JP4454259B2

JP4454259B2 - Brake fluid pressure retention device

Info

Publication number: JP4454259B2
Application number: JP2003190801A
Authority: JP
Inventors: 一彦小林
Original assignee: Isuzu Motors Ltd; Transtron Inc
Current assignee: Isuzu Motors Ltd; Transtron Inc
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2023-07-03
Also published as: JP2005022535A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレーキ踏み込み操作解除後にブレーキの引きずりが生じないブレーキ液圧保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、坂道などの登り坂において一旦停止した状態から再発進するには、手動変速機を搭載した車両（マニュアルトランスミッション車）では、パーキングブレーキを駆使しながら半クラッチ操作を行いアクセルペダルを踏んで発進するといった面倒な操作が必要になる。
【０００３】
一方、自動変速機を搭載した車両（オートマチックトランスミッション車）では、クリープ駆動力を有するものの燃費の向上、環境配慮などの要求により、アイドリング状態での停止（アイドルストップ）又はアイドリング回転数の低下が求められている。このため、オートマチックトランスミッション車と言えどもクリープ駆動力が無くなる又は減少するため、坂道においてブレーキペダルからアクセルペダルへと踏み変える時に後ずさりしてしまう。
【０００４】
そこで、坂道発進時の車両の後ずさりを防止するために、ドライバーがブレーキペダルの踏み込みを開放した後も引き続きホイールシリンダ内にブレーキ液圧を作用させるブレーキ液圧保持装置が提案されている（例えば、特許文献１、２など参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の車両用ブレーキ装置は、上り坂でブレーキを踏んで車両が停止した時には、制御バルブを閉じてホイールシリンダの油圧を逆行しない程度に保持し、発進時には、車両の発進可能状態を検知して制御バルブを開いてホイールシリンダの油圧を解除することにより、坂道発進時の車両の後ずさりの防止とスムーズな発進を可能なものとしている。
【０００６】
特許文献２に記載の車両用ブレーキ装置は、車両が停車中で且つブレーキ操作が行われている状況下では、エンジン回転数が所定値以下である場合にブレーキ力保持手段を作動させ、発進時には、ブレーキ操作が解除された後の経過時間が所定時間に達した時点でブレーキ保持手段の作動を解除することにより、坂道発進時の車両の後ずさりの防止とスムーズな発進を可能なものとしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６１−２０００５４号公報（第２頁及び第３頁、図１及び図３）
【特許文献２】
特開平１１−３１０１１９号公報（第４頁〜第６頁、図１及び図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用ブレーキ装置では、図４に示すように、ブレーキペダルの踏み込み操作を解除してからアクセルペダルを踏み込んだ時に、制御装置が制御バルブを開くように油圧保持解除指令を出すため、ホイールシリンダの油圧が解除されるまでに遅れ時間Ｔ２（タイムラグ）が生じる。
【０００９】
つまり、この車両用ブレーキ装置では、アクセルペダルを踏んだことを検知してから制御バルブに油圧保持解除指令を出すため、制御バルブへの非通電状態から実際にブレーキ液圧が低下するまでにはタイムラグが発生する。このため、ドライバーは、発進時にブレーキを引きずる現象が車両に生じることから、スムーズな発進操作が行えない。
【００１０】
特許文献２に記載の車両用ブレーキ装置では、ブレーキ操作が解除された後の経過時間が所定時間に達した時に、ブレーキ保持手段を解除している。しかしながら、ここでの所定時間は、ブレーキの踏み込みを解除してからアクセルペダルを踏み込むまでのペダル踏み変え時間Ｔ１のことであるため、油圧保持解除指令は、ペダル踏み変え時間Ｔ１を経過した時点で保持バルブに指令されることから、やはり保持バルブへの非通電状態から実際にブレーキ液圧が低下するまでにタイムラグが発生する。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、車両発進時におけるブレーキ引きずり現象を無くし、スムーズに発進することのできるブレーキ液圧保持装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のブレーキ液圧保持装置は、クリープ駆動力を有する車両に搭載され、ブレーキ踏み込み操作の解除後にブレーキ液圧を保持させるブレーキ液圧保持装置であって、ブレーキペダルが操作されたか否かを検知するブレーキ操作検知手段と、アクセルペダルが操作されたか否かを検知するアクセル操作検知手段と、マスターシリンダとホイールシリンダを結ぶブレーキ液油路の途中に設けられ、ソレノイドコイルへの電流の通電により前記ブレーキ液油路を開閉自在とする電磁バルブと、前記ブレーキ操作検知手段がブレーキ踏み込み操作解除を検知してから前記アクセル操舵検知手段がアクセル踏み込み操作開始を検知するまでのペダル踏み変え時間を計測する計測手段と、前記計測手段がペダル踏み変え時間を計測する度に、計測されたペダル踏み変え時間を順次更新して記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記記憶手段に記憶されたペダル踏み変え時間よりも短い液圧保持解除指令時間を該ペダル踏み変え時間に基づいて決定し、前記ブレーキ操作検知手段がブレーキ踏み込み操作解除を検知した後において、当該ブレーキ踏み込み操作解除からの経過時間が前記液圧保持解除指令時間に達したとき、前記電磁バルブを開状態とする液圧保持解除指令を前記電磁バルブに指令し、前記ブレーキ踏み込み操作解除からの経過時間が前記ペダル踏み変え時間を超えても前記アクセル操作検知手段がアクセル踏み込み操作を検知しないとき、前記電磁バルブを閉状態とする液圧保持指令を前記電磁バルブに指令する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のブレーキ液圧保持装置によれば、アクセルペダルを踏み込んだ時に液圧保持解除指令を電磁バルブに指令するのではなく、ブレーキ踏み込み操作解除時からアクセル踏み込み操作開始時までのペダル踏み変え時間を計測し、アクセル踏み込み操作開始時よりも先行して液圧保持解除指令を前記電磁バルブに指令するため、アクセルペダルの踏み込み時にはブレーキ液圧が低下し始めており、ブレーキの引きずりが発生しない。
