JP4458428B2 - 引き出し式食器洗い機 - Google Patents
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Description
このものは図5に示すとおりであり、洗浄槽は上方が開口しており、この開口から食器かご4に食器3を出し入れするものである。洗浄槽15の引き込み引き出しに連動して自動的に内蓋15kが開閉され、内蓋15kが閉じられたとき洗浄槽15の上端と内蓋15k間がパッキン15pでシールされる。
引き込み操作スイッチがONされると、洗浄槽が始動し、所定速度まで加速されながら移動し(トルク変動域)、その後、速度一定で制御されてゆっくりした速度で(例えば30mm/秒程度)で移動する(トルク安定域)。
しかし、洗浄槽15が駆動モータ19で駆動される引き出し式食器洗い機においては、操作スイッチがONされると自動的に洗浄槽15が引き込まれる。そして、引き込み動作中に、食器追加等のために操作者があわてて洗浄槽15に手を突っ込む可能性があり、手を突っ込むと、操作者が手を挟まれて負傷する等の危険がある。また、この食器洗い機の場合、食器かご4に入れられた食器3が、食器洗い機本体先端の内枠による制限高さよりも上方に突き出ていると、食器3が食器洗い機本体先端の内枠に衝突する等のために、食器3などを損傷する危険がある。
そして、上記危険をできるだけ簡便な手段によって回避できるようにすることが望まれる。
(イ)上記駆動モータの駆動トルク検出手段を有し、
(ロ)駆動トルク安定検出手段を有し、
(ハ)トルク比較手段を有すること。
駆動トルク検出手段で検出された駆動トルクが駆動トルク安定検出手段で評価されてほぼ安定したことが確認され、また、その時の安定値すなわち安定トルク値が保持される。なお、駆動トルクが安定する時点、安定トルク値は、洗浄槽内の食器の重量、洗浄槽の摺動部(例えばレール等)の摺動抵抗等によって左右されるものである。
トルク安定及びそのときの安定トルク値(電流値)が確認されてから、引き込み完了による駆動停止までの間(トルク安定域)では、安定トルク値とその後のトルク測定値とをトルク比較手段で比較し、その差が基準値以上のとき駆動トルク異常と判断される。このようにして、駆動トルク異常が確認されると駆動モータが停止される。
そして、特許請求の範囲の記載における「引き込み」は「引き込み(又は引き出し)」の意味である。
また、洗浄槽の引き込み中に操作者があわてて洗浄槽内に手を突っこみ、洗浄槽内の食器等に触れると、駆動モータに対する抵抗が瞬間的に増大し、駆動電流が瞬間的に増加する。操作者の手が食器等に接触したときはこの電流増が瞬間的に検出され、駆動モータによる引き込み駆動が迅速に停止されるので、操作者が負傷することが防止される。
引き込み開始初期は慣性抵抗と摺動抵抗がかかり、その抵抗の最大値は約4kgであり、75mmストロークした後に、抵抗は約2kgになって安定する。なお、これは摺動抵抗のみの抵抗であって、このときの駆動トルク値が安定トルク値である。
この引き込み動作中の駆動モータに対する抵抗のトレンドの一例を駆動モータ19の駆動電流値の変化で示せば、図1のとおりである。
駆動電流計30からの測定値は微分回路31と比較回路33に送信され、微分回路31で微分されてその変化率が演算され、その電流測定値が電流安定判断手段32に送信される。この電流安定判断手段32は、その微分値がその基準保持手段32aに保持された基準値x以下の時に安定トルク域になったと判断し、そのときの電流値を安定電流値としてその基準保持手段32aに保持する。この安定電流値は比較回路33に送信され、比較回路33でその後の電流測定値と比較される。そして、その差が基準値y以上のとき、駆動電流異常と判断され、比較回路33から停止信号が駆動回路34に送信され、駆動モータ19が停止される。
この実施例では上記基準値xは5%であり、上記基準値yは安定電流値(図1における「安定トルク値」を表す電流値)の1.1倍であるが、この基準値yは食器洗い機の機種によって異なるから、各機種毎に適宜の値を選択する必要がある。
電流変化率(微分値)が所定基準以下であるかが電流安定判断手段32によって判断され(S1)、yesのとき、その後の電流値の変動が所定値以上かが判断され(S2)、yesのとき駆動回路34が停止され(S3)、これによって駆動モータ19が停止し(S4)、洗浄槽15の引き込み動作が停止される(S5)。この場合駆動モータを逆電流で強制的に停止させることもできるが、安全確保の観点からは必ずしもその必要はない。
