JP2004214769A

JP2004214769A - Image reading apparatus

Info

Publication number: JP2004214769A
Application number: JP2002379189A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishiyama; 耕二西山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus for accurately joining image data read by a plurality of read sensors placed with position deviations in the subscanning direction and extended in the main scanning direction while ends of them are overlapped by a prescribed amount. <P>SOLUTION: The image reading apparatus 1 detects and stores a deviation amount of image data at joints in the subscanning direction when an image pattern at the joints of the image data read by light receiving elements adjacent to each other is a prescribed image pattern in the case that a delay circuit allows to delay image data read by the light receiving element of a first read sensor section 21 at an upstream side in an original carrying direction of a read section 3 for reading an image of a carried original G by a prescribed delay time and the image data are composited with image data read by the light receiving element of a second read sensor section 22 at a downstream in the original carrying direction as image data of one line, and the image reading apparatus 1 corrects the delay time of the delay circuit for the image data read by the light receiving element at the upstream in the original carrying direction on the basis of the deviation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、詳細には、副走査方向に位置ずれするとともに、端部が所定量重なる状態で主走査方向に延在して配設された複数の等倍型の読取センサの読み取った各画像データの繋ぎ合わせを正確に行って、画像品質を向上させる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開昭６０−３１３５７号公報
【特許文献２】
特開昭５９−１２２０７４号公報
従来、複写装置、スキャナ及びファクシミリ装置等の画像読取装置においては、搬送される原稿の画像を密着型読取部で読み取るものがある。
【０００３】
このような原稿移動型の画像読取装置にあっては、一般的に、図５に示すように、原稿テーブル１０１上から挿入される原稿１０２の先端を第１用紙検知センサ１０３が検知すると、第１ローラ１０４及び第２ローラ１０５を回転させて、第１ローラ１０４の回転により読取センサ部１０６方向に原稿を搬送する。画像読取装置は、読取センサ部１０６に搬送される原稿１０２を第２用紙検知センサ１０７で検知し、第２用紙検知センサ１０７の検知結果に基づいて読取開始タイミングを調整して、読取センサ部１０６に導かれた原稿１０２の画像を読取センサ部１０６で読み取る。画像読取装置は、読み取りの終了した原稿１０２を第２ローラ１０５により装置外に排出する。
【０００４】
そして、読取センサ１０６は、ケース１１０内に光源１１１、セルフォックレンズ１１２及び受光素子部１１３が収納されており、ケース１１０の上部にコンタクトガラス１１４が設けられている。
【０００５】
読取センサ１０６は、読取位置（スキャンライン）に搬送されてきた原稿１０２に光源１１１から読取光を照射し、原稿１０２で反射された画像パターンに対応する反射光をセルフォックレンズ１１２を介して受光素子部１１３に等倍で結像させて、原稿１０２の画像を読み取る。
【０００６】
受光素子部１１３は、原稿１０２の画像に対応したアナログ出力レベルを、Ａ／Ｄ変換回路１１５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路１１５は、アナログからデジタル値に変換して、その変換したデータを画像データとしてメモリ１１６に蓄積する。
【０００７】
そして、読取センサ１０６の受光素子部１１３のタイプとしては、主に、図６〜図８に示すタイプ１〜タイプ３の３つのタイプがある。
【０００８】
図６のタイプ１は、原稿１０２の最大幅を賄うことのできる長さを有した読取センサ１２１で読み取る方式、図７のタイプ２は、原稿１０２の幅方向（主走査方向）に複数に分割された等倍型の読取センサ１２２を副走査方向（原稿搬送方向）に位置ずれさせて配置して、各読取センサ１２２の読み取った画像を合成する方式、図８のタイプ３は、タイプ２と同様に、複数の読取センサ１２３で読み取る方式ではあるが、タイプ２が、等倍型の読取センサ１２２を用いているのに対して、タイプ３は、縮小レンズ１２４を用いて縮小した画像を読み取る縮小型の読取センサ１２３を用いた方式である。
【０００９】
タイプ１の方式は、原稿１０２の最大幅を賄う長さを有した読取センサ１２１を用いているため、高品質の画像を簡単な構成で得ることはできるが、本方式に用いる読取センサ１２１は、読取対象となる全ての原稿１２１の幅方向全てを賄う必要があり、例えば、Ａ０幅の原稿を読み取る場合には、Ａ０長さの読取センサ１２２が必要となり、読取センサ１２１の部品費がかなりな高額になってしまい、結果的に、画像読取装置自体のコストも高くなるという問題がある。
【００１０】
タイプ２の方式は、特許文献１に示されているように、タイプ１の方式の欠点を補うための方式であり、幅の短い読取センサ１２２を複数配置することで、読取センサ１２２の部品費を安く抑えることができる。なお、読取センサの部品コストは、一般的に、幅方向の長さに比例する。
【００１１】
ところが、タイプ２の方式では、複数の読取センサ１２２で読み取った画像を合成する必要があり、画像データの処理が複雑なものとなる。
【００１２】
このタイプ２の方式での具体的な画像読取の方法は、まず、原稿１０２の搬送方向の上流側に配置されている読取センサ１２２で、幅方向の一部分の画像を読み取り、続いて、その下流側に配置されている読取センサ１２２で、未読み取りの画像領域を読み取る。このとき、タイプ２の方式では、上流側の読取センサ１２２で読み取った画像データを、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像と合成するために、所定場所（メモリ等）に格納して一次遅延し、下流側の読取センサ１２２で読み取った画像データと合成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっては、安価にかつ画像品質を向上させる上で、改良の必要があった。
【００１４】
すなわち、上記読取センサのタイプとして、タイプ１を用いると、上述のように、画像品質は向上するが、価格が高くつくという問題があった。
【００１５】
また、タイプ２の方式の場合、読取センサ分割部の繋ぎ目については、画像合成の際に、画像が正常に繋がるように、読取センサの位置精度を確保するとともに、部品精度で抑えられない部分については、調整を加えて、位置を確保しているため、部品精度の確保または調整により、あるレベルの画像繋ぎ精度を維持することはできるが、以下の条件においては、その構成上補うことができず、結果的に図９に示す状態の繋ぎ部の画像ずれを生じてしまっていた。
【００１６】
すなわち、条件１として、上流側の読取センサ１２２ａで読み取った画像を、所定の遅延時間Ｔだけ遅延させて、下流側の読取センサ１２２ｂの読み取った画像と合成する画像読取装置に用いられる搬送ローラは、通常、ゴムコロで構成されるが、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムコロのゴム層が膨張または収縮して、その外形に変動が生じ、外形に変動が生じたゴムコロで原稿の搬送を行うと、原稿の送り速度が変動し、遅延時間Ｔ経過後の下流側の読取センサ１２２ｂ上での原稿１０２の位置がその分変わることになる。
【００１７】
その結果、図９の左側の原稿１０２を右側に示すように読み取ると、読取センサ１２２の繋ぎ部において送り方向（副走査方向）の画像にずれが生じることになる。
【００１８】
条件２として、画像読取装置に用いられている搬送ローラとしてのゴムコロの搬送速度は、コロ表面の摩擦力によっても経時的に変わり、上記同様の不具合が経時的に発生するという問題があった。
【００１９】
さらに、タイプ３の方式の場合、タイプ２の方式の場合と同様に、部品コストを低減させることはできるが、タイプ２の読取センサ１２２をさらに安くするために、縮小レンズ１２４を用いており、読取センサ部１０６が大型化するとともに、部品点数が増加するという問題がある。
【００２０】
そこで、本発明は、上記タイプ２の欠点を改善し、良好な読取画像品質を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２１】
具体的には、請求項１記載の発明は、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正することにより、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正し、読取画像の画像品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２２】
請求項２記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識することにより、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２３】
請求項３記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせることにより、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２４】
請求項４記載の発明は、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行することにより、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出し、読取画像の画像品質をより一層向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像読取装置は、原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段による前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正させる遅延時間補正処理を行う繋ぎ目画像認識補正手段を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００２６】
上記構成によれば、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正するので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００２７】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するものであってもよい。
【００２８】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００２９】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段に前記遅延時間の補正を行わせるものであってもよい。
【００３０】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせるので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００３１】