【００１４】
また、本発明のブレーキ液圧保持装置では、電磁バルブに液圧保持解除指令を指令してから実際にブレーキ液圧が下がるまでの遅れ時間を見込んで、アクセル踏み込み操作開始前にその遅れ時間分だけ先行して前記液圧保持解除指令を電磁バルブに指令しているため、ブレーキの引きずりは確実に無くせる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、本発明に係るブレーキ液圧保持装置を、油圧式ブレーキ装置のブレーキ液圧回路に組み込んだ例である。また、本実施の形態では、クラッチペダルの無いオートマチックトランスミッション車に、本発明を適用した。
【００１６】
「油圧式ブレーキ装置の概略構成」
油圧式ブレーキ装置は、図１に示すように、ブレーキペダル１の踏力に応じてブレーキ力を発生させるマスターシリンダ２と、このマスターシリンダ２内のブレーキ液が供給されるホイールシリンダ３と、これらマスターシリンダ２とホイールシリンダ３を結ぶブレーキ液油路４と、このブレーキ液油路４の途中に設けられたブレーキ液圧保持装置５とから構成される。
【００１７】
マスターシリンダ２は、その本体内にピストン６を可動自在に挿入させており、ブレーキペダル１の踏み込みによって前記ピストン６が前進し、当該マスターシリンダ２内のブレーキ液圧を高めるように構成されている。また、マスターシリンダ２は、ブレーキペダル１の踏み込みを解除すると、本体内に設けられた戻しバネ７によって前記ピストン６が元の位置に押し戻され、当該マスターシリンダ２内のブレーキ液圧を減圧させる。
【００１８】
ホイールシリンダ３は、ブレーキペダル１を踏み込んでマスターシリンダ２によって高められたブレーキ液圧を、車輪の回転を制動するための機械的なブレーキ力に変換する役目をする。このホイールシリンダ３には、その本体内にピストン（図示は省略する）が挿入されており、このピストンがブレーキ液圧に押されて、ディスクブレーキの場合はブレーキパッドをドラムブレーキの場合はブレーキシューを作動させて車輪を制動するブレーキ力を作り出す。
【００１９】
ブレーキ液油路４は、マスターシリンダ２とホイールシリンダ３を結び、マスターシリンダ２で発生したブレーキ液圧を、ブレーキ液をマスターシリンダ２からホイールシリンダ３へと移動させることによってホイールシリンダ３に伝達する流路の役割をする。また、このブレーキ液油路４は、マスターシリンダ２内のブレーキ液圧よりもホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の方が高い場合には、ホイールシリンダ３からマスターシリンダ２にブレーキ液を戻す流路の役割を果たす。
【００２０】
「ブレーキ液圧保持装置の構成」
ブレーキ液圧保持装置５は、図１に示すように、マスターシリンダ２とホイールシリンダ３を結ぶブレーキ液油路４の途中に設けられており、ソレノイドコイル８への電流の通電により当該ブレーキ液油路４を開閉自在とする電磁バルブ９と、ブレーキペダル１が踏み込まれたか否かを検知するブレーキ操作検知手段であるブレーキ操作検知部１０と、アクセルペダル１１が操作されたか否かを検知するアクセル操作検知手段であるアクセル操作検知部１２と、ソレノイドコイル８に電流を通電して電磁バルブ９を開状態又は閉状態とする液圧保持指令又は液圧保持解除指令を指令する制御手段である電磁バルブ制御部１３と、ドライバーがブレーキペダル１の踏み込みを解除してからアクセルペダル１１を踏み込むまでのペダル踏み変え時間Ｔ１の学習値を記憶し、その学習値を記憶しておくメモリー１４とから構成される。
【００２１】
電磁バルブ９は、電磁バルブ制御部１３によって制御され、ソレノイドコイル８に所定の電流値が通電される（液圧保持指令が指令される）と、バルブを閉じてマスターシリンダ２とホイールシリンダ３間のブレーキ液油路４を閉じ、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を保持させる。また、この電磁バルブ９は、ソレノイドコイル８に通電される電流が遮断される（液圧保持解除指令が指令される）と、バルブを開いてマスターシリンダ２とホイールシリンダ３間のブレーキ液油路４を開き、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を減圧させる。
【００２２】
なお、前記ブレーキ液油路４には、ブレーキペダル１を踏み増ししてマスターシリンダ２からブレーキ液をホイールシリンダ３へ供給するためのチェック弁１５が設けられている。
【００２３】
また、本実施の形態の電磁バルブ９は、フェイルアンドセーフの観点からブレーキシステムに支障が生じて正常にブレーキ操作を行うことが出来なくなってしまった場合でもブレーキが効き放しにならないように、ソレノイドコイル８への通電時にのみブレーキ液油路４を閉塞するようにノーマル・オープンとされている。
【００２４】
ブレーキ操作検知部１０は、ドライバーによってブレーキペダル１が踏み込まれたか否かを検知し、その検知信号を電磁バルブ制御部１３に伝達するようになっている。また、アクセル操作検知部１２も同様に、アクセルペダル１１がドライバーによって踏み込まれたか否かを検知し、その検知信号を電磁バルブ制御部１３に伝達する。
【００２５】
メモリー１４には、ブレーキペダル１の踏み込みを解除するブレーキ踏み込み操作解除時からアクセルペダル１１の踏み込みを行うアクセル踏み込み操作開始時までのペダル踏み変え時間Ｔ１を計測した学習値と、電磁バルブ９に液圧保持解除指令を出してから実際にブレーキ液圧が下がるまでの遅れ時間Ｔ２と、このペダル踏み変え時間Ｔ１から遅れ時間Ｔ２を引いた液圧保持解除指令時間Ｔ３が記憶されている。
