JP3793822B1

JP3793822B1 - マイクロウエーブセンサ

Info

Publication number: JP3793822B1
Application number: JP2005002356A
Authority: JP
Inventors: 正敏辻
Original assignee: Optex Co Ltd
Current assignee: Optex Co Ltd
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2005-01-07
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2025-01-07
Also published as: EP1837677A1; JP2006189360A; US20080165002A1; WO2006073080A1

Abstract

【課題】受動型赤外線センサなどを追加することなく、金属板などによるマスキング行為を検出可能なマイクロウエーブセンサを提供する。
【解決手段】送信アンテナ部Ａ１の経路上に接続される第１の方向性結合器ＤＣ１と、受信アンテナ部Ａ２の経路上に接続される第２の方向性結合器ＤＣ２と、これらの各モニタ出力に基づいて、送信アンテナ部Ａ１における反射特性に対応する散乱パラメータＳ₁₁と送信アンテナ部Ａ１から受信アンテナ部Ａ２への伝送特性に対応する散乱パラメータＳ₂₁とを求めるとともに、これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の少なくとも一方がそれぞれに予め定められた所定範囲外の値となる状態が所定時間以上継続したときに警告信号Ｄｏｕｔ２を出力する判定部４とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、マイクロ波によって侵入者などを検出するマイクロウエーブセンサに関し、特に、金属板などを使用したマスキング行為などの画策に対処可能なマイクロウエーブセンサに関する。

従来、防犯センサの一つとして、マイクロ波を検出エリアに向けて送信し、検出エリア内に人体（侵入者）が存在する場合には、その人体からの反射波（ドップラー効果によって変調したマイクロ波）を受信して人体を検出するマイクロウエーブセンサが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

さらに、マイクロウエーブセンサの１タイプとして、周波数の異なる複数のマイクロ波を利用して検出エリア内に存在する人体等の物体（以下、ターゲットと呼ぶ）までの距離を計測するようにしたものも知られている。この種のセンサは、例えば、周波数の異なる２種類のマイクロ波を検出エリアに向けて送信し、それぞれの反射波に基づく２つのＩＦ信号の位相差を検出するようになっている。この位相差はターゲットまでの距離に相関があり、ターゲットまでの距離が大きいほど位相差も大きくなる傾向がある。つまり、この位相差を求めることによりターゲットまでの距離を計測することが可能である。また、この位相差の時間的な変化を認識することにより検出エリア内のターゲットが移動しているか否かを判定することも可能である。これにより、例えば、検出エリア内で移動しているターゲットのみを、検出すべきターゲット（侵入者）として判定することが可能になる。

ところが、このようなマイクロウエーブセンサに対する画策として、マイクロウエーブセンサのアンテナ部に金属板や金属ボックスが被せられたり金属テープなどが貼られたりするなどのいわゆるマスキング行為が行われることがある。このような場合、アンテナ部からのマイクロ波の電磁界の放射が妨げられてしまい、検出エリア内のターゲットの監視に支障を来してしまうことになる。

そこで、マイクロウエーブセンサと受動型赤外線センサ（ＰＩＲセンサ）とを組み合わせることによってマスキング行為を検出可能にした組合せセンサシステム（例えば、特許文献２参照。）も提案されている。この組合せセンサシステムは、可視光線よりも低周波の電磁波を検知エリアに向けて発信し、人体からの反射波を受信して人体を検出する第１のセンサと、前記検知エリアと重なる第２の検知エリア内の人体からの赤外線を受けて人体を検知する第２のセンサとを有するセンサ部と、前記第１のセンサからの第１検出信号が第１しきい値を超えたときに検知エリア内に人体が存在することを検出する第１の検出回路と、前記第１のセンサからの第１検出信号が前記第１しきい値よりも高い第２しきい値を超えたとき前記センサ部に人体が接近したことを検出する第２の検出回路と、前記第２のセンサからの第２検出信号が第３しきい値を超えたときに前記検知エリア内に人体が存在することを検出する第３の検出回路と、前記第２の検出回路による検出後の一定時間内に前記第３の検出回路による検出がなされなかったとき、妨害行為があったと判別して妨害検知信号を出力する判別回路とを備えたことを特徴とするものである。
特開平７−３７１７６号公報特開平１１−３９５７４号公報

