JP2814080B2 - Vehicle brake system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、登坂路において発進を容易に行えるように
した車両用ブレーキ装置に関する。 〔従来技術とその問題点〕 従来、この種のものとして、例えば特開昭61−119458
号公報に示されるように、ペダルの踏込みによりブレー
キ圧力を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ圧力を
供給されて車輪ブレーキを作用させるホイールシリンダ
と、前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとの間
に配置され外部からの指令に応じてホイールシリンダ側
圧力を保持可能な電磁弁と、前記指令を与える制御回路
とを備え、前記制御回路は、前記車輪ブレーキにおける
摩擦力の作用方向の変化を検知するブレーキ力スイッチ
を含むものが知られている。 これは、登坂路でペダルの踏込みによりマスタシリン
ダに発生したブレーキ圧力がホイールシリンダに供給さ
れて車両が停止すると、それに応じて車輪ブレーキにお
ける摩擦力の作用方向が重力の作用により車両の前進を
阻止する方向から後退を阻止する方向に変化したことを
ブレーキ力スイッチによって検知し、それに基き制御回
路から電磁弁にホイールシリンダ圧力を保持させる指令
を与え、車両の発進に応じて、車輪に作用する駆動力に
より摩擦力の作用方向が再び前進を阻止する方向に変化
したことをブレーキ力スイッチによって検知し、それに
基き制御回路から電磁弁に与えたホイールシリンダ側圧
力保持の指令を解除するようにしたものである。こうし
たものによれば、発進前に運転者によるブレーキ操作が
解除されても車両は停止状態に保たれるので、運転者
は、エンジンストップや車両の後退を起こさないように
クラッチ接合操作とブレーキ解除操作とのタイミングに
気を配る必要はなく、登坂路で停止させた車両を容易に
発進させることができる。 ところが、水平路面上において、運転者がブレーキを
かけて、車両を停止させた時、車両の揺動によって車両
ブレーキにおける摩擦力の作用方向が後退を阻止する方
向に変化し、従来同様に電磁弁に対してホイールシリン
ダ側圧力を保持させる指令が発せされることがある。こ
の指令に発せされた直後に、運転者が車両を加速させよ
うとした時、前記電磁弁に与えられていた指令を解除す
るが、この指令の解除が行われても、前記ホイールシリ
ンダ側からの戻り液は、配管抵抗によりに前記指令の解
除とブレーキ弛めとの間でタイムラグが生じる。このタ
イムラグによって、車輪ブレーキに不必要な引きずりが
生じる要因となり、車両の加速フィーリングの不良を招
くことがある。 〔本発明が解決しようとする問題点〕 上記問題を解決するにあたっては、登坂路における停
止に応じてのみホイールシリンダ側圧力を保持させるよ
うに、制御回路に登差坂路か否かを検知する傾斜センサ
ーを設け、この傾斜センサー及びブレーキ力スイッチの
作動に基いて前記指令を発するようにすることが考えら
れる。しかしながら、このようにした場合には、登坂路
での停止時に生ずる車両の揺動によって傾斜センサーに
チャタリングが起こり、一時的に電磁弁に対する前記指
令が解除され、車両の後退を招くホイールシリンダ側圧
力の低下が発生するという問題がある。 本発明は、上記問題に鑑み成されたものであって、車
両が登坂路で停止したときだけ確実にホイールシリンダ
側圧力を保持できるようにした車両用ブレーキ装置を提
供することを目的とする。 〔本発明の手段〕 本発明は、上記目的を達成するために、制御回路に、
パーキングブレーキの操作ないしは作動に応じて作動す
るパーキングスイッチと、該パーキングスイッチが作動
した後、ブレーキ力スイッチの作動に基づく指令を保持
し、車両の発進時に前記ブレーキ力スイッチが非作動に
なると前記保持していた指令を解除する保持装置とを設
けたものである。 〔手段の作用〕 登坂路で車両が停止して運転者によりパーキングブレ
ーキの操作がなされると、前述したと同様のブレーキ力
スイッチの作動と、パーキングスイッチの作動とに基い
て制御回路から電磁弁に指令が与えられ、ホイールシリ
ンダ側圧力が保持される。そしてその後、車両を発進さ
せる前にパーキングブレーキの操作が解除されパーキン
グスイッチが非作動となっても保持装置によって電磁弁
に指令が与え続けられ、車両の発進時にブレーキ力スイ
ッチが非作動となると、電磁弁に与えられていた指令が
解除され、保持されていたホイールシリンダ側圧力は解
放される。 〔本発明の効果〕 以上のようにして、本発明によれば、車両の揺動とい
った外乱による誤作動の発生が防止されるので、登坂路
で車両が停止したときだけ確実にホイールシリンダ側圧
力を保持して、登坂路における車両の発進を容易に行え
るようにすることができる。 〔実施例〕 以下、図示した本発明の一実施例について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す車両用ブレーキ装置の
概略図、第２図は本発明における制御回路の一実施例を
示す回路図である。 第１図において、運転者によるブレーキペダル22の踏
込み操作に応じて液圧を発生するタンデムマスタシリン
ダ21は、その一方の液圧発生室が配管23を介して前輪24
a,24bの各々に装着されたデイスクブレーキのホイール
シリンダに接続されるとともに、他方の液圧発生室が配
管25,26を介して後輪27a,27bの各々に装着されたLT（リ
ーデイング・トレーリング）型ドラムブレーキのホイー
ルシリンダ28a,28bに接続されている。 後輪27a,bのうち一方の後輪27aのLT型ドラムブレーキ
は、ホイールシリンダ28aにより拡開される一対のシュ
ー29,30と、車輪とともに回転するドラム（図示せず）
との間に生ずる摩擦力の作用方向の変化に基く一対のシ
ュー29,30の変位を検出可能にしたものであって、バッ
クプレートに固定されるアンカー本体31に対して所定範
囲で摺動可能な可動アンカー32を有するアンカーと、ア
ンカー本体31に固定され作動子34を介して可動アンカー
32の移動を検出可能なアンカースイッチ33とが設けられ
ている。そして、車両の前進時リーデイングシューとな
