JP4432410B2 - 車両のナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両についての走行予定経路を設定して道路地図画上に重畳されたものとして画像表示するとともに、設定された走行予定経路を、道路の状況をあらわす交通情報に応じて変更することができる車両のナビゲーション装置に関する。

車両についての走行支援を行うナビゲーション装置の一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段によって、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、視覚的に捉えることができるように道路地図として画像表示するとともに、その道路地図の画像に重畳して当該車両の走行開始地とされる出発地から目的地までの走行予定経路を設定して画像表示するようにされたものが知られている。斯かるナビゲーション装置においては、例えば、人工衛星が用いられた電波航法システムである、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号が利用されて車両の現在位置が検出され、その検出された車両の現在位置が、車両の走行予定経路の設定等に利用される。

このようなナビゲーション装置において、ＦＭ多重放送信号，ビーコン信号等により伝送されるものとして提供される、例えば、道路交通情報通信システム（Vehicle Information and Communication System（ＶＩＣＳ））のもとでの、例えば、道路利用状況情報，道路状態情報，天候状況情報等々とされる交通情報を受けて、それらを走行予定経路の設定等に利用するようにされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

斯かる既に提案されているナビゲーション装置にあっては、ＦＭ多重放送信号，ビーコン信号等により伝送されるものとして提供される道路交通情報通信システムのもとでの交通情報を車両において受けるもとで、車両の現在位置から目的地までのルート探索、即ち、走行予定経路の探索を行うにあたり、例えば、車両に備えられた電話ユニットによりインターネットを通じて過去の交通渋滞情報を入手する。そして、入手された過去の交通渋滞情報から、車両の現在位置から目的地までのルートとして挙げられる複数のルートのうちのいずれかについて渋滞が予想される道路区間を含むものであることが確認されると、当該ルートにおける渋滞が予想される道路区間を回避ポイントとして設定し、車両の現在位置から目的地までのルート探索が、回避ポイントを避けるもとで行われる。そして、このようにして探索されて設定された車両の現在位置から目的地までの回避ポイントを含まないルートが、推奨ルートとして、表示部において、それに表示された地図上に表示される。
特開平１１−２８３１８２号公報

上述の如くの従来提案されているナビゲーション装置においては、交通情報，過去の交通渋滞情報等が利用されて、車両についての走行予定経路が、車両の走行が回避されるべき道路区間に対応する部分を含まないものとして設定され、当該車両に設定された走行予定経路に沿う道路の走行を行わせるべく、設定された走行予定経路が道路地図に重畳されて画像表示されることになる。しかしながら、このようなナビゲーション装置にあっては、設定された走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間について、例えば、突発的な事故等による交通渋滞が生じて、車両の走行が回避されるべき状況となったことをあらわす交通情報が得られたとき、それに応じて、既に設定されている走行予定経路を、そのまま進めばやがて到達することになる車両の走行が回避されるべき道路区間に対応する部分を含まないものに、容易かつ迅速に変更することが困難とされるという問題がある。

とりわけ、このような車両の走行が回避されるべき状況となった道路区間が、例えば、約１ｋｍとされる比較的短い距離をおいて断続的に複数存在するような場合には、設定された走行予定経路を、断続的に存在する複数の道路区間の全てを含まないものに変更することは、極めて困難とされ、その結果、車両の走行に著しい支障がきたされてしまう事態が生じる虞がある。

従って、既に設定されている走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間が、車両の走行が回避されるべき状況となったことをあらわす交通情報が得られたとき、その交通情報が、車両の走行が回避されるべき状況になった道路区間が比較的短い距離をおいて断続的に複数存在することを伝える場合であっても、既に設定されている走行予定経路を、車両の走行が回避されるべき道路区間に対応する部分が確実に排除されたものに、速やかに変更することができるようにされたナビゲーション装置が望まれるが、このようにされたナビゲーション装置は見当たらない。

斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、道路利用状況情報，道路状態情報，天候状況情報等々とされる交通情報が得られるもとで、その交通情報が、走行予定経路の設定がなされて車両が当該走行予定経路に従った走行を開始した後において、設定された走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間が、車両の走行が回避されるべき状況となったことを伝えるときには、車両の走行が回避されるべき状況となった道路区間が比較的短い距離をおいて断続的に複数存在する場合にあっても、当該交通情報に応じて、既に設定されている走行予定経路を、車両の走行が回避されるべき道路区間が確実に排除されたものに、容易かつ迅速に変更することができる車両のナビゲーション装置を提供する。

