JP4446383B2 - 画像処理装置および画像認識装置 - Google Patents
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- 様々に異なる撮影条件下で撮影された複数枚の画像から外的な変動要素だけを抽出して変動要素モデルを作成する変動要素モデル化処理部と、
前記変動要素モデルを利用して、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像に対して外的な変動要素を付加し、該画像の撮影条件とは別の撮影条件下の画像を仮想的に作成する仮想画像作成処理部と、
前記仮想画像作成処理部により仮想的に作成された画像から特徴量を抽出して対象物認識用辞書データを作成し登録する辞書データ作成処理部と、
撮影された対象物画像と前記辞書データ作成処理部により登録された対象物認識用辞書データとの類似度を求めることにより対象物を認識する画像認識処理部とを備え、
前記仮想画像作成処理部は、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像の撮影条件を推定し、前記変動要素モデルの基準となる撮影条件(以下、基準撮影条件と記す。)からのずれ量を算出し、該ずれ量の分だけ前記変動要素モデルを補正した変動要素モデルを作成し、該補正した変動要素モデルを使用して、別の撮影条件下の画像を仮想的に作成することを特徴とする画像認識装置。 - 前記変動要素モデル作成処理部は、外的要素の変動下で撮影された複数枚の画像から作成される変動要素固有空間において前記複数枚の画像(前記基準撮影条件下での画像を除く。)の投影画像と前記基準撮影条件下での画像との差を変動要素モデルとして作成することを特徴とする請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記仮想画像作成処理部は、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像を前記変動要素固有空間に投影して正射影画像を求め、前記変動要素固有空間において前記複数枚の画像(前記基準撮影条件下での画像を除く。)の投影画像から該正射影画像を減算することにより、補正した変動要素モデルを作成することを特徴とする請求項2に記載の画像認識装置。
- 前記仮想画像作成処理部は、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像と前記補正した変動要素モデルを加算することにより、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像に対して外的要素の変動を仮想的に付加することを特徴とする請求項3に記載の画像認識装置。
- 前記辞書データ作成処理部は、前記仮想画像作成処理部により仮想的に作成された画像の自己相関行列を算出し、該自己相関行列から算出される固有ベクトル行列を特徴量とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像認識装置。
- 外的要素の変動が照明変動および人物の姿勢変動の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像認識装置。
- 対象物画像が人物の顔画像であることを特徴とする請求項1ないし6にいずれかに記載の画像認識装置。
- 様々に異なる撮影条件下で撮影された複数枚の画像から外的な変動要素だけを抽出して変動要素モデルを作成する変動要素モデル作成処理部と、
前記変動要素モデルを利用して、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像に対して外的な変動要素を付加し、該画像の撮影条件とは別の撮影条件下の画像を仮想的に作成する仮想画像作成処理部とを備え、
前記仮想画像作成処理部は、対象物認識用辞書データの登録の際に撮影された画像の撮影条件を推定し、前記変動要素モデルの基準撮影条件からのずれ量を算出し、該ずれ量の分だけ前記変動要素モデルを補正した変動要素モデルを作成し、該補正された変動要素モデルを使用して、別の撮影条件下の画像を仮想的に作成することを特徴とする画像処理装置。
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