とは異なり、安定した姿勢で乗降できで不安感を与えることがない。しかも、昇降手段が簡単な構成にされているので、経済性も高められ、不使用時には嵩張らず、車体に沿わせて収納できるという効果を奏する。

次に、本発明による車両の乗降用ステップ装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（第１実施形態）
図１には本発明の第１実施形態に係る車両の乗降用ステップ装置が採用される大型貨物車両の外観図が示されている。図２には第１実施形態に係る乗降用ステップ装置を備えた車両の要部を表わす図が示されている。図３には乗降用ステップ装置の使用位置での態様を表わす正面図（ａ）と平面図（ｂ）が示されている。

この実施形態の乗降用ステップ装置１０は、運転室が高位置に設けられている大型車両、例えば大型のダンプトラックなどにおける運転室２の乗降口３の近傍に配置されるものである。そして、この乗降用ステップ装置１０は、運転室２の乗降口３を交わすようにして車体１の側面上部と下部とで回動可能に支持されるフレーム構造の軸支持体１１と、この軸支持体１１によって上下方向移動可能に支持されるステップ２０の支持軸１７（本発明の軸体に相当する）と、その支持軸１７を昇降させる駆動手段２５および前記支持軸１７の下端に取付くステップ２０とで構成されている。

前記軸支持体１１は、乗降口３の上側中間部位置にて側方（乗降口３の前方）に適宜寸法で突き出して設けられた上部ブラケット１５に基端部を枢支されるアーム（第１アーム）１２と一体に繋がれた鞘軸体１４と、乗降口３の下側で前記上部ブラケット１５に対向して設けられる下部ブラケット１６で基端部を枢支されるクランク状に形成される支持アーム（第２アーム）１３とで構成されている。前記支持アーム１３の先端は、前記鞘軸体１４の下端部に接続されてその鞘軸体１４をほぼ垂直に支持するようになっている。なお、前記軸支持体１１における鞘軸体１４は、格納状態で図２に示されるように、乗降口３の後方位置に収まるようにアーム１２および支持アーム１３の長さ寸法が設定されている。また、鞘軸体１４の上端部とアーム１２の先端部とは鞘軸体１４の頂端部で接続されている。なお、そのアーム１２と鞘軸体１４との接続箇所については、これに限定されない。

前記支持軸１７は、スクリュー軸にてなり、前記鞘軸体１４の内部に挿入されて出入り可能に支持されている。この支持軸１７の下端には取付金具１８を介してステップ２０が取付けられている。その取付金具１８は支持軸１７の下端に対して固着されており、この取付金具１８の取付軸心から適宜寸法横方向に突き出した部分でステップ２０の取付基部２１が上方向にのみ回動可能にピン連結されている。なお、この支持軸１７を形成するスクリュー軸としては、ボールスクリュー軸を用いるのが円滑に作動するので望ましい。

ステップ２０は、少なくとも乗降者の片方の足が安定支持できる面積を有し、上面に滑り止めが施されている。このステップ２０の後端部に前記取付金具１８との連結部となる取付基部２１が設けてあり、支持軸１７下端に取付く取付金具１８に対して起倒可能にピン連結された跳ね上げ式とされ、倒した状態で取付金具１８の受け部上面によって受止められて支持される。

前記駆動手段２５のモータ２５ａは、中空軸のモータで、鞘軸体１４側に取付けられており、その中空軸部内を前記支持軸１７であるスクリュー軸が貫通して、そのスクリュー軸がモータ２５ａの中空軸に取付く雌ねじ（図示せず）と螺合され、モータ２５ａの駆動によって前記雌ねじを回転させてスクリュー軸（支持軸１７）を上下方向に駆動させるように配されている。このモータ２５ａによるスクリュー軸（支持軸１７）の昇降については、いずれの方向にも所定距離スクリュー軸が移動するとリミットスイッチ（図示省略）により自動的に駆動をストップするようにされている。

また、前記鞘軸体１４には補助支持手段３０として外側部にハンドル３２（本発明の把持部に対応）を突設された筒状体３１が移動可能に外嵌されている。その筒状体３１の内部には例えばボールブッシュが嵌設されており、鞘軸体１４の外周に沿ってスライド自在とされている。この筒状体３１には外側面に昇降用のスイッチ３３が組込まれ、前記モータ２５ａの正逆起動・停止が操作できるようにされている。

