JP4448427B2

JP4448427B2 - Image processing device

Info

Publication number: JP4448427B2
Application number: JP2004326570A
Authority: JP
Inventors: 譲飯岡
Original assignee: Oki Data Infotech Corp
Current assignee: Oki Data Infotech Corp
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2004-11-10
Publication date: 2010-04-07
Anticipated expiration: 2024-11-10
Also published as: JP2006140599A

Description

本発明は、例えばデジタル複写機などの画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus such as a digital copying machine.

従来、例えばデジタル複写機などの、原稿の画像を読み込んで、これを紙に印刷する装置では、例えば特許文献１や特許文献２に開示されたように、複数のラインセンサを組み合せて仮想的な幅広のラインセンサを設けることにより、大型の原稿の画像の読み取りを行なえるようにしたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an apparatus such as a digital copying machine that reads an image of a document and prints it on paper, as disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, a combination of a plurality of line sensors There is one that can read an image of a large original by providing a wide line sensor.

各ラインセンサは、設計値にしたがって平行かつ千鳥状に配置され、それぞれのセンサの読み取り可能領域が部分的に重複する。 Each line sensor is arranged in parallel and staggered according to the design value, and the readable areas of the respective sensors partially overlap.

各ラインセンサにより読み取った画像は、重複部分の読み取り領域の範囲、および、副走査方向に沿った１ライン上のセンサに設けられた遅延回路による出力タイミングを調節することで、１つの画像を生成する。
特開昭５９−１０５７６２号公報特開昭６０−３１３５７号公報 An image read by each line sensor generates one image by adjusting the range of the overlapping area reading area and the output timing of the delay circuit provided in the sensor on one line along the sub-scanning direction. To do.
JP 59-105762 A JP 60-31357 A

このような装置において、各ラインセンサの取り付け位置の、原稿の読み取り方向、いわゆる副走査方向に沿った位置ずれの実際の値を前述した設計値と完全に一致させることは困難である。よって、副走査方向に沿ったずれのない正常な画像を生成するためには、副走査方向に沿った位置ずれの実際の値を把握した上で、遅延回路による出力タイミングを設定する必要がある。 In such an apparatus, it is difficult to completely match the actual value of the positional deviation along the reading direction of the original, that is, the so-called sub-scanning direction, of the attachment position of each line sensor with the above-described design value. Therefore, in order to generate a normal image without deviation along the sub-scanning direction, it is necessary to set the output timing by the delay circuit after grasping the actual value of the positional deviation along the sub-scanning direction. .

このような、位置ズレの値を求めるためには、格子模様などが印刷された、所謂調整用の原稿の画像を読み込み、各センサが読み込んだ画像をモニタ表示させ、作業者が表示画面の目視を行ないながら、画像の重ね合わせを行ない、位置ずれ値を求めていた。 In order to obtain such a positional deviation value, an image of a so-called adjustment document on which a lattice pattern or the like is printed is read, and the image read by each sensor is displayed on a monitor, and an operator visually checks the display screen. While performing the above, the images were overlapped to obtain a positional deviation value.

このように、手作業による、正常な画像を生成するための調整にはかなりの手間を要し、かつ、組立てにおける工程にかかるコストが増大する。また、調整精度にばらつきが生じてしまう問題があった。 As described above, the adjustment for generating a normal image by manual work requires considerable labor, and the cost for the process in the assembly increases. In addition, there is a problem in that the adjustment accuracy varies.

そこで、本発明の目的は、主走査方向に沿って重なる状態で設けられた複数の読み取りセンサによる原稿の正常な画像の生成を容易に行なうことが可能になる画像処理装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of easily generating a normal image of a document by a plurality of reading sensors provided in a state of being overlapped along the main scanning direction. .

すなわち、本発明に係わる画像処理装置は、原稿に対する読み取り可能領域が、原稿の読み取り方向に直交した方向である主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサを備え、原稿に印刷された、主走査方向に沿って予め定めた距離にわたった直線画像パターンを、センサのうち隣接した第１および第２のセンサにより読み取った際に、第１のセンサにより読み取った第１の画像と、第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成し、この生成した画像における、第１の画像に対応する領域のうち前記第１のセンサおよび第２のセンサの重複する部分に対応する領域であって該領域の中央およびその前後の所定範囲の領域の、主走査方向に沿った各画素のうち、予め定めた基準濃度以上にある画素の数を、副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、各位置の情報と、第１の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算し、前記生成した画像における、第２の画像に対応する領域の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域の主走査方向に沿った各画素のうち、基準濃度以上にある画素の数を、副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、各位置の情報と、第２の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変し、一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算し、この計算した絶対値の総和が最小となるような座標値の可変量を判別し、この判別した座標値の可変量をもとに、第１および第２のセンサのうち原稿の画像を先に読み取るセンサにより生成した画像の生成タイミングから、この画像と、隣接したセンサのうち原稿の画像を後に読み取るセンサにより生成された画像との合成タイミングまでの時間を決定することを特徴とする。 That is, the image processing apparatus according to the present invention includes a plurality of sensors provided adjacent to each other so that a readable area for an original alternately overlaps along a main scanning direction which is a direction orthogonal to the reading direction of the original. Provided, when a linear image pattern printed on a document over a predetermined distance along the main scanning direction is read by the adjacent first and second sensors, the first sensor reads the linear image pattern. A composite image is generated by continuing the first image and the second image read by the second sensor along the main scanning direction, and an area corresponding to the first image in the generated image is generated . out of the region of the first sensor and the second central and a predetermined range before and after the overlapping region a region corresponding to portions of the sensor, among the pixels along the main scanning direction, pre The number of pixels that are more determined standard concentration, to calculate for each position along the sub-scanning direction, and the information of each position, the central and the reference in the area of the predetermined range before and after the first image Calculating a correspondence relationship with information on the number of pixels equal to or higher than the density, and each of the generated images along the main scanning direction of the center of the region corresponding to the second image and the region of the predetermined range before and after the center By calculating the number of pixels above the reference density among the pixels for each position along the sub-scanning direction, information on each position, the center of the second image , and the area in the predetermined range before and after the second image In the first image and the second image, the coordinate value of the position where the calculated number of pixels is associated is calculated in the other image. Towards the realm of To calculate the absolute value of the difference between the number of pixels for each coordinate value in the area of one image and the number of pixels for each coordinate value in the area of the other image. A variable amount of coordinate values that minimizes the sum of absolute values is determined, and based on the determined variable amount of coordinate values, a sensor that reads an image of a document first among the first and second sensors. It is characterized in that the time from the generation timing of the generated image to the synthesis timing of this image and an image generated by a sensor that reads a document image later among adjacent sensors is determined.