しかしながら、上述の特許文献２のような従来技術では、マイクロウエーブセンサに加えて受動型赤外線センサも必要となるため、全体としての大型化、構成の複雑化、コストアップなどをもたらす要因になってしまう。

従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、受動型赤外線センサなどを追加することなく、金属板などによるマスキング行為を検出可能なマイクロウエーブセンサを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明のマイクロウエーブセンサは、検知エリアに向けて送信アンテナ部からマイクロ波を送信し、前記検知エリア内に存在する物体によって反射された前記マイクロ波の反射波を受信アンテナ部で受信し、受信した反射波に基づいて物体検知動作を行うマイクロウエーブセンサにおいて、前記送信アンテナ部の経路上に接続される第１の方向性結合器と、前記受信アンテナ部の経路上に接続される第２の方向性結合器と、これらの第１の方向性結合器および第２の方向性結合器からの各モニタ出力に基づいて、前記送信アンテナ部における反射特性に対応する散乱パラメータＳ₁₁と前記送信アンテナ部から前記受信アンテナ部への伝送特性に対応する散乱パラメータＳ₂₁とを求めるとともに、これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の少なくとも一方がそれぞれに予め定められた所定範囲外の値となる状態が所定時間以上継続したときに警告信号を出力する判定部とを備えることを特徴とする。

この発明のマイクロウエーブセンサによれば、金属板などが前記送信アンテナ部や前記受信アンテナ部に接近していることを前記散乱パラメータＳ₁₁および前記散乱パラメータＳ₂₁の値の増大によって認識できる。これにより、金属板などによるマスキング行為を検出して警告を発することが可能となる。受動型赤外線センサなどを追加する必要がないため、全体としての大型化やコストアップなどを極力避けることができる。

また、本発明のマイクロウエーブセンサにおいて、前記判定部は、前記散乱パラメータＳ₁₁の絶対値が第１の基準値以上であるか、または前記散乱パラメータＳ₂₁の絶対値が第２の基準値以上であるときに前記警告信号を出力することを特徴としてもよい。

この発明のマイクロウエーブセンサによれば、前記散乱パラメータＳ₁₁の絶対値および前記散乱パラメータＳ₂₁の絶対値の両方を判定に使用する。これにより、金属板などを検出できる距離を拡大するとともに、一方のみを判定に使用した場合の検出もれなどを極力回避できる。

また、本発明のマイクロウエーブセンサにおいて、前記判定部は、前記散乱パラメータＳ₁₁をベクトル値として監視し、前記散乱パラメータＳ₁₁が所定領域外にあるときに前記警告信号を出力することを特徴としてもよい。

この発明のマイクロウエーブセンサによれば、前記散乱パラメータＳ₁₁の絶対値のようにスカラー値としてではなくベクトル値として監視するので、前記散乱パラメータＳ₁₁が正常範囲内か否かの判定がより的確にできるようになる。これにより、スカラー値で監視する場合に比べて検出能力を向上させることができる。

本発明のマイクロウエーブセンサによれば、金属板などが送信アンテナ部や受信アンテナ部に接近していることを散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の値の増大によって認識できる。これにより、金属板などによるマスキング行為を検出して警告を発することが可能となる。受動型赤外線センサなどを追加する必要がないため、全体としての大型化やコストアップなどを極力避けることができる。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。

＜マイクロウエーブセンサ１の回路構成および人体等の検出動作＞
図１は、本発明の一実施形態に係るマイクロウエーブセンサ１の構成の概略図である。この図に示すように、マイクロウエーブセンサ１は、マイクロ波の送受信などを行うＲＦモジュール２と、このＲＦモジュール２から出力される信号を処理する信号処理部３と、この信号処理部３からの出力に基づいて人体等を検出するとともにＲＦモジュール２で検出される散乱パラメータに基づいてマスキング行為などを検出する判定回路４とを備えている。