るシュー29の端部，トレーリングシューとなるシュー30
の端部が図示しないばねの付勢力を受けて、それぞれ可
動アンカー32の各端部に当接しており、シュー29がシュ
ー30よりも強いばねの付勢力を受けるととによって、可
動アンカー32はアンカー本体31に対してシュー30側に移
動した位置に押圧されている。アンカースイッチ33は、
上述のように可動アンカー32がシュー30側に位置してい
るとき開、可動アンカー32が本体31に対してシュー29側
に移動されたとき閉となる接点を設けられ、後述する第
２図の制御回路10に接続されている。 配管25と26との間には、ソレノイド35の消励磁に応じ
てマスタシリンダ21側とホイールシリンダ28a,b側とを
連通させる位置A,ホイールシリンダ28a,b側をマスタシ
リンダ21側に対して遮断する位置Ｂに切換わる電磁弁36
と、マスタシリンダ21側からホイールシリンダ28a,b側
に向う圧液の流れのみを許容する逆止弁37とが並設され
ており、電磁弁36のソレノイド35が後述する制御回路10
に接続されて、消励磁を制御されるようになっている。 前述した後輪27a,bの両LT型ドラムブレーキには、運
転者によるパーキングレバー11の引上げ操作に応じた機
械的な作用力をワイヤー12を介して伝達され、一対のシ
ューを図示しないドラムに向けて拡開されるパーキング
ブレーキ機構が組込まれており、パーキングレバー11に
対し、その変位に応じて切換わるパーキングスイッチ13
が設けられている。パーキングスイッチ13は、パーキン
グブレーキを作動させるべく図示のようにパーキングレ
バー11が引上げられたとき閉、パーキングブレーキを解
除させる位置にパーキングレバー11が押し下げられたと
き開となる接点を有するスイッチであって、後述する制
御回路１に接続されている。なお、このパーキングスイ
ッチ13は、パーキングブレーキの作動あるいは解除を運
転者に報知するために通常設置されるインジケータの点
灯，消灯用として設けられたものを兼用してなるもので
ある。 第２図に示すように、電磁弁36の切換えを制御するた
めの制御回路10は、図示しないイグニションスイッチの
オン，オフに連動して開閉されるメインスイッチ14を介
して車載の電源15に接続された回路であり、メインスイ
ッチ14側から順に、パーキングスイッチ13,リレーＲの
コイル16,アンカースイッチ33及び車両を後進させるべ
く図示しないシフトレバーをリバース位置にシフトした
とき開となるリバーススイッチ17を直列に接続したＣ回
路が設けられている。そして、コイル16の消励磁に応じ
て開閉されるリレーＲの接点18と電磁弁のソレノイド35
とをメインスイッチ14側から順に直列に接続したＤ回路
が、上述のＣ回路に対して並列に接続されている。さら
にまた、パーキングスイッチ13のコイル16側と接点18の
ソレノイド35側との間が、接点18からコイル16に向う電
流の流れのみを許容するダイオード19を介して接続され
ており、Ｃ回路が通電状態となりコイル16が励磁され、
Ｄ回路の接点18が閉じた後、パーキングスイッチ13が開
となってもアンカースイッチ33あるいはリバーススイッ
チ17が開となるまでソレノイド35を励磁状態とする保持
回路が、リレーＲとダイオード19とによって構成されて
いる。 以下、上述した図示のブレーキ装置及び制御回路の作
動について説明する。 今、パーキングレバー11を引上げてパーキングブレー
キを作動させイグニションスイッチをオフにするととも
に、シフトレバーのリバース位置への操作がなされるこ
となく車両が水平路で駐車されているとすると、制御回
路10の各スイッチ，接点は図示の状態にある。この状態
では、メインスイッチ14が開となって制御回路10は電源
15との接続を断たれているので、ソレノイド35は消磁さ
れている。 車両を前進させるべくイグニッションスイッチをオン
にし、パーキングレバー11を押し下げてパーキングブレ
ーキを解除すると、メインスイッチ14が閉となることに
より制御回路10が電源15に接続されるが、パーキングス
イッチ13が開となるため、リレーＲのコイル16はまだ通
電されない。従って、接点18の開によってソレノイド35
は消磁状態に保たれる。 こうして車両が走行し登坂路に進入したとき、車両を
停止させるべくブレーキペダル22が踏込まれると、マス
タシリンダ21に発生した液圧が前輪24a,b及び後輪27a,b
の各ホイールシリンダに供給され、車輪にブレーキが作
用する。後輪27aのドラムブレーキにおいては、車両の
減速時、シュー29がリーデイングシュー，シュー30がト
レーリングシューとなり可動アンカー32はアンカー本体
31に対して図示の如くシュー30側に押圧されているが、
車両が登坂路で停止すると、シュー29,30と図示しない
ドラムとの間に生じている摩擦力の作用方向が重力の作
用により前進減速時と逆向きになり、シュー30がリーデ
イングシュー，シュー29がトレーリングシューとなっ
て、可動アンカー32はシュー29側に押圧される。従っ
て、可動アンカー32はアンカー本体31に対してシュー29
側に移動され、この移動が作動子34を介してアンカース
イッチ33によって検出され、アンカースイッチ33が開か
ら閉に切換わる。 そして、車両の停止後パーキングレバーが引上げ操作
されると、パーキングスイッチ13が閉となり、既に各ス
イッチ13,14及び33が閉じていることから、制御回路10
のＣ回路は通電されリレーＲのコイル16が励磁され、こ
れによりＤ回路に設けたリレーＲの接点18が閉じる。す
ると、Ｄ回路のソレノイド35は接点18を介して通電され
ることにより励磁され、電磁弁36がマスタシリンダ21と
ホイールシリンダ28a,bとの間に連通させる位置Ａから
両者間を遮断する位置Ｂに切換わる。こうして電磁弁36
が位置Ｂに切換わると、ホイールシリンダ28a,bに供給
された液圧は、ブレーキペダル22の踏込みが解除されて
も、電磁弁36,逆止弁37によりマスタシリンダ21側に解
放されるのを阻止されて保持されたままとなるので、ブ
レーキペダル22を踏み続けなくても後輪27a,bにブレー
キが作用し続け、車両は登坂路で停止状態に保たれる。
なお、電磁弁36が位置Ｂに切換わった後のホイールシリ
ンダ28a,bの保持液圧の上昇は、ブレーキペダル22の踏
込みに応じて逆止弁37を介して可能であり、また、車両