本発明に係わる画像処理装置では、平行かつ千鳥状に設けられた２つのセンサのうち、隣接した第１のセンサの読み取り可能領域により読み取った第１の画像、および、第２のセンサの読み取り可能領域により読み取った第２の画像を主走査方向に沿って連続させた画像を生成し、この生成した画像における、第１の画像に対応する領域のうち前記第１のセンサおよび第２のセンサの重複する部分に対応する領域であって該領域の中央およびその前後の所定範囲の領域の、主走査方向に沿った各画素のうち、予め定めた基準濃度以上にある画素の数を、主走査方向に直交した副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、各位置の情報と、第１の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算し、また、生成した画像における、第２の画像に対応する領域の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域の主走査方向に沿った各画素のうち、基準濃度以上にある画素の数を、副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、各位置の情報と、第２の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算し、第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変し、一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算し、この計算した絶対値の総和が最小となるような座標値の可変量を判別し、この判別した座標値の可変量をもとに、第１および第２のセンサのうち原稿の画像を先に読み取るセンサにより生成した画像の生成タイミングから、この画像と、隣接したセンサのうち原稿の画像を後に読み取るセンサにより生成された画像との合成タイミングまでの時間を決定するので、主走査方向に沿って重なる状態で設けられた複数の読み取りセンサによる原稿の正常な画像の生成を容易に行なうことができる。 In the image processing apparatus according to the present invention, of the two sensors provided in parallel and in a staggered pattern, the first image read by the readable area of the adjacent first sensor and the second sensor can be read. An image in which the second image read by the region is continued along the main scanning direction is generated, and the first sensor and the second sensor in the region corresponding to the first image in the generated image are generated . The number of pixels that are equal to or higher than a predetermined reference density among the pixels along the main scanning direction in the region corresponding to the overlapping portion and in the center of the region and in a predetermined range before and after the region. by calculating for each position along the sub-scanning direction orthogonal to the direction, and information of each position, the central and the number of pixels of information in the above reference concentration in the region of the predetermined range before and after the first image To calculate the corresponding relationship between, also in the generated image, among the pixels along the main scanning direction of the area of the central and the predetermined range before and after the region corresponding to the second image, the reference density or By calculating the number of pixels in each position along the sub-scanning direction, information on each position and pixels that are equal to or higher than a reference density in the center of the second image and the predetermined range area before and after the second image The correspondence relationship with the information of the number is calculated, and the coordinate value of the position where the calculated number of pixels is associated in one image region of the first and second images is uniformly directed toward the other image region. The absolute value of the difference between the number of pixels for each coordinate value after the variable in one image area and the number of pixels for each coordinate value in the other image area is calculated. The position that minimizes the sum of the values The variable amount of the value is determined, and based on the determined variable amount of the coordinate value, the image and the image are generated from the generation timing of the image generated by the first sensor that reads the image of the document first. Since the time until the combination timing with the image generated by the sensor that reads the image of the document later among the adjacent sensors is determined, the normality of the document by the plurality of reading sensors provided in the overlapping state in the main scanning direction A simple image can be easily generated.

以下図面により本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成例を示す正面概略図である。 FIG. 1 is a schematic front view showing a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１に示したように、画像読み取り装置１は、原稿搬送路２の下方に配置された読み取り部３を挟んで第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５が配設され、第１駆動ローラ４及び第２駆動ローラ５に圧接される状態で、それぞれ第１従動ローラ６と第２従動ローラ７が配設される。 As shown in FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes a first driving roller 4 and a second driving roller 5 with a reading unit 3 disposed below the document conveying path 2 interposed therebetween. A first driven roller 6 and a second driven roller 7 are disposed in a state of being pressed against the fourth driving roller 5 and the second driving roller 5, respectively.

第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５には、駆動ベルト８が架け渡される。駆動ベルト８は、さらに、テンションローラ９に架け渡されているとともに、駆動モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動ローラ１１に架け渡される。 A drive belt 8 is bridged between the first drive roller 4 and the second drive roller 5. The drive belt 8 is further stretched over a tension roller 9 and is also spanned over a drive roller 11 attached to the rotation shaft of the drive motor 10.

したがって、第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５は、駆動モータ１０が回転して駆動ベルト８が回転駆動されることにより、図１の時計方向に回転駆動される。第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６は、第１搬送手段として機能し、第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７は、第２搬送手段として機能する。 Accordingly, the first driving roller 4 and the second driving roller 5 are rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 1 when the driving motor 10 rotates and the driving belt 8 is rotationally driven. The first driving roller 4 and the first driven roller 6 function as a first conveying unit, and the second driving roller 5 and the second driven roller 7 function as a second conveying unit.

画像読み取り装置１では、原稿搬送路２を挟んで読み取り部３と対向する側に、光学系に起因するシェーディング歪みを補正するための白基準板１２が配設される。 In the image reading apparatus 1, a white reference plate 12 for correcting shading distortion caused by the optical system is disposed on the side facing the reading unit 3 across the document conveyance path 2.

画像読み取り装置１では、図１における第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６の左側、つまり、第２駆動ローラ５に向かった方向と反対側の位置に原稿テーブル１３が設けられる。原稿テーブル１３上に読み取り対象の原稿Ｇが載置される。 In the image reading apparatus 1, the document table 13 is provided on the left side of the first driving roller 4 and the first driven roller 6 in FIG. 1, that is, at a position opposite to the direction toward the second driving roller 5. A document G to be read is placed on the document table 13.

画像読み取り装置１では、図１における第１従動ローラ６の、左側（原稿テーブル１３側）に、原稿挿入検出センサ１４が配設される。原稿挿入検出センサ１４は、原稿テーブル１３上への原稿Ｇの挿入（セット）を検出する。 In the image reading apparatus 1, a document insertion detection sensor 14 is disposed on the left side (document table 13 side) of the first driven roller 6 in FIG. The document insertion detection sensor 14 detects the insertion (set) of the document G on the document table 13.

画像読み取り装置１では、図１における第１駆動ローラ４の、右側（読み取り部３側）に、原稿先端検出センサ１５が配設される。原稿先端検出センサ１５は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により原稿テーブル１３から読み取り部３に搬送される原稿Ｇの先端を検出する。 In the image reading device 1, a document leading edge detection sensor 15 is disposed on the right side (reading unit 3 side) of the first drive roller 4 in FIG. 1. The document leading edge detection sensor 15 detects the leading edge of the document G conveyed from the document table 13 to the reading unit 3 by the first driving roller 4 and the first driven roller 6.

画像読み取り装置１は、駆動モータ１０により駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読み取り部３に搬送して、読み取り部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。 In the image reading apparatus 1, the first driving roller 4 and the second driving roller 5 are rotationally driven by the driving motor 10 via the driving belt 8, and the document G placed on the document table 13 is transferred to the first driving roller 4. The first driven roller 6 conveys the image to the reading unit 3, and the reading unit 3 reads the image of the conveyed document G.

画像読み取り装置１は、読み取り部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ当該原稿Ｇを搬送し、画像の読み取りの完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、画像読み取り装置１の外部の排紙トレイ（図示せず）上に排出する。 The image reading apparatus 1 conveys the original G while reading the image of the original G by the reading unit 3, and conveys the original G after the image has been read by the second driving roller 5 and the second driven roller 7. The paper is discharged onto a paper discharge tray (not shown) outside the reading device 1.

読み取り部３は、第１読み取りセンサ部２１と第２読み取りセンサ部２２を備える。第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２は、詳細には図示しないが、それぞれケース内に光源、セルフォックレンズ、及び、光電変換部２３（図３参照）が収納される。 The reading unit 3 includes a first reading sensor unit 21 and a second reading sensor unit 22. Although the first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22 are not shown in detail, a light source, a selfoc lens, and a photoelectric conversion unit 23 (see FIG. 3) are housed in the case, respectively.

第１読み取りセンサ部２１は、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設され、原稿Ｇの一部の画像を読み取る。第２読み取りセンサ部２２は、第１読み取りセンサ部２１よりも原稿Ｇの搬送方向下流側に配設され、第１読み取りセンサ部２１で読み取った画像以外の残りの原稿Ｇの画像を読み取る。 The first reading sensor unit 21 is disposed on the upstream side in the conveyance direction of the document G, and reads a part of the image of the document G. The second reading sensor unit 22 is disposed downstream of the first reading sensor unit 21 in the conveyance direction of the document G, and reads the remaining image of the document G other than the image read by the first reading sensor unit 21.

図２は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１の読み取り部３の構成の一例を示す上面図である。 FIG. 2 is a top view showing an example of the configuration of the reading unit 3 of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

読み取り部３の上面は、原稿を載置するためのガラス３ａで覆われる。また、読み取り部３のガラス３ａの下部に設けられる第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２には、主走査方向、つまり、原稿の搬送方向に直交した方向に沿ってそれぞれ複数のセンサが設けられる。 The upper surface of the reading unit 3 is covered with a glass 3a for placing a document. The first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22 provided below the glass 3a of the reading unit 3 include a plurality of sensors along the main scanning direction, that is, a direction orthogonal to the document conveyance direction. Is provided.

具体的には、図２に示すように、第１読み取りセンサ部２１は、主走査方向に沿ったセンサ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃで構成される。また、第２読み取りセンサ部２２は、主走査方向に沿ったセンサ２２ａおよび２２ｂで構成される。 Specifically, as shown in FIG. 2, the first reading sensor unit 21 includes sensors 21a, 21b, and 21c along the main scanning direction. The second reading sensor unit 22 includes sensors 22a and 22b along the main scanning direction.

センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび、センサ２２ａ，２２ｂは、光電変換部２３の読み取り可能領域、つまり、原稿反射光の入力可能領域の一部分が、主走査方向に沿って重複するように平行かつ千鳥状に設けられる。センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂは、主走査方向に沿って、２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂ，２１ｃの順番で設けられる。 The sensors 21a, 21b, and 21c and the sensors 22a and 22b are parallel and staggered so that a readable area of the photoelectric conversion unit 23, that is, a part of the area where the document reflected light can be input overlaps in the main scanning direction. Is provided. The sensors 21a, 21b, 21c, 22a, and 22b are provided in the order of 21a, 22a, 21b, 22b, and 21c along the main scanning direction.

センサ２１ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２２ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。センサ２２ａの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２１ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。センサ２１ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２２ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。また、センサ２２ｂの光電変換部２３の読み取り可能領域とセンサ２１ｃの光電変換部２３の読み取り可能領域とは主走査方向に沿って一部重複する。 The readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21a and the readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 22a partially overlap along the main scanning direction. The readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 22a and the readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21b partially overlap along the main scanning direction. The readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21b and the readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 22b partially overlap along the main scanning direction. In addition, the readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 22b and the readable area of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21c partially overlap along the main scanning direction.

ここでは、第１読み取りセンサ部２１および第２読み取りセンサ部２２は合計５つのセンサを設けると説明したが、これ以外の数のセンサを主走査方向に沿って一部重複するように平行かつ千鳥状に設けたものであってもよい。 Here, it has been described that the first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22 are provided with a total of five sensors. However, the other sensors are parallel and staggered so as to partially overlap in the main scanning direction. It may be provided in a shape.

図３は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１の構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図３に示すように、画像読み取り装置１は、装置全体の処理動作を司る制御部３１を備える。また、画像読み取り装置１にセットした原稿の画像が図示しないライトにより照らされる。原稿に照射されて反射した光、いわゆる原稿反射光は折り返しミラー、レンズといった光学系（図示せず）を介して、センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂの光電変換部２３にそれぞれ照射される。制御部３１は、ＡＤ変換部３２、シェーディング補正部３３、画像記憶メモリ３４、つなぎ位置ズレ計測部３５、つなぎ位置補正部３６とそれぞれ接続される。Ａ/Ｄ変換部３２は各センサの光電変換部２３と接続される。 As shown in FIG. 3, the image reading apparatus 1 includes a control unit 31 that controls the processing operation of the entire apparatus. Further, the image of the document set on the image reading apparatus 1 is illuminated by a light (not shown). Light reflected by the original, that is, so-called original reflected light is irradiated to the photoelectric conversion units 23 of the sensors 21a, 21b, 21c, 22a, and 22b via optical systems (not shown) such as a folding mirror and a lens, respectively. . The control unit 31 is connected to the AD conversion unit 32, the shading correction unit 33, the image storage memory 34, the connection position deviation measurement unit 35, and the connection position correction unit 36, respectively. The A / D conversion unit 32 is connected to the photoelectric conversion unit 23 of each sensor.

光電変換部２３は、ライト照射による原稿反射光を光電変換する。ＡＤ変換部３２は、光電変換部２３により光電変換された信号をＡＤ変換する。シェーディング補正部３３は、Ａ／Ｄ変換された信号に対するシェーディング補正を行なう。画像記憶メモリ３４は、シェーディング補正がなされた画像データを記憶する。 The photoelectric conversion unit 23 photoelectrically converts document reflected light by light irradiation. The AD conversion unit 32 AD converts the signal photoelectrically converted by the photoelectric conversion unit 23. The shading correction unit 33 performs shading correction on the A / D converted signal. The image storage memory 34 stores image data that has undergone shading correction.

つなぎ位置ズレ計測部３５は、画像記憶メモリ３４に記憶された画像データをもとに、センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂのうち隣接したセンサ同士の副走査方向に沿った位置ずれを計測する。 The connecting position deviation measuring unit 35 measures the positional deviation along the sub-scanning direction between adjacent sensors among the sensors 21a, 21b, 21c, 22a, and 22b based on the image data stored in the image storage memory 34. To do.

つなぎ位置補正部３６は、つなぎ位置ズレ計測部３５による計測結果をもとに、隣接するセンサのうち原稿の画像を先に読み取るセンサによる画像生成タイミングから、後に原稿の画像を読み取るセンサによる画像生成タイミングまでの時間を補正する。この時間の意味については後述する。 Based on the measurement result of the joint position deviation measuring unit 35, the joint position correcting unit 36 generates an image by a sensor that reads an image of a document later from an image generation timing by a sensor that first reads the image of the document among adjacent sensors. Correct the time to timing. The meaning of this time will be described later.

画像処理部３７は、画像データの補正や原稿認識など、原稿の画像の読み取りに関する各種処理を行ない、この結果得られた印刷対象画像のイメージを図示しない印刷機構に出力する。 The image processing unit 37 performs various processes relating to reading of an image of a document such as image data correction and document recognition, and outputs an image of a print target image obtained as a result to a printing mechanism (not shown).

図４は、本発明の実施形態に従った画像読み取り装置にセットする調整用原稿４１の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the adjustment document 41 set in the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

調整用原稿４１とは、通常の原稿と異なり、第１読み取りセンサ部２１と第２読み取りセンサ部２２の取り付け位置の、副走査方向、つまり、原稿の読み取り方向に沿った位置ずれ（間隔）を計測するために用いる長方形原稿である。図４に示すように、調整用原稿４１には、主走査方向に沿った直線画像パターン４２が複数本印刷される。ここでは、直線画像パターン４２は調整用原稿４１に８本印刷される。直線画像パターン４２の第１の線から第８の線までの線は平行関係にある。 Unlike the normal document, the adjustment document 41 has a positional deviation (interval) along the sub-scanning direction, that is, the document reading direction, between the mounting positions of the first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22. A rectangular manuscript used for measurement. As shown in FIG. 4, a plurality of linear image patterns 42 along the main scanning direction are printed on the adjustment document 41. Here, eight linear image patterns 42 are printed on the adjustment document 41. The lines from the first line to the eighth line of the linear image pattern 42 are in a parallel relationship.

また、調整用原稿４１において、副走査方向に予め定められた長さの先端余白部分（図４参照）および、後端余白部分（図４参照）は、いずれも直線画像パターン４２の印刷対象としない領域である。これは、調整用原稿４１の搬送に際し、先端余白部分および後端余白部分の搬送速度が安定しないためである。 Further, in the adjustment document 41, the leading edge margin portion (see FIG. 4) and the trailing edge margin portion (see FIG. 4) having a predetermined length in the sub-scanning direction are both print targets of the linear image pattern 42. It is an area that does not. This is because when the adjustment document 41 is transported, the transport speed of the leading margin portion and the trailing margin portion is not stable.

直線画像パターン４２の幅、つまり、複数本の直線画像パターン４２の８本の線で表現される帯の、副走査方向に沿った長さは、駆動ローラ４、５の外周長の長さと対応する。また、直線画像パターン４２の本数は、その幅が、駆動ローラ４、５の外周長の長さの整数倍となるような本数であってもよい。これにより、装置の構造上、駆動ローラ４，５の駆動により周期的に発生する現象である原稿の搬送ムラに起因した画像出力の精度の低下を抑制することができる。 The width of the linear image pattern 42, that is, the length along the sub-scanning direction of the band represented by the eight lines of the plurality of linear image patterns 42 corresponds to the outer peripheral length of the drive rollers 4 and 5. To do. Further, the number of the linear image patterns 42 may be such that the width is an integral multiple of the length of the outer peripheral length of the drive rollers 4 and 5. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in image output accuracy due to uneven conveyance of the document, which is a phenomenon periodically generated by driving the drive rollers 4 and 5 due to the structure of the apparatus.