前記モータ２５ａの駆動を制御する電源制御手段としては、図示省略するが、車両のバッテリー（電源部）からの動力を前記補助支持手段３０に設けたスイッチ３３を介してモータ２５ａへの配線回路中に制御器を設けて、正逆切換ならびに停止と、ステップの上下限を規制するスイッチ手段を作動させるように構成する。なお、モータ２５ａへの配線が支持アーム１３内（支持アームはパイプ材で形成）を通じて施されるのが好ましい。また、スイッチ３３に関しては必要に応じて無線で制御器に信号が伝達できるようにすることもできる。

このように構成される乗降用ステップ装置１０は、運転室２の乗降口３に対して図２で示されるように、収納時にはドア４の開閉に支障がない状態で、使用時には乗降口３の前位置で前車輪５から離れた位置で乗降が容易な状態となる位置関係が保てる寸法にアーム１２および支持アーム１３の長さが設定されて設けられる。また、前記アーム１２および支持アーム１３の各基端部に設けられるボス１２ａ，１３ａとそれぞれを枢支するブラケット１５，１６のボス部には、例えばボールラッチ構造を設けておき、収納位置と使用位置とでそれぞれ係止できるようにしておくのがよい。特に、使用位置に移動させたときにはそれ以上に回動するのを阻止するストッパをブラケット側に付設するのが好ましい。

使用に際しては、格納位置にある軸支持体１１（両アーム１２，１３と鞘軸体１４）を手前側に引き出すと、アーム１２および支持アーム１３がそれぞれの枢支位置を基準にして回動され、使用位置（図３参照）まで引き出される。すると、ステップ２０を支持する支持軸１７を内蔵した鞘軸体１４が乗降口３の前方に位置する。そこで、補助支持手段３０の筒状体３１に付設されているスイッチ３３を操作してモータ２５ａを下げ方向に起動すると、所定位置までスクリュー軸（支持軸１７）が下降して停止する。この状態でステップ２０を展開させると、乗降開始に適した高さにステップ２０が位置する。

そこで、運転室２への乗降者がステップ２０に乗り、ハンドル３２を掴んで上昇のスイッチボタンを押せば、モータ２５ａが正転起動して雌ねじが回転され、螺合しているスクリュー軸（支持軸１７）を上昇駆動する。したがって、そのスクリュー軸（支持軸１７）下端に取付くステップ２０がともに上昇して乗降者を持上げる。この際、乗降者は、片手でハンドル３２を握っているので、そのハンドル３２と一体の筒状体３１が鞘軸体１４に案内されて自在にスライドし、一定の姿勢を保って上昇移動することができる。

ステップ２０が所定高さ位置まで上昇すると、モータ２５ａの駆動が自動的に停止して、乗降者が運転室２内に乗り込み容易な状態になる。搭乗後は、スクリュー軸が鞘軸体１４の内部に引き上げられた状態で、かつステップ２０が跳ね上げ式にされているので自動的に畳まれて嵩低くなる。したがって、ハンドル３２を持って鞘軸体１４を収納方向に回動させると、それまでボールラッチ機構によって使用位置に保持されていた軸支持体１１がフリーになるので、収納位置まで移動させて車体１の側部に収納する。こうすると、軸支持体１１は当該収納位置で再びボールラッチ機構の働きで拘束されて定位置に嵩低く収納され、乗降口３の前面が解放状態に戻されるので、ドア４を閉じるのに支障を来たさない。もちろん、車両の走行にも支障がない。なお、前述のステップ２０を再上昇させてモータ２５ａの駆動が自動停止すると、次にステップ２０の降下操作を行わない限り電源が遮断されるように制御系で操作される。

乗降者が運転室２から降車するときは、運転室２のドア４を開いて後、軸支持体１１に付属する補助支持手段３０のハンドル３２を引き、そのまま乗降口３の前まで回動させて使用位置まで移動させるとストッパならびにボールラッチ機構によって軸支持体１１が定置状態になるので、ハンドル３２を鞘軸体１４に沿い降車に適した位置に移動させるとともにステップ２０を倒して乗り移り、補助支持手段３０に付されたスイッチ３３で下降のスイッチボタンを押せばモータ２５ａが逆転起動してスクリュー軸（支持軸１７）を降下させる。したがって、ステップ２０が下降して乗降者を降下させることができる。なお、降車後の乗降用ステップ装置１０の収納については、前記補助支持手段３０が鞘軸体１４に対してフリーの状態で支持されているので、鞘軸体１４の下部位置にと止まっている状態でモータ２５ａをステップ２０上昇方向に作動させた後、収納位置まで軸支持体１１を回動させて収納すればよい。