を後退により降坂させる場合には、図示しないシフトカ
バーがリバース位置にシフトされることによってＣ回路
におけるリバーススイッチ17が開となり、コイル16への
通電が断たれるので、ソレノイド35は消磁されて電磁弁
36は位置Ａに復帰され、ブレーキペダル22の操作に応じ
て車両を後退，停止させることが可能となる。 前述したように停止状態に保たれた車両を発進させる
ときには、シフトチェンジ後のアクセル，クラッチ操作
に先立ってまずパーキングレバー11を押し下げ操作する
と、制御回路10においては、Ｃ回路のパーキングスイッ
チ13が開となる。しかしながら、Ｃ回路のコイル16は、
閉じているリレーＲ自体の接点18及びダイオード19を介
して通電させ続けて励磁状態に保たれ、接点18が閉じ続
けることによりソレノイド35は励磁されたままとなる。
従って、パーキングレバー11が押し下げられただけでは
電磁弁36は位置Ａに切換わらず、ブレーキは保持され続
ける。上述したパーキングレバー11の押し下げ操作後、
アクセル，クラッチの操作がなされ車輪に駆動力が伝達
されると、後輪27aにおいては、駆動力の作用によりシ
ュー29,30と図示しないドラムとの間に生じている摩擦
力の作用方向が車両が停止したときと逆向き、つまり車
両の後退を阻止する方向から前進を阻止する方向に変化
する。そして、シュー29がリーデイングシュー，シュー
30がトレーリングシューとなって、シュー29側に位置し
ていた可動アンカー32が、シュー29からの押圧力を受け
てアンカー本体31に対してシュー30側に移動される。す
ると、この移動に応じてアンカースイッチ33が開に切換
わり、制御回路10においては、接点18及びダイオード19
を介したコイル16への通電が断たれ、リレーＲはそのコ
イル16の消磁により接点18が開く。従って、ソレノイド
35は通電を断たれて消磁されるので、電磁弁36は位置Ｂ
から位置Ａに切換わり、ホイールシリンダ28a,b側はマ
スタシリンダ21側に連通し、ホイールシリンダ28a,bに
保持されていた液圧はマスタシリンダ21側に解放されて
いく。こうして車両は、車輪に駆動力が伝達されていく
ことと相俟って、後輪27a,bに作用していたブレーキが
解除されていくことにより、登坂路で発進する。 上述したように図示の実施例においては、電磁弁36の
切換えを制御する制御回路10に、パーキングレバー11の
操作に応じて開閉されるパーキングスイッチ13と、リレ
ーＲ及びダイオードにより構成され、パーキングスイッ
チ13が閉じた後アンカースイッチ33が閉から開に切換わ
るまでの間、ソレノイド35を励磁状態に保つ保持回路と
を設けたことにより、水平路を走行中にブレーキペダル
22の踏込みに応じてブレーキがかけられたとき、車両の
揺動によってアンカースイッチ33が誤まって閉となって
も、パーキングスイッチ13が開いているため、ソレノイ
ド35は励磁されず電磁弁36によりホイールシリンダ28a,
bの液圧が保持されることがなく、水平路上でブレーキ
の引きずりを生ずるのを防止できる。そして、登坂路で
はパーキングスイッチ13が一旦閉じれはその後開となっ
ても、車両の発進に応じてアンカースイッチ33が開くま
では、ソレノイド35は励磁状態に保たれ、電磁弁36によ
りホイールシリンダ28a,bの液圧は保持され続けるた
め、車両を登坂路で確実に停止状態に保つことができ、
車両の発進に際しては、パーキングレバー操作をアクセ
ル，クラッチの操作と連系させるといった煩雑な操作を
行う必要なく、登坂路で車両を容易に発進させることが
できる。さらにまた、登坂路であるか否かを検出する傾
斜センサーは、車両の減速度，揺動等の外乱を受けやす
く、電磁弁の切換制御に誤作動を生じさせることがある
が、上述のようにしたことにより、この傾斜センサーを
設けることを不要にすることができる。 以上、図示した実施例について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、例えば、パーキングス
イッチは、パーキングレバーに連結されるワイヤーの動
きに応じて作動するようにしてもよく、また、パーキン
グブレーキの操作ないしは動作に伴うレバー，ワイヤ等
の変位を検出する変位検出型であっても、実質的に車両
を停止させ得るパーキングブレーキの機械力が生じたと
きに作動する作用力検出型であってもよい。保持回路
は、リレーを利用することに代えて、フリップフロップ
回路を用いて構成してもよい。ブレーキ力スイッチは、
前述のアンカースイッチに代えて、デイスクブレーキの
ロータとパッドとの間に生ずる摩擦力の作用方向の変化
を検知するものとしてもよい。また本発明は、後輪のブ
レーキ系統の圧力を保持するブレーキ装置だけでなく、
前輪の系統，所謂Ｘ配管の一方の系統あるいは全系統の
ブレーキ圧力を保持するようにしたものにも適用でき
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicular brake device capable of easily starting on an uphill road. [Prior art and its problems] Conventionally, as this kind, for example, JP-A-61-119458
As shown in the publication, a master cylinder that generates a brake pressure by depressing a pedal, a wheel cylinder that is supplied with a brake pressure to actuate a wheel brake, and an external device that is disposed between the master cylinder and the wheel cylinder. A solenoid valve capable of holding a wheel cylinder side pressure in response to a command from the controller, and a control circuit for providing the