【００２６】
なお、同じ車両に異なるドライバーが乗車した場合や、平坦路や坂道などの道路状況に応じてペダル踏み変え時間Ｔ１もその都度異なるため、メモリー１４には、ブレーキペダル１を踏み変える操作を行った直前のデータのみが記憶され、それ以前のデータは上書きされるようになっている。
【００２７】
また、このペダル踏み変え時間Ｔ１の学習値の設定方法として、ブレーキペダル１を踏み変える操作を行った直前のデータをそれ以前のデータに比べ重視するような踏み付けによるペダル踏み変え時間Ｔ１の設定方法や踏み変え時間を複数回メモリーして複数回の平均値時間を設定する方法を用いても良い。
【００２８】
電磁バルブ制御部１３は、電磁バルブ９に通電する電流を供給する電源と、ソレノイドコイル８に所定の電流を通電させるトランジスタ及びダイオードと、ソレノイドコイル８に通電する電流値を検知するシャント抵抗と、これらを制御するＣＰＵ（何れも図示は省略する）とからなる。
【００２９】
そして、この電磁バルブ制御部１３は、ブレーキ操作検知部１０及びアクセル操作検知部１２からの検知信号に基づいて電磁バルブ９に液圧保持指令又は液圧保持解除指令を所定のタイミングで指令することによって、平坦路や坂道などで車両が停止した状態から発進するまでのペダル踏み変え時までの間において、車両が後ずさりしないようにホイールシリンダ３内に所定のブレーキ液圧を保持させると共に、車両停止状態から車両発進時にブレーキの引きずりを起こさせることなくスムーズに発進し可能なようにホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を減圧制御する。
【００３０】
特に、本実施の形態では、図２に示すように、ブレーキ踏み込み操作解除時（ブレーキスイッチ（ＳＷ）ＯＦＦ）からアクセル踏み込み操作開始時（アクセルスイッチ（ＳＷ）ＯＮ）までのペダル踏み変え時間Ｔ１を計測し、アクセル踏み込み操作開始時よりも先行して、電磁バルブ９を閉状態から開状態とする液圧保持解除指令を前記電磁バルブ９に指令することによって、発進時のブレーキ引きずりを無くす。
【００３１】
具体的には、前記図４で示したように、電磁バルブ９に液圧保持解除指令を出してから実際にブレーキ液圧が下がるまでの遅れ時間Ｔ２を見込んで、図２に示すように、アクセル踏み込み操作開始前にその遅れ時間Ｔ２分だけ先行して前記液圧保持解除指令を電磁バルブ９に指令する。
【００３２】
前記ペダル踏み変え時間Ｔ１は、ドライバーにより異なるが、ドライバー毎に一定の範囲内に収まる傾向がある。そこで、このペダル踏み変え時間Ｔ１を学習し、そのペダル踏み変え時間Ｔ１から電磁バルブ９への非通電時からブレーキ液圧低下時までのタイムラグ（遅れ時間Ｔ２）を差し引いたタイミングで、電磁バルブ９をオフする液圧保持解除指令を出すように制御する。
【００３３】
このように、電磁バルブ９を制御すれば、例えば平坦路や坂道などで車両が停止している状態から発進する時に、アクセルペダル１１を踏み込んだ時点でホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が減圧されるから、ブレーキの引きずりを防止することができる。したがって、ドライバーは、スムーズに車両を発進させることが可能となる。
【００３４】
「ペダル踏み変え時間Ｔ１の学習方法」
次に、ペダル踏み変え時間Ｔ１の学習方法について説明する。図３は、ペダル踏み変え時間学習処理を示すフローチャートである。
【００３５】
このペダル踏み変え時間学習処理は、イグニッションキーがオン（ＯＮ）とされることでスタートする。次に、イグニッションキーがオンとなると、電磁バルブ制御部１３のＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ１の処理に進める。
【００３６】
ステップＳ１の処理では、ペダル踏み変え時間Ｔ１を初期値（実験で求められる標準的な時間とする）とすると共に、遅れ時間Ｔ２を設定し、この遅れ時間Ｔ２を設定値とする。遅れ時間Ｔ２は、電磁バルブ９によって自ずと決まる値である。ペダル踏み変え時間Ｔ１をリセットするのは、同じ車両でも異なるドライバーが乗車することもあるから、エンジンを掛ける以前の学習値をメモリー１４から消去しておくためである。
【００３７】
次に、ステップＳ２の処理では、ブレーキ操作検知部１０がドライバーによってブレーキペダル１が踏まれたか否かを検知し、ブレーキペダル１が踏み込まれた場合（ブレーキＯＮ）は、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ３の処理に進める。ブレーキペダル１が踏み込まれていない場合は、ＣＰＵは、このステップＳ２の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ３の処理では、電磁バルブ制御部１３は、電磁バルブ９がオンであるバルブ保持状態か否かを検知する。バルブ保持状態であれば、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ４の処理に進め、バルブ保持状態でなければ、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ２の処理に進める。そして、ステップＳ４の処理では、ブレーキ操作検知部１０がドライバーによってブレーキペダル１の踏み込み操作が解除されたか否かを検知し、踏み込み操作が解除された場合（ブレーキＯＦＦ）は、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ５の処理に進める。踏み込み操作が解除されなかった場合は、ＣＰＵは、このステップＳ４の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ５の処理では、踏み変え時間学習タイマーをリセットし、ペダル踏み変え時間Ｔ１の計測（学習）を開始する。そして、次のステップＳ６の処理では、ＣＰＵは、ブレーキペダル１の踏み込みを解除（ブレーキＯＦＦ）してから液圧保持解除指令時間Ｔ３が経過したか否かを検知する。ブレーキペダル１の踏み込みを解除してから液圧保持解除指令時間Ｔ３が経過した場合は、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ７の処理に進める。液圧保持解除指令時間Ｔ３に達しない場合は、ＣＰＵは、このステップＳ６の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ７の処理では、電磁バルブ制御部１３は、電磁バルブ９に対して液圧保持解除指令を出す。すなわち、電磁バルブ制御部１３は、ソレノイドコイル８への通電を止めて電磁バルブ９をオフにする。これにより、電磁バルブ９は、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を減圧させる。
