JP2019087008A - 画像処理システム及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
第1の実施形態に係る画像処理システムは、辞書情報を生成するため物品を撮影する。画像処理システムは、オペレータなどによって、所定の位置に物品をセットされる。画像処理システムは、セットされた物品を撮影して、物品の画像を取得する。
制御装置10は、画像処理システム1全体を制御する。制御装置10は、オペレータからの指示などに基づいて、撮影装置30を用いて物品Aを撮影する。たとえば、制御装置10は、入出力装置20を通じて、オペレータから指示の入力を受け付ける。また、制御装置10は、入出力装置20を通じて、オペレータに種々の情報を表示する。
なお、操作部は、キーボード又はテンキーから構成されてもよい。
図1が示すように、撮影装置30は、筐体31、ターンテーブル32、カメラ41乃至43、照明51乃至53などから構成される。なお、撮影装置30は、図1示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、撮影装置30から特定の構成が除外されたりしてもよい。
筐体31の内部には、ターンテーブル32、カメラ41乃至43、照明51乃至53が形成される。
図2は、制御装置10の構成例を示すブロック図である。図2が示すように、制御装置10は、プロセッサ11、ROM12、RAM13、NVM14、テーブルインターフェース15、カメラインターフェース16、照明インターフェース17及び入出力インターフェース18などを備える。プロセッサ11と、ROM12、RAM13、NVM14、テーブルインターフェース15、カメラインターフェース16、照明インターフェース17及び入出力インターフェース18とは、データバスなどを介して互いに接続する。
パラメータテーブルは、物品の基本形状ごとに、物品の撮影に関する撮影パラメータを示す。
アイコン62は、基本形状として「円柱」の入力を受け付ける。
アイコン63は、基本形状が不明であることの入力を受け付ける。
なお、入出力装置20は、他の基本形状の入力を受け付けるアイコンを表示してもよい。
プロセッサ11は、パラメータテーブルを参照して、基本形状に対応する撮影パラメータを取得する。プロセッサ11は、取得した撮影パラメータを設定する。
プロセッサ11は、カメラ41乃至43、照明51乃至53及びターンテーブル32を用いて物品Aを撮影する。
図5は、制御装置10の動作例について説明するためのフローチャートである。ここでは、物品Aがターンテーブル32にセットされているものとする。
また、撮影装置30は、移動可能なカメラを備えてもよい。この場合、プロセッサ11は、撮影パラメータに従って、カメラを移動して物品Aを所定の角度で撮影する。
また、プロセッサ11は、外部装置から撮影パラメータを取得してもよい。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態に係る画像処理システムは、プロセッサ11が物品の基本形状を判定する点で第1の実施形態に係る画像処理システム1と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
距離センサ71の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
図7は、制御装置10’の構成例を示すブロック図である。図7が示すように、制御装置10’は、距離センサインターフェース19を備える。プロセッサ11と、距離センサインターフェース19とは、データバスなどを介して互いに接続する。
たとえば、プロセッサ11は、距離センサ71を用いて基準点又は基準面から物品Aの各部までの距離を測定する。プロセッサ11は、測定した距離に基づいて基本形状を判定する。たとえば、プロセッサ11は、測定した距離に基づいて、物品Aの上面及び側面などの形状を判定して、物品Aの基本形状を判定する。
また、撮影装置30’は、基本形状を判定するための画像を撮影するカメラをさらに備えてもよい。プロセッサ11は、当該カメラで撮影した画像に基づいて物品Aの基本形状を判定してもよい。
ここでは、プロセッサ11は、距離センサ71を用いて測定した距離及びカメラ41乃至43を用いて撮影した画像に基づいて、物品Aの基本形状を判定するものとする。
基本形状の判定に成功した場合、プロセッサ11は、パラメータテーブルを参照して、判定した基本形状に対応する撮影パラメータを取得する。プロセッサ11は、取得した撮影パラメータを設定する。
図8は、制御装置10’の動作例について説明するためのフローチャートである。ここでは、物品Aがターンテーブル32にセットされているものとする。
Claims (6)
- 物品を撮影するカメラから撮影画像を取得するカメラインターフェースと、
前記物品の基本形状を取得し、
前記カメラインターフェースを通じて、前記基本形状に応じた撮影パラメータで撮影した撮影画像を前記カメラから取得する、
プロセッサと、
を備える画像処理システム。 - 前記撮影パラメータは、前記物品を撮影する角度を含む、
前記請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記基本形状の入力を受け付ける操作部を備え、
前記プロセッサは、前記操作部を通じて入力された前記基本形状を取得する、
前記請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記プロセッサは、前記基本形状を判定する、
前記請求項1又は2に記載の画像処理システム。 - 前記物品の各部との距離を測定する距離センサを備え、
前記プロセッサは、前記距離に基づいて、前記基本形状を判定する、
前記請求項4に記載の画像処理システム。 - 物品の基本形状を取得し、
前記基本形状に応じた撮影パラメータで前記物品を撮影する、
画像処理方法。
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