本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置は、車両の現在位置をあらわす現在位置データと車両についての目的地をあらわす目的地データとを含むデータ群、及び、道路地図をあらわす地図データに基づいて、車両についての走行予定経路を設定し、設定された走行予定経路をあらわす設定経路データを送出する走行経路設定部と、画像表示パネル部及びそれに重ねて配されて接触操作されるとき操作出力を送出する光透過型の操作パネル部を有し、画像表示パネル部により、地図データがあらわす道路地図及びそれに重畳された設定経路データがあらわす走行予定経路を画像表示する画像表示部と、道路の状況をあらわす交通情報信号を受信する受信部と、受信部により受信された交通情報信号が、走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間が特定の状況にあることをあらわすとき、画像表示部により画像表示される走行予定経路を、特定の状況にある道路区間に対応する部分においてその特定の状況に応じた表示がなされるものとする動作制御部と、を備え、動作制御部が、画像表示部において、走行予定経路が特定の状況にある道路区間に対応する部分においてその特定の状況に応じた表示がなされるものとされるもとで、操作パネル部における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分をなぞった後その部分外の走行予定経路上の点に触れる接触操作が行われたとき、操作パネル部からの操作出力に応じて、走行経路設定部に、設定された走行予定経路を特定の状況にある道路区間に対応する部分を含まないものに変更する走行予定経路の再設定を行わせるものとされて、構成される。

このように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置にあっては、車両について設定された走行予定経路が、画像表示部を構成する画像表示パネル部により道路地図に重畳されて画像表示されるもとで、設定された走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間が特定の状況にあることをあらわす交通情報が得られると、画像表示パネル部に画像表示される走行予定経路における特定の状況にある道路区間に対応する部分が、その特定の状況に応じた表示がなされるものとされる。斯かる際における道路区間についての特定の状況は、例えば、少なくとも、交通渋滞の状況，工事中の状況，損壊が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，障害物が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，天候状態が原因で通行することが危険もしくは困難な状況のいずれかを含むものとされる。

そして、画像表示パネル部により走行予定経路における特定の状況にある道路区間に対応する部分がその特定の状況に応じた表示がなされるもとで、画像表示パネル部に重ねて配された操作パネル部における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分をなぞった後その部分外の走行予定経路上の点に触れる接触操作が行われると、動作制御部が、走行経路設定部に、設定された走行予定経路を特定の状況にある道路区間に対応する部分を含まないものに変更する経路再設定動作を行わせる。その結果、操作パネル部における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分について行われる接触操作により、設定された走行予定経路が特定の状況にある道路区間に対応する部分を含まないものに変更される。

上述の操作パネル部における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分をなぞった後その部分以外の走行予定経路上の点に触れる接触操作は、極めて簡単で容易な操作とされる。そして、走行経路設定部が行う経路再設定動作にあっては、例えば、操作パネル部におけるなぞられた部分の始点から触れられた点までの領域に対応する走行予定経路の部分が他の経路によって置き換えられる。

従って、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置によれば、それにより得られる交通情報が、走行予定経路の設定がなされて車両が当該走行予定経路に従った走行を開始した後において、設定された走行予定経路に沿う道路における車両の進行先となる区間が、車両の走行が回避されるべき状況となったことを伝えるとき、実際には、車両の走行が回避されるべき状況となった道路区間が比較的短い距離をおいて断続的に複数存在する場合であっても、当該交通情報に応じて、画像表示部において斯かる道路区間に対応する表示がなされるもとで、既に設定されている走行予定経路を、車両の走行が回避されるべき道路区間が確実に排除されたものに、容易かつ迅速に変更することができる。

本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明を実施するための最良の形態は、以下に述べられる実施例をもって説明される。

図２は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示し、この例は、その全体が車両に搭載されている。

図２に示される例にあっては、ＧＰＳにおける人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、図２に示される例が搭載された車両（以下、搭載車両という）の進行方向を検出する方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，搭載車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＶ、及び、動作制御部３０からの搭載車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。

また、搭載車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データメモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データメモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御部３０から地図データメモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＣＭＰに応じて行われる。

現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力ＳＶ，動作制御部３０における基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺ、及び、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、搭載車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御部３０に供給される。