ここでは、調整用原稿４１の、主走査方向に沿った辺の長さは、読み取り部３の原稿載置部分であるガラス３ａにおける、主走査方向に沿った外縁の長さと同じである。調整用原稿４１の、副走査方向に沿った辺の長さは、ガラス３ａにおける、副走査方向に沿った外縁の長さと同じである。 Here, the length of the side of the adjustment document 41 along the main scanning direction is the same as the length of the outer edge along the main scanning direction of the glass 3 a that is the document placement portion of the reading unit 3. The length of the side of the adjustment document 41 along the sub-scanning direction is the same as the length of the outer edge of the glass 3a along the sub-scanning direction.

調整用原稿４１に印刷された直線画像パターン４２は、調整用原稿４１における、当該調整用原稿４１を第１駆動ローラ４および第２駆動ローラ５などの駆動を経て読み取り部３により読み取らせた際のセンサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ａ，２２ｂの光電変換部２３の上部と対向する箇所に印刷される。 The linear image pattern 42 printed on the adjustment document 41 is obtained when the adjustment document 41 in the adjustment document 41 is read by the reading unit 3 through driving of the first drive roller 4 and the second drive roller 5. The sensors 21a, 21b, 21c, 22a, and 22b are printed at locations facing the top of the photoelectric conversion unit 23.

また、直線画像パターン４２の１本の線の、副走査方向に沿った長さは、読み取り装置１による原稿の読み取りを行なって得られる画像の１画素の長さを超える。これにより、微細な汚れなどに起因した画像出力の精度の低下を抑制することができる。 Further, the length of one line of the linear image pattern 42 along the sub-scanning direction exceeds the length of one pixel of an image obtained by reading the document by the reading device 1. As a result, it is possible to suppress a decrease in the accuracy of image output due to fine dirt and the like.

次に、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作について説明する。 Next, the operation of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

図５は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作内容を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation contents of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１では、まず、図示しない入力装置に対する所定の操作にしたがって、原稿搬送にかかるパラメータ、および、センサ接続部分にかかるパラメータを画像記憶メモリ３４に記憶する（ステップＳ１）。原稿搬送にかかるパラメータは、原稿の搬送速度の設計値、この各センサの、副走査方向におけるずれ幅の設計値、および、センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃによる画像データの生成タイミングからセンサ２２ａ、２２ｂによる画像生成タイミングまでの時間（遅延時間）の初期値である。この初期値は、前述した設計値にしたがってセンサを取り付けた場合の、正常な画像出力が行なえると予測される値である。 In the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, first, according to a predetermined operation with respect to an input device (not shown), parameters relating to document conveyance and parameters relating to sensor connection portions are stored in the image storage memory 34 ( Step S1). The parameters relating to the document conveyance are determined by the sensors 22a and 22b based on the design value of the document conveyance speed, the design value of the deviation width of each sensor in the sub-scanning direction, and the generation timing of the image data by the sensors 21a, 21b, and 21c. This is an initial value of time (delay time) until image generation timing. This initial value is a value predicted that normal image output can be performed when the sensor is attached according to the above-described design value.

図６は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１のセンサ接続部分の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a sensor connection portion of the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

また、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１では、図示しない入力装置に対する所定の操作にしたがって、センサ接続部分にかかるパラメータを画像記憶メモリ３４に記憶する。 Further, in the image reading device 1 according to the embodiment of the present invention, the parameters relating to the sensor connection portion are stored in the image storage memory 34 in accordance with a predetermined operation on an input device (not shown).

センサ接続部分にかかるパラメータとは、隣接するセンサのうち、一方のセンサの光電変換部２３を構成する受光素子群のうち、原稿反射光を実際に光電変換する素子である読み取り有効素子として用いる素子の終端部、および、もう一方のセンサの光電変換部２３を構成する受光素子群のうち読み取り有効素子として用いる素子の終端部を決めるためのパラメータである。 The parameter relating to the sensor connection part is an element used as a reading effective element that is an element that actually photoelectrically converts the reflected light of the original document among the light receiving element group constituting the photoelectric conversion unit 23 of one of the adjacent sensors. , And a parameter for determining a terminal portion of an element used as a reading effective element in the light receiving element group constituting the photoelectric conversion unit 23 of the other sensor.

センサ接続部分にかかるパラメータは、例えば光電変換部２３を構成する全ての素子のうち、読み取り有効素子を決定するためのパラメータであり、センサの組み合わせごとに設定される。 The parameter relating to the sensor connection portion is a parameter for determining a reading effective element among all elements constituting the photoelectric conversion unit 23, and is set for each combination of sensors.

例えば、センサ２１ａの光電変換部２３を構成する受光素子が、主走査方向に沿ってｎ個並べられていた場合で、かつ、センサ２１ａの、センサ接続部分にかかるパラメータとして「ａ（＜ｎ）」が画像記憶メモリ３４に記憶されている場合には、制御部３１は、センサ２１ａの光電変換部２３を構成する、主走査方向に沿って並べられた各受光素子群のうち、センサ２２ａの受光素子と交わらない側の先端部である１個目の素子からａ個目の素子までの連続した素子が全て読み取り有効素子となるように制御し、残りの素子が、原稿反射光の光電変換を行なわない素子、いわゆる読み取り無効素子となるように制御する。 For example, in the case where n light receiving elements constituting the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21a are arranged in the main scanning direction, and “a (<n)” as a parameter related to the sensor connection portion of the sensor 21a. "Is stored in the image storage memory 34, the control unit 31 of the light receiving element group arranged along the main scanning direction and constituting the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21a. Control is performed so that all the continuous elements from the first element to the a-th element on the side not intersecting with the light-receiving element are read effective elements, and the remaining elements are photoelectric conversion of reflected light of the document Control is performed so as to be an element that does not perform the above-described operation, a so-called read invalid element.

ここでは、制御部３１は、入力部によるドット数の入力にしたがって、センサ２１ａの、センサ接続部分にかかるパラメータとして「ｎ」が画像記憶メモリ３４に記憶されたと仮定する。この場合、制御部３１は、センサ２１ａのｎ個並べられた受光素子群のうち、センサ２２ａから遠い側の先頭の素子である１個目の素子からｎ個目までの素子が読み取り有効素子となるように制御する。 Here, it is assumed that the control unit 31 stores “n” in the image storage memory 34 as a parameter relating to the sensor connection portion of the sensor 21a in accordance with the input of the number of dots by the input unit. In this case, the control unit 31 reads the elements from the first element to the nth element, which are the first elements farther from the sensor 22a, among the n light receiving element groups arranged in the sensor 21a as effective reading elements. Control to be.

また、入力部によるドット数の入力にしたがって、センサ２２ａの、センサ接続部分にかかるパラメータとして「ｎ」が画像記憶メモリ３４に記憶されたと仮定すると、制御部３１は、センサ２２ａのｎ個並べられた受光素子群のうち、センサ２１ａに近い側の先頭の素子を１個目の素子とした場合の１個目の素子からｎ個目までの素子が読み取り有効素子となるように制御する。 Further, assuming that “n” is stored in the image storage memory 34 as a parameter related to the sensor connection portion of the sensor 22a in accordance with the input of the number of dots by the input unit, the control unit 31 is arranged in the n number of sensors 22a. In the light receiving element group, when the first element closer to the sensor 21a is the first element, control is performed so that the first to nth elements are effective reading elements.

次に、画像読み取り装置１は、第１駆動ローラ４および第２駆動ローラ５などの駆動を経ることで、調整用原稿４１の画像を読み取り部３の各センサにより読み取らせる。 Next, the image reading apparatus 1 causes the image of the adjustment document 41 to be read by each sensor of the reading unit 3 by driving the first driving roller 4 and the second driving roller 5.

図７は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により読み取った調整用原稿のスキャン画像の一例を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing an example of a scan image of the adjustment document read by the image reading device according to the embodiment of the present invention.

