JP4474281B2 - 自動車および自動車用のステアリング装置およびステアリング方法 - Google Patents
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Description
この場合は、ステアリング歯車装置または動力伝達装置のいずれかが、ステアリング角を車輪の旋回移動の関数として調節する手段を含みうる。
Claims (14)
- 自動車におけるばね懸架取付けされる部材(4)に固定されるキングピン(3)と、キングピン(3)に連結され、車輪が取り付けられる突出軸(2)と、からなる自動車用ステアリング装置(1)であって、
前記突出軸(2)に固定される少なくとも1つの動力装置(5)を備え、前記動力装置(5)は、前記キングピン(3)に対してトルクを伝達し、該トルクの反作用で、前記突出軸(2)と前記動力装置(5)が、共に、前記キングピン(3)回りに回動することを特徴とするステアリング装置。 - 前記ステアリング装置(1)が、さらにまた、前記動力装置(5)から前記キングピン(3)にトルクを伝達する手段(6、7)を備えることを特徴とする請求項1に記載のステアリング装置。
- 前記動力装置(5)から前記キングピン(3)に動力を伝達する前記手段(6、7)が、さらにまた、前記動力装置(5)のトルクを連動させることを特徴とする請求項2に記載のステアリング装置。
- 前記手段(6、7)が、歯付き歯車装置からなることを特徴とする請求項2または3に記載のステアリング装置。
- 少なくとも1つの前記動力装置(5)が、流体圧または電動モータであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のステアリング装置。
- 少なくとも1つの前記動力装置(5)が、電気的に制御可能であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のステアリング装置。
- 少なくとも1つの前記動力装置(5)が、前記動力装置(5)の長手軸と、前記キングピン(3)の長手軸とが平行にならないように配置されることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のステアリング装置。
- 前記ステアリング装置が、前記突出軸(2)と前記キングピン(3)との間における角度の違いに関する情報を提供するセンサを備えることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のステアリング装置。
- 前記ステアリング装置が、前記突出軸(2)に作用するトルクに関する情報を提供するセンサを備えることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のステアリング装置。
- 請求項1ないし9のいずれかに記載のステアリング装置を少なくとも2つ備える自動車。
- 自動車におけるばね懸架取付けされる1つ以上の軸部材に固定されるキングピンと、別々のキングピンに各々連結され、車輪が取り付けられる少なくとも2つの突出軸と、からなる自動車のステアリング方法であって、
各々の突出軸に固定される少なくとも2つの各動力装置によって、前記突出軸と前記動力装置が、共に、それぞれの前記キングピンに対して回転せしめられるステップを含むステアリング方法。 - 各々の動力装置が、制御信号により電気的に制御されるステップを含む請求項11に記載のステアリング方法。
- 独立した制御信号が、各々の動力装置に供給されるステップを含む請求項11または12に記載のステアリング方法。
- 前記制御信号が、自動車の速度の関数であるステップを含む請求項11ないし13のいずれかに記載のステアリング方法。
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