JP4928913B2 - Image reading apparatus and read image correction method - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び読取画像補正方法に関し、特に撮像素子の製造誤差を原因として生じる読取画像の寸法誤差補正に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus and a read image correction method, and more particularly to correction of a dimensional error of a read image caused by a manufacturing error of an image sensor.

近年、画像を光学的に読み取り、読み取った画像情報を電子情報に変換して保存する画像読取装置は、ファクシミリ、複写機、画像認識装置、光ファイリング装置等に広く用いられている。これらの画像読取装置においては、文字や図形等の情報を正確に電子化するため、高精度高画質化が求められる。
従来から、光学情報の電子化においては、光学系の誤差がもとで、読み取った画像と実際の画像との寸法に誤差が生じる問題が知られている。この問題に対して、予め定められた間隔で設けられた２つのマークを画像として読み取り、読み取った画像上での線の間隔と実際の間隔とを比較することによって、読み取った画像と実際の画像との寸法比（誤差倍率）を求め、この寸法比に基づいて読み取った画像を変倍補正することにより、寸法誤差を補正する画像読取装置が提案されている（例えば特許文献１）。 2. Description of the Related Art In recent years, an image reading apparatus that optically reads an image and converts the read image information into electronic information and saves it is widely used for facsimiles, copiers, image recognition apparatuses, optical filing apparatuses, and the like. In these image reading apparatuses, high precision and high image quality are required to accurately digitize information such as characters and graphics.
2. Description of the Related Art Conventionally, in the digitization of optical information, there has been known a problem that an error occurs in a dimension between a read image and an actual image based on an error of an optical system. In order to solve this problem, the two marks provided at a predetermined interval are read as an image, and the line interval on the read image is compared with the actual interval, whereby the read image and the actual image are compared. An image reading apparatus that corrects a dimensional error has been proposed (for example, Patent Document 1).

特許文献１に示されているように、光学系の誤差であれば読取画像全体が同一倍率で拡大若しくは縮小される。従って、読取範囲の一部分において誤差倍率を求めれば、その値が読取範囲全体の誤差倍率と同値である。従って、その値に基づいて変倍補正を行えばサイズ補正を行うことができる。また、特許文献１に開示される画像読取装置は、原稿ガラス上に原稿を載置し、原稿ガラスに対して相対的に移動する光学系によって原稿全体を撮像する。倍率補正のための倍率判定板は原稿ガラスの端部に設けられている。従って、倍率判定板が画像読取の障害とならないように、倍率判定板を読取範囲外に配置しても、光学系が移動することによって倍率判定板上のマークを読み取ることができる。
特開平５−１７３２５８号公報 As shown in Patent Document 1, if the error is an optical system, the entire read image is enlarged or reduced at the same magnification. Therefore, if the error magnification is obtained in a part of the reading range, the value is the same as the error magnification of the entire reading range. Therefore, size correction can be performed by performing zooming correction based on the value. The image reading apparatus disclosed in Patent Document 1 places an original on an original glass and images the entire original by an optical system that moves relative to the original glass. A magnification determination plate for correcting the magnification is provided at the edge of the original glass. Therefore, even if the magnification determination plate is arranged outside the reading range so that the magnification determination plate does not become an obstacle to image reading, the mark on the magnification determination plate can be read by the movement of the optical system.
JP-A-5-173258

しかしながら、読取範囲の各部で寸法誤差が異なる場合、特許文献１のように一部分において誤差倍率を求めても、適正にサイズ補正を適正に実行できない。例えば、画像を読み取るイメージセンサの製造誤差（公差）を原因とする読取画像の誤差を考える。複数の撮像素子を並べてイメージセンサを形成する場合、夫々の撮像素子は所定の規則に従って配置され、夫々の撮像素子で読み取られた画像は、所定の規則に従って結合される。このとき、夫々の撮像素子が設計通りに配置されていない場合、即ち、夫々の撮像素子が配置されるべき位置からずれて配置されている場合、その位置ずれに伴って原稿中の読取範囲がずれてしまう。結果的に、夫々の撮像素子によって読み取られた画像を結合しても正しい画像にならない。
具体例としては、隣接する撮像素子間のギャップが設計値よりも広ければ、その部分だけ画素密度が下がることになり、逆に隣接する撮像素子間のギャップが設計値よりも狭ければ、その部分だけ画素密度が上がることとなる。結果的に、読み取られた画像のサイズに誤差が生じることとなる。この様な不具合は、イメージセンサを構成する撮像素子の数が多い程顕著である。一の撮像素子は、一般に１０００画素以下であるため、例えば、Ａ０サイズのような広範囲のスキャンをする画像読取装置のイメージセンサには多くの撮像素子が含まれる。したがって、隣接する撮像素子間のギャップ等、撮像素子の配置誤差を生ずる原因も多い。 However, when the dimensional error is different in each part of the reading range, even if the error magnification is obtained in a part as in Patent Document 1, the size correction cannot be performed properly. For example, consider an error in a read image caused by a manufacturing error (tolerance) of an image sensor that reads an image. When an image sensor is formed by arranging a plurality of image sensors, each image sensor is arranged according to a predetermined rule, and images read by the respective image sensors are combined according to a predetermined rule. At this time, if each image sensor is not arranged as designed, that is, if each image sensor is arranged so as to be displaced from the position where the image sensor is to be arranged, the reading range in the document is increased along with the position deviation. It will shift. As a result, even if the images read by the respective image sensors are combined, a correct image is not obtained.
As a specific example, if the gap between adjacent image sensors is wider than the design value, the pixel density will decrease by that amount. Conversely, if the gap between adjacent image sensors is smaller than the design value, The pixel density is increased only by a portion. As a result, an error occurs in the size of the read image. Such a problem becomes more conspicuous as the number of image sensors constituting the image sensor increases. Since one image sensor generally has 1000 pixels or less, for example, an image sensor of an image reading apparatus that performs a wide scan such as A0 size includes many image sensors. Therefore, there are many causes of an arrangement error of the image sensor such as a gap between adjacent image sensors.

このような撮像素子間のギャップ誤差に基づく誤差は、読取範囲の各部で発生し、また、その値も異なるため、読取範囲の一部分における誤差倍率を求めても、読取範囲全体の誤差倍率とは異なる可能性が高い。具体的には、全ての撮像素子間のギャップを含む範囲において、撮像された画像の略全体の寸法と実際の画像の略全体の寸法とを比較しなければ、画像を正しい寸法に補正する倍率を求めることはできない。
他方、原稿搬送型の画像読取装置では、読取範囲と光学系とが相対的に固定されていることが多いため、特許文献１のように、倍率判定板を読取範囲外に配置することができない。また、画像読み取りの障害とならないように読取範囲の一端部にマークを設けるだけでは、読取範囲全体の誤差倍率を求めることはできないため、上述したイメージセンサの製造誤差から生ずる拡大若しくは縮小を補正することはできない。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、複数の撮像素子によって構成されるイメージセンサを有する画像読取装置において、撮像素子の製造誤差から生ずる読取画像の不具合を修正することを目的とする。 Such an error based on the gap error between the imaging elements occurs in each part of the reading range, and the value thereof is different, so even if the error magnification in a part of the reading range is obtained, the error magnification of the entire reading range is Likely different. Specifically, in a range including gaps between all the image sensors, a magnification that corrects the image to the correct size unless the overall size of the captured image is compared with the overall size of the actual image. Cannot be asked.
On the other hand, in a document conveyance type image reading apparatus, since the reading range and the optical system are often relatively fixed, the magnification determination plate cannot be disposed outside the reading range as in Patent Document 1. . In addition, the error magnification of the entire reading range cannot be obtained simply by providing a mark at one end of the reading range so as not to hinder image reading. Therefore, the enlargement or reduction caused by the manufacturing error of the image sensor described above is corrected. It is not possible.
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to correct a defect in a read image caused by a manufacturing error of an image sensor in an image reading apparatus having an image sensor constituted by a plurality of image sensors. And

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、隣接して配置された複数のラインイメージセンサを有するイメージセンサと、前記イメージセンサの読取可能範囲に配置された光学部材と、を備える画像読取装置において、前記光学部材において前記ラインイメージセンサが配置される一方向の端部であって前記読取可能範囲内で且つ前記イメージセンサにより撮像対象物を読み取って読取画像を得る原稿読取範囲の外に配置された基準手段と、前記イメージセンサにより読み取った前記基準手段の位置及び前記基準手段の物理的な実際の位置に基づいて補正基準値を決定する補正基準値決定手段と、前記補正基準値を記憶する記憶手段と、前記補正基準値を用いて前記読取画像の誤差倍率を補正する補正制御手段と、備え、前記補正制御手段は、前記記憶手段に格納された前記補正基準値と、前記原稿読取範囲の画素数と、に基づいて補正後の原稿読取画素数を算出し、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と、当該補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号とから算出することを特徴とする。これによって、複数のラインイメージセンサによって構成されるイメージセンサを有する画像読取装置において、ラインイメージセンサの製造誤差から生ずる読取画像の不具合を修正することができる。また、読取画像における基準手段間隔と実際の間隔とは、読取範囲全体の誤差により近くなり、より正確に画像を補正することができる。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1, an image sensor having a plurality of line image sensors arranged in contact next, and an optical member disposed on the reading range of the image sensor, the An image reading apparatus comprising: an original reading range in which the line image sensor is disposed on the optical member in one direction, within the readable range, and an imaged object is read by the image sensor. A reference means arranged outside, a correction reference value determining means for determining a correction reference value based on a position of the reference means read by the image sensor and a physical actual position of the reference means, and the correction A storage unit that stores a reference value; and a correction control unit that corrects an error magnification of the read image using the correction reference value. The control unit calculates a corrected document reading pixel number based on the correction reference value stored in the storage unit and the number of pixels in the document reading range, and corresponds to each corrected pixel position. The image signal is calculated from an interval from a pixel position before correction closest to each pixel position, an image signal at the pixel position before correction, and a surrounding image signal. Thereby, in an image reading apparatus having an image sensor constituted by a plurality of line image sensors, it is possible to correct a defect in a read image caused by a manufacturing error of the line image sensor. Further, the reference unit interval and the actual interval in the read image are closer to the error of the entire reading range, and the image can be corrected more accurately.