そして、制御部３１（図３参照）は、画像処理部３７が、センサ２１ａによる読み取りを経て生成された画像５１ａ、センサ２２ａによる読み取りを経て生成された画像５１ｂ、センサ２１ｂによる読み取りを経て生成された画像５１ｃ、センサ２２ｂによる読み取りを経て生成された画像５１ｄ、および、センサ２１ｃによる読み取りを経て生成された５１ｅをもとに、各センサの位置関係にしたがって、画像５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅを主走査方向に沿って連続させた合成画像５１を生成するよう制御する（ステップＳ２）。生成された合成画像５１は画像記憶メモリ３４に記憶される。 The control unit 31 (see FIG. 3) is generated by the image processing unit 37 through the image 51a generated through reading by the sensor 21a, the image 51b generated through reading by the sensor 22a, and the reading by the sensor 21b. The images 51a, 51b, 51c, 51d, and 51c are generated according to the positional relationship of each sensor based on the image 51c generated through the reading by the sensor 22b and the image 51d generated through the reading by the sensor 21c. Control is performed to generate a composite image 51 in which 51e is continued along the main scanning direction (step S2). The generated composite image 51 is stored in the image storage memory 34.

センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、センサ２２ａおよび２２ｂより早いタイミングで原稿の画像の読み取りを行なうので、センサ２１ａにより読み取った画像５１ａ、センサ２１ｂにより読み取った画像５１ｃ、および、センサ２１ｃにより読み取った画像５１ｅの生成タイミングは、センサ２２ａにより読み取った画像５１ｂ、およびセンサ２２ｂにより読み取った画像５１ｄの生成タイミングより早い。 Since the sensors 21a, 21b, and 21c read the image of the document at an earlier timing than the sensors 22a and 22b, the image 51a read by the sensor 21a, the image 51c read by the sensor 21b, and the image 51e read by the sensor 21c. Is earlier than the generation timing of the image 51b read by the sensor 22a and the image 51d read by the sensor 22b.

画像処理部３７は、画像５１ａ，５１ｃ，５１ｅの入力後、これらの画像をステップＳ１の処理で設定した遅延時間だけ保持しておき、遅延時間経過後に入力される画像５１ｂ，５１ｄ、および、保持しておいた画像５１ａ，５１ｃ，５１ｅをもとに合成画像５１を生成する。 After inputting the images 51a, 51c, and 51e, the image processing unit 37 holds these images for the delay time set in step S1, and holds the images 51b, 51d that are input after the delay time has passed, A composite image 51 is generated based on the images 51a, 51c, 51e.

ここでは、各センサは、主走査方向に沿って、センサ２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂ，２１ｃの順に設けられるので、各画像を、画像５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅの順で主走査方向に沿って連続させることで合成画像５１が生成される。 Here, since each sensor is provided in the order of the sensors 21a, 22a, 21b, 22b, and 21c along the main scanning direction, the images are arranged in the order of the images 51a, 51b, 51c, 51d, and 51e in the main scanning direction. The composite image 51 is generated by continuing along the line.

以後、各センサのうち、センサ２１ａおよびセンサ２２ａの光電変換部２３の読み取りにより得られる印刷対象画像のイメージにおける、副走査方向に沿った位置ずれを最小限にするための各種処理について説明する。なお、他の組み合わせの２つのセンサにかかる前述した各種処理は、センサ２１ａおよびセンサ２２ａにかかる当該各種処理と同様である。 Hereinafter, among the sensors, various processes for minimizing the positional deviation along the sub-scanning direction in the image of the print target image obtained by reading by the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21a and the sensor 22a will be described. Note that the above-described various processes relating to the two sensors in other combinations are the same as the various processes relating to the sensor 21a and the sensor 22a.

図８は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により生成したスキャン画像中の主走査方向に沿った画素数の計算のための走査範囲の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of a scanning range for calculating the number of pixels along the main scanning direction in the scanned image generated by the image reading device according to the embodiment of the present invention.

画像５１における、主走査方向に沿った画素数の計算のための走査範囲は、前述したように設定した、各センサの接続部分の中央、および、この位置から主走査方向に予め定められた長さだけ前後した範囲である。走査範囲の予め定められた長さは、画像記憶メモリ３４に予め記憶される。 The scanning range for calculating the number of pixels along the main scanning direction in the image 51 is set as described above, the center of the connection portion of each sensor, and a predetermined length from this position in the main scanning direction. It is a range that is just around. The predetermined length of the scanning range is stored in advance in the image storage memory 34.

図９は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により生成したスキャン画像中の主走査方向に沿った画素数の計算例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating a calculation example of the number of pixels along the main scanning direction in the scanned image generated by the image reading device according to the embodiment of the present invention.

制御部３１は、画像処理部３７が、画像記憶メモリ３４に記憶された合成画像５１を走査するように制御する。そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、この走査した画像５１に含まれる画素のうち、予め定められた基準濃度以上にある、主走査方向に沿った画素数（画素値）の総和を、副走査方向に沿った予め定められた距離ごとに計算する（ステップＳ３）。 The control unit 31 controls the image processing unit 37 to scan the composite image 51 stored in the image storage memory 34. Then, the connecting position deviation measuring unit 35 performs sub-scanning on the total number of pixels (pixel values) in the main scanning direction that are equal to or higher than a predetermined reference density among the pixels included in the scanned image 51. Calculation is made for each predetermined distance along the direction (step S3).

副走査方向に沿った予め定められた距離とは、ここでは画像５１上で表現される１画素ピッチに相当する距離である。また、前述した基準濃度とは、調整用原稿４１に印刷された直線画像パターン４２を読み込んだことにより画像５１に表れる画素の濃度に対応する濃度である。ここでは、原稿４１に印刷された画像の濃度、および、この画像を読み込んだことにより画像５１に表れる各画素の濃度は同じであるとする。 The predetermined distance along the sub-scanning direction is a distance corresponding to one pixel pitch expressed on the image 51 here. The reference density described above is a density corresponding to the density of the pixels appearing in the image 51 by reading the linear image pattern 42 printed on the adjustment document 41. Here, it is assumed that the density of the image printed on the document 41 is the same as the density of each pixel appearing in the image 51 by reading this image.

具体的には、つなぎ位置ズレ計測部３５は、隣接する２つのセンサ２１ａ、２２ａのうち第１のセンサであるセンサ２１ａが読み取った画像５１ａ中の、主走査方向に沿った１ライン上を走査して、この１ライン上の画素のうち、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和を計算する。この計算により、原稿４１に印刷された直線画像パターン４２を読み込んだことで画像５１ａに表れる画素の主走査方向に沿った数の計算がなされる。図１０では、主走査方向に沿った１ライン上の画素の数が１０画素であることを示す。 Specifically, the connecting position deviation measuring unit 35 scans one line along the main scanning direction in the image 51a read by the sensor 21a that is the first sensor of the two adjacent sensors 21a and 22a. Then, the sum of the number of pixels having a density equal to or higher than the reference density among the pixels on one line is calculated. With this calculation, the number of pixels along the main scanning direction of the image 51a is calculated by reading the linear image pattern 42 printed on the document 41. FIG. 10 shows that the number of pixels on one line along the main scanning direction is 10 pixels.

そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述したラインから副走査方向に１画素分の間隔を空けて平行したライン上の画素のうち、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和を計算する。以後、つなぎ位置ズレ計測部３５は、センサ２１ａが読み取った画像５１ａ中の、主走査方向に沿った各ラインについて、前述した計算を繰り返す。 Then, the connecting position deviation measuring unit 35 calculates the sum of the number of pixels having a density equal to or higher than the reference density among the pixels on the line parallel to each other with an interval of one pixel from the above-described line in the sub-scanning direction. . Thereafter, the connecting position deviation measuring unit 35 repeats the above-described calculation for each line along the main scanning direction in the image 51a read by the sensor 21a.

以上説明した画素数の計算は、隣接する２つのセンサ２１ａ、２２ａのうち第２のセンサ、つまりセンサ２１ａと平行かつ千鳥状に配置されたセンサであるセンサ２２ａが読み取った画像５１ｂについてもなされる。 The calculation of the number of pixels described above is also performed on the image 51b read by the second sensor of the two adjacent sensors 21a and 22a, that is, the sensor 22a which is a sensor arranged in a staggered manner in parallel with the sensor 21a. .