command, wherein the control circuit detects a change in the direction of action of a frictional force in the wheel brake. Are known. This is because when the brake pressure generated in the master cylinder due to the depression of the pedal is supplied to the wheel cylinder on an uphill road and the vehicle stops, the direction of the frictional force applied to the wheel brakes prevents the vehicle from moving forward due to the effect of gravity. The brake force switch detects that the vehicle has changed from the direction in which the vehicle will move backwards, and the control circuit issues a command to maintain the wheel cylinder pressure to the solenoid valve based on the brake force switch. The brake force switch detects that the direction of action of the frictional force has changed again in the direction that prevents the forward movement due to the force, and based on this, cancels the command to hold the wheel cylinder side pressure given to the solenoid valve from the control circuit. It is. According to these, the vehicle is kept stopped even if the driver releases the brake operation before starting, so that the driver can perform the clutch engagement operation and the brake release so that the engine does not stop or the vehicle retreats. It is not necessary to pay attention to the timing of the operation, and the vehicle stopped on the uphill road can be easily started. However, when the driver applies a brake and stops the vehicle on a horizontal road surface, the direction of the frictional force applied to the vehicle brake changes in a direction to prevent the vehicle from retreating due to the swing of the vehicle. , A command to maintain the wheel cylinder side pressure may be issued. Immediately after being issued to this command, when the driver attempts to accelerate the vehicle, the command given to the solenoid valve is released. For the return liquid, a time lag occurs between the release of the command and the release of the brake due to the pipe resistance. This time lag may cause unnecessary dragging of the wheel brakes, which may lead to poor acceleration feeling of the vehicle. [Problems to be Solved by the Present Invention] In order to solve the above problems, the control circuit detects whether or not the vehicle is on an uphill slope so as to maintain the wheel cylinder side pressure only in response to a stop on the uphill. It is conceivable to provide a sensor and issue the command based on the operation of the tilt sensor and the brake force switch. However, in such a case, chattering occurs in the inclination sensor due to the swinging of the vehicle that occurs when the vehicle stops on an uphill road, the command to the solenoid valve is temporarily released, and the wheel cylinder side pressure that causes the vehicle to retreat is generated. There is a problem that a decrease in the temperature occurs. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a vehicle brake device that can surely hold a wheel cylinder side pressure only when the vehicle stops on an uphill road. [Means of the present invention] The present invention, in order to achieve the above object, a control circuit,