また、請求項２の発明は、前記補正手段は、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と前記周辺の画像信号に乗ずる係数とが関連付けられたテーブルから、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔に基づいて取得した前記周辺の画像信号に乗ずる係数を、補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号に乗ずることにより、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を算出することを特徴とする。
また、請求項３の発明は、前記光学部材は、前記撮像対象物と前記イメージセンサとの間に配置された透明基板であることを特徴とする。これにより、撮像された基準手段の画像処理を、撮像対象物と同等の条件で行うことができる。
また、請求項４の発明は、前記基準手段は、前記複数のラインイメージセンサのうち最端部に配置されたラインイメージセンサの読取範囲に形成される前記基準手段は、前記複数のラインイメージセンサのうち最端部に配置されたラインイメージセンサの読取範囲に形成されることを特徴とする。これにより、更に正確に画像を補正することができる。
また、請求項５の発明は、前記基準手段は、前記ラインイメージセンサが配置される方向に対して直交する直線であることを特徴とする。これにより、イメージセンサと光学部材との位置合わせとを容易に行うことができる。 In the invention according to claim 2 , the correction unit is configured to store each pixel position from a table in which an interval between the pixel position before correction closest to each pixel position and a coefficient to be multiplied by the peripheral image signal are associated with each other. Each pixel after correction is obtained by multiplying the image signal at the pre-correction pixel position and the peripheral image signal by the coefficient multiplied by the peripheral image signal acquired based on the interval from the pixel position before the correction closest to the pixel position. An image signal corresponding to the position is calculated.
Further, the invention of claim 3, wherein the optical member, you wherein a arranged transparent substrates between the imaged object and the image sensor. Thereby, the image processing of the imaged reference means can be performed under the same conditions as the object to be imaged.
The invention of claim 4, the reference means, said reference means formed on the reading range of the line image sensor disposed in the endmost one of said plurality of line image sensors, said plurality of line image sensors It is formed on the reading range of the deployed line image sensor endmost one thing you said. As a result, the image can be corrected more accurately.
The invention of claim 5, wherein the reference means is characterized and straight der Turkey perpendicular to the direction in which the line image sensor is disposed. Thereby, alignment with an image sensor and an optical member can be performed easily.

また、請求項６の発明は、前記ラインイメージセンサが配置される方向と直交する方向に前記イメージセンサに対して前記撮像対象物を相対的に移動させる搬送手段を更に有することを特徴とする。
また、請求項７の発明は、前記補正基準値を視認可能に表示する表示手段を更に有することを特徴とする。
また、請求項８の発明は、隣接して配置された複数のラインイメージセンサを有するイメージセンサと、前記イメージセンサの読取可能範囲に配置された光学部材と、を備えた画像読取装置の読取画像補正方法において、前記光学部材は前記ラインイメージセンサが配置される一方向の端部であってイメージセンサの読取可能範囲内かつ対象物を読み取って読取画像を得る有効読取範囲の外に形成した基準手段を撮像し、撮像された前記基準手段の位置及び前記基準手段の物理的な実際の位置に基づいて前記イメージセンサによって読み取られた前記読取画像の補正基準値を決定し、前記補正基準値と、前記原稿読取範囲の画素数と、に基づいて補正後の原稿読取画素数を算出し、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と、当該補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号とから算出して、前記読取画像の誤差倍率を補正する。これにより、複数のラインイメージセンサによって構成されるイメージセンサを有する画像読取装置において、ラインイメージセンサの製造誤差から生ずる読取画像の不具合を修正することができる。また、読取画像における基準手段間隔と実際の間隔とは、読取範囲全体の誤差により近くなり、より正確に画像を補正することができる。 The invention of claim 6, further comprising a conveying means for relatively moving the imaged object with respect to the image sensor in a direction perpendicular to the direction in which the line image sensor is disposed.
The invention of claim 7, further comprising a display means for visibly displaying the correction reference value.
According to an eighth aspect of the present invention, an image read by an image reading apparatus comprising: an image sensor having a plurality of line image sensors arranged adjacent to each other; and an optical member arranged in a readable range of the image sensor. In the correction method, the optical member is an end in one direction where the line image sensor is arranged, and is a reference formed within the readable range of the image sensor and outside the effective reading range for reading the object to obtain a read image. imaging means to determine the correction reference value of the read image read by the image sensor based on the physical actual position of the position and the reference means of the imaged the reference means, and the correction reference value The corrected document reading pixel number is calculated based on the number of pixels in the document reading range, and image signals corresponding to the corrected pixel positions are respectively calculated. The spacing between the nearest pre-correction pixel position from the pixel position of, is calculated from the image signal of the pre-correction pixel position and image signals of its surrounding, to correct the error ratio of the read image. Thereby, in the image reading apparatus having an image sensor constituted by a plurality of line image sensors , it is possible to correct a defect in the read image caused by a manufacturing error of the line image sensor . Further, the reference unit interval and the actual interval in the read image are closer to the error of the entire reading range, and the image can be corrected more accurately.

本発明によれば、複数の撮像素子によって構成されるイメージセンサを有する画像読取装置において、撮像素子の配置誤差から生ずる読取画像の不具合を修正することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the image reading apparatus which has an image sensor comprised by several image pick-up element, the malfunction of the read image resulting from the arrangement | positioning error of an image pick-up element can be corrected.

［実施の形態１］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置の一部を模式的に示す斜視図である。図２は、図１に示す部分の上面図である。図３は、図２に示す切断線ＢＢにおける断面図である。図中の破線矢印Ａは、本発明に係る画像読取装置において、原稿が搬送される経路、即ち、本発明に係る画像読取装置内を搬送される原稿の軌跡となる仮想的な面を示す（以下、原稿搬送経路Ａとする）。
図１に示すように、本発明に係る画像読取装置は、原稿搬入センサ１、給紙ローラ２、レジストセンサ３、読取背面板４、コンタクトガラス５、排紙ローラ６及びＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）７を有する。本発明にかかる画像読取装置において、原稿は、給紙ローラ２によって読取背面版４とコンタクトガラス５とで挟まれる撮像読取空間Ｑに搬送され撮像された後、排紙ローラ６によって排紙される。
原稿搬入センサ１は、原稿搬送経路Ａに原稿が進入したことを検知するセンサである。原稿搬入センサ１は、図３に示すように、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２近傍であって、給紙ローラ２よりも上流側である点Ｐに対向しており、点Ｐに原稿が進入したことを検知する。即ち、原稿搬入センサ１は、給紙ローラ２に原稿が近づいたことを検知し、その旨の信号を発信する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a part of an image reading apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a top view of the portion shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along section line BB shown in FIG. A broken-line arrow A in the drawing indicates a path through which an original is conveyed in the image reading apparatus according to the present invention, that is, a virtual plane serving as a trajectory of the original conveyed through the image reading apparatus according to the present invention ( Hereinafter, it is referred to as a document conveyance path A).
As shown in FIG. 1, an image reading apparatus according to the present invention includes a document carry-in sensor 1, a paper feed roller 2, a registration sensor 3, a reading back plate 4, a contact glass 5, a paper discharge roller 6, and a CIS (Contact Image Sensor: A contact image sensor) 7; In the image reading apparatus according to the present invention, the document is conveyed to the imaging reading space Q sandwiched between the reading back plate 4 and the contact glass 5 by the paper feed roller 2 and imaged, and then discharged by the paper discharge roller 6. .
The document carry-in sensor 1 is a sensor that detects that a document has entered the document transport path A. As shown in FIG. 3, the document carry-in sensor 1 is opposed to a point P in the vicinity of the sheet feed roller 2 on the document conveyance path A and upstream of the sheet feed roller 2. Detects that has entered. That is, the document carry-in sensor 1 detects that the document has approached the paper feed roller 2 and sends a signal to that effect.

給紙ローラ（搬送手段）２は、原稿搬送経路Ａに進入した原稿を読取空間Ｑまで搬送するローラである。給紙ローラ２は、原稿搬入センサ１によって原稿が検出されると回転を開始し、原稿を表裏両面から挟んで回転することにより、読取背面板４、コンタクトガラス５等の光学部材が配置されたエリアに原稿を搬送する。
レジストセンサ３は、読取空間Ｑに搬送される原稿の位置を認識するためのセンサである。レジストセンサ３は、図３に示すように、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２近傍であって、給紙ローラ２よりも下流側且つ読取空間Ｑよりも上流側である点Ｒに対向しており、点Ｒに原稿が進入したことを検知する。即ち、レジストセンサ３は、給紙ローラ２によって原稿が搬送されたことを検知し、その旨の信号を発信する。原稿が点Ｒに進入すると、これがレジストセンサ３により、原稿搬送経路Ａを進む原稿の先端として検出される。以降、原稿の先端が検出されたタイミングに基づいて、読取空間Ｑにおける原稿の位置が逐次認識される。
読取背面板４は、原稿のＣＩＳ７と対向する面の背面側に配置される光学部材である。読取背面板４は、読取画像の白シェーディング補正（白基準値補正）を行うために白色の平面部分を有する。コンタクトガラス５は透明基板であり、画像読取時に読み取るべき原稿と接触する光学部材である。コンタクトガラス５の板面は原稿搬送経路Ａを解して読取背面板４の板面と対向している。読取背面板４とコンタクトガラス５とで挟まれている空間が読取空間Ｑである。 The paper feed roller (conveying means) 2 is a roller that conveys the document that has entered the document conveyance path A to the reading space Q. The paper feed roller 2 starts to rotate when the original is detected by the original carry-in sensor 1, and the optical members such as the reading back plate 4 and the contact glass 5 are arranged by rotating the original between both sides. Transport the document to the area.
The registration sensor 3 is a sensor for recognizing the position of the document conveyed to the reading space Q. As shown in FIG. 3, the registration sensor 3 faces a point R in the vicinity of the paper feed roller 2 on the document conveyance path A, downstream of the paper feed roller 2 and upstream of the reading space Q. It detects that the document has entered the point R. That is, the registration sensor 3 detects that the document has been conveyed by the paper feed roller 2 and sends a signal to that effect. When the document enters the point R, this is detected by the registration sensor 3 as the leading edge of the document traveling on the document transport path A. Thereafter, the position of the document in the reading space Q is sequentially recognized based on the timing at which the leading edge of the document is detected.
The reading back plate 4 is an optical member disposed on the back side of the surface of the document facing the CIS 7. The reading back plate 4 has a white flat surface portion for white shading correction (white reference value correction) of the read image. The contact glass 5 is a transparent substrate and is an optical member that comes into contact with a document to be read at the time of image reading. The plate surface of the contact glass 5 is opposed to the plate surface of the reading back plate 4 through the document conveyance path A. A space sandwiched between the reading back plate 4 and the contact glass 5 is a reading space Q.