さらに、例えば、請求項４に記載するように、前記画像読取装置は、前記繋ぎ目画像認識補正手段による前記遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段を備え、当該設定手段で前記遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するものであってもよい。
【００３２】
上記構成によれば、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するので、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００３４】
図１〜図４は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置１の要部正面概略構成図である。
【００３５】
図１において、画像読取装置１は、原稿搬送路２の下方に配置された読取部３を挟んで第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５が配設され、第１駆動ローラ４及び第２駆動ローラ５に圧接される状態で、それぞれ第１従動ローラ６と第２従動ローラ７が配設されている。第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５には、駆動ベルト８が架け渡されており、駆動ベルト８は、さらに、テンションローラ９に架け渡されているとともに、駆動モータ１０の回転軸に取り付けられた駆動ローラ１１に架け渡されている。したがって、第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５は、駆動モータ１０が回転して駆動ベルト８が回転駆動されることにより、図１の時計方向に回転駆動される。上記第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６は、第１搬送手段として機能し、第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７は、第２搬送手段として機能している。
【００３６】
画像読取装置１は、原稿搬送路２を挟んで読取部３と反対側（上側）には、光学系に起因するシェーディング歪みを補正するための白基準板１２が配設されている。
【００３７】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６の図１の左側に、原稿テーブル１３が設けられており、原稿テーブル１３上に読取対象の原稿Ｇが載置される。
【００３８】
画像読取装置１は、第１従動ローラ６の図１の左側（原稿テーブル１３側）に、原稿挿入検出センサ１４が配設されており、原稿挿入検出センサ１４は、原稿テーブル１３上への原稿Ｇの挿入（セット）を検出する。
【００３９】
画像読取装置１は、第１駆動ローラ４の図１の右側（読取部３側）に、原稿先端検出センサ１５が配設されており、原稿先端検出センサ１５は、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により原稿テーブル１３から読取部３に搬送される原稿Ｇの先端を検出する。
【００４０】
画像読取装置１は、駆動モータ１０により駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００４１】
上記読取部３は、第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２を備えており、第１読取センサ部２１及び第２読取センサ部２２は、詳細には図示しないが、それぞれケース内に光源、セルフォックレンズ及び受光素子（読取センサ）２１ａ、２２ａ（図２参照）が収納されていて、ケースの上部にコンタクトガラス２１ｂ、２２ｂが設けられている。第１読取センサ部２１は、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設され、原稿Ｇの一部の画像を読み取る。第２読取センサ部２２は、第１読取センサ部２１よりも原稿Ｇの搬送方向下流側に配設され、第１読取センサ部２１で読み取った画像以外の残りの原稿Ｇの画像を読み取る。
【００４２】
この画像読取装置１は、図２に示すように、上記第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａ、第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａ、Ａ／Ｄ変換回路２３、２４、遅延回路２５、画像データ合成回路２６、繋ぎ目画像認識補正回路２７等を備えている。
【００４３】
第１受光素子２１ａは、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設されている第１読取センサ部２１の光源からコンタクトガラス２１ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、当該反射光を光電変換してアナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路２３に出力する。
【００４４】
第２受光素子２２ａは、原稿Ｇの搬送方向下流側に配設されている第２読取センサ部２２の光源からコンタクトガラス２２ｂを通して原稿Ｇに照射して原稿Ｇで反射された画像パターンに対応する反射光がセルフォックレンズを介して入射され、当該反射光を光電変換してアナログの画像データをＡ／Ｄ変換回路２４に出力する。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換回路２３は、第１受光素子２１ａから入力されるアナログの画像データをデジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、遅延回路２５に出力し、Ａ／Ｄ変換回路２４は、第２受光素子２２ａから入力されるアナログの画像データをデジタル画像データ（２５６階調のデジタル値）に変換して、画像データ合成回路２６に出力する。
【００４６】
遅延回路（遅延手段）２５は、図示しないメモリを内蔵し、Ａ／Ｄ変換回路２３から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２３がデジタル変換したデジタル画像データを内蔵メモリに一時的に保管することで、所定時間遅延させて、画像データ合成回路２６に出力する。
【００４７】
画像データ合成回路（画像合成手段）２６は、遅延回路２５から入力される第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２３がデジタル変換したデジタル画像データと、Ａ／Ｄ変換回路２４から入力される第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａが読み取ってＡ／Ｄ変換回路２４がデジタル変換したデジタル画像データと、を１ラインの画像データに合成して、繋ぎ目画像認識補正回路２７に出力する。
【００４８】
繋ぎ目画像認識補正回路（繋ぎ目画像認識補正手段）２７は、画像データ合成回路２６から入力される１ラインに合成された画像データに基づいて第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２の繋ぎ目に相当する箇所の画像パターン（繋ぎ目画像パターン）を所定時期毎に認識して、第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像と第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像の副走査方向のずれ量を認識し、認識したずれ量に基づいて、遅延回路２５に第１読取センサ部２１の画像データを遅延させる遅延時間Ｔを補正する遅延補正値を出力する。
【００４９】
繋ぎ目画像認識補正回路２７は、所定時期毎に上記繋ぎ目画像パターンの認識処理を行うが、この所定時期としては、例えば、何ｍ間隔毎、所定時間毎等で行い、本実施の形態では、所定時間毎、例えば、１日１回毎に繋ぎ目画像パターンの認識処理を行う。
【００５０】
また、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される画像データに基づいて、第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２受光素子２２ａの読み取った画像データの繋ぎ目に相当する箇所の画像パターンを認識する。この場合、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される画像データのうち、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目、例えば、図３に示す繋ぎ目であるｎドット目とｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像パターンに限って認識しており、当該直線画像パターンを認識すると、当該繋ぎ目の左右（主走査方向）でその直線がどれだけ副走査方向にずれているかを導き、そのずれ量を内部の所定メモリ内に格納する。そして、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、このずれ量の検出処理を所定の複数回繰り返し行ったときに、当該ずれ量が所定の設定値（例えば、０．２ｍｍ）以上の値であり、かつ、当該ずれ量のばらつきが所定の設定ばらつき範囲（ばらつきがほとんどないと判断できる範囲）、例えば、３ドット以内であると、そのずれ量に相当する時間分だけ、遅延回路２５の遅延量を補正するように遅延補正値を遅延回路２５に設定するとともに、当該遅延補正値を内部メモリに格納して、以降の動作に当該遅延補正値を使用する。なお、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、上記ずれ量の検出処理を複数回繰り返し行うが、このずれ量の検出処理は、上記繋ぎ目パターンの認識処理が１日１回等の間隔で行うのに対して、連続して所定回数行う。
【００５１】
また、画像読取装置１は、図示しないが、操作部を備え、操作部には、繋ぎ目画像認識補正回路２７による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定キーが設けられており、当該設定キーで、遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行する。
【００５２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の画像読取装置１は、読取部３が原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）に所定量ずれて、主走査方向で所定量重なるとともに、千鳥状に配列された第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２を備え、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延させて、原稿Ｇの搬送方向下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインとして繋ぎ合わせるのに、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目の画像のずれ量を検出して、第１受光素子２１ａの画像データの遅延量を補正することで、画像品質を向上させている。
【００５３】
すなわち、画像読取装置１は、原稿台１３に原稿Ｇがセットされると、当該原稿Ｇの挿入を原稿挿入検出センサ１４が検出し、読取開始の指示操作が図示しない操作部のキー操作で行われると、駆動モータ１０を回転駆動させて、駆動ベルト８を介して第１駆動ローラ４と第２駆動ローラ５を回転駆動させ、原稿テーブル１３上に載置された原稿Ｇを、第１駆動ローラ４と第１従動ローラ６により読取部３に搬送して、読取部３で当該搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。画像読取装置１は、読取部３で原稿Ｇの画像を読み取りつつ原稿Ｇを搬送し、画像の読取の完了した原稿Ｇを第２駆動ローラ５と第２従動ローラ７で搬送して、図示しない画像読取装置１の外部の排紙トレイ上に排出する。
【００５４】
画像読取装置１は、読取部３が、原稿Ｇの搬送方向上流側に配設された第１読取センサ部２１と下流側に配設された第２読取センサ部２２を備え、まず、第１読取センサ部２１で原稿Ｇの画像を読み取って、第１読取センサ部２１の読み取った領域以外の原稿Ｇの画像領域を第２読取センサ部２２で読み取る。
【００５５】
そして、この第１読取センサ部２１と第２読取センサ部２２は、その受光素子２１ａ、２２ａの配置状態を図３に示すように、所定量原稿Ｇの搬送方向に位置ずれして配置されており、第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａの読み取った画像データと第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａの読み取った画像データを１ラインの画像データとして合成するために、図２に示したように、第１受光素子２１ａの読み取った画像データをＡ／Ｄ変換回路２３でデジタル変換した後、遅延回路２５で第１受光素子２１ａと第２受光素子２２ａの副走査方向（原稿Ｇの搬送方向）のずれ量分を原稿Ｇが搬送される分だけ遅延させて、第２受光素子２２ａの読み取った画像データと画像データ合成回路２６で１ライン分の画像データとして合成している。