【００４１】
ステップＳ８の処理では、ＣＰＵは、ブレーキペダル１の踏み込みを解除してから（ブレーキＯＦＦ）、ペダル踏み変え時間Ｔ１＋αの時間が経過したか否かを検知する。この時間が経過しない場合は、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ９の処理に進める。前記時間を経過したときは、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ１０の処理に進める。
【００４２】
ステップＳ９の処理では、アクセル操作検知部１２がドライバーによってアクセルペダル１１が踏み込まれたか否かを検知し、アクセルペダル１１が踏み込まれたときには、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ１３の処理に進め、そうでない場合は、ステップＳ６の処理を実行させる。
【００４３】
ステップＳ１３の処理では、ブレーキペダル１の踏み込みを解除してからアクセルペダル１１の踏み込みがされるまでのペダル踏み変え時間Ｔ１を計測し、この計測値を学習値としてメモリー１４に記憶する。
【００４４】
一方、ペダル踏み変え時間Ｔ１が経過してもなおアクセルペダル１１が踏み込まれなかった場合には、ステップＳ１０の処理で、電磁バルブ制御部１３は、電磁バルブ９に対して液圧保持指令を出す。すなわち、車両は未だホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を保持させて置く必要のある状況であると判断できるため、電磁バルブ９をオンにする。
【００４５】
次に、ステップＳ１１の処理では、アクセル操作検知部１２は、アクセルペダル１１が踏み込まれたか否かを検知し、アクセルペダル１１が踏み込まれた場合は、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ１２の処理に進める。アクセルペダル１１が踏み込まれないときには、ＣＰＵは、ステップＳ１１の処理を繰り返す。ステップＳ１２の処理では、電磁バルブ９をオフした後、ＣＰＵは、このペダル踏み変え時間学習処理をステップＳ１３の処理に進める。
【００４６】
以上のようにして学習したペダル踏み変え時間Ｔ１と、遅れ時間Ｔ２と、このペダル踏み変え時間Ｔ１から遅れ時間Ｔ２を差し引いた液圧保持解除指令時間Ｔ３を前記メモリー１４に記憶しておき、車両が平坦路又は坂道などで停車した状態から発進する際に、電磁バルブ制御部１３が前記メモリー１４から読み出したデータに基づいて電磁バルブ９を制御することで、ドライバーは、道路状況を考慮することなく、スムーズに発進操作を行うことが可能となる。
【００４７】
このように、踏み込んでいたブレーキペダル１を離してからアクセルペダル１１を踏み込むまでの時間を学習し、予め電磁バルブ９による遅れ時間Ｔ２を考慮してアクセルペダル１１を踏むタイミングより早めに液圧保持解除指令を電磁バルブ９に指令してやることで、タイムラグを無くすことができ、結果としてブレーキの引きずりを防止できる。
【００４８】
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５０】
本発明によれば、アクセルペダルを踏み込んだ時に液圧保持解除指令を電磁バルブに指令するのではなく、ブレーキ踏み込み操作解除時からアクセル踏み込み操作開始時までのペダル踏み変え時間を計測し、アクセル踏み込み操作開始時よりも先行して液圧保持解除指令を前記電磁バルブに出すため、アクセルペダルの踏み込み時にはブレーキ液圧が低下し始めており、ブレーキの引きずりを無くすことができる。従って、車両停止状態からスムーズに発進操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、油圧式ブレーキ装置のブレーキ液圧回路に本実施の形態のブレーキ液圧保持装置を組み込んだ例を示す回路図である。
【図２】図２は、本実施の形態のブレーキ液圧保持装置での液圧保持解除指令を出すタイミング示す図である。
【図３】図３は、本実施の形態のブレーキ液圧保持装置において、ペダル踏み変え時間学習処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、従来の車両用ブレーキ装置での液圧保持解除指令を出すタイミングを示す図である。
【符号の説明】
１…ブレーキペダル
２…マスターシリンダ
３…ホイールシリンダ
４…ブレーキ液油路
５…ブレーキ液圧保持装置
８…ソレノイドコイル
９…電磁バルブ
１０…ブレーキ操作検知部
１１…アクセルペダル
１２…アクセル操作検知部
１３…電磁バルブ制御部
１４…メモリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake fluid pressure holding device that does not cause brake drag after releasing a brake depression operation.
[0002]
[Prior art]
For example, to re-start from a state where the vehicle once stopped on an uphill such as a hill, in a vehicle equipped with a manual transmission (manual transmission vehicle), operate the half-clutch while making full use of the parking brake and start by depressing the accelerator pedal. Troublesome operations such as to do.