ＲＦモジュール２は、マイクロ波を発振する発振器２１と、この発振器２１から発振されるマイクロ波の周波数を切り換えるための変調器２２と、発振器２１から発振されたマイクロ波を検知エリアに向けて送信する送信アンテナＡ１と、人体等の物体によって反射されたマイクロ波を受信する受信アンテナＡ２と、この受信アンテナＡ２によって受信されたマイクロ波と発振器２１の電圧波形とをミキシングして出力するミキサ２５とを備えている。つまり、送信アンテナＡ１から検知エリアに向けて送信されたマイクロ波は、検知エリア内に人体等が存在する場合、ドップラー効果によりその人体等からの反射波の周波数が変調されて受信アンテナＡ２に受信される。この受信された反射波はミキサ２５によって発振器２１の電圧波形とミキシングされた後、ＲＦモジュール２の出力側２ａからＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ０）として信号処理部３に出力されるようになっている。

なお、送信アンテナＡ１と発振器２１とは送信側の方向性結合器ＤＣ１を介して接続され、この方向性結合器ＤＣ１のモニタ出力Ｍｏｕｔ１は判定回路４に接続されている。同様に、受信アンテナＡ２とミキサ２５とは受信側の方向性結合器ＤＣ２を介して接続され、この方向性結合器ＤＣ２のモニタ出力Ｍｏｕｔ２は判定回路４に接続されている。ここで、方向性結合器とは一般にカプラとも呼ばれるもので、マイクロ波などの信号を隔離、分離または結合するためのルーティングに使用される。このマイクロウエーブセンサ１では、方向性結合器ＤＣ１は送信アンテナＡ１における信号のモニタに使用され、方向性結合器ＤＣ２は受信アンテナＡ２における信号のモニタに使用される。

信号処理部３は、送信アンテナＡ１から送信する各周波数のマイクロ波毎に対応して、ＩＦアンプ３４およびコンパレータ３６を有する第１出力ラインＬ１と、ＩＦアンプ３５およびコンパレータ３７を有する第２出力ラインＬ２と、コンパレータ３６、３７の基準電圧となる電源３３とを備えている。さらに、ＲＦモジュール２が２種類のマイクロ波を発振するための電源３１、３２が備えられ、コンパレータ３６、３７の各出力はそれぞれ判定回路４に接続されている。

ＩＦアンプ３４、３５は、第１スイッチＳＷ１を介してＲＦモジュール２の出力側２ａに接続されている。この第１スイッチＳＷ１は、上記２種類のマイクロ波のうち一方が送信アンテナＡ１から送信されている場合には第１出力ラインＬ１に接続し、他方のマイクロ波が送信アンテナＡ１から送信されている場合には第２出力ラインＬ２に接続するように切り換えられる。つまり、一方のマイクロ波の送信時に人体等によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号は第１出力ラインＬ１に出力され、他方のマイクロ波の送信時に人体等によって反射された反射波に係るＩＦ出力信号は第２出力ラインＬ２に出力される構成となっている。

また、電源３１、３２は、上記第１スイッチＳＷ１に連動する第２スイッチＳＷ２を介してＲＦモジュール２の入力側２ｂに接続されている。この第２スイッチＳＷ２も、２種類のマイクロ波のうちいずれのマイクロ波を送信アンテナＡ１から送信するかによって、電源３１、３２に対する接続状態が切り換わるようになっている。つまり、この第２スイッチＳＷ２が一方の電源３１に接続している状態と他方の電源３２に接続している状態とで、変調器２２がマイクロ波の周波数を切り換え、これによって送信アンテナＡ１から送信されるマイクロ波の周波数が切り換えられる構成となっている。

さらに、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２の切り換え動作に伴い、２つの処理動作（第１処理動作および第２処理動作）が所定時間間隔（例えば数ｍｓｅｃ間隔）をもって切り換えられるようになっている。ここで、第１処理動作とは、一方の周波数のマイクロ波が送信アンテナＡ１から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号が信号処理部３の第１出力ラインＬ１に出力されてこの第１出力ラインＬ１において信号処理が行われる動作である。第２処理動作とは、他方の周波数のマイクロ波が送信アンテナＡ１から検知エリアに向けて送信され、その反射波に基づくＩＦ出力信号が信号処理部３の第２出力ラインＬ２に出力されてこの第２出力ラインＬ２において信号処理が行われる動作である。そして、第１処理動作では、ＲＦモジュール２から出力されたＩＦ出力信号がＩＦアンプ３４によって増幅され、このＩＦアンプ３４からの出力（ＩＦｏｕｔ１）がコンパレータ３６によって矩形波に成形された後に判定回路４に出力される。同様に、第２処理動作では、ＲＦモジュール２から出力されたＩＦ出力信号がＩＦアンプ３５によって増幅され、このＩＦアンプ３５からの出力（ＩＦｏｕｔ２）がコンパレータ３７によって矩形波に成形された後に判定回路４に出力されるようになっている。