原稿は、読取空間Ｑ内部を搬送される際、その撮像面がコンタクトガラス５と接触しており、コンタクトガラス５の表面を摺動する。換言すると、読取空間Ｑにおける原稿搬送経路Ａは、コンタクトガラス５の表面上となる。また、コンタクトガラス５には、ＣＩＳ７の製造誤差（公差）を原因として生ずる読取画像の不具合を修正するため、予め定められた位置（これを実位置とする）に画像補正用の基準手段が設けられている。これについては、後に詳述する。
排紙ローラ６は、読取空間Ｑにおいて読み取りの完了した原稿を、装置外に排出するローラである。排紙ローラ６は給紙ローラ２と略同一の構造となっている。ＣＩＳ７は、光学情報を電子情報に変換する撮像センサである。ＣＩＳ７は、撮像素子７１を有し、撮像素子７１がコンタクトガラス５を介して原稿搬送経路Ａに対向するように配置されている。ＣＩＳ７は、密着型イメージセンサであり、読取空間Ｑにおいてコンタクトガラス５に接触している面を撮像する。尚、図中においては、ＣＩＳ７とコンタクトガラス５とが別々に示されているが、ＣＩＳ７とコンタクトガラス５とが一体に形成されていても良い。 When the document is conveyed in the reading space Q, its imaging surface is in contact with the contact glass 5 and slides on the surface of the contact glass 5. In other words, the document transport path A in the reading space Q is on the surface of the contact glass 5. Further, the contact glass 5 is provided with a reference means for image correction at a predetermined position (this is assumed to be an actual position) in order to correct a defect in the read image caused by a manufacturing error (tolerance) of the CIS 7. It has been. This will be described in detail later.
The paper discharge roller 6 is a roller for discharging a document that has been read in the reading space Q to the outside of the apparatus. The paper discharge roller 6 has substantially the same structure as the paper supply roller 2. The CIS 7 is an image sensor that converts optical information into electronic information. The CIS 7 has an image sensor 71, and the image sensor 71 is disposed so as to face the document conveyance path A through the contact glass 5. The CIS 7 is a contact image sensor, and images a surface in contact with the contact glass 5 in the reading space Q. In the drawing, the CIS 7 and the contact glass 5 are shown separately, but the CIS 7 and the contact glass 5 may be integrally formed.

図４を用いて、ＣＩＳ７について更に具体的に説明する。図４は、ＣＩＳ７の原稿に対向する面を示す上面図である。図４に示すように、ＣＩＳ７は複数の撮像素子７１（７１−１、７１−２、７１−３、・・・、７１−ｎ）を有する。撮像素子７１は複数の画素７２を有し、複数の画素７２は直線状に並べられている。
複数の撮像素子７１は、画素７２が並べられている方向に互いに隣接して並べられている。従って、ＣＩＳ７に含まれるすべての画素７２は、略同一直線状に並んで配置される。この画素７２及び撮像素子７１が互いに隣接する方向が主走査方向である。本発明に係るＣＩＳ７には６１個の撮像素子７１が用いられており、夫々の撮像素子７１の解像度は６００（ｄｐｉ）である。
原稿搬送経路Ａ上にＣＩＳ７の主走査方向を射影すると、図２に示すように、原稿の搬送方向と主走査方向とは略直交する関係となる。換言すると、原稿はＣＩＳ７の主走査方向に対して略直交する方向に搬送される。画像読取の際、原稿は搬送方向に搬送されながら、ＣＩＳ７によって撮像される。従って、原稿はその搬送方向に複数段に分割され撮像される。原稿が搬送される方向が副走査方向である。主走査方向と副走査方向とは略直交する関係にある。 The CIS 7 will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 4 is a top view showing a surface facing a CIS 7 document. As illustrated in FIG. 4, the CIS 7 includes a plurality of imaging elements 71 (71-1, 71-2, 71-3,..., 71-n). The image sensor 71 has a plurality of pixels 72, and the plurality of pixels 72 are arranged in a straight line.
The plurality of imaging elements 71 are arranged adjacent to each other in the direction in which the pixels 72 are arranged. Accordingly, all the pixels 72 included in the CIS 7 are arranged in substantially the same straight line. The direction in which the pixel 72 and the image sensor 71 are adjacent to each other is the main scanning direction. In the CIS 7 according to the present invention, 61 image sensors 71 are used, and the resolution of each image sensor 71 is 600 (dpi).
When the main scanning direction of the CIS 7 is projected onto the document conveyance path A, as shown in FIG. 2, the document conveyance direction and the main scanning direction are substantially orthogonal to each other. In other words, the document is conveyed in a direction substantially orthogonal to the main scanning direction of CIS7. At the time of image reading, the document is imaged by the CIS 7 while being conveyed in the conveyance direction. Accordingly, the document is imaged by being divided into a plurality of stages in the conveyance direction. The direction in which the document is conveyed is the sub-scanning direction. The main scanning direction and the sub-scanning direction are substantially orthogonal to each other.

図４に示すように、夫々の撮像素子７１は、素子ギャップＧ（Ｇ−１、Ｇ−２、・・・、Ｇ−ｎ−１）の間隔で配置されている。ここで、ギャップＧ−１は撮像素子７１−１と撮像素子７１−２との間隔であり、ギャップＧ−２は撮像素子７１−２と撮像素子７１−３との間隔である。また、夫々の撮像素子７１において左右両端に配置された画素７２と撮像素子７１の主走査方向端との間隔を端部ギャップＥ（Ｅ−１Ｌ、Ｅ−１Ｒ、Ｅ−２Ｌ、Ｅ−２Ｒ、・・・、Ｅ−ｎＬ、Ｅ−ｎＲ）とする。ここで、端部ギャップＥ−１Ｌは、撮像素子７１−１における左側端に配置された画素と撮像素子７１−１の左側端との間隔であり、端部ギャップＥ−１Ｒは、右側端に配置された画素と右側端との間隔である。
ＣＩＳ７は、素子ギャップＧ及び端部ギャップＥが所定の設計値となるように製造されているが、素子ギャップＧ及び端部ギャップＥの数は非常に多く、また非常に微細であるため、誤差が生ずる。素子ギャップＧ及び端部ギャップＥの誤差は、ＣＩＳ７における撮像素子７１の配置に影響する。即ち、素子ギャップＧ及び端部ギャップＥに誤差が生じると、ＣＩＳ７の主走査方向における夫々の撮像素子７１の位置が設計値からずれる。これにより、ＣＩＳ７によって原稿を撮像した際に、夫々の撮像素子７１によって撮像されるべき原稿上の範囲がずれてしまい、結果的に、読み取られた画像の不具合となる。 As shown in FIG. 4, the respective image sensors 71 are arranged at intervals of element gaps G (G−1, G−2,..., G−n−1). Here, the gap G-1 is the distance between the image sensor 71-1 and the image sensor 71-2, and the gap G-2 is the distance between the image sensor 71-2 and the image sensor 71-3. Further, the distance between the pixels 72 arranged at the left and right ends of each image sensor 71 and the main scanning direction end of the image sensor 71 is set as an end gap E (E-1L, E-1R, E-2L, E-2R, ..., E-nL, E-nR). Here, the end gap E-1L is a distance between the pixel disposed at the left end of the image sensor 71-1, and the left end of the image sensor 71-1, and the end gap E-1R is at the right end. This is the distance between the arranged pixel and the right end.
The CIS 7 is manufactured so that the element gap G and the end gap E have predetermined design values. However, since the number of the element gap G and the end gap E is very large and very small, an error is generated. Will occur. The errors in the element gap G and the end gap E affect the arrangement of the image sensor 71 in the CIS 7. That is, when an error occurs in the element gap G and the end gap E, the position of each image sensor 71 in the main scanning direction of the CIS 7 deviates from the design value. As a result, when the document is imaged by the CIS 7, the range on the document to be imaged by the respective imaging elements 71 is shifted, resulting in a defect in the read image.

ＣＩＳ７の製造誤差により生ずる画像の不具合について、図５（ａ）〜（ｃ）を用いて更に詳細に説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、ＣＩＳ７に含まれる撮像素子７１と、その撮像素子７１によって撮像される原稿３０を模式的に示す上面図である。図５（ａ）〜（ｃ）において、原稿３０は夫々の撮像素子７１−１〜７１−ｎによって撮像される範囲毎に、読取範囲３１（読取範囲３１−１、３１−２、３１−３、・・・、３１−ｎ）に分割される。尚、図５（ａ）〜（ｃ）においては、図示の容易化のために破線を用いて分割線を示すが、実際に原稿３０に分割線が描かれているわけではない。
図５（ａ）は、ＣＩＳ７が設計値通りに製造された理想的な状態を示す。原稿３０の夫々の読取範囲３１は、ＣＩＳ７の夫々の撮像素子７１によって撮像され、最終的に結合されて、原稿３０全体を撮像した画像が形成される。図５（ｂ）は、素子ギャップＧ及び端部ギャップＥが設計値通りに製造されていない状態を示す。原稿３０の夫々の読取範囲３１は、図５（ｂ）に示すように夫々の撮像素子７１によって撮像されるが、隣接する撮像素子７１の間隔が設計値よりも広い部分においては、本来画素７２が存在すべき位置に存在しないことになるため、非読取範囲ができてしまう。 An image defect caused by a manufacturing error of the CIS 7 will be described in more detail with reference to FIGS. FIGS. 5A to 5C are top views schematically showing the image sensor 71 included in the CIS 7 and the document 30 imaged by the image sensor 71. 5A to 5C, the document 30 is read for each range imaged by each of the imaging elements 71-1 to 71-n (reading ranges 31-1, 31-2, 31-3). ,..., 31-n). In FIGS. 5A to 5C, the dividing lines are shown using broken lines for ease of illustration, but the dividing lines are not actually drawn on the document 30.
FIG. 5A shows an ideal state in which the CIS 7 is manufactured as designed. Each reading range 31 of the document 30 is imaged by each image sensor 71 of the CIS 7 and finally combined to form an image of the entire document 30. FIG. 5B shows a state where the element gap G and the end gap E are not manufactured as designed values. Each reading range 31 of the document 30 is picked up by each image pickup element 71 as shown in FIG. 5B. However, in a portion where the interval between the adjacent image pickup elements 71 is wider than the design value, the original pixel 72 is used. Therefore, the non-reading range is formed.