[0003]
On the other hand, vehicles equipped with automatic transmissions (automatic transmission vehicles), which have creep driving force, are required to stop in idling (idle stop) or reduce idling speed due to demands for improved fuel economy and environmental considerations. It has been. For this reason, even if it is an automatic transmission vehicle, the creep driving force is lost or reduced, and therefore, when the vehicle is stepped from the brake pedal to the accelerator pedal on a slope, the vehicle is pushed backward.
[0004]
Therefore, in order to prevent the vehicle from moving backward when starting on a hill, a brake fluid pressure holding device that continuously applies the brake fluid pressure to the wheel cylinder after the driver releases the brake pedal is proposed (for example, (See Patent Documents 1 and 2).
[0005]
The vehicular brake device described in Patent Document 1 keeps the control valve closed so that the hydraulic pressure of the wheel cylinder is not reversed when the vehicle stops by stepping on the brake on an uphill. By detecting this and opening the control valve to release the hydraulic pressure of the wheel cylinder, it is possible to prevent the vehicle from slipping back when starting a hill and to start smoothly.
[0006]
The vehicle brake device described in Patent Document 2 operates the brake force holding means when the engine speed is equal to or less than a predetermined value when the vehicle is stopped and the brake operation is performed. When the elapsed time after the release of the brake operation reaches a predetermined time, the operation of the brake holding means is released, thereby preventing the vehicle from slipping back when starting a slope and making a smooth start.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-61-200054 (pages 2 and 3; FIGS. 1 and 3)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-310119 (pages 4 to 6, FIGS. 1 and 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the vehicle brake device described in Patent Document 1, as shown in FIG. 4, when the accelerator pedal is depressed after the brake pedal depressing operation is canceled, the hydraulic pressure is released so that the control device opens the control valve. Since a command is issued, a delay time T2 (time lag) occurs until the wheel cylinder hydraulic pressure is released.
[0009]
In other words, in this vehicle brake device, since the hydraulic pressure hold release command is issued to the control valve after it is detected that the accelerator pedal has been depressed, the brake fluid pressure actually decreases from the non-energized state to the control valve. A time lag occurs. For this reason, the driver cannot perform a smooth start operation because the vehicle has a phenomenon of dragging the brake when starting.
[0010]
In the vehicle brake device described in Patent Document 2, the brake holding means is released when the elapsed time after the brake operation is released reaches a predetermined time. However, since the predetermined time here is the pedal depressing time T1 from when the brake is depressed to when the accelerator pedal is depressed, the hydraulic pressure hold release command is issued when the pedal depressing time T1 has elapsed. Since a command is given to the holding valve, a time lag also occurs until the brake hydraulic pressure actually decreases from a non-energized state to the holding valve.
[0011]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a brake fluid pressure holding device that can smoothly start without a brake drag phenomenon when starting a vehicle.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The brake fluid pressure retaining device of the present invention is a brake fluid pressure retaining device that is mounted on a vehicle having a creep driving force and retains the brake fluid pressure after releasing the brake depression operation, and whether or not the brake pedal is operated. Brake operation detection means for detecting, accelerator operation detection means for detecting whether or not the accelerator pedal is operated, and a brake fluid oil passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder is provided in the middle of the solenoid coil by energizing current to the solenoid coil. An electromagnetic valve that allows the brake fluid passage to be opened and closed, and a pedal change time from when the brake operation detection means detects release of the brake depression operation to when the accelerator steering detection means detects the start of the accelerator depression operation is measured. Each time the measuring means measures the pedal change time. And a storage control means for storing in the memory means pedal depression changing time sequential Update, determines that the storage means short hydraulic retention releasing instruction time than the stored pedal depression changing time based on the pedal depression changing time After the brake operation detecting means detects the release of the brake depression operation , when the elapsed time from the release of the brake depression operation reaches the hydraulic pressure hold release command time, the liquid that opens the electromagnetic valve When the pressure holding release command is issued to the electromagnetic valve and the accelerator operation detecting means does not detect the accelerator stepping operation even if the elapsed time from the release of the brake pressing operation exceeds the pedal change time, the electromagnetic valve is closed. And a control means for instructing the electromagnetic valve to supply a hydraulic pressure holding command to be in a state .
[0013]
According to the brake fluid pressure retaining device of the present invention, when the accelerator pedal is depressed, the hydraulic pressure retention release command is not commanded to the electromagnetic valve, but the pedal depressing time from the release of the brake pedal operation to the start of the accelerator pedal operation Since the hydraulic pressure retention release command is commanded to the electromagnetic valve prior to the start of the accelerator depressing operation, the brake hydraulic pressure starts to decrease when the accelerator pedal is depressed, and no brake drag occurs.
[0014]
Further, in the brake hydraulic pressure holding device of the present invention, the delay time from when the hydraulic pressure holding release command is instructed to the electromagnetic valve until the brake hydraulic pressure actually decreases is estimated, and the delay time before the accelerator depressing operation is started. Since the hydraulic pressure hold release command is issued to the electromagnetic valve only in advance, the brake drag can be reliably eliminated.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the brake fluid pressure holding device according to the present invention is incorporated in a brake fluid pressure circuit of a hydraulic brake device. In the present embodiment, the present invention is applied to an automatic transmission vehicle without a clutch pedal.
[0016]
"Schematic configuration of hydraulic brake device"
As shown in FIG. 1, the hydraulic brake device includes a master cylinder 2 that generates a braking force in accordance with the depression force of the brake pedal 1, a wheel cylinder 3 that is supplied with brake fluid in the master cylinder 2, and these master cylinders. A brake fluid oil passage 4 connecting the cylinder 2 and the wheel cylinder 3 and a brake fluid pressure holding device 5 provided in the middle of the brake fluid oil passage 4 are configured.