検知エリア内に人体等の物体が存在していない場合には、送信アンテナＡ１から送信されたマイクロ波の周波数と受信アンテナＡ２に受信されたマイクロ波の周波数は等しいため、ＩＦアンプ３４、３５からの出力信号におけるＩＦ周波数は「０」となり、コンパレータ３６、３７からは信号が出力されない。これに対して、検知エリア内に人体等が存在する場合には、送信アンテナＡ１から送信されたマイクロ波の周波数に対して、受信アンテナＡ２に受信されたマイクロ波は変調されて周波数が異なっているため、コンパレータ３６、３７の出力信号波形には変化が生じ、この矩形波が判定回路４に出力されるようになっている。

判定回路４は、コンパレータ３６、３７からの出力信号波形を受け、これら出力信号波形に基づいて検知エリア内に存在する物体までの相対距離を求める。つまり、検知エリア内に存在する物体からの各マイクロ波の反射波の位相差に基づいて物体までの相対距離を計測するよう構成されている。上述したように、２つのＩＦ出力信号（ＩＦｏｕｔ１、ＩＦｏｕｔ２）の位相差は物体（ターゲット）までの距離に相関があり、物体までの距離が大きいほど位相差も大きくなる傾向がある。したがって、この位相差を求めることにより物体までの距離の計測をすることができる。次に、検知エリア内に存在する物体の単位時間当たりの移動距離（速度ではなく、例えば１秒間に物体が実際に移動した距離）を求める。つまり、上述したように計測される物体までの相対距離の単位時間当たりの変化量を計測し、その物体の単位時間当たりの移動距離を求める。さらに、上述したようにして得られた物体の単位時間当たりの移動距離を、物体までの相対距離に応じて予め設定されている所定の閾値と比較する。そして、上記変化量（物体の移動距離）の方が大きいとき、その物体は検知すべき物体（人体）であると判定して、物体検知信号Ｄｏｕｔ１を出力する。

＜マスキング行為の検出動作＞
次に、金属板などが被せられたりするマスキング行為の検出動作について、引き続き図１を参照しながら説明する。

マイクロウエーブセンサ１の送信アンテナＡ１および受信アンテナＡ２に、例えば、金属板５が近づけられている場合、送信アンテナＡ１から放射されたマイクロ波の電磁界は金属板５によって反射される。そして、送信アンテナＡ１および受信アンテナＡ２から金属板５までの距離ｄが小さくなればなるほど、そのときの反射波の強度は強くなり、次第に送信アンテナＡ１から放射されたマイクロ波の電磁界のほとんどが反射されるようになってくる。このとき、一部の反射波Ｗ２は受信アンテナＡ２に入力するが、別の一部の反射波Ｗ１は送信アンテナＡ１に戻ってきて再び入力する。

ここで、送信アンテナＡ１をポート１、受信アンテナＡ２をポート２とする２ポート回路における散乱パラメータ（Ｓパラメータ）は、ポート１における入射波振幅をａ₁、ポート１における出力波振幅をｂ₁、ポート２における入射波振幅をａ₂、ポート２における出力波振幅をｂ₂とすると、次式で定義される。

これらの散乱パラメータのうち、Ｓ₁₁およびＳ₂₂は各ポートにおける反射特性を示し、Ｓ₁₂およびＳ₂₁はポート間の伝送特性を示している。

マイクロウエーブセンサ１のＲＦモジュール２では、送信アンテナＡ１における反射特性（反射波Ｗ１によるもの）に対応する散乱パラメータＳ₁₁および送信アンテナＡ１から受信アンテナＡ２への伝送特性（反射波Ｗ２によるもの）に対応する散乱パラメータＳ₂₁は、送信アンテナＡ１への経路上に接続された方向性結合器ＤＣ１のモニタ出力Ｍｏｕｔ１と、送信アンテナＡ１への経路上に接続された方向性結合器ＤＣ２のモニタ出力Ｍｏｕｔ２とに基づいて求めることができる。

これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁のレベルは、金属板５までの距離ｄが小さいときは、金属板５が存在しない通常の場合に比べて極端に大きくなり、そのような状態が長時間継続する。

判定回路４は、これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の各レベルを常時監視しており、例えば、これらの少なくとも一方が予め定めたそれぞれの基準値を超える状態が所定時間以上継続したときに、金属板５などによるマスキング行為が行われたと判断して、アラーム信号Ｄｏｕｔ２を出力する。

図２は、本実施形態のマイクロウエーブセンサ１において、金属板５との距離ｄを変えて散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁を測定した結果の例である。図３は、この測定結果の散乱パラメータＳ₁₁をスミスチャート上に図示したものである。図４は、この測定結果の散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁のそれぞれの絶対値を対数軸のグラフに示したものである。

図２および図４に示すように、散乱パラメータＳ₁₁の絶対値はスカラー値で示され、金属板５が存在しないかまたは十分遠距離にあるときは−２２ｄＢ程度である。金属板５との距離ｄが約３ｃｍよりも近くなると急激に大きくなり始め、２ｃｍでは−１４ｄＢ程度、０．５ｃｍでは−１０ｄＢ程度に達する。

したがって、散乱パラメータＳ₁₁の絶対値の基準値Ｓ０１として、例えば−１５ｄＢと定めておけば、散乱パラメータＳ₁₁の絶対値がこの基準値Ｓ０１を超えたとき、送信アンテナＡ１および受信アンテナＡ２から約２ｃｍ以内の距離に金属板５などが存在していると判断することができる。つまり、この場合のマスキング行為の検出可能距離範囲は約２ｃｍ以内ということになる。ただし、誤検出などを極力防止するため、散乱パラメータＳ₁₁の絶対値が基準値Ｓ０１を超える状態が一定時間以上継続していることを確認して判断を行うことが好ましい。この点は、以下に述べる他の判断方法でも同様である。

また、散乱パラメータＳ₁₁の測定結果のいくつかのデータをベクトル値としてスミスチャート（インピーダンスチャート）上に図示すると、図３のようになる。金属板５が存在しない場合の対応位置Ｐｘを含む中心部分の小さな円内が、正常領域（マスキング行為などが行われていない状態）である。金属板５との距離ｄが３ｃｍのときの対応位置Ｐ４はほぼこの円周上にある。そして、距離ｄが２ｃｍのときの対応位置Ｐ３、距離ｄが１ｃｍのときの対応位置Ｐ２、距離ｄが０．５ｃｍのときの対応位置Ｐ１はいずれもこの円外にある。

したがって、散乱パラメータＳ₁₁の測定結果をベクトル値として監視するようにすれば、この円内にあるか否かでマスキング行為を判断することができるので、この場合のマスキング行為の検出可能距離範囲は約３ｃｍ以内ということになる。このことは、上述のように散乱パラメータＳ₁₁の絶対値をスカラー値として監視するより、ベクトル値として監視する方がマスキング行為の検出能力が向上することを示している。

また、散乱パラメータＳ₂₁の絶対値は、金属板５が存在しないかまたは十分遠距離にあるときは−４８ｄＢ程度である。金属板５との距離ｄが小さくなるとき、距離ｄが約３０ｃｍでは−３５ｄＢ程度で、距離ｄが約１０ｃｍになるまでは徐々に大きくなって−２１ｄＢ程度に達する。その後は、距離ｄが小さくなっても散乱パラメータＳ₂₁の絶対値はほとんど変化せず、距離ｄが約３ｃｍによりも小さくなると散乱パラメータＳ₂₁の絶対値は再び小さくなり始める。これは、金属板５が送信アンテナＡ１および受信アンテナＡ２に極端に近づきすぎると、送信アンテナＡ１から放射されたマイクロ波の反射波の方向が受信アンテナＡ２から離れていくためである。