【００５６】
ところが、画像読取装置１は、原稿Ｇの搬送を、第１駆動ローラ４と当該第１駆動ローラ４に圧接されて原稿Ｇを搬送する第１従動ローラ６及び第２駆動ローラ５と当該第２駆動ローラ５に圧接されて原稿Ｇを搬送する第２従動ローラ７で行っているが、これらの第１駆動ローラ４、第１従動ローラ６、第２駆動ローラ５及び第２従動ローラ７として、ゴムローラを用いると、上述のように、高温環境下または低温環境下においては、その温度変化によってゴムローラのゴム層が膨張または収縮し、その外形に変動が生じて、原稿Ｇの搬送方向上流側の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａで読み取った画像が、所定時間Ｔだけ遅延されて、下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂの読み取った画像と合成される際に、ゴムローラの外形に変動が生じた分だけ、原稿Ｇの送り速度が変動して、Ｔ時間経過後の下流側の第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ｂ上での原稿Ｇの位置がその分変わることになる。
【００５７】
そこで、本実施の形態の画像読取装置１は、操作部の設定キーで遅延時間補正処理の実行が設定されていると、画像データ合成回路２６で合成した合成画像データの繋ぎ目の画像のずれ量を所定期間毎に検出して、ずれ量に対応する遅延時間Ｔの遅延補正値を遅延回路２５に出力して、遅延回路２５の遅延時間Ｔを補正している。
【００５８】
すなわち、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される合成画像データに基づいて、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目に相当する箇所の画像パターンを認識する。この場合、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、画像データ合成回路２６から入力される合成画像データのうち、第１受光素子２１ａの画像データと第２受光素子２２ａの画像データの繋ぎ目、例えば、図３に示す繋ぎ目であるｎドット目とｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像データに限って認識している。例えば、画像読取装置１は、図４に原稿Ｇの搬送方向先頭側の直線画像の第１受光素子２１ａと第２受光素子２２の右側の繋ぎ目であるｎ’ドット目について示すように、合成画像データが、ｎ’ドット目を境にして、主走査方向に１０ｍｍ以上に相当するドット数が連続し、かつ、副走査方向に１ドット〜０．５ｍｍに相当するドット数の幅で連続して連なる主走査方向の直線画像であるかどうかの認識処理を行う。
【００５９】
そして、画像読取装置１は、合成画像データがこの直線画像パターンであることを認識すると、当該繋ぎ目の左右（主走査方向）でその直線がどれだけ副走査方向にずれているかのずれ量（図４にΔＬで示す。）を導き、そのずれ量ΔＬを内部の所定メモリ内に格納する。
【００６０】
その後、繋ぎ目画像認識補正回路２７は、このずれ量ΔＬの検出処理を所定の複数回繰り返し行ったときに、当該ずれ量ΔＬが所定の設定値（例えば、０．２ｍｍ）以上の値であり、かつ、当該ずれ量ΔＬのばらつきが所定の設定ばらつき範囲（ばらつきがほとんどないと判断できる範囲）、例えば、３ドット以内であると、そのずれ量ΔＬに相当する時間分だけ、遅延回路２５の遅延量を補正するように遅延補正値を遅延回路２５に設定するとともに、当該遅延補正値を内部メモリに格納して、以降の動作に当該遅延補正値を使用する。
【００６１】
したがって、環境変化による原稿Ｇの搬送速度の変化に基づく第１読取センサ部２１の読み取った画像データと第２読取センサ部２２の読み取った画像データのずれ量の変化分を、遅延回路２５による遅延量を補正することで修正することができ、画像品質を向上させることができる。
【００６２】
このように、本実施の形態の画像読取装置１は、搬送される原稿Ｇに読取光を照射して原稿Ｇからの反射光を光電変換して原稿Ｇの画像を読み取る読取部３の第１読取センサ部２１の第１受光素子２１ａと第２読取センサ部２２の第２受光素子２２ａが、原稿Ｇの搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、原稿Ｇの搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、複数の受光素子２１ａ、２２ａがその読取領域がそれぞれ相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読取領域と所定量重なる状態で配設され、各受光素子２１ａ、２２ａの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データを遅延回路２５で所定時間遅延Ｔさせて、原稿搬送方向下流側の第２受光素子２２ａの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像データ合成回路２６で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正回路２７で、各受光素子２１ａ、２２ａのうち相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延回路２５による原稿搬送方向上流側の第１受光素子２１ａの読み取った画像データの遅延時間Ｔを補正している。
【００６３】
したがって、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である受光素子２１ａ、２２ａの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７が、相隣接する受光素子２１ａ、２２ａの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識している。
【００６５】
したがって、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延回路２５に遅延時間の補正を行わせている。
【００６７】
したがって、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００６８】
また、本実施の形態の画像読取装置１は、繋ぎ目画像認識補正回路２７による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段である操作部のキー操作によって遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行している。
【００６９】
したがって、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、操作部のキー操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各受光素子２１ａ、２２ａ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像読取装置によれば、搬送される原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部の読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、原稿搬送方向下流側の読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成するに際して、繋ぎ目画像認識補正手段で、各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて遅延手段による原稿搬送方向上流側の読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正するので、環境温度の変動等による原稿送り速度の変化に起因する従来技術の欠点である読取センサの繋ぎ目での画像ずれを自動的に検出して補正することができ、読取画像の画像品質を向上させることができる。
【００７２】
請求項２記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識するので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００７３】
請求項３記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段が、ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて遅延手段に遅延時間の補正を行わせるので、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００７４】
請求項４記載の発明の画像読取装置によれば、繋ぎ目画像認識補正手段による遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段で遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行するので、例えば、原稿の直線画像そのものが実際にずれている場合に、読取センサの位置ずれや原稿搬送速度の変化と判断して、誤った遅延時間の補正を行うことを、設定手段の操作で遅延時間補正処理を行うか否か選択することで防止して、各読取センサ間の画像データのずれ量をより一層正確に検出することができ、読取画像の画像品質をより一層向上させることのができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の一実施の形態を適用した画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図２】図１の画像読取装置の要部回路ブロック構成図。
【図３】図１の読取部の第１読取センサ部の第１受光素子と第２読取センサ部の第２受光素子及び原稿との位置関係を示す図。
【図４】図２の繋ぎ目画像認識補正回路による位置ずれ認識処理の説明図。
【図５】従来の画像読取装置の要部正面概略構成図。
【図６】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ１の受光素子部の概略斜視図。
【図７】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ２の受光素子部の概略斜視図。
【図８】従来の画像読取装置の読取センサのタイプ３の受光素子部の概略斜視図。
【図９】図７のタイプ２の受光素子部による位置ずれ発生の説明図。
【符号の説明】
１画像読取装置
２原稿搬送路
３読取部
４第１駆動ローラ
５第２駆動ローラ
６第１従動ローラ
７第２従動ローラ
８駆動ベルト
９テンションローラ
１０駆動モータ
１１駆動ローラ
１２白基準板
１３原稿テーブル
１４原稿挿入検出センサ
１５原稿先端検出センサ
２１第１読取センサ部
２２第２読取センサ部
２１ａ第１受光素子
２２ａ第２受光素子
２３、２４Ａ／Ｄ変換回路
２５遅延回路
２６画像データ合成回路
２７繋ぎ目画像認識補正回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to a plurality of equal-size reading sensors that are displaced in the sub-scanning direction and are arranged to extend in the main scanning direction with their ends overlapping by a predetermined amount. The present invention relates to an image reading apparatus that accurately joins the read image data to improve image quality.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP-A-60-31357
[Patent Document 2]
JP-A-59-122074
2. Description of the Related Art Conventionally, some image reading apparatuses such as a copying apparatus, a scanner, and a facsimile apparatus read an image of a conveyed document by a contact type reading unit.
