JP4470303B2 - 定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくは定尺切断された送りコンベヤ上のシート状材料の位置精度を保持した状態で板状トレイ上に移載することを可能とした定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ構成材料として使用される定尺切断されたシート状材料（例えば、キャップトレッド，サイドトレッド，インナーライナー，カーカス等）を、送りコンベヤ上から板状トレイ上に移載する技術として、押出しトレーンの自動取り上げ装置が知られている。
【０００３】
この自動取り上げ装置は、コンベヤ上のアームから定尺切断されたシート状材料を板状トレイ上に自重落下させるタイプであり、このため位置決めされたシート状材料を板状トレイ上に乗せる位置精度としては非常に悪いものであった。
【０００４】
即ち、定尺切断されたシート状材料は、定尺切断された時点では送りコンベヤ上での位置精度を保っているが、板状トレイ上に乗り移らせる時、シート状材料が何ら拘束されずにフリー状態になるため、板状トレイ上に乗った時点では位置精度が崩れてしまうことが有る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、板状トレイ上に乗せた定尺切断されたシート状材料を、成形工程で自動的にアプライする為には、板状トレイ上の材料位置精度が必要となるが、上記のような従来の装置では必要精度が確保できず、自動化の妨げとなっていた。
【０００６】
この発明の目的は、定尺切断されて送られて来るシート状材料を、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載可能にすることで、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の定尺切断シート状材料の移載方法は、送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたことを要旨とするものである。
【０００８】
このようにすることで、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できるものである。
【０００９】
また、この発明の定尺切断シート状材料の移載装置は、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたことを要旨とするものである。
【００１０】
このように構成することで、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図を示し、１は定尺切断されたシート状材料Ｗを搬送する送りコンベヤ、２は送りコンベヤ１の先端側１ａに設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料Ｗを外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロール、３は前記転写ロール２の下方に位置し、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗが移載される昇降かつ水平移動可能な板状トレイを示している。
【００１３】
前記転写ロール２は、図示しない回転駆動モータにより正転または逆転可能であり、また図示しないシリンダー等の昇降装置や横行装置により昇降かつ水平方向に移動させることも可能である。
【００１４】
更に、転写ロール２には、シート状材料Ｗをロール表面に吸着または解除可能な吸着手段または電磁マグネット等を装備させることも可能であり、これにより未加硫ゴムシート材料やスチールコード等を埋設したシート状材料を吸着保持，解除させることが可能である。
【００１５】
また、前記シート状材料Ｗを移載するストレージ用の板状トレイ３は、シリンダー等の昇降手段４により昇降可能で、かつ図示しないシリンダー等の横行装置により水平方向に移動させることも可能である。
【００１６】
次に、定尺切断されたシート状材料Ｗの移載方法の第１実施形態を、図１（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００１７】
先ず、（ａ）に示すように、送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１により搬送されて、送りコンベヤ１の先端側１ａに設置された固定位置の転写ロール２上に送り込まれる。
【００１８】
すると、転写ロール２は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ１上の位置決めされたシート状材料Ｗを順次巻取り、これと同時にストレージ用の板状トレイ３が昇降手段４を介して上昇し、転写ロール２に巻付けられたシート状材料Ｗの先端表面側に板状トレイ３の先端を圧着させる。
【００１９】
そして、（ｂ）に示すように、板状トレイ３を転写ロール２の回転方向と同一方向に、かつ同一速度で水平方向に移動させ、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗを板状トレイ３上に位置決めした状態で移載するものである。
【００２０】
また、（ｃ）に示すように、シート状材料Ｗが積載されて完了した先の板状トレイ３が次工程側へ移動したら、次の板状トレイ３ａが待機し、（ａ）と同様な操作によりシート状材料Ｗの移載作業を開始する。
【００２１】