A parking switch that operates in accordance with the operation or operation of the parking brake, and a command based on the operation of the braking force switch after the parking switch is operated. The holding is performed when the braking force switch is deactivated when the vehicle starts moving. And a holding device for canceling the issued command. [Operation of Means] When the vehicle is stopped on an uphill road and the driver operates the parking brake, the solenoid valve is controlled by the control circuit based on the same operation of the brake force switch as described above and the operation of the parking switch. , And the wheel cylinder side pressure is maintained. Then, even after the operation of the parking brake is released and the parking switch is deactivated before starting the vehicle, a command is continuously given to the solenoid valve by the holding device even when the parking switch is deactivated, and when the brake force switch is deactivated at the start of the vehicle, The command given to the solenoid valve is released, and the held wheel cylinder side pressure is released. [Effects of the present invention] As described above, according to the present invention, malfunctions due to disturbances such as rocking of the vehicle are prevented from occurring. Therefore, only when the vehicle stops on an uphill road, the wheel cylinder side pressure , The vehicle can be easily started on an uphill road. [Embodiment] An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle brake device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of a control circuit in the present invention. In FIG. 1, a tandem master cylinder 21 that generates a hydraulic pressure in response to a driver's depressing operation of a brake pedal 22 has one hydraulic pressure generating chamber connected to a front wheel 24 via a pipe 23.
a and 24b connected to the wheel cylinders of the disc brakes mounted on each of them, and the other hydraulic pressure generating chambers are connected via pipes 25 and 26 to the LT (leading tray) mounted on each of the rear wheels 27a and 27b. The ring is connected to wheel cylinders 28a and 28b of a drum brake. The LT drum brake of one of the rear wheels 27a and 27b includes a pair of shoes 29 and 30 expanded by a wheel cylinder 28a and a drum (not shown) that rotates with the wheels.