[0003]
In such an original moving type image reading apparatus, generally, as shown in FIG. 5, when the first paper detection sensor 103 detects the leading end of the original 102 inserted from above the original table 101, By rotating the first roller 104 and the second roller 105, the document is conveyed toward the reading sensor unit 106 by the rotation of the first roller 104. The image reading apparatus detects the document 102 conveyed to the reading sensor unit 106 with the second sheet detection sensor 107, and adjusts the reading start timing based on the detection result of the second sheet detection sensor 107, and The reading sensor unit 106 reads an image of the document 102 guided to the document. The image reading apparatus discharges the read original 102 out of the apparatus by the second roller 105.
[0004]
In the reading sensor 106, a light source 111, a selfoc lens 112, and a light receiving element 113 are housed in a case 110, and a contact glass 114 is provided above the case 110.
[0005]
A reading sensor 106 irradiates reading light from a light source 111 to the document 102 conveyed to a reading position (scan line), and receives reflected light corresponding to an image pattern reflected by the document 102 via a selfoc lens 112. The image on the document 102 is read by forming an image on the element unit 113 at the same magnification.
[0006]
The light receiving element unit 113 outputs an analog output level corresponding to the image of the document 102 to the A / D conversion circuit 115, and the A / D conversion circuit 115 converts the analog to a digital value and converts the converted data. The data is stored in the memory 116 as image data.
[0007]
As the type of the light receiving element unit 113 of the reading sensor 106, there are mainly three types of types 1 to 3 shown in FIGS.
[0008]
Type 1 in FIG. 6 is a method of reading by the reading sensor 121 having a length that can cover the maximum width of the document 102, and type 2 in FIG. 7 is divided into a plurality in the width direction (main scanning direction) of the document 102. The read-out sensor 122 of the same size is arranged so as to be displaced in the sub-scanning direction (document conveying direction), and the images read by the respective read-out sensors 122 are combined. Type 3 in FIG. Similarly, although a method of reading with a plurality of reading sensors 123 is used, type 2 uses a same-size reading sensor 122, whereas type 3 reads a reduced image using a reduction lens 124. This is a system using a reduced read sensor 123.
[0009]
Since the type 1 method uses the reading sensor 121 having a length that covers the maximum width of the document 102, a high-quality image can be obtained with a simple configuration. It is necessary to cover the entire width of all the originals 121 to be read. For example, when reading an A0 width original, the A0 length reading sensor 122 is required, and the component cost of the reading sensor 121 is considerably large. However, there is a problem that the cost of the image reading apparatus itself increases as a result.
[0010]
The type 2 system is a system for compensating for the drawbacks of the type 1 system, as shown in Patent Document 1, and by arranging a plurality of reading sensors 122 having a short width, the component cost of the reading sensor 122 is reduced. Can be kept cheap. The component cost of the reading sensor is generally proportional to the length in the width direction.
[0011]
However, in the type 2 method, it is necessary to combine images read by the plurality of reading sensors 122, and processing of image data becomes complicated.
[0012]
A specific image reading method in the type 2 method is as follows. First, an image in a part of the width direction is read by the reading sensor 122 arranged on the upstream side in the conveying direction of the document 102, and then the downstream side thereof is read. An unread image area is read by the reading sensor 122 disposed on the side. At this time, in the type 2 method, in order to combine the image data read by the upstream reading sensor 122 with the image read by the downstream reading sensor 122, the image data is stored in a predetermined location (memory or the like) and the primary delay is performed. Then, the image data is combined with the image data read by the reading sensor 122 on the downstream side.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional image reading apparatus needs to be improved inexpensively and to improve image quality.
[0014]
That is, when the type 1 of the reading sensor is used, the image quality is improved as described above, but the price is high.
[0015]
In addition, in the case of the type 2 system, the position of the reading sensor is secured at the joint of the reading sensor dividing unit so that the images can be connected normally at the time of image synthesis. For, since the position is secured by adding adjustment, it is possible to maintain a certain level of image connection accuracy by securing or adjusting the component accuracy, but under the following conditions, it is possible to compensate for the configuration. As a result, an image shift of the connecting portion in the state shown in FIG. 9 has occurred.
[0016]
That is, as the condition 1, the transport roller used in the image reading apparatus that delays the image read by the upstream reading sensor 122a by a predetermined delay time T and combines the image with the image read by the downstream reading sensor 122b is Usually, it is composed of rubber rollers, but under a high temperature environment or a low temperature environment, the rubber layer of the rubber rollers expands or contracts due to the temperature change, the outer shape changes, and the outer shape changes. When the document is conveyed, the document feed speed changes, and the position of the document 102 on the downstream reading sensor 122b after the delay time T elapses changes accordingly.
[0017]
As a result, if the document 102 on the left side of FIG. 9 is read as shown on the right side, a shift occurs in the image in the feed direction (sub-scanning direction) at the connecting portion of the reading sensors 122.
[0018]
As condition 2, there is a problem that the conveying speed of the rubber roller as the conveying roller used in the image reading device changes with time due to the frictional force of the roller surface, and the same problem as described above occurs with time.
[0019]
Further, in the case of the type 3 system, similarly to the case of the type 2 system, the component cost can be reduced, but in order to further reduce the cost of the type 2 reading sensor 122, a reduction lens 124 is used. There is a problem that the size of the reading sensor unit 106 increases and the number of components increases.
[0020]
Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus which can improve the above-mentioned disadvantages of Type 2 and can obtain good read image quality.
[0021]
Specifically, according to the first aspect of the invention, a reading sensor of a reading unit that irradiates a reading document with reading light, photoelectrically converts reflected light from the reading document with a reading sensor, and reads an image of the reading document. The main scanning direction is defined as a direction orthogonal to the document conveyance direction, the document is divided into a plurality of sections in the main scanning direction, and is alternately displaced by a predetermined amount in the document conveyance direction. Are arranged in such a manner that their read areas overlap with the read areas of the adjacent read sensors by a predetermined amount, and convert the image data read by the respective read sensors into digital image data, respectively, and then, The image data read by the reading sensor on the side is delayed for a predetermined time by the delay means, and the image data read by the reading sensor on the downstream side in the document conveying direction is imaged as one line of image data. At the time of synthesizing by the synthesizing means, the seam image recognition and correction means recognizes the image pattern of the seam portion of the image data read by the adjacent reading sensor among the reading sensors, and the image pattern is a predetermined image pattern. If there is, based on the image data of the joint portion, a shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent reading sensor is detected, and a shift amount detection process of storing the shift amount is performed. By correcting the delay time of the image data read by the reading sensor on the upstream side in the document conveyance direction by the delay means based on the deviation amount, the conventional technology caused by a change in the document feed speed due to a change in environmental temperature or the like can be used. Provided is an image reading apparatus capable of automatically detecting and correcting an image shift at a joint between reading sensors, which is a drawback, and improving the image quality of a read image. It is aimed at.
[0022]
According to a second aspect of the present invention, the seam image recognition and correction means is configured such that, as an image pattern of a seam portion of adjacent reading sensors, a predetermined number of dots continue in the main scanning direction with the seam as a boundary, and By recognizing a linear image pattern in the main scanning direction that continues in the sub-scanning direction with a width of several dots, the amount of deviation of image data between each reading sensor is more accurately detected, and the image quality of the read image is further improved. It is an object of the present invention to provide an image reading device capable of causing the reading.
[0023]
According to a third aspect of the present invention, the seam image recognition / correction means repeatedly performs a shift amount detection process a predetermined number of times, and the shift amount detected in the repeated shift amount detection process is a predetermined shift amount. Is exceeded, by causing the delay means to correct the delay time based on the shift amount, the shift amount of the image data between the reading sensors is more accurately detected, and the image quality of the read image is improved. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that can be further improved.