[0017]
The master cylinder 2 has a piston 6 movably inserted into its main body, and is configured such that when the brake pedal 1 is depressed, the piston 6 moves forward to increase the brake fluid pressure in the master cylinder 2. . When the master cylinder 2 releases the depression of the brake pedal 1, the piston 6 is pushed back to the original position by the return spring 7 provided in the main body, and the brake hydraulic pressure in the master cylinder 2 is reduced.
[0018]
The wheel cylinder 3 serves to convert the brake fluid pressure raised by the master cylinder 2 by depressing the brake pedal 1 into a mechanical braking force for braking the rotation of the wheel. A piston (not shown) is inserted into the wheel cylinder 3 in its body, and this piston is pushed by the brake fluid pressure, so that a brake pad is used for a disc brake and a brake shoe for a drum brake. To generate braking force that brakes the wheels.
[0019]
The brake fluid oil passage 4 connects the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3, and transmits the brake fluid pressure generated in the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3 by moving the brake fluid from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3. Serves as a flow path. The brake fluid passage 4 is a passage for returning the brake fluid from the wheel cylinder 3 to the master cylinder 2 when the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 is higher than the brake fluid pressure in the master cylinder 2. To play a role.
[0020]
"Configuration of brake fluid pressure holding device"
As shown in FIG. 1, the brake fluid pressure holding device 5 is provided in the middle of a brake fluid oil passage 4 connecting the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3, and the brake fluid oil is supplied by energizing the solenoid coil 8 with current. An electromagnetic valve 9 that can freely open and close the path 4, a brake operation detecting unit 10 that is a brake operation detecting means for detecting whether or not the brake pedal 1 is depressed, and an accelerator that detects whether or not the accelerator pedal 11 is operated. Accelerator operation detection unit 12 that is an operation detection means, and electromagnetic control that is a control means for instructing a hydraulic pressure holding command or a hydraulic pressure holding release command for energizing the solenoid coil 8 to open or close the electromagnetic valve 9. When the pedal is changed from when the driver depresses the brake pedal 1 until the accelerator pedal 11 is depressed Storing the learned value of T1, it consists of a memory 14 for storing the learned value.
[0021]
The electromagnetic valve 9 is controlled by the electromagnetic valve control unit 13, and when a predetermined current value is energized to the solenoid coil 8 (a hydraulic pressure holding command is instructed), the valve is closed and between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3. The brake fluid oil passage 4 is closed and the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 is maintained. Further, the electromagnetic valve 9 opens the valve when the current supplied to the solenoid coil 8 is interrupted (commanded to hold the hydraulic pressure release command) and opens the brake fluid oil path between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3. 4 is opened and the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 is reduced.
[0022]
The brake fluid oil passage 4 is provided with a check valve 15 for increasing the brake pedal 1 and supplying brake fluid from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3.
[0023]
In addition, the electromagnetic valve 9 of the present embodiment has a solenoid valve so that the brake does not become effective even if the brake system is troubled and cannot be normally operated from a fail-and-safe viewpoint. The brake fluid oil passage 4 is normally opened only when the coil 8 is energized.
[0024]
The brake operation detection unit 10 detects whether or not the brake pedal 1 is depressed by a driver, and transmits the detection signal to the electromagnetic valve control unit 13. Similarly, the accelerator operation detection unit 12 detects whether or not the accelerator pedal 11 is depressed by the driver, and transmits the detection signal to the electromagnetic valve control unit 13.
[0025]
The memory 14 stores a learning value obtained by measuring a pedal depressing time T1 from when the brake depressing operation for releasing the brake pedal 1 is released until the start of the accelerator depressing operation for depressing the accelerator pedal 11, A delay time T2 from when the pressure holding release command is issued until the brake fluid pressure actually decreases, and a hydraulic pressure holding release command time T3 obtained by subtracting the delay time T2 from the pedal depression time T1 are stored.
[0026]
In addition, when a different driver gets on the same vehicle or depending on road conditions such as a flat road or a hill, the pedal depressing time T1 is also different each time. Therefore, the memory 14 is operated to depress the brake pedal 1. Only the immediately preceding data is stored, and the previous data is overwritten.
[0027]
Further, as a method for setting the learning value of the pedal depression time T1, a method for setting the pedal depression time T1 by stepping that places importance on the data immediately before the operation of changing the brake pedal 1 is compared with the previous data. Alternatively, a method may be used in which the stepping time is stored a plurality of times and an average value time is set a plurality of times.
[0028]
The electromagnetic valve control unit 13 includes a power source for supplying a current to be supplied to the electromagnetic valve 9, a transistor and a diode for supplying a predetermined current to the solenoid coil 8, a shunt resistor for detecting a current value to be supplied to the solenoid coil 8, It consists of a CPU (both not shown) for controlling these.
[0029]
The electromagnetic valve control unit 13 issues a hydraulic pressure holding command or a hydraulic pressure holding release command to the electromagnetic valve 9 based on detection signals from the brake operation detection unit 10 and the accelerator operation detection unit 12 at a predetermined timing. As a result, a predetermined brake fluid pressure is maintained in the wheel cylinder 3 so that the vehicle does not move backward from when the vehicle is stopped on a flat road or a hill to when the pedal is changed to start. The brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 is controlled to be reduced so that the vehicle can start smoothly without causing brake drag when starting the vehicle from the state.
[0030]
In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pedal depression time T1 from when the brake depression operation is released (brake switch (SW) OFF) to when the accelerator depression operation starts (accelerator switch (SW) ON) is set. Brake dragging at the time of start is eliminated by instructing the electromagnetic valve 9 to issue a hydraulic pressure holding release command to make the electromagnetic valve 9 open from the closed state prior to the start of the accelerator depression operation.