さらに、図２に示される例においては、ＶＩＣＳのもとでの、例えば、道路利用状況情報，道路状態情報，天候状況情報等々とされる交通情報を伝送する交通情報信号であるＶＩＣＳ信号を受信する、ＶＩＣＳ信号用アンテナ３１及びＶＩＣＳ信号受信部３２が設けられている。ＶＩＣＳ信号受信部３２からは、受信されたＶＩＣＳ信号ＳＶＳが得られて、それがデコーダ部３３に供給される。デコーダ部３３においては、ＶＩＣＳ信号ＳＶＳに基づいて、伝送された交通情報に応じた受信情報信号ＳＴＲが得られ、それが動作制御部３０に供給される。

走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭが供給され、さらに、動作制御部３０からの、搭載車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データ及び経路探索条件をあらわす探索条件データを含んだ経路設定用データＤＲＤ，受信情報信号ＳＴＲに基づいて形成される交通情報をあらわす交通情報データＤＴＲ、及び、動作制御信号ＣＲＳが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御信号ＣＲＳに応じて、搭載車両についての走行予定経路を設定する状態を選択的にとり，その際には、例えば、目的地データが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の出発地として、その出発地から地図データＤＭがあらわす道路地図上における目的地データがあらわす目的地までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、搭載車両が走行すべき走行予定経路として設定する。そして、走行経路設定部１７は、設定された走行予定経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御部３０の夫々へと送出する。

表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御部３０から送出される交通情報データＤＴＲ及びポインタデータＤＰＯも供給される。

斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭ，交通情報データＤＴＲ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、例えば、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす搭載車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路，交通情報データがあらわす道路利用状況情報，道路状態情報，天候状況情報等々とされる交通情報、及び、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。

映像信号形成部２０は、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号（Ｒ），緑色原色信号（Ｇ）及び青色原色信号（Ｂ）から成るカラー映像信号ＳＣＶを形成し、そのカラー映像信号ＳＣＶを画像表示部２１に供給する。画像表示部２１は、液晶画像表示パネル部２２と、その液晶画像表示パネル部２２に重ねて配され、接触操作が行われるものとされる光透過型の接触操作パネル部２３とを備えて構成されている。

液晶画像表示パネル部２２には、映像信号形成部２０からの、赤色原色信号（Ｒ），緑色原色信号（Ｇ）及び青色原色信号（Ｂ）から成るカラー映像信号ＳＣＶが供給され、液晶画像表示パネル部２２は、カラー映像信号ＳＣＶに基づく画像表示を行う。それにより、液晶画像表示パネル部２２において、表示データ形成部１８において形成された画像表示用データＤＳＰに基づく、例えば、道路地図をあらわす画像，それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす画像，設定された走行予定経路をあらわす画像，道路利用状況情報，道路状態情報，天候状況情報等々とされる交通情報をあらわす文字，記号，図形等の画像、及び、画面内を自在に移動するポインタ画像等々の表示が得られる。

接触操作パネル部２３は、その全体が透明体とされていて、液晶画像表示パネル部２２が表示する画像からの光を透過させる。それにより、液晶画像表示パネル部２２において表示される画像は、接触操作パネル部２３を透して視覚認識されることになる。そして、接触操作パネル部２３は、それに対する接触操作が行われると、その接触操作に応じた操作出力データＤＴＵを動作制御部３０に供給する。

また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭも供給され、さらに、動作制御部３０からの交通情報データＤＴＲ及び動作制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭ及び交通情報データＤＴＲに基づき、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行予定経路における予め設定された案内地点についての音声案内、さらには、交通情報データＤＴＲがあらわす交通情報に応じた音声案内のための音声案内データＤＡＧを形成する状態がとられ、音声データ形成部１９から得られる音声案内データＤＡＧが音声信号形成部２４に供給される。

音声信号形成部２４においては、音声案内データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２５に供給される。それにより、音声発生部２５から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。

動作制御部３０には、入力操作部３４及びプログラムデータメモリ部３５が接続されている。入力操作部３４は、各種の調整操作釦，制御スイッチ，データ入力キーボード等を含んで成り、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力データＤＸを送出して、それを動作制御部３０に供給する。また、プログラムデータメモリ部３５は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを必要に応じて動作制御部３０に供給する。

さらに、動作制御部３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，走行経路設定部１７により送出される設定経路データＤＣＳ及び地図データメモリ部１６からの地図データＤＭも供給される。