[0024]
According to a fourth aspect of the present invention, the delay time correction processing is performed only when the execution of the delay time correction processing is set by the setting means for setting whether or not the delay time correction processing is performed by the joint image recognition correction means. By executing the setting unit, for example, when the linear image itself of the document is actually displaced, it is determined that the position of the reading sensor is misaligned or the document conveyance speed is changed, and the erroneous delay time is corrected. In this case, it is possible to prevent the delay time correction processing by selecting whether or not to perform the delay time correction operation, to more accurately detect the deviation amount of the image data between the reading sensors, and to further improve the image quality of the read image. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of performing the above.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
The image reading apparatus according to the first aspect of the present invention includes: a first transport unit that irradiates a document with reading light, photoelectrically converts reflected light from the document by a reading sensor, and reads an image of the document; And a second conveying means are provided, the original is conveyed to the reading section by the first conveying means, and the original read by the reading section is conveyed downstream by the second conveying means. The reading sensor is divided into a plurality of parts in the main scanning direction with a direction orthogonal to the document conveyance direction as a main scanning direction, and is arranged so as to be alternately displaced by a predetermined amount in the document conveyance direction, And, the plurality of reading sensors are arranged in a state where their reading areas overlap with the reading areas of the adjacent reading sensors by a predetermined amount, and after converting the image data read by each of the reading sensors into digital image data, Said The image data read by the reading sensor on the upstream side in the document conveying direction is delayed by a predetermined time by a delay unit, and the image data read by the reading sensor on the downstream side in the document conveying direction and the image data read out by the image synthesizing unit. An image reading apparatus for synthesizing, wherein an image pattern of a joint portion of image data read by an adjacent reading sensor among the reading sensors is recognized, and when the image pattern is a predetermined image pattern, the connecting is performed. Based on the image data of the eye portion, a shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent reading sensor is detected, and a shift amount detection process for storing the shift amount is performed. A delay time correction process for correcting a delay time of image data read by the reading sensor on the upstream side in the document conveying direction by the delay unit based on Due to the provision of the earthenware pots joint image recognition correction means have achieved the above objects.
[0026]
According to the above configuration, the reading sensor of the reading unit that irradiates the reading document with the reading light, photoelectrically converts the reflected light from the reading document with the reading sensor, and reads the image of the reading document, determines the reading direction of the reading document. A direction orthogonal to the main scanning direction is divided into a plurality of parts in the main scanning direction, and is arranged so as to be alternately displaced by a predetermined amount in the document conveying direction, and the plurality of reading sensors are arranged in the reading area. Are arranged so as to overlap the reading areas of the adjacent reading sensors by a predetermined amount, and convert the image data read by the respective reading sensors into digital image data, respectively, and then read by the reading sensor on the upstream side in the document conveying direction. The image data is delayed by a delay unit for a predetermined time, and combined with the image data read by the reading sensor on the downstream side in the document conveying direction as one-line image data by the image combining unit. In this case, the seam image recognition and correction means recognizes the image pattern of the seam portion of the image data read by the adjacent reading sensor among the reading sensors, and determines that the image pattern is a predetermined image pattern. A shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent reading sensor is detected based on the image data of the joint portion, and a shift amount detection process of storing the shift amount is performed. Since the delay time of the image data read by the reading sensor on the upstream side in the document conveyance direction by the delay means is corrected based on the amount, the reading sensor which is a drawback of the prior art caused by a change in the document feed speed due to a change in environmental temperature or the like. It is possible to automatically detect and correct the image shift at the joint between the images, and to improve the image quality of the read image.
[0027]
In this case, for example, as described in claim 2, the seam image recognition correction unit determines the image pattern of the seam portion of the adjacent reading sensors as a predetermined image in the main scanning direction with the seam as a boundary. It may recognize a linear image pattern in the main scanning direction that is continuous in the number of dots and is continuous by a width of several dots in the sub-scanning direction.
[0028]
According to the above-described configuration, the seam image recognition and correction unit forms the image pattern of the seam portion between the adjacent reading sensors as a predetermined number of dots continuous in the main scanning direction from the seam, and Recognizes a linear image pattern in the main scanning direction that is continuous with a width of several dots in the direction, so that the amount of deviation of image data between each reading sensor can be detected more accurately, and the image quality of the read image is further improved. Can be done.
[0029]
In addition, for example, as described in claim 3, the joint image recognition correction unit repeatedly performs the shift amount detection process a predetermined number of times, and determines the shift amount detected in the repeatedly performed shift amount detection process in advance. If the difference exceeds a specified deviation amount, the delay means may correct the delay time based on the deviation amount.
[0030]
According to the above configuration, the seam image recognition / correction unit repeatedly performs the deviation amount detection process a predetermined number of times, and the deviation amount detected in the repeated deviation amount detection process exceeds the predetermined deviation amount set in advance. In this case, since the delay unit corrects the delay time based on the shift amount, the shift amount of the image data between the reading sensors can be detected more accurately, and the image quality of the read image can be improved. It can be further improved.
[0031]
Further, for example, as set forth in claim 4, the image reading apparatus further comprises a setting unit for setting whether or not the delay time correction process is performed by the joint image recognition correction unit, and the setting unit sets the delay time. Only when the execution of the time correction process is set, the delay time correction process may be executed.
[0032]
According to the above configuration, the delay time correction process is executed only when the execution of the delay time correction process is set by the setting unit that sets whether or not to execute the delay time correction process by the joint image recognition correction unit. Therefore, for example, when the straight line image of the document itself is actually displaced, it is determined that the position of the reading sensor is misaligned or the document conveyance speed is changed, and the erroneous delay time is corrected by operating the setting unit. By selecting whether or not to perform the delay time correction process, it is possible to more accurately detect the amount of deviation of the image data between the reading sensors, and to further improve the image quality of the read image. Can be.
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferred limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.
[0034]
FIGS. 1 to 4 are views showing an embodiment of the image reading apparatus of the present invention. FIG. 1 is a front view of a main part of an image reading apparatus 1 to which the embodiment of the image reading apparatus of the present invention is applied. It is a schematic block diagram.
[0035]
In FIG. 1, the image reading apparatus 1 includes a first driving roller 4 and a second driving roller 5 with a reading section 3 disposed below a document conveying path 2 interposed therebetween. A first driven roller 6 and a second driven roller 7 are provided in a state of being pressed against the driving roller 5, respectively. A drive belt 8 is stretched over the first drive roller 4 and the second drive roller 5, and the drive belt 8 is further stretched over a tension roller 9 and attached to a rotation shaft of a drive motor 10. Over the drive roller 11. Therefore, the first drive roller 4 and the second drive roller 5 are driven to rotate clockwise in FIG. 1 by the drive motor 10 rotating and the drive belt 8 being driven to rotate. The first drive roller 4 and the first driven roller 6 function as a first transport unit, and the second drive roller 5 and the second driven roller 7 function as a second transport unit.
[0036]
In the image reading apparatus 1, a white reference plate 12 for correcting shading distortion caused by the optical system is provided on the opposite side (upper side) of the reading unit 3 across the document conveying path 2.
[0037]
In the image reading apparatus 1, a document table 13 is provided on the left side of the first drive roller 4 and the first driven roller 6 in FIG. 1, and a document G to be read is placed on the document table 13.
[0038]
In the image reading apparatus 1, a document insertion detection sensor 14 is disposed on the left side of the first driven roller 6 in FIG. 1 (on the side of the document table 13). The insertion (set) of G is detected.
[0039]
In the image reading apparatus 1, a document leading edge detection sensor 15 is disposed on the right side of the first driving roller 4 in FIG. 1 (on the reading unit 3 side). The leading edge of the document G conveyed from the document table 13 to the reading unit 3 by the driven roller 6 is detected.
[0040]
The image reading device 1 rotates the first drive roller 4 and the second drive roller 5 via the drive belt 8 by the drive motor 10, and transfers the document G placed on the document table 13 to the first drive roller 4. Then, the image is conveyed to the reading unit 3 by the first driven roller 6, and the reading unit 3 reads the image of the conveyed document G. The image reading device 1 conveys the original G while reading the image of the original G by the reading unit 3, and conveys the original G whose image has been read by the second drive roller 5 and the second driven roller 7. The paper is discharged onto a paper discharge tray outside the image reading device 1.