更に具体的に説明すると、図５（ｂ）の例においては、素子ギャップＧ−１、Ｇ−３、Ｇ−ｎ−１の間隔が、図５（ａ）に示す設計値通りの状態よりも広い。従って、読取範囲３１−１と読取範囲３１−２との間にはブランクＢ−１が、読取範囲３１−３と読取範囲３１−４との間にはブランクＢ−２が、そして読取範囲３１−ｎ−１と読取範囲３１−ｎとの間にはブランクＢ−３が夫々発生してしまう。ＣＩＳ７によって撮像された画像はブランクのことを考慮されずに結合される。従って、図５（ｃ）に示すようにブランクが欠けた分、実際の原稿サイズよりも小さいサイズの画像が生成されてしまう。
尚、隣接する撮像素子７１の間を含む範囲においては、素子間隔のため、解像度は実際には６００（ｄｐｉ）とは異なる。これは、所定の補完方法により補完され、読取範囲全体が６００（ｄｐｉ）の解像度である画像が生成される。本実施形態においては、ＣＩＳ７が設計値通りに製造された場合、即ち、図５（ｂ）のようにギャップ誤差が存在しない場合のＣＩＳ７全体の解像度も、撮像素子７１の解像度と同じく６００（ｄｐｉ）として説明する。 More specifically, in the example of FIG. 5B, the gaps between the element gaps G-1, G-3, and Gn-1 are larger than the design values shown in FIG. wide. Accordingly, the blank B-1 is between the reading range 31-1 and the reading range 31-2, the blank B-2 is between the reading range 31-3 and the reading range 31-4, and the reading range 31 is A blank B-3 is generated between -n-1 and the reading range 31-n. Images captured by the CIS 7 are combined without considering a blank. Accordingly, as shown in FIG. 5C, an image having a size smaller than the actual document size is generated due to the lack of the blank.
Note that, in the range including between the adjacent imaging elements 71, the resolution is actually different from 600 (dpi) due to the element spacing. This is complemented by a predetermined complementing method, and an image whose entire reading range has a resolution of 600 (dpi) is generated. In the present embodiment, when the CIS 7 is manufactured as designed, that is, when there is no gap error as shown in FIG. 5B, the resolution of the entire CIS 7 is 600 (dpi) as well as the resolution of the image sensor 71. ).

次に図６を用いて、コンタクトガラス５とＣＩＳ７とについて更に詳細に説明する。図６は、読取背面板４側から見たコンタクトガラス５及びＣＩＳ７を示す上面図である。図６においては、図示の容易化のため、コンタクトガラス５の一部を透過させ、ＣＩＳ７の一部を破線で示している。図６に示すように、ＣＩＳ７の主走査方向において撮像素子７１が設けられている範囲が、有効読取範囲（読取可能範囲）である。
有効読取範囲の主走査方向の一端部には、左基準線読取範囲が設けられ、他端部には同じく右基準線読取範囲が設けられる。原稿を読み取るための原稿読取範囲は、有効読取範囲内の範囲であって、上記の左、右基準線読取範囲を除いた範囲である。また、原稿読取範囲は、原稿搬送経路Ａをコンタクトガラス５の板面に射影した範囲と略等しい。
左、右基準線読取範囲には、夫々左基準線５１、右基準線５２が設けられている。左基準線５１、右基準線５２は、夫々副走査方向と平行な直線である。即ち、左基準線５１、右基準線５２は、各撮像素子７１が互いに隣接する方向に対して垂直な直線である。左基準線５１と右基準線５２とは互いに平行となっている。
左基準線５１と右基準線５２とは、予め定められた間隔（実位置）で設けられており、本実施形態においては９２２．０２ｍｍの間隔で描かれている。尚、図６に示されるように、左基準線５１、右基準線５２は夫々ＣＩＳ７の主走査方向両端部に配置される撮像素子７１（撮像素子７１−１、・・・、撮像素子７１−ｎ）によって撮像される範囲に描かれていることが好ましい。尚、これはＣＩＳ７が設計値通りに製造された場合であり、素子ギャップＧ及び端部ギャップＥ等の原因により、ＣＩＳ７が設計値通りに製造されなかった場合は、この限りではない。 Next, the contact glass 5 and the CIS 7 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 6 is a top view showing the contact glass 5 and the CIS 7 as viewed from the reading back plate 4 side. In FIG. 6, for ease of illustration, a part of the contact glass 5 is transmitted and a part of the CIS 7 is indicated by a broken line. As shown in FIG. 6, the range in which the image sensor 71 is provided in the main scanning direction of the CIS 7 is the effective reading range (readable range).
A left reference line reading range is provided at one end of the effective reading range in the main scanning direction, and a right reference line reading range is also provided at the other end. The document reading range for reading a document is a range within the effective reading range, and is a range excluding the left and right reference line reading ranges. The document reading range is substantially equal to the range in which the document transport path A is projected onto the plate surface of the contact glass 5.
A left reference line 51 and a right reference line 52 are provided in the left and right reference line reading ranges, respectively. The left reference line 51 and the right reference line 52 are straight lines parallel to the sub-scanning direction, respectively. That is, the left reference line 51 and the right reference line 52 are straight lines that are perpendicular to the direction in which the imaging elements 71 are adjacent to each other. The left reference line 51 and the right reference line 52 are parallel to each other.
The left reference line 51 and the right reference line 52 are provided at a predetermined interval (actual position), and are drawn at an interval of 922.02 mm in this embodiment. As shown in FIG. 6, the left reference line 51 and the right reference line 52 are image pickup elements 71 (image pickup elements 71-1,..., Image pickup element 71-) disposed at both ends of the CIS 7 in the main scanning direction, respectively. It is preferable that it is drawn in the range imaged by n). Note that this is a case where the CIS 7 is manufactured according to the design value, and this is not the case when the CIS 7 is not manufactured according to the design value due to factors such as the element gap G and the end gap E.

次に、図７を用いて、本発明に係る画像読取装置の制御系について説明する。図７は本発明に係る画像読取装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。本発明に係る画像読取装置は、図１乃至図３において説明した構成の他、光源２０、アナログ処理部２１、Ａ／Ｄ２２、シェーディング補正部２３、タイミング信号発生部２４、制御部（補正制御手段）２５、有効読取範囲処理部２６、記憶手段としての不揮発性メモリ２７、ステッピングモータ駆動部２８、原稿搬送モータ２９及び走査表示部（表示手段）３３を有する。
本発明に係る画像読取装置は、調整モードと原稿読取モードとの２つのモードを有する。調整モードは、図７に示すＣＩＳ７の有効読取範囲のうち、左、右基準線読取範囲の情報を用いて誤差倍率の調整が実行され、原稿読取モードでは原稿読取範囲の情報が画像情報として生成される。 Next, the control system of the image reading apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the image reading apparatus according to the present invention. The image reading apparatus according to the present invention includes a light source 20, an analog processing unit 21, an A / D 22, a shading correction unit 23, a timing signal generation unit 24, a control unit (correction control means) in addition to the configuration described in FIGS. ) 25, an effective reading range processing unit 26, a nonvolatile memory 27 as a storage unit, a stepping motor driving unit 28, a document transport motor 29, and a scanning display unit (display unit) 33.
The image reading apparatus according to the present invention has two modes, an adjustment mode and a document reading mode. In the adjustment mode, the error magnification is adjusted using information on the left and right reference line reading ranges in the effective reading range of the CIS 7 shown in FIG. 7, and in the document reading mode, information on the document reading range is generated as image information. Is done.