このように、定尺切断されたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１上の位置精度を保持した状態で板状トレイ３に移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進でき、また製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る。 次に、図２（ａ）〜（ｃ）は、シート状材料Ｗの移載方法の第２実施形態を示す工程図であって、この実施形態は、（ａ）に示すように送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１により搬送されて、送りコンベヤ１の先端側１ａに設置された固定位置の転写ロール２上に送り込まれる。
【００２２】
すると、転写ロール２は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ１上の位置決めされたシート状材料Ｗを順次巻取り、巻取りが完了すると、ストレージ用の板状トレイ３の先端上まで移動する。
【００２３】
その後、（ｂ）に示すように板状トレイ３を昇降手段４を介して上昇させ、再び転写ロール２のみが移動して、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗを板状トレイ３上に移載させる。シート状材料Ｗの移載作業が完了すると、（ｃ）に示すように、板状トレイ３は待機位置まで下降し、転写ロール２は水平方向に横移動して戻り、送りコンベヤ１の先端側１ａの近傍でシート状材料Ｗの送り込まれるのを待機する。
【００２４】
この方法も、上記第１実施形態と同様に、定尺切断されたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１上の位置精度を保持した状態で板状トレイ３に移載可能にすることが可能となるものである。
【００２５】
次に、図３（ａ）〜（ｃ）は、シート状材料Ｗの移載方法の参考形態を示す工程図であって、この参考形態は、（ａ）に示すように送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗを、転写ロール２の中心下方から巻取る方法である。
【００２６】
即ち、上記第１、第２実施形態では、送りコンベヤ１により搬送されて来たシート状材料Ｗを表裏面を同じにして転写ロール２に巻取り、そして板状トレイ３には、表裏面を反対にして移載していたのに対して、この参考形態では、シート状材料Ｗの表裏面の位置を変更することなく板状トレイ３上に移載するようにしたものである。
【００２７】
即ち、上述したようにシート状材料Ｗを転写ロール２の中心下方から巻取り、そして転写ロール２を、（ｂ）に示すようにストレージ用の板状トレイ３の先端上まで移動させ、板状トレイ３を上昇させて転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗの表面側先端に圧着させる。
【００２８】
そして、転写ロール２を所定の回転数で回転しながらストレージ用の板状トレイ３の長手方向に移動させ、板状トレイ３上にシート状材料Ｗを移載させるものである。シート状材料Ｗの移載完了後には、（ｃ）に示すように板状トレイ３を下降させると共に、転写ロール２を送りコンベヤ１の先端側巻付け位置まで移動して待機させる。
【００２９】
このような方法によりシート状材料Ｗを移載させることで、板状トレイ３には、シート状材料Ｗをそのままで乗せることも、また本発明のように反転させた状態で乗せることも可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るのである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は、上記のように送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたので、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できる効果がある。
【００３１】
また、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたので、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第２実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の参考形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【符号の説明】
１ 送りコンベヤ
１ａ 送りコンベヤ１の先端側
２ 転写ロール
３ 板状トレイ
４ 昇降手段
Ｗ シート状材料
【発明の属する技術分野】
この発明は、定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に係わり、更に詳しくは定尺切断された送りコンベヤ上のシート状材料の位置精度を保持した状態で板状トレイ上に移載することを可能とした定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タイヤ構成材料として使用される定尺切断されたシート状材料（例えば、キャップトレッド，サイドトレッド，インナーライナー，カーカス等）を、送りコンベヤ上から板状トレイ上に移載する技術として、押出しトレーンの自動取り上げ装置が知られている。
【０００３】
この自動取り上げ装置は、コンベヤ上のアームから定尺切断されたシート状材料を板状トレイ上に自重落下させるタイプであり、このため位置決めされたシート状材料を板状トレイ上に乗せる位置精度としては非常に悪いものであった。