散乱パラメータＳ₂₁の絶対値の基準値Ｓ０２としては、例えば−３０ｄＢと定めておけば、散乱パラメータＳ₂₁の絶対値がこの基準値Ｓ０２を超えたとき、送信アンテナＡ１および受信アンテナＡ２から約２０ｃｍ以内の距離に金属板５などが存在していると判断することができる。つまり、この場合のマスキング行為の検出可能距離範囲は約２０ｃｍ以内まで広がることになる。

なお、散乱パラメータＳ₂₁の絶対値による判断だけでは、距離ｄが極端に小さいときにも検出できなくなるおそれがあるが、散乱パラメータＳ₁₁の測定結果の監視も併用することでこのような検出漏れを回避するとともに、広い検出可能範囲を確保することができる。

また、上記の各基準値などはあくまでも例示に過ぎないが、実際のマイクロウエーブセンサ１では、予め様々な条件下で測定したデータに製品で考えられるばらつきなどを考慮して各基準値などを定めてもよい。あるいは、マイクロウエーブセンサ１の設置作業時などに設置状態でデータを測定し、その測定データを基にして各基準値などを定めるようにしてもよい。

＜その他の実施形態＞
本発明の適用は、周波数の異なる２種類のマイクロ波を利用して検知対象物体を判定するようにしたマイクロウエーブセンサに限るものではなく、単一周波数のマイクロ波を利用して検知対象物体を判定するようにしたマイクロウエーブセンサや、周波数の異なる３種類以上のマイクロ波を利用して検知対象物体を判定するようにしたマイクロウエーブセンサに適用してもよい。

なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明の一実施形態に係るマイクロウエーブセンサの構成の概略図である。本実施形態のマイクロウエーブセンサにおいて、金属板との距離を変えて散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁を測定した結果の例である。図２の測定結果の散乱パラメータＳ₁₁をスミスチャート上に図示したものである。図２の測定結果の散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁のそれぞれの絶対値を対数軸のグラフに示したものである。

符号の説明

１マイクロウエーブセンサ
２ＲＦモジュール
２１発振器
２２変調器
２５ミキサ
３信号処理部
３１、３２、３３電源
３４、３５ＩＦアンプ
３６、３７コンパレータ
Ｌ１第１出力ライン
Ｌ２第２出力ライン
ＳＷ１第１スイッチ
ＳＷ２第２スイッチ
４判定回路
５金属板
Ａ１送信アンテナ
Ａ２受信アンテナ
ＤＣ１方向性結合器（送信側）
ＤＣ２方向性結合器（受信側）
Ｄｏｕｔ１物体検知信号
Ｄｏｕｔ２アラーム信号

Claims

検知エリアに向けて送信アンテナ部からマイクロ波を送信し、前記検知エリア内に存在する物体によって反射された前記マイクロ波の反射波を受信アンテナ部で受信し、受信した反射波に基づいて物体検知動作を行うマイクロウエーブセンサにおいて、
前記送信アンテナ部の経路上に接続される第１の方向性結合器と、
前記受信アンテナ部の経路上に接続される第２の方向性結合器と、
これらの第１の方向性結合器および第２の方向性結合器からの各モニタ出力に基づいて、前記送信アンテナ部における反射特性に対応する散乱パラメータＳ₁₁と前記送信アンテナ部から前記受信アンテナ部への伝送特性に対応する散乱パラメータＳ₂₁とを求めるとともに、これらの散乱パラメータＳ₁₁および散乱パラメータＳ₂₁の少なくとも一方がそれぞれに予め定められた所定範囲外の値となる状態が所定時間以上継続したときに警告信号を出力する判定部とを備えることを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
請求項１に記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
前記判定部は、前記散乱パラメータＳ₁₁の絶対値が第１の基準値以上であるか、または前記散乱パラメータＳ₂₁の絶対値が第２の基準値以上であるときに前記警告信号を出力することを特徴とするマイクロウエーブセンサ。
請求項１に記載のマイクロウエーブセンサにおいて、
前記判定部は、前記散乱パラメータＳ₁₁をベクトル値として監視し、前記散乱パラメータＳ₁₁が所定領域外にあるときに前記警告信号を出力することを特徴とするマイクロウエーブセンサ。