まず、調整モードの処理について、図８を用いて説明する。図８は、調整モードの処理を説明するフローチャートである。調整モードで誤差倍率の調整がスタートすると、まず制御部２５がタイミング信号発生部２４を制御し、タイミング信号２４は制御部２５の制御に従ってＣＩＳ７、アナログ処理部２１、Ａ／Ｄ２２、シェーディング補正部２３及び有効読取範囲処理部２６に対して夫々所定のタイミングでタイミング信号を送信する。
ＣＩＳ７はタイミング信号に従って有効読取範囲を撮像する（Ｓ８０１）。撮像された光学情報は光電変換され、アナログ処理部２１によってアナログ処理される（Ｓ８０２）。アナログ処理部２１によって処理されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換される（Ｓ８０３）。Ａ／Ｄ２２によって処理されたデジタル信号は、有効読取範囲処理部２６に送信される。
有効読取範囲処理部２６は、Ａ／Ｄ２２から受信したデジタル信号をタイミング信号に従って解析し、読取画像上における左基準線５１と右基準線５２との間隔（以下、読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）とする）を求める（Ｓ８０４）。制御部２５は読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）を受信すると、読取画像上における左基準線５１と右基準線５２との間隔と不揮発性メモリ２７に格納されている実際の左基準線５１と右基準線５２との間隔（以下、基準線間隔Ｌ（ｍｍ）とを用いて、誤差倍率（補正基準値）Ｒ（％）を求める（Ｓ８０５）。そして、制御部２５は、誤差倍率Ｒ（％）を不揮発性メモリ２７に格納する（Ｓ８０６）。また、誤差倍率Ｒ（％）は、操作表示部３３に表示される。 First, the adjustment mode process will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the adjustment mode process. When the adjustment of the error magnification is started in the adjustment mode, the control unit 25 first controls the timing signal generation unit 24, and the timing signal 24 is controlled by the control unit 25 according to the CIS 7, the analog processing unit 21, the A / D 22, and the shading correction unit 23. A timing signal is transmitted to the effective reading range processing unit 26 at a predetermined timing.
The CIS 7 images the effective reading range according to the timing signal (S801). The captured optical information is photoelectrically converted and analog processed by the analog processing unit 21 (S802). The analog signal processed by the analog processing unit 21 is digitally converted by the A / D 22 (S803). The digital signal processed by the A / D 22 is transmitted to the effective reading range processing unit 26.
The effective reading range processing unit 26 analyzes the digital signal received from the A / D 22 according to the timing signal, and the interval between the left reference line 51 and the right reference line 52 on the read image (hereinafter referred to as reading reference line interval DL (mm)). (S804). When the control unit 25 receives the reading reference line interval DL (mm), the interval between the left reference line 51 and the right reference line 52 on the read image and the actual left reference line 51 and the right stored in the nonvolatile memory 27. An error magnification (correction reference value) R (%) is obtained by using an interval from the reference line 52 (hereinafter referred to as a reference line interval L (mm)) (S805). ) Is stored in the nonvolatile memory 27 (S806), and the error magnification R (%) is displayed on the operation display unit 33.

次に、有効読取範囲処理部２６によって実行される処理について、更に詳細に説明する。図９に、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換されたデータの例を示す。図９に示すグラフは、原稿が無い状態における、有効読取範囲の画像情報である。誤差倍率Ｒ（％）を求める際は、ＣＩＳ７によって複数回撮像を行い、複数の主走査ラインの平均値を以って図９に示すグラフを生成する。尚、１回の撮像で図９に示すグラフを生成することもできる。
具体的には、ＣＩＳ７に含まれる画素７２毎の画像信号濃度が示されている。グラフの横軸は主走査方向の位置に対応する情報であり、具体的には、ＣＩＳ７の主走査方向一端から他端までの画素７２の配置順を示す。グラフの縦軸は画像濃度の階調である。本実施形態に係る画像信号の１画素は単色８ビットのグレースケール、即ち０〜２５５の２５６階調の濃度で表現され、０が黒を示し、２５５が白を示す。従って、図９に示すグラフ全体としては、ＣＩＳ７の主走査方向一端から他端までの画素によって撮像された画像の濃度が画素配置順に示されている。 Next, processing executed by the effective reading range processing unit 26 will be described in more detail. FIG. 9 shows an example of data digitally converted by the A / D 22. The graph shown in FIG. 9 is image information of the effective reading range when there is no document. When obtaining the error magnification R (%), imaging is performed a plurality of times by the CIS 7, and the graph shown in FIG. 9 is generated using the average value of the plurality of main scanning lines. Note that the graph shown in FIG. 9 can be generated by one imaging.
Specifically, the image signal density for each pixel 72 included in the CIS 7 is shown. The horizontal axis of the graph is information corresponding to the position in the main scanning direction, and specifically shows the arrangement order of the pixels 72 from one end to the other end of the CIS 7 in the main scanning direction. The vertical axis of the graph is the image density gradation. One pixel of the image signal according to the present embodiment is expressed by a monochrome 8-bit gray scale, that is, a density of 256 gradations from 0 to 255, 0 indicates black, and 255 indicates white. Therefore, as a whole graph shown in FIG. 9, the density of an image captured by pixels from one end to the other end of the CIS 7 in the main scanning direction is shown in the pixel arrangement order.

図９に示すように、Ａ／Ｄ２２によってデジタル変換されたデータは、左基準線５１、右基準線５２が描かれた位置に夫々ピークが現れている。このピーク位置を重心法によって求め、左基準線５１及び右基準線５２に基づくピークが現れている画素位置を求める。これにより、読取画像上での左基準線５１と右基準線５２との間に含まれる読取基準線間画素数ＤＮ₁（個）を求めることができる。
本実施形態においては、上記した通りＣＩＳ７の全体の解像度は６００（ｄｐｉ）であるため、読取基準線間画素数ＤＮ₁に基づき、以下の式（１）を用いて読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）を求めることができる。

このようにして求められた読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）が有効読取範囲処理部２６から制御部２５に送信される。制御部２５は、読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）と不揮発性メモリ２７に格納されている基準線間隔Ｌ（ｍｍ）とに基づき、以下の式（２）を用いて読取画像と実際の画像との誤差倍率Ｒ（％）を求めることができる。

例えば、読取基準線間画素数ＤＮ₁（個）が２１３４４．４（個）だった場合、読取基準線間隔ＤＬ（ｍｍ）は、９０３．５７９６（ｍｍ）となり、誤差倍率Ｒは９８（％）となる。このようにして求められた誤差倍率Ｒ（％）が、この画像読取装置固有の誤差倍率として不揮発性メモリ２７に格納される。このような処理によって求められた誤差倍率Ｒ（％）を用いることにより、実際の原稿読取時に読み取られた画像を、正しいサイズに補正することができる。 As shown in FIG. 9, the data digitally converted by the A / D 22 has peaks at the positions where the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn. This peak position is obtained by the center of gravity method, and the pixel position where the peak based on the left reference line 51 and the right reference line 52 appears is obtained. Thereby, the pixel number DN ₁ (pieces) between the reading reference lines included between the left reference line 51 and the right reference line 52 on the read image can be obtained.
In the present embodiment, since the overall resolution of the CIS 7 is 600 (dpi) as described above, the reading reference line interval DL (mm) is calculated using the following formula (1) based on the number of pixels between the reading reference lines DN _1. ).

The reading reference line interval DL (mm) obtained in this way is transmitted from the effective reading range processing unit 26 to the control unit 25. Based on the reading reference line interval DL (mm) and the reference line interval L (mm) stored in the nonvolatile memory 27, the control unit 25 uses the following equation (2) to determine the read image and the actual image. The error magnification R (%) can be obtained.

For example, when the number of pixels between the reading reference lines DN ₁ (pieces) is 21344.4 (pieces), the reading reference line interval DL (mm) is 903.5796 (mm), and the error magnification R is 98 (%). It becomes. The error magnification R (%) obtained in this way is stored in the nonvolatile memory 27 as an error magnification specific to the image reading apparatus. By using the error magnification R (%) obtained by such processing, an image read during actual document reading can be corrected to a correct size.

次に、原稿読取モードの処理について説明する。給紙ローラ２側から原稿搬送経路Ａに原稿が挿入されると、原稿搬入センサ１がそれを検知し、原稿検知信号（給紙ローラ２近傍の原稿搬送経路Ａに原稿が進入したことを示す信号）を、制御部２５に対して送信する。制御部２５は、原稿検知信号を受信すると、給紙スタート信号（給紙ローラ２の回転を開始する命令の信号）を、ステッピングモータ駆動部２８に対して送信する。ステッピングモータ駆動部２８は、給紙スタート信号を受信すると、モータ駆動信号を送信して原稿搬送モータ２９を駆動し、給紙ローラ２及び排紙ローラ６が回転スタートする。
給紙ローラ２が駆動し、原稿が原稿搬送経路Ａ上を搬送されると、レジストセンサ３がそれを検知し、先端検知信号（原稿が給紙ローラ２によって搬送され、原稿搬送経路Ａ上の給紙ローラ２と読取空間Ｑとの間に進入した旨の信号）を、制御部２５に対して送信する。制御部２５は、レジストセンサ３が非検知状態から検知状態になったタイミング、即ち原稿の搬送方向先端部が検知されたタイミングで、図示しないタイマをスタートさせる。以降、制御部２５は、タイマのカウントとステッピングモータ駆動部２８の駆動状態（原稿搬送モータ２９の回転数等）とに基づいて原稿搬送経路Ａにおける原稿の位置を認識する。 Next, processing in the document reading mode will be described. When a document is inserted into the document conveyance path A from the sheet feed roller 2 side, the document carry-in sensor 1 detects this, and a document detection signal (indicating that the document has entered the document conveyance path A in the vicinity of the sheet feed roller 2). Signal) to the control unit 25. When receiving the document detection signal, the control unit 25 transmits a paper feed start signal (a command signal for starting rotation of the paper feed roller 2) to the stepping motor drive unit 28. When the stepping motor drive unit 28 receives the paper feed start signal, the stepping motor drive unit 28 transmits a motor drive signal to drive the document conveying motor 29, and the paper feed roller 2 and the paper discharge roller 6 start to rotate.
When the paper feed roller 2 is driven and the document is transported on the document transport path A, the registration sensor 3 detects this, and a leading edge detection signal (the document is transported by the paper feed roller 2 and on the document transport path A). A signal indicating that the sheet has entered between the sheet feeding roller 2 and the reading space Q) is transmitted to the control unit 25. The control unit 25 starts a timer (not shown) at the timing when the registration sensor 3 is changed from the non-detection state to the detection state, that is, at the timing when the leading end portion in the document transport direction is detected. Thereafter, the control unit 25 recognizes the position of the document in the document transport path A based on the count of the timer and the driving state of the stepping motor drive unit 28 (such as the number of rotations of the document transport motor 29).