【０００４】
即ち、定尺切断されたシート状材料は、定尺切断された時点では送りコンベヤ上での位置精度を保っているが、板状トレイ上に乗り移らせる時、シート状材料が何ら拘束されずにフリー状態になるため、板状トレイ上に乗った時点では位置精度が崩れてしまうことが有る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、板状トレイ上に乗せた定尺切断されたシート状材料を、成形工程で自動的にアプライする為には、板状トレイ上の材料位置精度が必要となるが、上記のような従来の装置では必要精度が確保できず、自動化の妨げとなっていた。
【０００６】
この発明の目的は、定尺切断されて送られて来るシート状材料を、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載可能にすることで、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る定尺切断シート状材料の移載方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の定尺切断シート状材料の移載方法は、送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたことを要旨とするものである。
【０００８】
このようにすることで、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できるものである。
【０００９】
また、この発明の定尺切断シート状材料の移載装置は、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたことを要旨とするものである。
【００１０】
このように構成することで、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１２】
図１（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図を示し、１は定尺切断されたシート状材料Ｗを搬送する送りコンベヤ、２は送りコンベヤ１の先端側１ａに設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料Ｗを外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロール、３は前記転写ロール２の下方に位置し、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗが移載される昇降かつ水平移動可能な板状トレイを示している。
【００１３】
前記転写ロール２は、図示しない回転駆動モータにより正転または逆転可能であり、また図示しないシリンダー等の昇降装置や横行装置により昇降かつ水平方向に移動させることも可能である。
【００１４】
更に、転写ロール２には、シート状材料Ｗをロール表面に吸着または解除可能な吸着手段または電磁マグネット等を装備させることも可能であり、これにより未加硫ゴムシート材料やスチールコード等を埋設したシート状材料を吸着保持，解除させることが可能である。
【００１５】
また、前記シート状材料Ｗを移載するストレージ用の板状トレイ３は、シリンダー等の昇降手段４により昇降可能で、かつ図示しないシリンダー等の横行装置により水平方向に移動させることも可能である。
【００１６】
次に、定尺切断されたシート状材料Ｗの移載方法の第１実施形態を、図１（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００１７】
先ず、（ａ）に示すように、送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１により搬送されて、送りコンベヤ１の先端側１ａに設置された固定位置の転写ロール２上に送り込まれる。
【００１８】
すると、転写ロール２は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ１上の位置決めされたシート状材料Ｗを順次巻取り、これと同時にストレージ用の板状トレイ３が昇降手段４を介して上昇し、転写ロール２に巻付けられたシート状材料Ｗの先端表面側に板状トレイ３の先端を圧着させる。
【００１９】
そして、（ｂ）に示すように、板状トレイ３を転写ロール２の回転方向と同一方向に、かつ同一速度で水平方向に移動させ、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗを板状トレイ３上に位置決めした状態で移載するものである。
【００２０】
また、（ｃ）に示すように、シート状材料Ｗが積載されて完了した先の板状トレイ３が次工程側へ移動したら、次の板状トレイ３ａが待機し、（ａ）と同様な操作によりシート状材料Ｗの移載作業を開始する。
【００２１】
このように、定尺切断されたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１上の位置精度を保持した状態で板状トレイ３に移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進でき、また製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る。 次に、図２（ａ）〜（ｃ）は、シート状材料Ｗの移載方法の第２実施形態を示す工程図であって、この実施形態は、（ａ）に示すように送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１により搬送されて、送りコンベヤ１の先端側１ａに設置された固定位置の転写ロール２上に送り込まれる。