[0041]
The reading unit 3 includes a first reading sensor unit 21 and a second reading sensor unit 22. The first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22 are not illustrated in detail, but are each provided in a case. A light source, a selfoc lens, and a light receiving element (reading sensor) 21a, 22a (see FIG. 2) are housed therein, and contact glasses 21b, 22b are provided on the upper part of the case. The first reading sensor unit 21 is arranged on the upstream side in the transport direction of the document G, and reads a part of the image of the document G. The second reading sensor unit 22 is disposed downstream of the first reading sensor unit 21 in the transport direction of the document G, and reads an image of the remaining document G other than the image read by the first reading sensor unit 21.
[0042]
As shown in FIG. 2, the image reading device 1 includes a first light receiving element 21 a of the first reading sensor unit 21, a second light receiving element 22 a of the second reading sensor unit 22, A / D conversion circuits 23 and 24, It includes a delay circuit 25, an image data synthesizing circuit 26, a joint image recognition and correction circuit 27, and the like.
[0043]
The first light receiving element 21a irradiates the original G from the light source of the first reading sensor unit 21 disposed on the upstream side in the transport direction of the original G through the contact glass 21b and corresponds to an image pattern reflected by the original G. The reflected light is incident via a selfoc lens, and the reflected light is photoelectrically converted and analog image data is output to the A / D conversion circuit 23.
[0044]
The second light receiving element 22a irradiates the original G from the light source of the second reading sensor unit 22 provided on the downstream side in the transport direction of the original G through the contact glass 22b and corresponds to an image pattern reflected by the original G. The reflected light is incident via a selfoc lens, and the reflected light is photoelectrically converted and analog image data is output to the A / D conversion circuit 24.
[0045]
The A / D conversion circuit 23 converts the analog image data input from the first light receiving element 21a into digital image data (256 gray-scale digital values) and outputs the digital image data to the delay circuit 25. 24 converts the analog image data input from the second light receiving element 22a into digital image data (digital values of 256 gradations) and outputs the digital image data to the image data synthesizing circuit 26.
[0046]
The delay circuit (delay means) 25 has a built-in memory (not shown). The first light receiving element 21a of the first reading sensor unit 21 input from the A / D conversion circuit 23 reads the data and the A / D conversion circuit 23 performs digital conversion. The stored digital image data is temporarily stored in the built-in memory, and is output to the image data synthesizing circuit 26 with a predetermined delay.
[0047]
The image data synthesizing circuit (image synthesizing means) 26 reads digital image data read by the first light receiving element 21 a of the first reading sensor unit 21 input from the delay circuit 25 and digitally converted by the A / D conversion circuit 23, The digital image data read by the second light receiving element 22a of the second reading sensor unit 22 input from the / D conversion circuit 24 and digitally converted by the A / D conversion circuit 24 are combined into one line of image data, It outputs to the joint image recognition and correction circuit 27.
[0048]
The seam image recognition / correction circuit (seam image recognition / correction means) 27 includes a first reading sensor unit 21 and a second reading sensor unit 22 based on the image data combined into one line input from the image data combining circuit 26. The image pattern (joint image pattern) corresponding to the seam is recognized at predetermined time intervals, and the image read by the first light receiving element 21a of the first reading sensor unit 21 and the image pattern of the second reading sensor unit 22 are read. 2. A delay for recognizing a shift amount of the image read by the light receiving element 22a in the sub-scanning direction and correcting a delay time T for delaying the image data of the first reading sensor unit 21 to the delay circuit 25 based on the recognized shift amount. Output the correction value.
[0049]
The seam image recognition and correction circuit 27 performs the seam image pattern recognition process at predetermined time intervals. The predetermined time period is, for example, every several m intervals, at predetermined time intervals, and the like. The recognition process of the joint image pattern is performed every predetermined time, for example, once a day.
[0050]
Further, based on the image data input from the image data synthesizing circuit 26, the joint image recognition and correction circuit 27 connects the image data read by the first light receiving element 21a and the image data read by the second light receiving element 22a. Is recognized. In this case, the joint image recognition / correction circuit 27 connects the image data of the first light receiving element 21a and the image data of the second light receiving element 22a among the image data input from the image data combining circuit 26, for example, as shown in FIG. The number of dots corresponding to 10 mm or more in the main scanning direction is continuous at the boundary between the n-th dot and the n'-th dot, which is the seam shown in 3, and 1 to 0.5 mm in the sub-scanning direction. Recognition is limited to linear image patterns in the main scanning direction that are continuously continuous with the width of the number of dots. When the linear image pattern is recognized, how much the straight line is on the left and right sides of the joint (main scanning direction) in the sub-scanning direction It is determined whether the direction is shifted, and the amount of the shift is stored in a predetermined internal memory. Then, when the detection processing of the shift amount is repeated a plurality of predetermined times, the joint image recognition and correction circuit 27 determines that the shift amount is a value equal to or more than a predetermined set value (for example, 0.2 mm), and If the variation of the shift amount is within a predetermined set variation range (a range in which there is almost no variation), for example, within 3 dots, the delay amount of the delay circuit 25 is corrected by a time corresponding to the shift amount. The delay correction value is set in the delay circuit 25 so that the delay correction value is stored in the internal memory, and the delay correction value is used for the subsequent operations. Note that the joint image recognition and correction circuit 27 repeatedly performs the above-described shift amount detection processing a plurality of times. However, in the shift amount detection processing, the above-described joint pattern recognition processing is performed at intervals of, for example, once a day. For a predetermined number of times.
[0051]
Although not shown, the image reading apparatus 1 includes an operation unit, and the operation unit is provided with a setting key for setting whether or not to execute the delay time correction processing by the joint image recognition correction circuit 27. Only when the setting key is set to execute the delay time correction processing, the delay time correction processing is executed.
[0052]
Next, the operation of the present embodiment will be described. In the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the reading units 3 are shifted by a predetermined amount in the conveyance direction (sub-scanning direction) of the document G, overlap by a predetermined amount in the main scanning direction, and are arranged in a staggered first reading sensor. And a second reading sensor unit 22 for delaying the image data read by the first light receiving element 21a of the first reading sensor unit 21 on the upstream side in the transport direction of the document G, thereby delaying the image data on the downstream side in the transport direction of the document G. In order to join the image data read by the second light receiving element 22a of the second reading sensor unit 22 as one line, a shift between the image data of the first light receiving element 21a and the image data of the second light receiving element 22a. The image quality is improved by detecting the amount and correcting the delay amount of the image data of the first light receiving element 21a.
[0053]
That is, in the image reading apparatus 1, when the document G is set on the document table 13, the document insertion detection sensor 14 detects the insertion of the document G, and the reading start instruction operation is performed by a key operation of an operation unit (not shown). Then, the drive motor 10 is driven to rotate, the first drive roller 4 and the second drive roller 5 are driven to rotate via the drive belt 8, and the original G placed on the original table 13 is moved by the first drive. The image is conveyed to the reading unit 3 by the roller 4 and the first driven roller 6, and the reading unit 3 reads the image of the conveyed document G. The image reading device 1 conveys the original G while reading the image of the original G by the reading unit 3, and conveys the original G whose image has been read by the second drive roller 5 and the second driven roller 7. The paper is discharged onto a paper discharge tray outside the image reading device 1.
[0054]
In the image reading apparatus 1, the reading unit 3 includes a first reading sensor unit 21 disposed on the upstream side in the transport direction of the document G and a second reading sensor unit 22 disposed on the downstream side. The image of the document G is read by the reading sensor unit 21, and the image area of the document G other than the area read by the first reading sensor unit 21 is read by the second reading sensor unit 22.