[0031]
Specifically, as shown in FIG. 4, in consideration of the delay time T2 from when the hydraulic pressure holding release command is issued to the electromagnetic valve 9 until the brake hydraulic pressure actually decreases, as shown in FIG. Prior to the start of the accelerator depression operation, the hydraulic pressure retention release command is commanded to the electromagnetic valve 9 by a delay time T2 in advance.
[0032]
The pedal change time T1 varies depending on the driver, but tends to be within a certain range for each driver. Therefore, when the pedal change time T1 is learned, and the time from when the pedal change time T1 is deenergized to the time when the brake hydraulic pressure is reduced (delay time T2) is subtracted, the electromagnetic valve 9 Control to issue a hydraulic pressure hold release command to turn off
[0033]
Thus, if the electromagnetic valve 9 is controlled, the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 is reduced when the accelerator pedal 11 is depressed, for example, when starting from a state where the vehicle is stopped on a flat road or a slope. Therefore, dragging of the brake can be prevented. Therefore, the driver can start the vehicle smoothly.
[0034]
"Learning method of pedal change time T1"
Next, a method for learning the pedal depressing time T1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a pedal depressing time learning process.
[0035]
This pedal depressing time learning process starts when the ignition key is turned on. Next, when the ignition key is turned on, the CPU of the electromagnetic valve control unit 13 advances the pedal depression time learning process to the process of step S1.
[0036]
In step S1, the pedal change time T1 is set to an initial value (standard time obtained by experiment), a delay time T2 is set, and the delay time T2 is set as a set value. The delay time T2 is a value that is naturally determined by the electromagnetic valve 9. The reason for resetting the pedal depressing time T1 is to delete the learning value before starting the engine from the memory 14 because different drivers may get on the same vehicle.
[0037]
Next, in the process of step S2, the brake operation detection unit 10 detects whether or not the brake pedal 1 is depressed by the driver, and when the brake pedal 1 is depressed (brake ON), the CPU depresses the pedal. The change time learning process proceeds to the process of step S3. When the brake pedal 1 is not depressed, the CPU repeats the process of step S2.
[0038]
In the process of step S3, the electromagnetic valve control unit 13 detects whether or not the electromagnetic valve 9 is in a valve holding state in which it is on. If the valve is held, the CPU advances the pedal change time learning process to step S4. If not, the CPU advances the pedal change time learning process to step S2. In step S4, the brake operation detection unit 10 detects whether or not the depression operation of the brake pedal 1 has been released by the driver. If the depression operation is released (brake OFF), the CPU The step change time learning process proceeds to the process of step S5. When the stepping operation is not released, the CPU repeats the process of step S4.
[0039]
In the process of step S5, the step change time learning timer is reset, and measurement (learning) of the pedal change time T1 is started. In the next step S6, the CPU detects whether or not the hydraulic pressure holding release command time T3 has elapsed since the depression of the brake pedal 1 was released (brake OFF). When the hydraulic pressure hold release command time T3 has elapsed since the release of the brake pedal 1 was released, the CPU advances this pedal change time learning process to the process of step S7. If the hydraulic pressure hold release command time T3 has not been reached, the CPU repeats the process of step S6.
[0040]
In the process of step S <b> 7, the electromagnetic valve control unit 13 issues a hydraulic pressure retention release command to the electromagnetic valve 9. That is, the electromagnetic valve control unit 13 stops energization of the solenoid coil 8 and turns off the electromagnetic valve 9. Thereby, the electromagnetic valve 9 reduces the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3.
[0041]
In the process of step S8, the CPU detects whether or not the pedal change time T1 + α has elapsed since the depression of the brake pedal 1 was released (brake OFF). If this time has not elapsed, the CPU advances the pedal change time learning process to the process of step S9. When the time has elapsed, the CPU advances the pedal change time learning process to the process of step S10.
[0042]
In the process of step S9, the accelerator operation detection unit 12 detects whether or not the accelerator pedal 11 is depressed by the driver. When the accelerator pedal 11 is depressed, the CPU performs the pedal depression time learning process in step S13. It progresses to a process, and when that is not right, the process of step S6 is performed.
[0043]
In the process of step S13, the pedal change time T1 from when the depression of the brake pedal 1 is released until the accelerator pedal 11 is depressed is measured, and this measured value is stored in the memory 14 as a learned value.
[0044]
On the other hand, if the accelerator pedal 11 is not depressed even after the pedal depressing time T1 has elapsed, the electromagnetic valve control unit 13 issues a hydraulic pressure holding command to the electromagnetic valve 9 in the process of step S10. . That is, since it can be determined that the vehicle is still in a situation where the brake fluid pressure in the wheel cylinder 3 needs to be maintained, the electromagnetic valve 9 is turned on.
[0045]
Next, in the process of step S11, the accelerator operation detection unit 12 detects whether or not the accelerator pedal 11 has been depressed. If the accelerator pedal 11 has been depressed, the CPU performs this pedal depression time learning process. The process proceeds to step S12. When the accelerator pedal 11 is not depressed, the CPU repeats the process of step S11. In the process of step S12, after turning off the electromagnetic valve 9, the CPU advances the pedal change time learning process to the process of step S13.
[0046]
The pedal change time T1, the delay time T2, and the hydraulic pressure hold release command time T3 obtained by subtracting the delay time T2 from the pedal change time T1 are stored in the memory 14, and learned. When starting from a state where the vehicle stops on a flat road or a slope, the electromagnetic valve control unit 13 controls the electromagnetic valve 9 based on the data read from the memory 14, so that the driver considers the road condition. Thus, the start operation can be performed smoothly.