図１０は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、副走査方向の位置に対する、主走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの一例を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a graph of the calculation result of the number of pixels along the main scanning direction with respect to the position in the sub-scanning direction by the image reading device according to the embodiment of the present invention.

つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述したように、画像５１ａにおける、主走査方向に沿った基準濃度以上にある画像数の総和の、副走査方向に沿った予め定められた距離ごとの計算を行なうことで、画像５１ａにおける、副走査方向の各位置の情報と、主走査方向に沿った基準濃度以上にある画素数の総和との対応関係を計算する。 As described above, the connecting position deviation measuring unit 35 calculates the sum of the number of images in the image 51a that is equal to or higher than the reference density along the main scanning direction at every predetermined distance along the sub-scanning direction. Thus, the correspondence relationship between the information on each position in the sub-scanning direction in the image 51a and the total number of pixels that are equal to or higher than the reference density along the main scanning direction is calculated.

この対応関係の計算は、画像５１ｂにおける、副走査方向に沿った各位置の情報と、基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和との対応関係についてもなされる。図１０に示したグラフは、これら計算した対応関係をもとにして描画されたものである。 This calculation of the correspondence relationship is also performed on the correspondence relationship between the information on each position in the sub-scanning direction in the image 51b and the total number of pixels having a density equal to or higher than the reference density. The graph shown in FIG. 10 is drawn based on these calculated correspondences.

画像５１ｂについて計算した対応関係における副走査方向の位置の座標値の基準位置は、画像５１ａについて計算した対応関係における副走査方向の位置の座標値の基準位置と同じである。 The reference position of the coordinate value of the position in the sub-scanning direction in the correspondence relationship calculated for the image 51b is the same as the reference position of the coordinate value of the position in the sub-scanning direction in the correspondence relationship calculated for the image 51a.

図１０に示したグラフの点線の突起部分６１は、画像５１ａに含まれる直線画像パターン４２の、主走査方向に平行したラインごとの基準濃度以上の画素数を示す部分である。また、図１０に示したグラフの実線の突起部分６２は、画像５１ｂに含まれる直線画像パターン４２の、主走査方向に平行したラインごとの基準濃度以上の画素数を示す部分である。 The dotted protrusion 61 in the graph shown in FIG. 10 is a portion indicating the number of pixels equal to or higher than the reference density for each line parallel to the main scanning direction of the linear image pattern 42 included in the image 51a. Also, the solid line protruding portion 62 of the graph shown in FIG. 10 is a portion indicating the number of pixels equal to or higher than the reference density for each line parallel to the main scanning direction of the linear image pattern 42 included in the image 51b.

つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述した２種の対応関係のうち、一方の対応関係における一位置の座標値の情報に対応付けられて示される画素数の値と、もう一方の対応関係の情報で示される、前述した一位置と同じ位置の座標値の情報に対応付けられて示される画素数の値との差分の絶対値を計算する。 The connecting position deviation measuring unit 35 includes the value of the number of pixels indicated in association with the coordinate value information of one position in one of the two types of correspondence described above and the information on the other correspondence. The absolute value of the difference from the value of the number of pixels indicated in association with the coordinate value information at the same position as the one position described above is calculated.

この計算は、副走査方向の位置ごとになされる。つなぎ位置ズレ計測部３５は、これら計算した絶対値を累積加算した値、つまり、差分の絶対値の総和（重なりポイント）を求める（ステップＳ４）。このとき、つなぎ位置ズレ計測部３５は、可変量の値と、この可変量による更新処理を行なった際に計算された重なりポイントの値とを対応付けて、この情報を画像記憶メモリ３４またはその他の図示しないメモリに記憶する。 This calculation is performed for each position in the sub-scanning direction. The connecting position deviation measuring unit 35 obtains a value obtained by accumulatively adding the calculated absolute values, that is, the sum of the absolute values of the differences (overlap point) (step S4). At this time, the connecting position deviation measuring unit 35 associates the value of the variable amount with the value of the overlap point calculated when the update process using the variable amount is performed, and associates this information with the image storage memory 34 or other information. Is stored in a memory (not shown).

そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、画像５１ａについて計算した対応関係の情報における、画素数が対応付けられる位置の座標値を、例えば１画素の長さに相当する値を可変量として一律に加算することで、対応関係の情報の更新を行なう。 Then, the connection position deviation measurement unit 35 uniformly adds the coordinate value of the position to which the number of pixels is associated in the correspondence information calculated for the image 51a, for example, a value corresponding to the length of one pixel as a variable amount. By doing so, the correspondence information is updated.

また、画像５１ａについて計算した対応関係の情報はそのままとして、画像５１ｂについて計算した対応関係の情報における、画素数が対応付けられる位置の座標値を前述した可変量だけ一律に減算することで、対応関係の更新を行なってもよい。 Further, the correspondence information calculated for the image 51a is left as it is, and the coordinate value of the position to which the number of pixels is associated in the correspondence information calculated for the image 51b is uniformly subtracted by the above-described variable amount, thereby The relationship may be updated.

そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、対応関係の更新処理における位置の座標値の可変量を例えば１画素ピッチに相当する値ずつ変化させ、前述したステップＳ４の処理と同様の処理を繰り返し行なう（ステップＳ５）。 Then, the connecting position deviation measuring unit 35 changes the variable amount of the coordinate value of the position in the correspondence updating process by a value corresponding to, for example, one pixel pitch, and repeatedly performs the same process as the process of step S4 described above ( Step S5).

つなぎ位置ズレ計測部３５は、ステップＳ４およびＳ５の処理により計算したそれぞれの重なりポイントの値を比較することで、これら計算した重なりポイントのうち最小の値を判別する。そして、つなぎ位置ズレ計測部３５は、前述した、可変量の値と、この可変量による更新処理を行なった際に計算された重なりポイントの値との対応関係の情報をもとに、最小と判別された重なりポイントの値に対応付けられた量、つまり、位置の座標値の可変量を導く（ステップＳ６）。 The joining position deviation measuring unit 35 compares the values of the overlapping points calculated by the processes of steps S4 and S5, and determines the minimum value among these calculated overlapping points. Then, the connecting position deviation measuring unit 35 determines the minimum value based on the information on the correspondence between the value of the variable amount described above and the value of the overlap point calculated when the update process using the variable amount is performed. An amount associated with the determined overlap point value, that is, a variable amount of the coordinate value of the position is derived (step S6).

図１１は、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置１による、副走査方向の相対位置に対する重なりポイントと、副走査方向の相対位置との関係を示すグラフの一例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing an example of a graph showing the relationship between the overlapping point with respect to the relative position in the sub-scanning direction and the relative position in the sub-scanning direction, by the image reading apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図１１に示したグラフは、ステップＳ４およびＳ５の処理により計算した重なりポイントの値と、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の副走査方向の相対位置の設定値、つまり、重なりポイントの計算にあたり設定した、位置の座標値の可変量との関係をもとに描画したグラフである。このグラフで示される関係において、重なりポイントが最小となる相対位置の値は、センサ２１ａ，２２ａの光電変換部２３の副走査方向に沿った間隔の近似値に相当する。図１１における基準位置における可変量は０である。 The graph shown in FIG. 11 is used to calculate the overlap point value calculated by the processes of steps S4 and S5 and the set value of the relative position of the photoelectric conversion unit 23 of the sensors 21a and 22a in the sub-scanning direction, that is, the overlap point. It is the graph drawn based on the relationship with the variable amount of the coordinate value of the position which was set. In the relationship shown in this graph, the value of the relative position where the overlapping point is minimum corresponds to an approximate value of the interval along the sub-scanning direction of the photoelectric conversion unit 23 of the sensors 21a and 22a. The variable amount at the reference position in FIG.

次に、つなぎ位置補正部３６は、ステップＳ６の処理で導いた可変量をもとに、センサ２１ａ，２２ａの読み取りにともなう、印刷対象画像のイメージの生成にかかる遅延時間の設定を行なう（ステップＳ７）。 Next, the splicing position correction unit 36 sets a delay time for generating an image of the print target image as the sensors 21a and 22a read based on the variable amount derived in the process of step S6 (step S6). S7).