原稿が読取範囲に進入すると、制御部２５がタイミング信号発生部２４を制御し、タイミング信号２４は制御部２５の制御に従ってＣＩＳ７、アナログ処理部２１、Ａ／Ｄ２２及びシェーディング補正部２３に対して夫々所定のタイミングでタイミング信号を送信する。ＣＩＳ７はタイミング信号に従って読取範囲を撮像し、撮像した光学情報を光電変換してアナログ処理部２１に送信する。
アナログ処理部２１は、ＣＩＳ７から受信した電気情報をタイミング信号に従ってアナログ処理し、Ａ／Ｄ２２に送信する。Ａ／Ｄ２２はアナログ処理部２１から受信したアナログ信号をタイミング信号に従ってデジタル変換し、シェーディング補正部２３に送信する。シェーディング補正部２３は、Ａ／Ｄ２２から受信したデジタル情報をタイミング信号に従ってシェーディング補正し、画像データを生成する。
このようにして生成された画像データに対して、誤差倍率Ｒ（％）を用いて、読取画像を１／Ｒ倍する変倍補正が施される。この変倍補正は、生成された画像データが制御部２５に送信され、制御部２５が実行する。以下に、誤差倍率Ｒが９８（％）である場合を例として、読取画像の補正方法の一例を示す。本例の場合、読取画像のサイズを１／０．９８倍する補正を行う。具体的には、図９に示す読取原稿範囲画素数ＤＮ₂を１／０．９８倍した補正後原稿範囲画素数Ｎ₂を求め、主走査ラインの画像信号を補正後原稿範囲画素数Ｎ₂に分割し直す処理を行う。 When the document enters the reading range, the control unit 25 controls the timing signal generation unit 24, and the timing signal 24 controls the CIS 7, the analog processing unit 21, the A / D 22, and the shading correction unit 23 according to the control of the control unit 25. A timing signal is transmitted at a predetermined timing. The CIS 7 images the reading range in accordance with the timing signal, photoelectrically converts the captured optical information, and transmits it to the analog processing unit 21.
The analog processing unit 21 performs analog processing on the electrical information received from the CIS 7 according to the timing signal, and transmits it to the A / D 22. The A / D 22 digitally converts the analog signal received from the analog processing unit 21 according to the timing signal, and transmits the digital signal to the shading correction unit 23. The shading correction unit 23 performs shading correction on the digital information received from the A / D 22 according to the timing signal, and generates image data.
The image data generated in this way is subjected to a magnification correction for multiplying the read image by 1 / R using the error magnification R (%). The scaling correction is performed by transmitting the generated image data to the control unit 25 and executing the control unit 25. In the following, an example of a method for correcting a read image will be described, taking as an example the case where the error magnification R is 98 (%). In the case of this example, correction is performed to increase the size of the read image by 1 / 0.98. Specifically, a corrected document range pixel number N ₂ obtained by multiplying the read document range pixel number DN ₂ shown in FIG. 9 by 1 / 0.98 is obtained, and the image signal of the main scanning line is corrected after the corrected document range pixel number N _2. Process to re-divide into.

図１０を用いて、変倍補正の具体例を説明する。図１０は、読取原稿範囲画素数ＤＮ₂が２０１８４画素である場合であって、補正後原稿範囲画素数Ｎ₂として２０５９６画素（≒２０１８４／０．９８）に補正する場合を示す。図１０に示すように、読取画像の上では２０１８４画素で形成されていた主走査線１ライン分の画像信号を、２０５９６画素に分割し直す処理を行う。そして、処理後の各画素を処理前の画素と同じ大きさで表意することにより、画像を変倍することができる。ここで、補正前の読取画像信号における各画素をｄｎ_i、（ｉ＝１〜２０１８４）で示し、補正後の画像信号における各画素をｎ_i、（ｉ＝１〜２０５９６）で示す。 A specific example of the magnification correction will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a case where the read document range pixel number DN ₂ is 20184 pixels and the corrected document range pixel number N ₂ is corrected to 20596 pixels (≈20184 / 0.98). As shown in FIG. 10, an image signal for one main scanning line formed with 20184 pixels on the read image is re-divided into 20596 pixels. The image can be scaled by representing each pixel after processing with the same size as the pixel before processing. Here, each pixel in the read image signal before correction is indicated by dn _i , (i = 1 to 20184), and each pixel in the image signal after correction is indicated by n _i , (i = 1 to 20596).

次に、図１１を用いて、補正後の夫々の画素位置に対応する画像信号Ｓ_iを生成する際のアルゴリズムを説明する。図１１は、図１０の一部分を示す図である。補正前の読取画像信号における各画素ｄｎ_iに対応する画像信号をＳｄ_iとして示している。補正後の各画素ｎ_iに対応する画像信号は、補正前の画像信号における周辺４つの画素に対応する画像信号から求められる。例えば、図１１に示すように、ｎ₃に対応する画像信号をσとして求める場合、ｎ₃は補正前の画像信号におけるｄｎ₂とｄｎ₃との間にあるため、ｄｎ₁〜ｄｎ₄を用いて求められる。
補正前の画素間隔を１として正規化した場合、対象となる画素（この場合のｎ₃）とそれに最も近い補正前の画素（この場合ｄｎ₃）との間隔をｒとすると、補正後の画素ｒ₃の画像信号σは、以下の式（３）によって求められる。

尚、式（３）中の係数ｈ（１＋ｒ）、ｈ（ｒ）等は、計算用の補正係数であり、補正前の読取画像信号における画素間を８分割した上で、表１の中で対象となる画素（この場合ｎ₃）のｒが最も近い値を選定する。
（表１）

Next, an algorithm for generating the image signal S _i corresponding to each corrected pixel position will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram showing a part of FIG. An image signal corresponding to each pixel dn _i in the read image signal before correction is indicated as Sd _i . Image signal corresponding to each pixel n _i after correction is obtained from the image signal corresponding to the peripheral four pixels in the image before the correction signal. For example, as shown in FIG. 11, when obtaining an image signal corresponding to n ₃ as σ, since n ₃ is between dn ₂ and dn ₃ in the image signal before correction, dn ₁ to dn ₄ are used. Is required.
When the pixel interval before correction is normalized to 1, if the interval between the target pixel (in this case, n ₃ ) and the pixel before correction (dn _{3 in} this case) closest thereto is r, then the corrected pixel The image signal σ of r ₃ is obtained by the following equation (3).

The coefficients h (1 + r), h (r), etc. in the equation (3) are correction coefficients for calculation. In Table 1, the pixels in the read image signal before correction are divided into eight. A value with the closest r of the target pixel (in this case n ₃ ) is selected.
(Table 1)

このように、本実施形態に係る画像読取装置の読取画像補正方法においては、左基準線５１及び右基準線５２が、原稿読取範囲外に描かれているため、撮像光学系であるＣＩＳ７が固定されている場合であっても、読取画像に影響を与えることがない。また、左基準線５１、右基準線５２が、夫々有効読取範囲の両端部に描かれており、その間隔を用いて誤差倍率が求められるため、求められる誤差倍率Ｒ（％）は、有効読取範囲全体の誤差により近い値となる。
更に、左基準線５１、右基準線５２は夫々ＣＩＳ７の主走査方向両端部に配置される撮像素子７１（撮像素子７１−１、撮像素子７１−ｎ）によって撮像される範囲に描かれているため、読取基準線間隔ＤＬと基準線間隔Ｌとの誤差は、ＣＩＳ７に含まれる全ての素子ギャップＧ及び端部ギャップＥを含むものとなる。従って、誤差倍率Ｒ（％）をより正確に求めることができる。
ここで、ＣＩＳ７の製造誤差の程度によっては、左基準線５１及び右基準線５２がＣＩＳ７の主走査方向両端部に配置される撮像素子７１（撮像素子７１−１、撮像素子７１−ｎ）によって撮像される範囲に入らない場合が考えられる。しかしながら、撮像素子７１の主走査方向の寸法オーダーは、ＣＩＳ７の製造誤差により生ずる位置ずれ量のオーダーに比べて十分に大きいため、問題ない。 As described above, in the read image correction method of the image reading apparatus according to the present embodiment, the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn outside the document reading range, so the CIS 7 that is the imaging optical system is fixed. Even if it is, the read image is not affected. Further, the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn at both ends of the effective reading range, and the error magnification is obtained by using the interval, so that the obtained error magnification R (%) is the effective reading. It is closer to the error of the entire range.
Furthermore, the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn in the range imaged by the image sensor 71 (image sensor 71-1, image sensor 71-n) disposed at both ends of the CIS 7 in the main scanning direction. Therefore, the error between the reading reference line interval DL and the reference line interval L includes all element gaps G and end gaps E included in the CIS 7. Therefore, the error magnification R (%) can be obtained more accurately.
Here, depending on the degree of manufacturing error of the CIS 7, the left reference line 51 and the right reference line 52 are caused by the image sensor 71 (image sensor 71-1, image sensor 71-n) arranged at both ends of the CIS 7 in the main scanning direction. There may be a case where the image does not fall within the imaged range. However, there is no problem because the dimensional order of the image sensor 71 in the main scanning direction is sufficiently larger than the order of misalignment caused by the manufacturing error of the CIS 7.

調整モードと原稿読取モードとの運用例としては、例えば、画像読取装置を設置する際、最初の１回だけ調整モードが実行され、誤差倍率Ｒ（％）が不揮発性メモリ２７に格納される。そして、その後は原稿読取モードで起動され、画像を読み取る際には、不揮発性メモリ２７に格納されている誤差倍率Ｒ（％）を用いて画像が補正されるようにすることができる。
この他、毎回装置を起動する際に調整モードが実行され、誤差倍率Ｒ（％）が求められても良い。この場合、不揮発性メモリ２７を有さず、記憶手段として揮発性メモリに誤差倍率Ｒ（％）を保存しておくこともできる。また、装置の保守、修理等の際に、手動で調整モードと原稿読取モードとを切り替えても良い。また、操作表示部３３に表示された情報を参照しながら、手動で誤差倍率Ｒ（％）を設定することもできる。 As an operation example of the adjustment mode and the document reading mode, for example, when the image reading apparatus is installed, the adjustment mode is executed only once, and the error magnification R (%) is stored in the nonvolatile memory 27. After that, it is activated in the original reading mode, and when reading an image, the image can be corrected using the error magnification R (%) stored in the nonvolatile memory 27.
In addition, the adjustment mode may be executed every time the apparatus is started, and the error magnification R (%) may be obtained. In this case, the non-volatile memory 27 is not provided, and the error magnification R (%) can be stored in a volatile memory as a storage unit. Further, the adjustment mode and the document reading mode may be manually switched during maintenance or repair of the apparatus. Further, the error magnification R (%) can be manually set while referring to the information displayed on the operation display unit 33.