The displacement of the pair of shoes 29 and 30 based on the change in the direction of action of the frictional force generated between the pair of shoes can be detected, and it can slide within a predetermined range with respect to the anchor body 31 fixed to the back plate. An anchor having a movable anchor 32 and a movable anchor fixed to the anchor body 31 via an actuator 34
An anchor switch 33 capable of detecting the movement of 32 is provided. An end of a shoe 29 serving as a reading shoe when the vehicle is moving forward, and a shoe 30 serving as a trailing shoe.
The ends of the movable anchor 32 receive the urging force of a spring (not shown) and abut against the respective ends of the movable anchor 32, and when the shoe 29 receives the urging force of the spring stronger than the shoe 30, the movable anchor 32 It is pressed to a position moved toward the shoe 30 with respect to the anchor body 31. Anchor switch 33 is
As described above, a contact is provided that opens when the movable anchor 32 is located on the shoe 30 side and closes when the movable anchor 32 is moved toward the shoe 29 with respect to the main body 31. It is connected to the control circuit 10. Between the pipes 25 and 26, a position A at which the master cylinder 21 side communicates with the wheel cylinders 28a, b in accordance with the deenergization of the solenoid 35, and the wheel cylinders 28a, b side with respect to the master cylinder 21 side. Solenoid valve 36 that switches to shutoff position B
And a check valve 37 that allows only the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder 21 side to the wheel cylinders 28a and 28b side by side, and a solenoid 35 of an electromagnetic valve 36 controls a control circuit 10 described later.
And the demagnetization is controlled. A mechanical acting force corresponding to the pull-up operation of the parking lever 11 by the driver is transmitted to the both LT drum brakes of the rear wheels 27a and 27b via the wire 12, and the pair of shoes are connected to a drum (not shown). A parking brake mechanism that expands toward the parking lever is incorporated, and a parking switch 13 that switches according to the displacement of the parking lever 11 is provided.
Is provided. The parking switch 13 is a switch having a contact that closes when the parking lever 11 is pulled up to operate the parking brake and opens when the parking lever 11 is pressed down to a position where the parking brake is released, as shown in the drawing. , Are connected to a control circuit 1 described later. The parking switch 13 is also used as a switch provided for turning on and off an indicator which is normally installed to notify the driver of the operation or release of the parking brake. As shown in FIG. 2, a control circuit 10 for controlling the switching of the solenoid valve 36 is connected to a vehicle-mounted power supply 15 via a main switch 14 which opens and closes in response to turning on and off an ignition switch (not shown). The parking switch 13, the coil 16 of the relay R, the anchor switch 33, and the reverse switch 17 which is opened when the shift lever (not shown) is shifted to the reverse position to reverse the vehicle in order from the main switch 14 side. A C circuit connected in series is provided. The contact 18 of the relay R, which is opened and closed in response to the deenergization of the coil 16, and the solenoid 35 of the solenoid valve
Are connected in series in this order from the main switch 14 side, and are connected in parallel to the above-mentioned C circuit. Furthermore, the coil 16 side of the parking switch 13 and the solenoid 35 side of the contact 18 are connected via a diode 19 that allows only a current flow from the contact 18 to the coil 16, and the C circuit is energized. State and the coil 16 is excited,
A holding circuit for energizing the solenoid 35 until the anchor switch 33 or the reverse switch 17 is opened even if the parking switch 13 is opened after the contact 18 of the D circuit is closed is constituted by the relay R and the diode 19. Have been. Hereinafter, the operation of the above-described illustrated brake device and control circuit will be described. Now, assuming that the parking lever 11 is pulled up to operate the parking brake to turn off the ignition switch and that the vehicle is parked on a horizontal road without the shift lever being operated to the reverse position, the control circuit 10 Each switch and contact are in the illustrated state. In this state, the main switch 14 is opened and the control circuit 10
Since the connection with the solenoid 15 is disconnected, the solenoid 35 is demagnetized. When the ignition switch is turned on to move the vehicle forward and the parking lever 11 is depressed to release the parking brake, the main switch 14 is closed and the control circuit 10 is connected to the power supply 15, but the parking switch 13 is opened. Therefore, the coil 16 of the relay R is not energized yet. Therefore, the opening of the contact 18 causes the solenoid 35 to open.