そして、動作制御部３０は、入力操作部３４から供給される入力データＤＸの内容に応じて、走行経路設定部１７に搭載車両についての特定の出発地から特定の目的地までの走行予定経路の設定を行わせる経路設定動作状態，音声発生部２５から音声案内とされる音声出力が発せられるようにする音声案内動作状態等をとり、また、デコーダ部３３から供給される受信情報信号ＳＴＲに基づいて得られる交通情報データＤＴＲの内容に応じて、走行経路設定部１７に搭載車両について一旦設定された走行予定経路を変更する走行予定経路の再設定を行わせる経路再設定動作状態をとる。

動作制御部３０が経路設定動作状態をとるときには、プログラムデータメモリ部３５からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御部３０に取り込まれ、動作制御部３０においてプログラムデータＤＰＲがあらわす経路設定動作用動作プログラムが作動するもとで、使用者による入力操作に応じた入力操作部３４からの入力データＤＸが、搭載車両が到達すべき特定の目的地，経路探索条件等をあらわすものとして動作制御部３０に取り込まれる。動作制御部３０においては、経路設定用データ発生手段により、入力データＤＸに基づく目的地データ，経路探索条件データ等が得られるとともに、交通情報データ発生手段により、デコーダ部３３から供給される受信情報信号ＳＴＲに基づく交通情報データＤＴＲが得られる。そして、経路設定用データ発生手段により、それにより得られた目的地データ，経路探索条件データ等、及び、交通情報データ発生手段により得られた交通情報データＤＴＲを含んだ経路設定用データＤＲＤが形成される。

また、これと並行して、動作制御部３０にあっては、走行経路設定部１７に動作制御信号ＣＲＳを供給して、走行経路設定部１７を作動状態となしたもとで、基準位置データ発生手段からの基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に送出する。そして、斯かるもとで、動作制御部３０における経路設定用データ発生手段から送出される経路設定用データＤＲＤが、走行経路設定部１７に供給される。

それにより、走行経路設定部１７において、地図データメモリ部１６からの地図データＤＭ及び現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと、動作制御部３０からの経路設定用データＤＲＤとに基づいて、基準位置データＤＺがあらわす搭載車両の位置である出発地から目的地データがあらわす特定の目的地までの走行予定経路が設定され、設定された走行予定経路に関する設定経路データＤＣＳが形成される。このとき、例えば、経路設定用データＤＲＤに含まれる交通情報データＤＴＲが、交通渋滞が生じている状況にあって車両の走行が回避されるべき道路区間に関する交通情報をあらわすものであるときには、走行経路設定部１７において設定される走行予定経路は、斯かる車両の走行が回避されるべき道路区間に対応する部分を含まないものとされる。そして、設定された新規な経路をあらわす設定経路データＤＣＳは、表示データ形成部１８と音声データ形成部１９と動作制御部３０とに供給される。

また、動作制御部３０が音声案内動作状態をとるときには、プログラムデータメモリ部３５からプログラムデータＤＰＲが読み出されて動作制御部３０に取り込まれ、動作制御部３０において、プログラムデータＤＰＲがあらわす音声案内動作用動作プログラムが作動するもとで、交通情報データ発生手段により、デコーダ部３３から供給される受信情報信号ＳＴＲに基づく交通情報データＤＴＲが得られ、動作制御部３０から、交通情報データＤＴＲと動作制御信号ＣＡＧとが音声データ形成部１９に供給される。それにより、音声データ形成部１９が、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，交通情報データＤＴＲ及び地図データＤＭに基づく音声案内データＤＡＧを形成する動作を行う。その結果、前述のようにして、音声発生部２４から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データＤＡＧに基づく音声案内とされる音声出力が発せられる。

さらに、動作制御部３０が経路再設定動作状態をとるときは、走行経路設定部１７において既に設定された走行予定経路をあらわす設定経路データＤＣＳが表示データ形成部１８に供給されていて、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図３に示されるように、道路地図４１をあらわす画像，それに重畳された搭載車両の現在位置４２をあらわす画像，搭載車両についての目的地４３をあらわす画像、及び、搭載車両について設定された走行予定経路４４の画像等が表示されるもとで、ＶＩＣＳ信号受信用アンテナ３１及びＶＩＣＳ信号受信部３２によって受信されたＶＩＣＳ信号ＳＶＳが、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる区間が特定の状況にあることをあらわす場合とされる。斯かる際における道路区間についての特定の場合は、例えば、少なくとも、交通渋滞の状況，工事中の状況，損壊が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，障害物が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，天候状態が原因で通行することが危険もしくは困難な状況のいずれかを含むものとされ、このような特定の状況にある道路区間は、搭載車両の走行が回避されるべき道路区間となる。