具体的には、つなぎ位置補正部３６は、ステップＳ６の処理で導いた可変量、つまり、センサ２１ａの光電変換部２３とセンサ２２ａの光電変換部２３の副走査方向に沿った間隔を示すドット数の近似値を求めた場合には、このドット数をもとにして、前述した間隔の距離を求める。そして、つなぎ位置補正部３６は、この距離の値と、第１駆動ローラ４および第２駆動ローラ５の駆動にともなう原稿の搬送速度の設計値（一定）の値とをもとに、センサ２１ａによる読み取りにともなって生成された画像の、正常な印刷対象画像のイメージの生成までの保持時間、つまり遅延時間を計算する。 Specifically, the joint position correction unit 36 is a variable amount derived in the process of step S6, that is, a dot indicating the interval along the sub-scanning direction of the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 21a and the photoelectric conversion unit 23 of the sensor 22a. When the approximate value of the number is obtained, the distance of the interval described above is obtained based on the number of dots. Based on the distance value and the design value (constant value) of the document transport speed that accompanies the driving of the first drive roller 4 and the second drive roller 5, the joint position correction unit 36 uses the sensor 21 a. A holding time until an image of a normal print target image is generated, that is, a delay time, is calculated for the image generated by the reading by.

このような処理を行なったのちに、画像処理部３７が、前述した複数のセンサによりそれぞれ生成された画像をもとに、印刷対象画像のイメージの生成を行なった場合には、このイメージにおける副走査方向に沿ったずれの値が最小限となる。 After performing such processing, when the image processing unit 37 generates an image of the print target image based on the images generated by the plurality of sensors described above, the sub-image in this image is displayed. The deviation value along the scanning direction is minimized.

以上説明したように、本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置では、原稿の読み取り用のセンサを平行かつ千鳥状に配置した際に、直線画像パターン４２が印刷された調整用原稿４１を、隣接したセンサにより読み取ることにより得られる画像の主走査方向に沿った画素の数を副走査方向に沿った位置ごとに計算し、この計算結果を用いて、隣接したセンサの副走査方向に沿ったずれの値の近似値を計算し、この計算結果をもとに、隣接したセンサのうち原稿の画像を先に読み取るセンサにより生成された画像と、隣接したセンサのうち原稿の画像を後に読み取るセンサにより生成した画像との合成にかかる遅延時間を決定するので、作業者による目視や複雑な操作を行なう必要なしに、副走査方向に沿ったずれが最小限となる画像を出力するための設定を行なうことができる。 As described above, in the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention, when the original reading sensors are arranged in parallel and staggered, the adjustment original 41 on which the linear image pattern 42 is printed, The number of pixels along the main scanning direction of the image obtained by reading with the adjacent sensor is calculated for each position along the sub-scanning direction, and using this calculation result, the number of pixels along the sub-scanning direction of the adjacent sensor is calculated. An approximate value of the deviation value is calculated, and based on the calculation result, an image generated by a sensor that reads an original image first among adjacent sensors, and a sensor that reads an original image later among adjacent sensors Since the delay time required for the synthesis with the image generated by the above is determined, an image in which the shift along the sub-scanning direction is minimized without the need for visual inspection or complicated operation by the operator. It can be set to output.

前述したステップＳ３の処理では、画像５１を走査して、予め定められた基準濃度以上にある、主走査方向に沿った画素数の総和を計算したが、この代わりに、画像５１における画素の濃淡を認識し、この濃淡をもとにした、例えば黒を「２５５」として白を「０」とした２５６段階で表現される濃度値を、主走査方向に沿った各画素について計算して、これらの濃度値を累積加算した値、つまり、主走査方向に沿った各画素の濃度値の累積値を計算してもよい。 In the process of step S3 described above, the image 51 is scanned and the sum of the number of pixels along the main scanning direction that is equal to or higher than a predetermined reference density is calculated. Based on this shading, for example, density values expressed in 256 levels with black as “255” and white as “0” are calculated for each pixel along the main scanning direction, and these are calculated. A value obtained by accumulating these density values, that is, a cumulative value of density values of pixels along the main scanning direction may be calculated.

この濃度値の計算を行なった場合には、前述したステップＳ４以降の処理において、「基準濃度以上の濃度にある画素の数の総和」に代えて「各画素の濃度値の累積値」をもとにした処理を行なえばよい。 When this density value is calculated, in the processing after step S4 described above, “the accumulated value of the density values of each pixel” is used instead of “the total number of pixels having a density equal to or higher than the reference density”. The process described above may be performed.

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成例を示す正面概略図。1 is a schematic front view showing a configuration example of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の読み取り部の構成の一例を示す上面図。FIG. 3 is a top view illustrating an example of a configuration of a reading unit of the image reading device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に従った画像読み取り装置にセットする調整用原稿の一例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of an adjustment document set in the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置の動作内容を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the operation content of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置のセンサ接続部分の一例を示す図。The figure which shows an example of the sensor connection part of the image reading apparatus according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により読み取った調整用原稿のスキャン画像の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of a scan image of an adjustment document read by an image reading device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により生成したスキャン画像中の主走査方向に沿った画素数の計算のための走査範囲の一例を示す図。The figure which shows an example of the scanning range for calculation of the pixel count along the main scanning direction in the scanning image produced | generated by the image reading apparatus according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置により生成したスキャン画像中の主走査方向に沿った画素数の計算例を示す図。The figure which shows the example of calculation of the pixel count along the main scanning direction in the scanning image produced | generated by the image reading apparatus according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、副走査方向の位置に対する、主走査方向に沿った画素数の計算結果のグラフの一例を示す図。The figure which shows an example of the graph of the calculation result of the pixel count along the main scanning direction with respect to the position of a subscanning direction by the image reading apparatus according to embodiment of this invention. 本発明の実施形態にしたがった画像読み取り装置による、副走査方向の相対位置に対する重なりポイントと、副走査方向の相対位置との関係を示すグラフの一例を示す図。The figure which shows an example of the graph which shows the relationship between the overlap point with respect to the relative position of a subscanning direction, and the relative position of a subscanning direction by the image reading apparatus according to embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像読み取り装置、２…原稿搬送路、３…読み取り部、３ａ…ガラス、４…第１駆動ローラ、５…第２駆動ローラ、６…第１従動ローラ、７…第２従動ローラ、８…駆動ベルト、９…テンションローラ、１０…駆動モータ、１１…駆動ローラ、１２…白基準板、１３…原稿テーブル、１４…原稿挿入検出センサ、１５…原稿先端検出センサ、２１…第１読み取りセンサ部、２１ａ,２１ｂ,２１ｃ,２２ａ,２２ｂ…センサ、２２…第２読み取りセンサ部、２３…光電変換部、３１…制御部、３２…ＡＤ変換部、３３…シェーディング補正部、３４…画像記憶メモリ、３５…つなぎ位置ズレ計測部、３６…つなぎ位置補正部、４１…調整用原稿、４２…直線画像パターン、５１…合成画像、６１，６２…突起部分。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading apparatus, 2 ... Original conveyance path, 3 ... Reading part, 3a ... Glass, 4 ... 1st drive roller, 5 ... 2nd drive roller, 6 ... 1st driven roller, 7 ... 2nd driven roller, 8 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Drive belt, 9 ... Tension roller, 10 ... Drive motor, 11 ... Drive roller, 12 ... White reference board, 13 ... Document table, 14 ... Document insertion detection sensor, 15 ... Document leading edge detection sensor, 21 ... First reading sensor 21a, 21b, 21c, 22a, 22b ... sensor, 22 ... second reading sensor unit, 23 ... photoelectric conversion unit, 31 ... control unit, 32 ... AD conversion unit, 33 ... shading correction unit, 34 ... image storage memory 35... Linkage position deviation measuring unit 36... Linkage position correcting unit 41... Adjustment document, 42. Linear image pattern, 51.