Are kept in a demagnetized state. When the vehicle travels on the uphill road and the brake pedal 22 is depressed to stop the vehicle, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 21 causes the front wheels 24a, b and the rear wheels 27a, b
Is supplied to each wheel cylinder, and a brake acts on the wheels. In the drum brake of the rear wheel 27a, when the vehicle decelerates, the shoe 29 becomes the reading shoe, the shoe 30 becomes the trailing shoe, and the movable anchor 32 becomes the anchor body.
As shown in the figure, the shoe 31 is pressed toward the shoe 30.
When the vehicle stops on an uphill road, the direction of action of the frictional force generated between the shoes 29 and 30 and a drum (not shown) becomes opposite to that during forward deceleration due to the action of gravity, and the shoe 30 is moved to the leading shoe and the shoe 29. Becomes a trailing shoe, and the movable anchor 32 is pressed toward the shoe 29 side. Therefore, the movable anchor 32 moves the shoe 29 with respect to the anchor body 31.
Side, and this movement is detected by the anchor switch 33 via the actuator 34, and the anchor switch 33 is switched from open to closed. When the parking lever is pulled up after the vehicle stops, the parking switch 13 is closed, and the switches 13, 14, and 33 are already closed.
Circuit C is energized to excite the coil 16 of the relay R, thereby closing the contact 18 of the relay R provided in the D circuit. Then, the solenoid 35 of the D circuit is energized by being energized through the contact 18, and the solenoid valve 36 is switched from a position A where the solenoid valve 36 communicates between the master cylinder 21 and the wheel cylinders 28a and b to a position B where the solenoid is shut off. Switch to. Thus the solenoid valve 36
Is switched to the position B, the hydraulic pressure supplied to the wheel cylinders 28a and 28b is released to the master cylinder 21 side by the solenoid valve 36 and the check valve 37 even when the depression of the brake pedal 22 is released. , The brake is continuously applied to the rear wheels 27a and 27b even if the brake pedal 22 is not continuously depressed, and the vehicle is stopped on the uphill road.
After the solenoid valve 36 is switched to the position B, the holding fluid pressure of the wheel cylinders 28a, 28b can be increased through the check valve 37 in accordance with the depression of the brake pedal 22, and the vehicle When the vehicle descends on the slope, the shift cover (not shown) is shifted to the reverse position to open the reverse switch 17 in the circuit C and cut off the current to the coil 16, so that the solenoid 35 is demagnetized and valve
36 is returned to the position A, and the vehicle can be moved backward and stopped according to the operation of the brake pedal 22. As described above, when starting the vehicle that has been stopped, when the parking lever 11 is first pressed down prior to the operation of the accelerator and the clutch after the shift change, the control circuit 10 opens the parking switch 13 of the C circuit. Becomes However, the coil 16 of the C circuit is
The energized state is maintained by energizing through the contact 18 and the diode 19 of the closed relay R itself, and the solenoid 35 is kept energized by keeping the contact 18 closed.
Therefore, the solenoid valve 36 does not switch to the position A only by depressing the parking lever 11, and the brake is maintained. After the above-described pressing operation of the parking lever 11,
When the accelerator and clutch are operated and the driving force is transmitted to the wheels, the direction of action of the frictional force generated between the shoes 29, 30 and the drum (not shown) by the action of the driving force is changed at the rear wheels 27a. Changes from the direction in which the vehicle stops, that is, the direction in which the vehicle is prevented from moving backward. And shoe 29 is reading shoe, shoe
The movable anchor 32 located on the shoe 29 side is moved to the shoe 30 side with respect to the anchor main body 31 by receiving the pressing force from the shoe 29 as a trailing shoe. Then, the anchor switch 33 is switched to open in response to this movement, and in the control circuit 10, the contact 18 and the diode 19
The power supply to the coil 16 through the relay R is cut off, and the contact 18 of the relay R is opened by the degaussing of the coil 16. Therefore, the solenoid
The solenoid valve 36 is in position B
To the position A, the wheel cylinders 28a and 28b communicate with the master cylinder 21 side, and the hydraulic pressure held in the wheel cylinders 28a and 28b is released to the master cylinder 21 side. Thus, the vehicle starts on an uphill road by releasing the brake acting on the rear wheels 27a and 27b, together with the transmission of the driving force to the wheels. As described above, in the illustrated embodiment, the control circuit 10 that controls the switching of the solenoid valve 36 includes a parking switch 13 that is opened and closed according to the operation of the parking lever 11, a relay R, and a diode. After the 13 is closed, the holding circuit that keeps the solenoid 35 excited until the anchor switch 33 is switched from the closed state to the open state is provided.