上記の説明においては、密着型イメージセンサであるＣＩＳを用いて説明した。従って、左基準線５１、右基準線５２は、コンタクトガラス５の原稿が摺動する面（撮像面）に描かれる。しかしながら、ＣＩＳ以外にも、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサを用いることができる。
また、左基準線５１、右基準線５２は、コンタクトガラス５の撮像面以外、例えばコンタクトガラス５の反対側の面や内部、更には読取背面板４に描いても良い。しかしながら、本実施形態のように、密着型のイメージセンサを用いる場合は、上記の説明のようにその撮像面に描くことが好ましい。また、ＣＭＯＳやＣＣＤを用いる場合においても、イメージセンサからの光学的な距離が、撮像対象物と略同一となる位置に配置されている部材に描くことが好ましい。これにより、撮像された画像情報の処理を、撮像対象物と同じ条件で行うことができ、処理を簡略化できる。
更に、本実施形態のように、読取背面板４、コンタクトガラス５を有する光学系においては、読取背面板４に左基準線５１、右基準線５２を描く場合、コンタクトガラス４を透過した光を撮像することになるため、コンタクトガラス５に左基準線５１、右基準線５２を描くことが好ましい。これにより、撮像された画像情報の処理を、撮像対象物と同じ条件で行うことができ、処理を簡略化できる。 In the above description, the CIS that is a contact image sensor has been described. Therefore, the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn on the surface (imaging surface) on which the document of the contact glass 5 slides. However, besides the CIS, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or a CCD (Charge Coupled Device) sensor can be used.
Further, the left reference line 51 and the right reference line 52 may be drawn on, for example, the opposite surface or inside of the contact glass 5, and further on the reading back plate 4 other than the imaging surface of the contact glass 5. However, when using a contact image sensor as in this embodiment, it is preferable to draw on the imaging surface as described above. Even in the case of using a CMOS or CCD, it is preferable that the optical distance from the image sensor is drawn on a member arranged at a position that is substantially the same as the object to be imaged. Thereby, the process of the image information imaged can be performed on the same conditions as an imaging target object, and a process can be simplified.
Further, in the optical system having the reading back plate 4 and the contact glass 5 as in the present embodiment, when the left reference line 51 and the right reference line 52 are drawn on the reading back plate 4, the light transmitted through the contact glass 4 is transmitted. In order to capture an image, it is preferable to draw a left reference line 51 and a right reference line 52 on the contact glass 5. Thereby, the process of the image information imaged can be performed on the same conditions as an imaging target object, and a process can be simplified.

また、左基準線５１、右基準線５２は、必ずしも直線として描く必要はなく、点やその他の図形等の印であっても良い。また、コンタクトガラス５や読取背面板４等の部材の表面及び内部に光学的に読み取り可能な形状、モールドとして形成しても良い。しかしながら、左基準線５１、右基準線５２のように点ではなく線で描くことによって、ＣＩＳ７とコンタクトガラス５との副走査方向の位置合わせを容易にすることができる。
上記の説明においては、誤差倍率Ｒ（％）を求める場合に、シェーディング補正する前の撮像情報を用いて読取基準線間隔ＤＬを求めたが、シェーディング補正後の情報を用いて読取基準線間隔ＤＬを求めても良い。また、読取基準線間隔ＤＬと基準線間隔Ｌとを比べて誤差倍率Ｒ（％）を求めるのではなく、基準線間隔Ｌに対応する画素数を予め求めておき、その画素数と読取基準線間画素数ＤＮ₁とを比較して誤差倍率Ｒ（％）を求めても良い。また、デジタルデータに変換する前の撮像情報を用いても良い。 Further, the left reference line 51 and the right reference line 52 are not necessarily drawn as straight lines, and may be marks such as dots or other figures. Further, it may be formed as a mold or optically readable shape on the surface and inside of the members such as the contact glass 5 and the reading back plate 4. However, by drawing with a line instead of a point like the left reference line 51 and the right reference line 52, the alignment of the CIS 7 and the contact glass 5 in the sub-scanning direction can be facilitated.
In the above description, when the error magnification R (%) is obtained, the reading reference line interval DL is obtained using the imaging information before the shading correction, but the reading reference line interval DL is obtained using the information after the shading correction. You may ask for. Further, the error magnification R (%) is not obtained by comparing the reading reference line interval DL and the reference line interval L, but the number of pixels corresponding to the reference line interval L is obtained in advance, and the number of pixels and the reading reference line are obtained. The error magnification R (%) may be obtained by comparing the inter-pixel number DN ₁ . Moreover, you may use the imaging information before converting into digital data.

また、上記の説明においては、図９に示すように、調整モードにおいても有効読取範囲全体を撮像して、読取基準線間画素数ＤＮ₁を求めたが、ＣＩＳ７に含まれる各画素７２のアドレスがわかっていれば、例えば、左、右基準線読取範囲の撮像情報さえあれば、読取基準線間画素数ＤＮ₁を求めることができる。従って、調整モードにおいては、左、右基準線読取範囲のみを撮像するようにしても良い。
また、上記の説明においては、左基準線５１、右基準線５２のピーク位置を重心法によって求め、左基準線５１及び右基準線５２の画素位置を求める例を説明した。しかしながら、これ以外でも、例えば、濃度の階調が極小となっている画素を用いても良いし、左基準線５１、右基準線５２を夫々読み取ったピークが現れている画素範囲の中心の画素を用いても良い。
また、上記の説明においては、読取背面板４が白に近い色で形成されており、左基準線５１及び右基準線５２が黒に近い色で示されている例を説明したが、例えば、読取背面板４が黒に近い色で形成されており、左基準線５１及び右基準線５２が白に近い色で示されていても良い。また、グレースケール以外の色を用いても良い。 In the above description, as shown in FIG. 9, the entire effective reading range is imaged even in the adjustment mode, and the pixel number DN ₁ between the reading reference lines is obtained, but the address of each pixel 72 included in the CIS 7 For example, if there is imaging information of the left and right reference line reading ranges, the pixel number DN ₁ between the reading reference lines can be obtained. Therefore, in the adjustment mode, only the left and right reference line reading ranges may be imaged.
In the above description, an example has been described in which the peak positions of the left reference line 51 and the right reference line 52 are obtained by the centroid method, and the pixel positions of the left reference line 51 and the right reference line 52 are obtained. However, other than this, for example, a pixel having a minimum density gradation may be used, or a pixel in the center of a pixel range in which peaks obtained by reading the left reference line 51 and the right reference line 52 respectively appear. May be used.
In the above description, the reading back plate 4 is formed in a color close to white, and the left reference line 51 and the right reference line 52 are illustrated in a color close to black. The reading back plate 4 may be formed in a color close to black, and the left reference line 51 and the right reference line 52 may be shown in a color close to white. Moreover, you may use colors other than a gray scale.

上記の説明においては、調整モードにおいて誤差倍率Ｒ（％）を求め、原稿読取モードにおいては、不揮発性メモリ２７に格納した誤差倍率Ｒ（％）に従って画像を補正する例を説明した。しかしながら、例えば調整モードと原稿読取モードとの区別が無く、毎回原稿を読み取る際に、左、右基準線読取範囲の撮像情報に基づいて上記したような方法で誤差倍率Ｒ（％）を求め、その値を用いて画像を補正するようにしても良い。この場合、誤差倍率Ｒ（％）を格納する必要がないため、不揮発性メモリ２７は必要なく、構成部材の削減を図ることができる。
また、上記の説明においては、給紙ローラ２、排紙ローラ６による原稿搬送型の装置を例として説明したが、ＣＩＳ７が原稿に対して相対的に移動することによって原稿の全面を走査する方式の場合にも適用することができる。また、イメージセンサと撮像対象物とが互いに固定され、相対的に移動しない方式の装置にも適用することができる。また、撮像対象物が原稿である画像読取装置に限定されず、例えば立体物を撮像する装置に適用しても良い。 In the above description, an example in which the error magnification R (%) is obtained in the adjustment mode and the image is corrected according to the error magnification R (%) stored in the nonvolatile memory 27 in the document reading mode has been described. However, for example, there is no distinction between the adjustment mode and the document reading mode, and each time the document is read, the error magnification R (%) is obtained by the method described above based on the imaging information of the left and right reference line reading ranges, You may make it correct | amend an image using the value. In this case, since it is not necessary to store the error magnification R (%), the nonvolatile memory 27 is not necessary, and the number of components can be reduced.
In the above description, the document conveyance type apparatus using the paper feed roller 2 and the paper discharge roller 6 has been described as an example. However, the CIS 7 moves relative to the document to scan the entire surface of the document. This can also be applied. Further, the present invention can also be applied to an apparatus in which the image sensor and the imaging object are fixed to each other and do not move relatively. Further, the present invention is not limited to an image reading apparatus whose imaging target is a document, and may be applied to an apparatus that images a three-dimensional object, for example.