Claims

原稿に対する読み取り可能領域が、原稿の読み取り方向に直交した方向である主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサと、
原稿に印刷された、前記主走査方向に沿った予め定めた長さの直線画像パターンを、前記センサのうち隣接した第１および第２のセンサにより読み取った際に、前記第１のセンサにより読み取った第１の画像と、前記第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成する画像生成手段と、
この生成した画像における、前記第１の画像に対応する領域のうち前記第１のセンサおよび第２のセンサの重複する部分に対応する領域であって該領域の中央およびその前後の所定範囲の領域の、前記主走査方向に沿った各画素のうち、予め定めた基準濃度以上にある画素の数を、副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第１の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における前記基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算する手段と、
前記生成した画像における、前記第２の画像に対応する領域のうち前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域の前記主走査方向に沿った各画素のうち、前記基準濃度以上にある画素の数を、前記副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第２の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における前記基準濃度以上にある画素数の情報との対応関係を計算する手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、前記計算した画素数が対応付けられる位置の座標値を他方の画像の領域に向けて一律に可変する可変手段と、
前記一方の画像の領域における、可変後の座標値ごとの各画素数と、他方の画像の領域における、前記座標値ごとの各画素数との差分の絶対値を計算する差分計算手段と、
この計算した絶対値の総和が最小となるような前記可変手段による前記座標値の可変量を判別する判別手段と、
この判別した座標値の可変量をもとに、前記第１および第２のセンサのうち前記原稿の画像を先に読み取るセンサにより生成した画像の生成タイミングから、この画像と、前記隣接したセンサのうち前記原稿の画像を後に読み取るセンサにより生成された画像との合成タイミングまでの時間を決定する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 A plurality of sensors provided adjacent to each other so that a readable area for a document alternately overlaps along a main scanning direction which is a direction orthogonal to a reading direction of the document;
When a linear image pattern of a predetermined length along the main scanning direction printed on a document is read by the adjacent first and second sensors among the sensors, the linear image pattern is read by the first sensor. Image generating means for generating a composite image in which the first image and the second image read by the second sensor are continuous in the main scanning direction;
In the generated image, the region corresponding to the overlapping portion of the first sensor and the second sensor in the region corresponding to the first image, and the region in the center of the region and a predetermined range before and after the region Of the pixels along the main scanning direction, the number of pixels that are equal to or higher than a predetermined reference density is calculated for each position along the sub-scanning direction. Means for calculating a correspondence relationship between information and information on the number of pixels equal to or higher than the reference density in the center of the first image and the region of the predetermined range around the center ;
The number of pixels in the generated image that are equal to or higher than the reference density among the pixels along the main scanning direction of the center and the region in the predetermined range before and after the center in the region corresponding to the second image. Is calculated for each position along the sub-scanning direction, so that information on each position on the generated image and the reference density in the center of the second image and the predetermined range area before and after the second image are calculated. Means for calculating the correspondence with the information on the number of pixels as described above;
Variable means for uniformly changing the coordinate value of the position corresponding to the calculated number of pixels in the area of one of the first and second images toward the area of the other image;
Difference calculating means for calculating an absolute value of a difference between each number of pixels for each coordinate value after the variable in the area of the one image and each pixel value for each of the coordinate values in the area of the other image;
Discriminating means for discriminating a variable amount of the coordinate value by the variable means so that the total sum of the calculated absolute values is minimized;
Based on the variable amount of the determined coordinate value, from the generation timing of the image generated by the sensor that first reads the image of the original document among the first and second sensors, this image and the adjacent sensor are detected. An image processing apparatus comprising: means for determining a time until a synthesis timing of the original image and an image generated by a sensor that reads the original later.

前記原稿に印刷された直線画像パターンの副走査方向に沿った長さは、前記生成された画像の単一の画素の長さを超えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein a length of the linear image pattern printed on the document along a sub-scanning direction exceeds a length of a single pixel of the generated image.

前記原稿に印刷された直線画像パターンは複数本であり、
この複数本の直線画像イメージ全体の、前記副走査方向に沿った長さは、前記原稿を搬送するためのローラの外周長の整数倍であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 There are a plurality of linear image patterns printed on the original,
2. The image processing according to claim 1, wherein a length of the plurality of linear image images along the sub-scanning direction is an integral multiple of an outer peripheral length of a roller for conveying the document. apparatus.

前記直線画像パターンを有する原稿の画像情報を記憶する手段と、
この記憶された画像情報をもとに、前記直線画像パターンを含む原稿を印刷出力する印刷手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 Means for storing image information of a document having the linear image pattern;
The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a printing unit that prints out an original including the linear image pattern based on the stored image information.

原稿に対する読み取り可能領域が、原稿の読み取り方向に直行した方向である主走査方向に沿って交互に重複するように隣接して設けられた複数のセンサと、
原稿に印刷された、前記主走査方向に沿った予め定めた長さの直線画像パターンを、前記センサのうち隣接した第１および第２のセンサにより読み取った際に、前記第１のセンサにより読み取った第１の画像と、前記第２のセンサにより読み取った第２の画像とを主走査方向に沿って連続させた合成画像を生成する画像生成手段と、
この生成した画像における、前記第１の画像に対応する領域のうち前記第１のセンサおよび第２のセンサの重複する部分に対応する領域であって該領域の中央およびその前後の所定範囲の領域の、前記主走査方向に沿った各画素の濃度を示す値の累積値を、副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第１の画像の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域における濃度値の累積値の情報との対応関係を計算する手段と、
前記生成した画像における、前記第２の画像に対応する領域の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域の前記主走査方向に沿った各画素の濃度を示す値の累積値を、前記副走査方向に沿った位置ごとに計算することで、前記生成した画像上の各位置の情報と、前記第２の前記中央およびその前後の前記所定範囲の領域の画像における累積値の情報との対応関係を計算する手段と、
前記第１および第２の画像のうち一方の画像の領域における、前記計算した累積値が対応付けられる位置の座標値を他方の画像領域に向けて一律に可変する可変手段と、
前記一方の画像領域における、可変後の座標値ごとの各累積値と、他方の画像の領域における、前記座標値ごとの各累積値との差分の絶対値を計算する差分計算手段と、
この計算した差分の絶対値の総和が最小となるような前記可変手段による前記座標値の可変量を判別する判別手段と、
この判別した座標値の可変量をもとに、前記第１のセンサ読み取り有効領域および読み取り無効領域、ならびに、前記第２のセンサの読み取り有効領域および読み取り無効領域をそれぞれ決定する手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 A plurality of sensors provided adjacent to each other so that a readable area for a document alternately overlaps in a main scanning direction which is a direction perpendicular to the reading direction of the document;
When a linear image pattern of a predetermined length along the main scanning direction printed on a document is read by the adjacent first and second sensors among the sensors, the linear image pattern is read by the first sensor. Image generating means for generating a composite image in which the first image and the second image read by the second sensor are continuous in the main scanning direction;
In the generated image, the region corresponding to the overlapping portion of the first sensor and the second sensor in the region corresponding to the first image, and the region in the center of the region and a predetermined range before and after the region The cumulative value of the value indicating the density of each pixel along the main scanning direction is calculated for each position along the sub-scanning direction, so that the information on each position on the generated image and the first Means for calculating a correspondence relationship between information on accumulated values of density values in the center of the image of the image and a region of the predetermined range before and after the center ;
In the generated image, a cumulative value of values indicating the density of each pixel along the main scanning direction in the center of the region corresponding to the second image and the region in the predetermined range before and after the center is subscanned. By calculating for each position along the direction, the correspondence relationship between the information on each position on the generated image and the information on the accumulated value in the image in the second center and the region in the predetermined range before and after the center. A means of calculating
Variable means for uniformly changing the coordinate value of the position corresponding to the calculated cumulative value in the area of one of the first and second images toward the other image area;
A difference calculating means for calculating an absolute value of a difference between each accumulated value for each coordinate value after the variable in the one image area and each accumulated value for each coordinate value in the area of the other image;
A discriminating means for discriminating a variable amount of the coordinate value by the variable means so that a sum of absolute values of the calculated differences is minimized;
And a means for determining each of the first sensor reading effective area and the reading invalid area and the reading effective area and the reading invalid area of the second sensor based on the determined variable value of the coordinate value. An image processing apparatus.