JP4448974B2 - マイクロウエーブセンサ - Google Patents
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Description
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決手段は、上記草木対策レベルを決定する判定値となる距離の設定を変更可能とし、誤報が頻繁に発生する状況では草木対策レベルを高めるようにする一方、誤報が発生しにくい状況では、その状況に応じて草木対策レベルを低くして失報を少なくするように、環境変化に応じて設定を変更するようにしている。
具体的に、本発明は、検知対象エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知対象エリア内に検知対象物体が存在する場合に、上記マイクロ波が検知対象物体で反射されてドップラ効果により変調した反射波を受信して物体検知動作を行うマイクロウエーブセンサを前提とする。例えば、周波数の異なる2種類のマイクロ波を送信し、このマイクロ波の送信方向に物体が存在する場合に、この物体による各マイクロ波の反射波を受信し、これら反射波とその送信波とをミキシングした後のIF信号同士の位相差により物体までの距離を計測する2周波式マイクロウエーブセンサである。このマイクロウエーブセンサに対し、上記反射波を受けて検知エリア内に存在する物体の移動距離を計測し、その移動距離が、予め設定された物体判定移動距離以上であるときにのみ、その物体を、検知すべき物体であると判定する物体判定手段を備えさせる。そして、この物体判定手段が、予め設定された第1の所定時間内における物体検知動作が第1の所定回数以上であるときには、上記物体判定移動距離が長くなるように変更する一方、その後、予め設定された第2の所定時間内における物体検知動作が第2の所定回数未満であるときには、上記物体判定移動距離が短くなるように変更する構成としている。
図1は本形態に係るセンサ装置としてのMWセンサ1の回路構成を示している。この図に示すように、MWセンサ1は、RFモジュール2及び信号処理部3を備えている。
次に、コンパレータ36,37からの出力信号波形を受ける物体判定部38について説明する。この物体判定部38は、上記各コンパレータ36,37の出力信号波形を受け、これに基づいて、検知エリア内に存在する物体のMWセンサ1に対する相対的な移動距離を検知するものである。また、この物体判定部38は、この検知した物体の相対的な移動距離に基づいて検知エリア内の物体が検知すべき物体であるか否かを判別し、物体が検知すべきもの(人体等の検知対象物体)である場合にのみ物体検知信号を発信するようになっている。
上述した実施形態では、周波数の異なる2種類のマイクロ波を利用して検知物体までの距離を計測するようにしたMWセンサ1について説明した。本発明はこれに限らず、周波数の異なる3種類以上のマイクロ波を利用して検知物体までの距離を計測するようにしたものや、ステレオ方式やその他の方式によって検知物体までの距離を計測するようにしたものにも適用可能である。また、PIRセンサと組み合わされて使用されるMWセンサにも適用可能である。
38 物体判定部(物体判定手段)
Claims (2)
- 検知対象エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知対象エリア内に検知対象物体が存在する場合に、上記マイクロ波が検知対象物体で反射されてドップラ効果により変調した反射波を受信して物体検知動作を行うマイクロウエーブセンサにおいて、
上記反射波を受けて検知エリア内に存在する物体の移動距離を計測し、その移動距離が、予め設定された物体判定移動距離以上であるときにのみ、その物体を、検知すべき物体であると判定する物体判定手段を備えており、
上記物体判定手段は、予め設定された第1の所定時間内における物体検知動作が第1の所定回数以上であるときには、上記物体判定移動距離が長くなるように変更する一方、その後、予め設定された第2の所定時間内における物体検知動作が第2の所定回数未満であるときには、上記物体判定移動距離が短くなるように変更する構成とされており、
上記物体判定移動距離は複数段階に変更可能であって、上記物体判定手段は、上記物体判定移動距離を長くする変更が行われた後、物体判定移動距離を変更前の物体判定移動距離と仮定した場合の第2の所定時間内における物体検知動作が第2の所定回数未満であったときには、上記物体判定移動距離が短くなるように変更する一方、上記仮定した場合の第2の所定時間内における物体検知動作が第2の所定回数以上であったときには、現在設定されている物体判定移動距離を維持する構成とされていること
を特徴とするマイクロウェーブセンサ。 - 請求項1記載のマイクロウェーブセンサにおいて、
上記物体判定手段は、上記物体判定移動距離を長くする変更動作時及び上記物体判定移動距離を短くする変更動作時共に一段階ずつ上記物体判定移動距離を変更していく構成とされていることを特徴とするマイクロウェーブセンサ。
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