（第２実施形態）
図４には第２実施形態に係る乗降用ステップ装置の全体斜視図に使用状態を併記したものが示されている。この第２実施形態の乗降用ステップ装置１０Ａは、基本的に前記実施形態のものと同様であり、支持部の構造が一部異なるものである。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の構造については、前記のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略することとする。

この乗降用ステップ装置１０Ａは、軸支持体１１Ａにおける上側のアーム１２Ａと下側の支持アーム１３Ａとがいずれも短い寸法にされ、乗降口の端の部分に配置される形式のものである。したがって、支持アーム１３Ａは特に屈曲させることなく車体１側に設けられる下側のブラケット１６Ａから直線的に突き出すようにして鞘軸体１４と接続されている。

このように構成される乗降用ステップ装置１０Ａにおいては、収納位置から使用位置までの移動距離が短くてすみ、前車輪のフェンダを交わした位置でステップ２０が昇降できる範囲でアーム１２Ａ，支持アーム１３Ａの長さ寸法を設定しておけばよい。

上述したように、本実施形態の乗降用ステップ装置は、ステップを動力を用いて昇降させることにより高位置にある運転室の乗降口への乗り降りを容易にするに際して、そのステップの昇降移動時に乗降者が別途ハンドルを握ってステップの昇降に応じて上下動できる構成とされているので、移動する乗降者が安定した姿勢でもって昇降でき、不安感なく高所に乗り降りできるという効果を奏する。したがって、高齢者や女性であっても無理なく大型車両の運転室への搭乗が容易になり、作業性の向上に貢献するものである。

本発明に係る車両の乗降用ステップ装置が採用される大型貨物車両の一実施形態を表わす外観図 第１実施形態に係る乗降用ステップ装置を備えた車両の要部を表わす図 乗降用ステップ装置の使用位置での態様を表わす正面図（ａ）と平面図（ｂ） 第２実施形態に係る乗降用ステップ装置の全体斜視図に使用状態を併記した図

符号の説明

１ 車体
２ 運転室
３ 乗降口
４ 運転室のドア
５ 前車輪
６ 乗降口下側の凹部
７ フェンダ
１０，１０Ａ 乗降用ステップ装置
１１ 軸支持体
１４ 鞘軸体
１７ 支持軸（スクリュー軸）
２０ ステップ
２５ ステップの駆動手段
２５ａ 駆動手段のモータ
３０ 補助支持手段
３１ 筒状体
３２ ハンドル
３３ 昇降用のスイッチ

Claims (4)

1. 車両の運転室乗降口の近傍に付設されて動力を用いて昇降する乗降用ステップ装置であって、
   前記運転室乗降口の上側に突設される上部ブラケットに基端部を枢支される第１アームと、前記運転室乗降口の下側に突設される下部ブラケットに基端部を枢支される第２アームと、上端部が前記第１アームの他端部に繋がれるとともに、下端部が前記第２アームの他端部に繋がれて垂直状態に支持される鞘軸体と、前記鞘軸体に案内保持されて上下移動可能な軸体と、前記軸体の下端部に付されてその軸体と共に昇降するステップと、前記軸体を上下移動させるモータと、前記鞘軸体に沿い昇降自在な補助支持手段とを備え、前記補助支持手段が、前記鞘軸体に被嵌されその鞘軸体の軸方向に摺動自在な筒状体と、前記筒状体の半径方向に突設される把持部とを備えていることを特徴とする車両の乗降用ステップ装置。
2. 前記軸体は、スクリュー軸にして、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記モータにより回転される雌ねじ体と螺合され、前記雌ねじ体により前記軸体を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成である請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
3. 前記軸体には、側面部にラック歯が設けられ、前記鞘軸体の下端部に付設されて前記モータにより駆動されるギア機構の出力部ピニオンを前記ラック歯と噛み合わせて、前記軸体を上下駆動して前記ステップを昇降させる構成である請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。
4. 前記把持部近傍に前記モータの電源を入り切りするスイッチが設けられ、前記スイッチにより前記モータの起動・停止が操作される請求項１に記載の車両の乗降用ステップ装置。

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