When the brake is applied in response to the depression of 22 and the anchor switch 33 is accidentally closed due to the swing of the vehicle, the solenoid 35 is not excited because the parking switch 13 is open because the parking switch 13 is open. Wheel cylinder 28a,
Since the hydraulic pressure of b is not maintained, it is possible to prevent the brake from being dragged on a horizontal road. Then, on the uphill road, even if the parking switch 13 is once closed and then opened, the solenoid 35 is maintained in the excited state until the anchor switch 33 is opened according to the start of the vehicle, and the wheel cylinders 28a, Since the fluid pressure of b is maintained, the vehicle can be reliably stopped on the uphill road,
When starting the vehicle, the vehicle can be easily started on an uphill road without the need to perform complicated operations such as linking the operation of the parking lever with the operation of the accelerator and the clutch. Furthermore, the inclination sensor for detecting whether or not the vehicle is on an uphill road is susceptible to disturbances such as deceleration and rocking of the vehicle, and may cause malfunction in switching control of the solenoid valve, as described above. With this configuration, it is not necessary to provide the tilt sensor. Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. For example, the parking switch may be operated according to the movement of the wire connected to the parking lever, Even if it is a displacement detection type that detects displacement of a lever, a wire, or the like accompanying the operation or operation of the parking brake, an action force detection type that operates when a mechanical force of the parking brake that can substantially stop the vehicle is generated. It may be. The holding circuit may be configured using a flip-flop circuit instead of using a relay. The brake force switch
Instead of the above-described anchor switch, a change in the action direction of the frictional force generated between the rotor of the disk brake and the pad may be detected. In addition, the present invention is not only a brake device that holds the pressure of the brake system of the rear wheel,
The present invention is also applicable to a system in which the brake pressure of the front wheel system, one of the so-called X pipe systems, or the entire system is maintained.

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の車両用ブレーキ装置の一実施例を示
す概略図、第２図は、本発明における制御回路の一実施
例を示す回路図である。 13……パーキングスイッチ、19……ダイオード 33……アンカースイッチ、Ｒ……リレーBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of a vehicular brake device of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing one embodiment of a control circuit in the present invention. 13 ... parking switch, 19 ... diode 33 ... anchor switch, R ... relay

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 １．ペダルの踏込みによりブレーキ圧力を発生させるマ
スタシリンダと、ブレーキ圧力を供給されて車輪ブレー
キを作用させるホイールシリンダと、前記マスタシリン
ダと前記ホイールシリンダとの間に配置され外部からの
指令に応じてホイールシリンダ側圧力を保持可能な電磁
弁と、前記指令を与える制御回路とを備え、前記制御回
路は、前記車輪ブレーキにおける摩擦力の作用方向の変
化を検知するブレーキ力スイッチを含む車両用ブレーキ
装置において、 前記制御回路に、パーキングブレーキの操作ないしは作
動に応じて作動するパーキングスイッチと、該パーキン
グスイッチが作動した後、前記ブレーキ力スイッチの作
動に基づく前記指令を保持し、前記車両の発進時に前記
ブレーキ力スイッチが非作動になると前記保持していた
指令を解除する保持装置とを設けた車両用ブレーキ装
置。(57) [Claims] A master cylinder that generates a brake pressure by depressing a pedal; a wheel cylinder that is supplied with a brake pressure to actuate a wheel brake; and a wheel cylinder that is arranged between the master cylinder and the wheel cylinder in response to an external command. An electromagnetic valve capable of holding a side pressure, and a control circuit that provides the command, the control circuit is a vehicle brake device including a brake force switch that detects a change in the direction of action of frictional force in the wheel brake, The control circuit holds a parking switch that operates in accordance with the operation or operation of a parking brake, and, after the parking switch is operated, the command based on the operation of the brake force switch. When the switch becomes inactive, the command held A vehicle brake device provided with a holding device for releasing.