[0055]
The first reading sensor unit 21 and the second reading sensor unit 22 are arranged such that the light receiving elements 21a and 22a are displaced by a predetermined amount in the conveying direction of the document G as shown in FIG. In order to combine the image data read by the first light receiving element 21a of the first reading sensor unit 21 and the image data read by the second light receiving element 22a of the second reading sensor unit 22 as one line of image data, FIG. As shown in FIG. 2, after the image data read by the first light receiving element 21a is digitally converted by the A / D conversion circuit 23, the delay circuit 25 causes the first light receiving element 21a and the second light receiving element 22a to move in the sub-scanning direction ( The image data read by the second light receiving element 22a and the image data synthesizing circuit 26 are combined into one line of image data by delaying the amount of deviation in the direction of conveyance of the document G by the amount by which the document G is conveyed. It is.
[0056]
However, the image reading apparatus 1 transports the original G by using the first driving roller 4 and the first driven roller 6 and the second driving roller 5 that are pressed against the first driving roller 4 to transport the original G and the second driving roller 5. This is performed by the second driven roller 7 which is pressed against the driving roller 5 and conveys the original G. The first driven roller 4, the first driven roller 6, the second driven roller 5, and the second driven roller 7 When a rubber roller is used, as described above, in a high-temperature environment or a low-temperature environment, the rubber layer of the rubber roller expands or contracts due to a change in the temperature, and the outer shape thereof fluctuates. When an image read by the first light receiving element 21a of the first reading sensor unit 21 is delayed by a predetermined time T and combined with an image read by the second light receiving element 22b of the downstream second reading sensor unit 22 In, go The feed speed of the document G fluctuates by an amount corresponding to the change in the outer shape of the roller, and the position of the document G on the second light receiving element 22b of the second reading sensor unit 22 on the downstream side after the elapse of the time T becomes Will change in minutes.
[0057]
Therefore, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, if execution of the delay time correction processing is set by the setting key of the operation unit, the image shift at the joint of the combined image data combined by the image data combining circuit 26 is performed. The delay amount is detected every predetermined period, and a delay correction value of the delay time T corresponding to the shift amount is output to the delay circuit 25 to correct the delay time T of the delay circuit 25.
[0058]
That is, the joint image recognition and correction circuit 27 corresponds to a joint between the image data of the first light receiving element 21a and the image data of the second light receiving element 22a based on the combined image data input from the image data combining circuit 26. Recognize the image pattern at the location. In this case, the joint image recognition and correction circuit 27 outputs a joint between the image data of the first light receiving element 21a and the image data of the second light receiving element 22a, for example, among the combined image data input from the image data combining circuit 26. The number of dots corresponding to 10 mm or more in the main scanning direction is continuous at the boundary between the nth dot and the n′th dot shown in FIG. 3, and corresponds to 1 to 0.5 mm in the sub-scanning direction. Recognition is limited to linear image data in the main scanning direction that is continuously continuous with the width of the number of dots. For example, the image reading apparatus 1 combines the n'th dot, which is the right seam between the first light receiving element 21a and the second light receiving element 22 of the linear image on the leading side of the document G in FIG. In the image data, the number of dots corresponding to 10 mm or more in the main scanning direction is continuous at the n'th dot and the width of the dot number corresponding to 1 to 0.5 mm in the sub-scanning direction is continuous. A recognition process is performed to determine whether the image is a continuous straight line image in the main scanning direction.
[0059]
Then, when recognizing that the combined image data is this linear image pattern, the image reading device 1 determines how much the straight line is shifted in the sub-scanning direction on the right and left sides (main scanning direction) of the joint. 4 is shown in FIG. 4), and the deviation amount ΔL is stored in a predetermined internal memory.
[0060]
Thereafter, when the detection processing of the shift amount ΔL is repeated a plurality of predetermined times, the joint image recognition correction circuit 27 determines that the shift amount ΔL is a value equal to or more than a predetermined set value (for example, 0.2 mm). If the variation of the shift amount ΔL is within a predetermined set variation range (a range in which there is almost no variation), for example, within 3 dots, the delay circuit 25 is controlled by the time corresponding to the shift amount ΔL. The delay correction value is set in the delay circuit 25 so as to correct the delay amount, the delay correction value is stored in the internal memory, and the delay correction value is used for the subsequent operations.
[0061]
Therefore, the delay circuit 25 delays the change in the amount of shift between the image data read by the first reading sensor unit 21 and the image data read by the second reading sensor unit 22 based on the change in the transport speed of the document G due to the environmental change. The amount can be corrected by correcting the amount, and the image quality can be improved.
[0062]
As described above, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment irradiates the reading original G with the reading light and photoelectrically converts the reflected light from the original G to read the image of the original G. The first light receiving element 21a of the reading sensor unit 21 and the second light receiving element 22a of the second reading sensor unit 22 are divided into a plurality of parts in the main scanning direction with the direction orthogonal to the conveyance direction of the document G as the main scanning direction. And a plurality of light receiving elements 21a and 22a are alternately displaced by a predetermined amount in the transport direction of the document G, and the reading areas of the plurality of light receiving elements 21a and 22a overlap with the reading areas of the adjacent light receiving elements 21a and 22a by a predetermined amount. After converting the image data read by each of the light receiving elements 21a and 22a into digital image data, the image data read by the first light receiving element 21a on the upstream side in the document conveying direction is converted into a delay circuit 2 When the image data is read by the second light receiving element 22a on the downstream side in the document conveying direction and is synthesized as one-line image data by the image data synthesizing circuit 26, the seam image recognition and correction circuit 27 Among the light receiving elements 21a and 22a, the image pattern of the joint part of the image data read by the adjacent light receiving elements 21a and 22a is recognized, and if the image pattern is a predetermined image pattern, the image of the joint part is recognized. Based on the data, a shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent light receiving elements 21a and 22a is detected, and a shift amount detection process for storing the shift amount is performed. The delay circuit 25 corrects the delay time T of the image data read by the first light receiving element 21a on the upstream side in the document conveying direction.
[0063]
Therefore, it is possible to automatically detect and correct an image shift at a joint between the light receiving elements 21a and 22a, which is a drawback of the related art due to a change in the document feeding speed due to a change in the environmental temperature or the like. Image quality can be improved.
[0064]
Further, in the image reading device 1 of the present embodiment, the joint image recognition and correction circuit 27 sets the image pattern of the joint portion of the adjacent light receiving elements 21a and 22a as the image pattern in the main scanning direction with the joint as a boundary. A linear image pattern in the main scanning direction which is continuous for a predetermined number of dots and is continuous with a width of several dots in the sub-scanning direction is recognized.
[0065]
Therefore, the shift amount of the image data between the light receiving elements 21a and 22a can be detected more accurately, and the image quality of the read image can be further improved.
[0066]
Further, in the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the joint image recognition and correction circuit 27 repeatedly performs the shift amount detection process a predetermined number of times, and sets the shift amount detected in the repeated shift amount detection process in advance. If the deviation exceeds the specified deviation, the delay circuit 25 corrects the delay time based on the deviation.
[0067]
Therefore, the shift amount of the image data between the light receiving elements 21a and 22a can be detected more accurately, and the image quality of the read image can be further improved.
[0068]
Further, in the image reading apparatus 1 of the present embodiment, the execution of the delay time correction process is set by a key operation of the operation unit which is a setting unit for setting whether or not to execute the delay time correction process by the joint image recognition correction circuit 27. The delay time correction process is executed only when the delay time is corrected.
[0069]
Therefore, for example, when the linear image itself of the document is actually displaced, it is determined that the position of the reading sensor is misaligned or the document conveyance speed is changed, and the erroneous correction of the delay time is performed by key operation of the operation unit. By selecting whether or not to perform the delay time correction processing, the shift amount of the image data between the light receiving elements 21a and 22a can be detected more accurately, and the image quality of the read image can be further improved. Can be improved.