【００２２】
すると、転写ロール２は所定の回転数で回転しながら送りコンベヤ１上の位置決めされたシート状材料Ｗを順次巻取り、巻取りが完了すると、ストレージ用の板状トレイ３の先端上まで移動する。
【００２３】
その後、（ｂ）に示すように板状トレイ３を昇降手段４を介して上昇させ、再び転写ロール２のみが移動して、転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗを板状トレイ３上に移載させる。シート状材料Ｗの移載作業が完了すると、（ｃ）に示すように、板状トレイ３は待機位置まで下降し、転写ロール２は水平方向に横移動して戻り、送りコンベヤ１の先端側１ａの近傍でシート状材料Ｗの送り込まれるのを待機する。
【００２４】
この方法も、上記第１実施形態と同様に、定尺切断されたシート状材料Ｗは、送りコンベヤ１上の位置精度を保持した状態で板状トレイ３に移載可能にすることが可能となるものである。
【００２５】
次に、図３（ａ）〜（ｃ）は、シート状材料Ｗの移載方法の参考形態を示す工程図であって、この参考形態は、（ａ）に示すように送りコンベヤ１上において定尺切断されて位置決めされたシート状材料Ｗを、転写ロール２の中心下方から巻取る方法である。
【００２６】
即ち、上記第１、第２実施形態では、送りコンベヤ１により搬送されて来たシート状材料Ｗを表裏面を同じにして転写ロール２に巻取り、そして板状トレイ３には、表裏面を反対にして移載していたのに対して、この参考形態では、シート状材料Ｗの表裏面の位置を変更することなく板状トレイ３上に移載するようにしたものである。
【００２７】
即ち、上述したようにシート状材料Ｗを転写ロール２の中心下方から巻取り、そして転写ロール２を、（ｂ）に示すようにストレージ用の板状トレイ３の先端上まで移動させ、板状トレイ３を上昇させて転写ロール２に巻付けられているシート状材料Ｗの表面側先端に圧着させる。
【００２８】
そして、転写ロール２を所定の回転数で回転しながらストレージ用の板状トレイ３の長手方向に移動させ、板状トレイ３上にシート状材料Ｗを移載させるものである。シート状材料Ｗの移載完了後には、（ｃ）に示すように板状トレイ３を下降させると共に、転写ロール２を送りコンベヤ１の先端側巻付け位置まで移動して待機させる。
【００２９】
このような方法によりシート状材料Ｗを移載させることで、板状トレイ３には、シート状材料Ｗをそのままで乗せることも、また本発明のように反転させた状態で乗せることも可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来るのである。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は、上記のように送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにしたので、定尺切断されたシート状材料は、コンベヤ上の位置精度を保持した状態で板状トレイに移載することが可能となり、成形工程での自動化を促進できる効果がある。
【００３１】
また、定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にしたので、板状トレイには、シート状材料を反転させた状態で乗せることが可能であり、成形工程での自動化を促進でき、製品精度を高めて生産性の向上を図ることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第１実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の第２実施形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、この発明の参考形態における定尺切断シート状材料の移載方法を実施するための工程図である。
【符号の説明】
１ 送りコンベヤ
１ａ 送りコンベヤ１の先端側
２ 転写ロール
３ 板状トレイ
４ 昇降手段
Ｗ シート状材料
Claims (3)
- 送りコンベヤにより搬送されて来る定尺切断されたシート状材料を回転駆動可能な転写ロールに巻付け、この転写ロールに巻付けられているシート状材料の先端に板状トレイを押圧し、前記転写ロールまたは板状トレイの少なくとも一方を移動させながら転写ロールに巻付けられているシート状材料を板状トレイ上に移載して、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載するようにした定尺切断シート状材料の移載方法。
- 前記定尺切断されたシート状材料を、転写ロールの表面に吸着させて保持すると共に、板状トレイ上に移載する際に、転写ロールの表面からシート状材料の吸着保持状態を解除して移載する請求項１に記載の定尺切断シート状材料の移載方法。
- 定尺切断されたシート状材料を搬送する送りコンベヤと、この送りコンベヤの先端側に設置され、かつ搬送されて来る前記シート状材料を外周面に巻付ける回転駆動かつ移動可能な転写ロールと、この転写ロールに巻付けられているシート状材料を移載する昇降かつ水平移動可能な板状トレイとから成り、前記送りコンベヤにより搬送されて来るシート状材料を、表裏面を反転させた状態で板状トレイ上に移載する構成にした定尺切断シート状材料の移載装置。
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