この他の例は、電流安定判断手段40が基準値保持手段41に保持された変化率の基準値に基づいて電流が安定したかを判断し、また、その後も電流測定値を微分回路31で微分し、その微分値を上記基準値保持手段41に保持された変化率の基準値に基いて電流値異常を判断するものである。
すなわち、洗浄槽が始動し、移動速度が所定速度に達したあと、一定速度制御状態において洗浄槽の移動速度が、所定速度(例えば所定速度の90%)まで低下したとき、異常と判断し、駆動モータを停止させる。
洗浄槽の移動速度を駆動モータの回転速度で検出しつつ洗浄槽の移動速度を所定速度まで加速し、その後は一定速度で引き込みを制御しているものにこの引き込み異常検出法を適用するときは、引き込みの制御手段を少し変更するだけでよく、また、速度一定での制御状態で異常減速に直接反応するので、応答が速いという利点もある。しかし、駆動モータの回転速度を検出して速度一定の制御を行うものでない引き出し式食器洗い機に引き込み異常の検出法を適用するときは、洗浄槽のトルク安定域(図1参照)における洗浄槽の移動速度を検出するためのセンサ(例えば、駆動モータの回転速度センサ、あるいは洗浄槽の移動速度センサ等)を食器洗い機本体に新たに設けることが必要である。
また、引き込み時に異常が検出されたときは駆動モータが逆転して自動的に洗浄槽を押し出すようにしてもよい。
4:食器かご
14:食器洗い機本体
15:洗浄槽
15k:内蓋
15p:パッキン
18:ラックギア
19:駆動モータ
19a:ピニオン
23:前扉
24:取っ手
30:駆動電流計
31:微分回路
32,40:電流安定判断手段
32a:基準値保持手段
33:比較回路
34:駆動回路
41:変化率基準値保持手段
51:操作部
52:制御手段
53:負荷駆動回路
Claims (5)
- 洗浄槽が駆動モータで出し入れ操作される引き出し式食器洗い機において、
上記駆動モータの駆動トルク検出手段を有し、
駆動トルク安定検出手段を有し、
トルク比較手段を有し、
駆動トルク検出手段で検出された駆動トルクが駆動トルク安定検出手段で評価されてほぼ安定したことが確認され、その時の安定トルク値が測定され、
トルク安定が確認された後、引き込み完了による駆動停止までの間のトルク安定域では、トルク測定値が安定トルク値とトルク比較手段で比較され、その差が基準値以上のときトルク異常と判断され、駆動トルク異常が確認されたとき、駆動モータが停止される引き出し式食器洗い機。 - 上記駆動トルク検出手段は駆動モータの駆動電流測定計であり、トルク安定検出手段は電流測定値を微分してその微分値を基準値と比較する演算回路であり、トルク比較手段は電流測定値を基準値と比較する比較回路である請求項1の引き出し式食器洗い機。
- 洗浄槽が駆動モータで出し入れ操作される引き出し式食器洗い機において、
上記駆動モータの駆動電流計を有し、
駆動電流の微分手段を有し、
電流安定検出手段を有し、
比較手段を有し、
電流安定検出手段によって駆動電流がほぼ一定に安定したことが確認され、
駆動電流の安定が確認された後、洗浄槽の引き込み完了による駆動停止までのトルク安定域では、駆動電流値が上記微分回路で微分され、その微分値が比較回路で基準値と比較されて駆動電流異常が判断され、駆動電流異常が確認されたとき駆動モータが停止される引き出し式食器洗い機。 - 洗浄槽が駆動モータで出し入れ操作される引き出し式食器洗い機において、
洗浄槽の引き込み抵抗増を検出する引き込み抵抗検出手段を有し、
一定速度での引き込み動作中に引き込み抵抗検出手段によって、所定以上の引き込み抵抗増が検出されたとき、駆動回路による駆動モータの駆動を停止し、
洗浄槽の引き込み動作を停止させる引き出し式食器洗い機であって、
上記引き込み抵抗検出手段が駆動モータの回転速度センサまたは洗浄槽の移動速度センサによるものである引き出し式食器洗い機。 - 引き込み速度が一定で洗浄槽の引き込みが制御されているとき、洗浄槽の引き込み速度が上記引き込み速度の90%以下のときに、駆動回路による駆動モータの駆動を停止する請求項4の引き出し式食器洗い機。
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