［実施の形態２］
本実施の形態においては実施の形態１における基準線及び誤差倍率の計算の他の態様を説明する。尚、実施の形態１と同様の符号を付す構成については実施の形態１と同一又は相当部を示し、説明を省略する。図１２は、実施の形態１の図６に対応する本実施の形態の態様を示す図である。図１２に示すように、本実施の形態においては、基準線読取範囲は主走査方向の一端部のみに設けられており、その範囲内に基準線５３が描かれている。また、基準線読取範囲が設けられた側とは反対側の端部において、ＣＩＳ７の基準端７３とコンタクトガラス５とは位置合わせされている。
本実施形態においては、有効読取範囲の主走査方向両端に基準手段を設ける代わりに、ＣＩＳ７の一端側によって撮像される範囲に基準線読取範囲を設け、ＣＩＳ７の他端とコンタクトガラス５とを位置合わせしている。従って、ＣＩＳ７が設計値通りに製造された場合に、基準線５３が撮像されるべき画素位置が定まる。誤差倍率Ｒ（％）を求める場合は、基準線５３が撮像されるべき画素位置と実際に基準線５３が撮像された画素位置と比較することにより、求めることができる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、基準線読取範囲を主走査方向の一端に設けるだけで、複数の撮像素子によって構成されるイメージセンサを有する画像読取装置において、撮像素子の製造誤差から生ずる読取画像の不具合を修正することができる。尚、コンタクトガラス５と位置合わせするＣＩＳ７の部位は、基準端７３以外であっても良く、ＣＩＳ７が設計値通りに製造された場合に、基準線５３が撮像される画素位置を定められる位置であれば良い。また、コンタクトガラス５に、ＣＩＳ７の基準端７３と位置合わせするためのマークを設けても良い。 [Embodiment 2]
In the present embodiment, another aspect of calculation of the reference line and error magnification in the first embodiment will be described. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Embodiment 1, the same or equivalent part as Embodiment 1 is shown, and description is abbreviate | omitted. FIG. 12 is a diagram illustrating an aspect of the present embodiment corresponding to FIG. 6 of the first embodiment. As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the reference line reading range is provided only at one end in the main scanning direction, and the reference line 53 is drawn within the range. The reference end 73 of the CIS 7 and the contact glass 5 are aligned at the end opposite to the side where the reference line reading range is provided.
In the present embodiment, instead of providing reference means at both ends of the effective reading range in the main scanning direction, a reference line reading range is provided in a range imaged by one end side of the CIS 7, and the other end of the CIS 7 and the contact glass 5 are positioned. It is matched. Therefore, when the CIS 7 is manufactured as designed, the pixel position where the reference line 53 is to be imaged is determined. The error magnification R (%) can be obtained by comparing the pixel position where the reference line 53 is to be imaged with the pixel position where the reference line 53 is actually imaged.
As described above, according to the present embodiment, an image sensor is manufactured in an image reading apparatus having an image sensor constituted by a plurality of image sensors only by providing a reference line reading range at one end in the main scanning direction. It is possible to correct a defect in the read image caused by the error. Note that the part of the CIS 7 to be aligned with the contact glass 5 may be other than the reference end 73. When the CIS 7 is manufactured as designed, the pixel position where the reference line 53 is imaged is determined. I need it. Further, the contact glass 5 may be provided with a mark for alignment with the reference end 73 of the CIS 7.

本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す斜視図。1 is a perspective view schematically showing a part of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す上面図。1 is a top view schematically showing a part of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像読取装置の一部を模式的に示す断面図。1 is a cross-sectional view schematically showing a part of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るイメージセンサを模式的に示す上面図。1 is a top view schematically showing an image sensor according to an embodiment of the present invention. イメージセンサの製造誤差による読取画像の不具合を模式的に示す上面図。The top view which shows typically the malfunction of the read image by the manufacturing error of an image sensor. 本発明の実施形態に係るイメージセンサ及びコンタクトガラスを模式的に示す上面図。The top view which shows typically the image sensor and contact glass which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を模式的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る誤差倍率を求める処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which calculates | requires the error magnification which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る調整モードにおける読取信号をデジタル変換した情報を示す図。FIG. 6 is a diagram showing information obtained by digitally converting a read signal in an adjustment mode according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る倍率補正方法を示す図。The figure which shows the magnification correction method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る倍率補正方法を示す図。The figure which shows the magnification correction method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るイメージセンサ及びコンタクトガラスを模式的に示す上面図。The top view which shows typically the image sensor and contact glass which concern on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 原稿搬入センサ、２ 給紙ローラ、３ レジストセンサ、４ 読取背面板、５ コンタクトガラス、６ 排紙ローラ、７ ＣＩＳ、２０ 光源、２１ アナログ処理部、２２ Ａ／Ｄ、２３ シェーディング補正部、２４ タイミング信号発生部、２５ 制御部、２６ 有効読取範囲処理部、２７ 不揮発性メモリ、２８ ステッピングモータ駆動部、２９ 原稿搬送モータ、３０ 原稿、３１ 読取範囲、３２ 非読取範囲、３３ 操作表示部、５１ 左基準線、５２ 右基準線、５３ 基準線、７１ 撮像素子、７２ 画素   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document carry-in sensor, 2 Paper feed roller, 3 Registration sensor, 4 Reading back plate, 5 Contact glass, 6 Paper discharge roller, 7 CIS, 20 Light source, 21 Analog processing part, 22 A / D, 23 Shading correction part, 24 Timing signal generation unit, 25 control unit, 26 effective reading range processing unit, 27 nonvolatile memory, 28 stepping motor drive unit, 29 document transport motor, 30 document, 31 reading range, 32 non-reading range, 33 operation display unit, 51 Left reference line, 52 Right reference line, 53 Reference line, 71 Image sensor, 72 pixels

Claims (8)

隣接して配置された複数のラインイメージセンサを有するイメージセンサと、
前記イメージセンサの読取可能範囲に配置された光学部材と、を備える画像読取装置において、
前記光学部材において前記ラインイメージセンサが配置される一方向の端部であって前記読取可能範囲内で且つ前記イメージセンサにより撮像対象物を読み取って読取画像を得る原稿読取範囲の外に配置された基準手段と、
前記イメージセンサにより読み取った前記基準手段の位置及び前記基準手段の物理的な実際の位置に基づいて補正基準値を決定する補正基準値決定手段と、
前記補正基準値を記憶する記憶手段と、
前記補正基準値を用いて前記読取画像の誤差倍率を補正する補正制御手段と、
を備え、
前記補正制御手段は、前記記憶手段に格納された前記補正基準値と、前記原稿読取範囲の画素数と、に基づいて補正後の原稿読取画素数を算出し、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と、当該補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号とから算出することを特徴とする画像読取装置。 An image sensor having a plurality of line image sensors arranged adjacent to each other;
In an image reading apparatus comprising: an optical member disposed in a readable range of the image sensor;
The optical member is disposed at an end portion in one direction where the line image sensor is disposed, within the readable range, and outside the document reading range where the image sensor reads the imaging target and obtains a read image. A reference means;
A correction reference value determining means for determining a correction reference value on the basis of the actual physical location of the position and the reference means of the reference unit read by the image sensor,
Storage means for storing the correction reference value;
Correction control means for correcting the error magnification of the read image using the correction reference value;
With
The correction control unit calculates a corrected document reading pixel number based on the correction reference value stored in the storage unit and the number of pixels in the document reading range, and sets the corrected pixel position to each corrected pixel position. An image reading apparatus, wherein a corresponding image signal is calculated from an interval from a pixel position before correction closest to each pixel position, an image signal at the pixel position before correction, and an image signal around the image signal. 前記補正手段は、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と前記周辺の画像信号に乗ずる係数とが関連付けられたテーブルから、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔に基づいて取得した前記周辺の画像信号に乗ずる係数を、補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号に乗ずることにより、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The correction means, from a table in which an interval between the pixel position closest to each pixel position and the pixel position before correction is associated with a coefficient to be multiplied by the peripheral image signal, the pixel position before correction closest to each pixel position and The image signal corresponding to each pixel position after correction is calculated by multiplying the image signal at the pre-correction pixel position and the peripheral image signal by the coefficient multiplied to the peripheral image signal acquired based on the interval of The image reading apparatus according to claim 1 . 前記光学部材は、前記撮像対象物と前記イメージセンサとの間に配置された透明基板であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the optical member is a transparent substrate disposed between the imaging object and the image sensor . 前記基準手段は、前記複数のラインイメージセンサのうち最端部に配置されたラインイメージセンサの読取範囲に形成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の画像読取装置。 4. The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the reference unit is formed in a reading range of a line image sensor disposed at an end of the plurality of line image sensors. 5. . 前記基準手段は、前記ラインイメージセンサが配置される方向に対して直交する直線であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the reference unit is a straight line orthogonal to a direction in which the line image sensor is arranged . 前記ラインイメージセンサが配置される方向と直交する方向に前記イメージセンサに対して前記撮像対象物を相対的に移動させる搬送手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像読取装置。 6. The apparatus according to claim 1 , further comprising transport means for moving the imaging object relative to the image sensor in a direction orthogonal to a direction in which the line image sensor is arranged. The image reading apparatus described in 1. 前記補正基準値を視認可能に表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1 , further comprising display means for displaying the correction reference value so as to be visible . 隣接して配置された複数のラインイメージセンサを有するイメージセンサと、前記イメージセンサの読取可能範囲に配置された光学部材と、を備えた画像読取装置の読取画像補正方法において、In a read image correction method for an image reading apparatus, comprising: an image sensor having a plurality of line image sensors arranged adjacent to each other; and an optical member arranged in a readable range of the image sensor.
前記光学部材は前記ラインイメージセンサが配置される一方向の端部であってイメージセンサの読取可能範囲内かつ対象物を読み取って読取画像を得る原稿読取範囲の外に形成した基準手段を撮像し、  The optical member is an end portion in one direction where the line image sensor is disposed, and images the reference means formed within the readable range of the image sensor and outside the original reading range for reading the object and obtaining a read image. ,
撮像された前記基準手段の位置及び前記基準手段の物理的な実際の位置に基づいて前記イメージセンサによって読み取られた前記読取画像の補正基準値を決定し、前記補正基準値と、前記原稿読取範囲の画素数と、に基づいて補正後の原稿読取画素数を算出し、補正後のそれぞれの画素位置に対応する画像信号を、それぞれの画素位置から最も近い補正前の画素位置との間隔と、当該補正前画素位置の画像信号とその周辺の画像信号とから算出して、前記読取画像の誤差倍率補正をすることを特徴とする読取画像補正方法。  A correction reference value of the read image read by the image sensor is determined based on the imaged position of the reference means and a physical actual position of the reference means, and the correction reference value and the original reading range And the number of original read pixels after correction is calculated on the basis of the number of pixels, and an image signal corresponding to each corrected pixel position is set to an interval between the pixel position before correction closest to each pixel position, and A read image correction method, wherein an error magnification correction of the read image is performed by calculating from an image signal at the pre-correction pixel position and its surrounding image signals.

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