[0047]
In this way, the time from when the brake pedal 1 that was depressed is released to when the accelerator pedal 11 is depressed is learned, and the hydraulic pressure is maintained earlier than the timing when the accelerator pedal 11 is depressed in consideration of the delay time T2 due to the electromagnetic valve 9 in advance. By issuing a release command to the electromagnetic valve 9, the time lag can be eliminated, and as a result, brake drag can be prevented.
[0048]
Although specific embodiments to which the present invention has been applied have been described above, it goes without saying that the present invention is limited to the above-described embodiments.
[0049]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the effects described below.
[0050]
According to the present invention, when the accelerator pedal is depressed, the hydraulic pressure hold release command is not instructed to the solenoid valve, but the pedal depressing time is measured from the release of the brake depression operation to the start of the accelerator depression operation. Since the hydraulic pressure hold release command is issued to the electromagnetic valve prior to the start of the operation, the brake hydraulic pressure starts to decrease when the accelerator pedal is depressed, and the brake drag can be eliminated. Therefore, the start operation can be smoothly performed from the vehicle stop state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example in which a brake fluid pressure holding device of this embodiment is incorporated in a brake fluid pressure circuit of a hydraulic brake device.
FIG. 2 is a diagram showing timing for issuing a hydraulic pressure holding release command in the brake hydraulic pressure holding device of the present embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a pedal change time learning process in the brake fluid pressure retaining device of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating timing for issuing a hydraulic pressure holding release command in a conventional vehicle brake device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake pedal 2 ... Master cylinder 3 ... Wheel cylinder 4 ... Brake fluid oil path 5 ... Brake fluid pressure holding device 8 ... Solenoid coil 9 ... Electromagnetic valve 10 ... Brake operation detection part 11 ... Accelerator pedal 12 ... Acceleration operation detection part 13 ... Electromagnetic valve controller 14 ... Memory

Claims

クリープ駆動力を有する車両に搭載され、ブレーキ踏み込み操作の解除後にブレーキ液圧を保持させるブレーキ液圧保持装置であって、
ブレーキペダルが操作されたか否かを検知するブレーキ操作検知手段と、
アクセルペダルが操作されたか否かを検知するアクセル操作検知手段と、
マスターシリンダとホイールシリンダを結ぶブレーキ液油路の途中に設けられ、ソレノイドコイルへの電流の通電により前記ブレーキ液油路を開閉自在とする電磁バルブと、
前記ブレーキ操作検知手段がブレーキ踏み込み操作解除を検知してから前記アクセル操舵検知手段がアクセル踏み込み操作開始を検知するまでのペダル踏み変え時間を計測する計測手段と、
前記計測手段がペダル踏み変え時間を計測する度に、計測されたペダル踏み変え時間を順次更新して記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶手段に記憶されたペダル踏み変え時間よりも短い液圧保持解除指令時間を該ペダル踏み変え時間に基づいて決定し、前記ブレーキ操作検知手段がブレーキ踏み込み操作解除を検知した後において、当該ブレーキ踏み込み操作解除からの経過時間が前記液圧保持解除指令時間に達したとき、前記電磁バルブを開状態とする液圧保持解除指令を前記電磁バルブに指令し、前記ブレーキ踏み込み操作解除からの経過時間が前記ペダル踏み変え時間を超えても前記アクセル操作検知手段がアクセル踏み込み操作を検知しないとき、前記電磁バルブを閉状態とする液圧保持指令を前記電磁バルブに指令する制御手段とを備えた
ことを特徴とするブレーキ液圧保持装置。A brake fluid pressure retaining device that is mounted on a vehicle having a creep driving force and retains the brake fluid pressure after releasing the brake depression operation,
Brake operation detecting means for detecting whether or not the brake pedal has been operated;
An accelerator operation detecting means for detecting whether or not the accelerator pedal is operated;
An electromagnetic valve provided in the middle of the brake fluid oil passage connecting the master cylinder and the wheel cylinder, and capable of opening and closing the brake fluid oil passage by energizing a current to the solenoid coil;
Measuring means for measuring a pedal depressing time from when the brake operation detecting means detects the release of the brake depression operation until the accelerator steering detection means detects the start of the accelerator depression operation;
A storage control means for sequentially updating the measured pedal depression time and storing it in the storage means each time the measuring means measures the pedal depression time;
Said storage means short hydraulic retention releasing instruction time than the stored pedal depression changing time is determined based on the pedal depression changing time, after which the brake operation detecting means detects the brake release depressed, the When the elapsed time from the release of the brake depression operation reaches the hydraulic pressure hold release command time, a command to release the hydraulic pressure hold to open the electromagnetic valve is issued to the electromagnetic valve, and the elapsed time from the release of the brake depression operation Control means for instructing the electromagnetic valve to hold a hydraulic pressure to close the electromagnetic valve when the accelerator operation detecting means does not detect an accelerator depression operation even if the time exceeds the pedal depressing time . Brake hydraulic pressure retention device characterized by the above.

請求項１記載のブレーキ液圧保持装置であって、
前記制御手段は、前記電磁バルブに液圧保持解除指令を指令してから実際にブレーキ液圧が下がるまでの遅れ時間を前記ペダル踏み変え時間から差し引くことによって前記液圧保持解除指令時間を決定する
ことを特徴とするブレーキ液圧保持装置。The brake fluid pressure retaining device according to claim 1,
The control means determines the hydraulic pressure holding release command time by subtracting a delay time from when the hydraulic pressure holding release command is instructed to the electromagnetic valve to when the brake hydraulic pressure actually decreases from the pedal depressing time. Brake hydraulic pressure retention device characterized by the above.