JP4470445B2 - モータケーブル抵抗検出方法およびその装置 - Google Patents
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Description
この発明のモータケーブル抵抗検出方法の第7の態様は、第1から第3、第5及び第6の何れか一つの態様にかかるモータケーブル抵抗検出方法であって、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正する。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第1の態様は、インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、前記手段は、前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行し、前記電流制御を、電流制御座標を一方のみとし、しかも回転子の磁極位置によって電流制御座標をα軸またはβ軸に切換えることにより実行することを特徴とする。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第2の態様は、第1の態様にかかるモータケーブル抵抗検出装置であって、前記手段は、前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行するものである。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第3の態様は、インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、前記手段は、前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行することを特徴とする。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第4の態様は、インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときの電流値及び印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、前記手段は、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正することを特徴とする。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第5の態様は、第3又は第4の態様にかかるモータケーブル抵抗検出装置であって、前記手段は、前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行するものである。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第6の態様は、第1から第5の何れか一つの態様にかかるモータケーブル抵抗検出装置であって、前記手段は、前記抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の前記電流値及び前記印加電圧値についての電圧指令値を用いて行うものである。
この発明のモータケーブル抵抗検出装置の第7の態様は、第1から第3、第5及び第6の何れか一つの態様にかかるモータケーブル抵抗検出装置であって、前記手段は、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正するものである。
0<θ<45度(電気角)または
135度(電気角)<θ<180度(電気角)の場合にα軸
45度(電気角)<θ<135度(電気角)の場合にβ軸
のように設定する。180度(電気角)以上の場合も回転子位置角θから180度(電気角)ひいた値に上記条件を当てはめて設定する。これにより、回転子がどの位置にあっても電流値が大きい方の座標軸で制御可能となり、電流制御精度が向上する。
2 電流指令符号設定部
3 差算出部
4 PI演算部
5 電圧合成部
6 インバータ
7 モータ
8 モータ電流検出部
9 3相−2相変換部
10 電圧指令設定部
11 モータケーブル抵抗算出部
12 モータケーブル抵抗補正部
13 回転子位置角検出部
Claims (14)
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出し、
前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行し、前記電流制御を、電流制御座標を一方のみとし、しかも回転子の磁極位置によって電流制御座標をα軸またはβ軸に切換えることにより実行することを特徴とするモータケーブル抵抗検出方法。 - 前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行する請求項1に記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出し、
前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行することを特徴とするモータケーブル抵抗検出方法。 - インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出し、
前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正することを特徴とするモータケーブル抵抗検出方法。 - 前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行する請求項3又は請求項4に記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の前記電流値及び前記印加電圧値についての電圧指令値を用いて行う請求項1から請求項5の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- 前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正する請求項1から請求項3、請求項5及び請求項6の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出方法。
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、
前記手段は、前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行し、前記電流制御を、電流制御座標を一方のみとし、しかも回転子の磁極位置によって電流制御座標をα軸またはβ軸に切換えることにより実行することを特徴とするモータケーブル抵抗検出装置。 - 前記手段は、前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行するものである請求項8に記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、
前記手段は、前記電流制御を、電流指令値を正及び負の値に設定し、それぞれの設定値で実行することを特徴とするモータケーブル抵抗検出装置。 - インバータの出力をモータに供給し、モータ電流を検出して、モータ電流、電圧、およびモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、または推定し、この磁極位置を基準としてインバータを制御するシステムにおいて、
直流電流指令値に対する電流制御を実行し、そのときにモータに流れる電流値及びモータに印加される印加電圧値からモータ及びケーブルを含む抵抗値を算出する手段を含み、
前記手段は、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正することを特徴とするモータケーブル抵抗検出装置。 - 前記手段は、前記電流制御を3相−2相変換をしたαβ軸上で実行するものである請求項10又は請求項11に記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記抵抗値の算出を、電流制御を実行した軸上の前記電流値及び前記印加電圧値についての電圧指令値を用いて行うものである請求項8から請求項12の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出装置。
- 前記手段は、前記算出された抵抗値を、予め測定した抵抗値から導出された補正関数を用いて補正するものである請求項8から請求項10、請求項12及び請求項13の何れかに記載のモータケーブル抵抗検出装置。
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