[0070]
As described above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
[0071]
【The invention's effect】
According to the image reading apparatus of the present invention, the reading sensor of the reading unit irradiates the reading document with the reading light, photoelectrically converts the reflected light from the reading document with the reading sensor, and reads the image of the reading document. Is divided into a plurality of parts in the main scanning direction with a direction orthogonal to the document conveyance direction as a main scanning direction, and is alternately displaced by a predetermined amount in the document conveyance direction, and A plurality of reading sensors are arranged in such a manner that their reading areas overlap with the reading areas of the adjacent reading sensors by a predetermined amount, and after converting the image data read by the respective reading sensors into digital image data, respectively, The image data read by the reading sensor on the upstream side is delayed by a predetermined time by a delay unit, and the image data read by the reading sensor on the downstream side in the document conveyance direction and the image data of one line are delayed. When the image is synthesized by the image synthesizing unit, the seam image recognition and correction unit recognizes the image pattern of the seam portion of the image data read by the adjacent reading sensor among the reading sensors, and the image pattern is set to a predetermined value. When the image pattern is an image pattern, a shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent reading sensor is detected based on the image data of the joint portion, and a shift amount detection that stores the shift amount is performed. Process, and corrects the delay time of the image data read by the reading sensor on the upstream side in the document conveyance direction by the delay means based on the deviation amount. It is possible to automatically detect and correct the image shift at the joint of the reading sensors, which is a disadvantage of the technology, and to improve the image quality of the read image.
[0072]
According to the image reading apparatus of the second aspect, the seam image recognition and correction means determines a predetermined dot in the main scanning direction with the seam as a boundary as an image pattern of a seam portion of the adjacent reading sensors. Since a linear image pattern in the main scanning direction which is continuous for several times and is continuous with a width of several dots in the sub-scanning direction is recognized, the amount of deviation of image data between each reading sensor can be detected more accurately, and the reading can be performed. The image quality of the image can be further improved.
[0073]
According to the image reading apparatus of the present invention, the seam image recognition and correction means repeatedly performs the deviation amount detection processing a predetermined number of times, and sets the deviation amount detected in the repeated deviation amount detection processing in advance. If the deviation exceeds the specified deviation, the delay unit corrects the delay time based on the deviation, so that the deviation of the image data between the reading sensors can be detected more accurately. In addition, the image quality of the read image can be further improved.
[0074]
According to the image reading device of the fourth aspect of the present invention, only when the execution of the delay time correction processing is set by the setting means for setting whether or not to execute the delay time correction processing by the joint image recognition correction means, Since the delay time correction processing is performed, for example, when the linear image itself of the document is actually shifted, it is determined that the position of the reading sensor is shifted or the document conveyance speed is changed, and the wrong delay time is corrected. This can be prevented by selecting whether or not to perform the delay time correction process by operating the setting unit, and the amount of deviation of the image data between the respective reading sensors can be detected more accurately. The quality can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a main part of an image reading apparatus to which an embodiment of the image reading apparatus of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram of a main part circuit of the image reading apparatus of FIG. 1;
3 is a diagram showing a positional relationship between a first light receiving element of a first reading sensor unit of the reading unit of FIG. 1, a second light receiving element of a second reading sensor unit, and a document.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a misregistration recognition process by the joint image recognition and correction circuit of FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic front view of a main part of a conventional image reading apparatus.
FIG. 6 is a schematic perspective view of a type 1 light receiving element of a reading sensor of a conventional image reading apparatus.
FIG. 7 is a schematic perspective view of a type 2 light receiving element of a reading sensor of a conventional image reading apparatus.
FIG. 8 is a schematic perspective view of a type 3 light receiving element of a reading sensor of a conventional image reading apparatus.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the occurrence of a displacement due to the type 2 light receiving element unit of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 Image reading device
2 Document transport path
3 Reading unit
4 First drive roller
5 Second drive roller
6 First driven roller
7 Second driven roller
8 Drive belt
9 tension roller
10 Drive motor
11 Drive roller
12 White reference plate
13 Original table
14 Document insertion detection sensor
15 Original document detection sensor
21 First reading sensor unit
22 Second reading sensor unit
21a First light receiving element
22a second light receiving element
23, 24 A / D conversion circuit
25 Delay circuit
26 Image data synthesis circuit
27 Joint image recognition and correction circuit

Claims

原稿に読取光を照射して当該原稿からの反射光を読取センサで光電変換して当該原稿の画像を読み取る読取部を挟んで、第１搬送手段と第２搬送手段が配設され、第１搬送手段で当該原稿を当該読取部に搬送し、当該読取部で読み取られた当該原稿を第２搬送手段で下流側に搬送し、前記読取部の前記読取センサが、当該原稿の搬送方向と直交する方向を主走査方向として、当該主走査方向で複数に分割されているとともに、当該原稿の搬送方向に所定量交互に位置ずれして配置され、かつ、当該複数の読取センサがその読取領域がそれぞれ相隣接する読取センサの読取領域と所定量重なる状態で配設され、当該各読取センサの読み取った画像データをそれぞれデジタル画像データに変換した後、前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データを遅延手段で所定時間遅延させて、前記原稿搬送方向下流側の前記読取センサの読み取った画像データと１ラインの画像データとして画像合成手段で合成する画像読取装置であって、前記各読取センサのうち相隣接する読取センサの読み取った画像データの繋ぎ目部分の画像パターンを認識し、当該画像パターンが所定の画像パターンであると、当該繋ぎ目部分の画像データに基づいて当該相隣接する読取センサの読み取った各画像データの副走査方向でのずれ量を検出して、当該ずれ量を保存するずれ量検出処理を行って、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段による前記原稿搬送方向上流側の前記読取センサの読み取った画像データの遅延時間を補正させる遅延時間補正処理を行う繋ぎ目画像認識補正手段を備えていることを特徴とする画像読取装置。A first transport unit and a second transport unit are provided with a reading unit that irradiates the original with reading light and photoelectrically converts reflected light from the original by a reading sensor to read an image of the original. The document is transported to the reading unit by the transport unit, the document read by the reading unit is transported downstream by the second transport unit, and the reading sensor of the reading unit is orthogonal to the transport direction of the document. The main scanning direction is defined as the main scanning direction, the main scanning direction is divided into a plurality of parts, the originals are alternately displaced by a predetermined amount in the conveyance direction of the document, and the plurality of reading sensors Each of the read sensors is disposed so as to overlap with the read area of the adjacent read sensor by a predetermined amount, and after converting the image data read by each of the read sensors into digital image data, the read sensor of the read sensor on the upstream side in the document conveying direction is converted. An image reading device that delays a read image data by a delay unit for a predetermined time, and combines the image data read by the reading sensor on the downstream side in the document conveying direction with the image combining unit as one-line image data, Recognize the image pattern of the joint portion of the image data read by the adjacent reading sensor among the respective reading sensors, and if the image pattern is a predetermined image pattern, determine the image pattern based on the image data of the joint portion. A shift amount in the sub-scanning direction of each image data read by the adjacent reading sensors is detected, a shift amount detection process for storing the shift amount is performed, and the document by the delay unit based on the shift amount is detected. A joint image recognition correcting unit for performing a delay time correcting process for correcting a delay time of the image data read by the reading sensor on the upstream side in the transport direction. Image reading apparatus characterized by.

前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記相隣接する読取センサの繋ぎ目部分の画像パターンとして、当該繋ぎ目を境にして主走査方向に所定のドット数連続し、かつ、副走査方向に数ドットの幅で連なる主走査方向の直線画像パターンを認識することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。The seam image recognition / correction unit is configured such that, as an image pattern of a seam portion of the adjacent reading sensors, a predetermined number of dots continue in the main scanning direction with the seam as a boundary, and several dots in the sub-scanning direction. 2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a linear image pattern in the main scanning direction continuous with the width of the image is recognized.

前記繋ぎ目画像認識補正手段は、前記ずれ量の検出処理を所定回数繰り返し行って、当該繰り返し行ったずれ量検出処理で検出したずれ量が予め設定されている規定ずれ量を超えていると、当該ずれ量に基づいて前記遅延手段に前記遅延時間の補正を行わせることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。The seam image recognition correction means repeats the detection process of the shift amount a predetermined number of times, if the shift amount detected in the shift amount detection process performed repeatedly exceeds a predetermined shift amount set in advance, 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the delay unit corrects the delay time based on the shift amount.

前記画像読取装置は、前記繋ぎ目画像認識補正手段による前記遅延時間補正処理の実行の有無を設定する設定手段を備え、当該設定手段で前記遅延時間補正処理の実行が設定されているときにのみ、当該遅延時間補正処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。The image reading device includes setting means for setting whether to execute the delay time correction processing by the seam image recognition correction means, and only when the setting means sets the execution of the delay time correction processing. 4. The image reading device according to claim 1, wherein the delay time correction process is performed.