このような場合が生じるということは、走行経路設定部１７において搭載車両についての走行予定経路４４が設定され、搭載車両が走行予定経路４４に従った走行を開始した後に、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる区間が特定の状況となったことになる。

このとき、動作制御部３０における交通情報データ発生手段によりデコーダ部３３から供給される受信情報信号ＳＴＲに基づいて得られる交通情報データＤＴＲがあらわす情報が、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる区間が特定の状況にあることをあらわすものとなる。そして、動作制御部３０は、その交通情報データ発生手段により得られる交通情報データＤＴＲを、表示データ形成部１８に供給し、表示データ形成部１８から、走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳと動作制御部３０からの交通情報データＤＴＲとに基づいて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行予定経路における、交通情報データＤＴＲがあらわす特定の状況にある道路区間に対応する部分を、当該特定の状況に応じた表示がなされるものとするための画像表示用データＤＳＰが得られるようになす。それにより、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図４に示されるように、画像表示された走行予定経路４４が、それにおける特定の状況にある道路区間に対応する部分４５において、例えば、太線による表示とされる、特定の状況に応じた表示がなされるものとされる。

このようなもとで、搭載車両の乗員が、走行予定経路４４を、特定の状況にある道路区間に対応する部分４５を含まないものとなるように変更することを望んだときには、当該搭載車両の乗員により、図１に示されるように、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２に重ねて配された接触操作パネル部２３における、特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路４４の一部（特定の状況にある道路区間に対応する部分４５）に対応する部分についての接触操作が行われる。斯かる接触操作は、例えば、図１に示されるように、接触操作パネル部２３における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路４４の一部（特定の状況にある道路区間に対応する部分４５）に対応する部分を手指の先端部によってなぞった後、その部分以外の走行予定経路４４上の点４６に対応する部分に手指の先端部をもって触れるという、容易で簡単な操作とされる。

このような接触操作パネル部２３に対する接触操作が行われると、接触操作パネル部２３から、その接触操作に応じた操作出力データＤＴＵが送出されて、それが動作制御部３０に供給される。この操作出力データＤＴＵは、液晶画像表示パネル部２２において画像表示された道路地図４１上での、走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する部分４５及びその部分以外の走行予定経路４４上の点４６の位置をあらわす。

接触操作パネル部２３からの操作出力データＤＴＵが供給された動作制御部３０にあっては、経路設定用データ発生手段が、操作出力データＤＴＵに応じて、既に走行経路設定部１７により設定されていて設定経路データＤＣＳがあらわす走行予定経路、即ち、液晶画像表示パネル部２２において画像表示されている走行予定経路４４を、例えば、その特定の状況にある道路区間に対応する部分４５の始端からその部分以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分、即ち、接触操作パネル部２３における手指の先端部によりなぞられた部分の始端から手指の先端部により触れられた点までの領域に対応する走行予定経路４４の部分を、他の経路により置き換えて含まないものとすることにより、特定の状況にある道路区間に対応する部分を他の経路により置き換えて含まないものに変更するための経路設定用データＤＲＤを新たに形成する。動作制御部３０は、このようにして経路設定用データ発生手段により新たに形成された経路設定用データＤＲＤと動作制御信号ＣＲＳとを走行経路設定部１７に供給し、走行経路設定部１７に、新たに形成され経路設定用データＤＲＤに応じて既に設定されている走行予定経路を変更するための、走行予定経路についての再設定を行わせる。

動作制御信号ＣＲＳに従って、新たに形成され経路設定用データＤＲＤに応じての走行予定経路についての再設定を行う走行経路設定部１７は、変更前の走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する部分４５の始端からその部分以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分を、他の経路により置き換えて含まないものとすることにより、特定の状況にある道路区間に対応する部分を他の経路により置き換えて含まないものに変更した新たな走行予定経路を設定する。そして、走行経路設定部１７は、特定の状況にある道路区間に対応する部分を含まないものに変更して設定した新たな走行予定経路をあらわす設定経路データＤＣＳを送出して、それを表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御部３０に供給する。それにより、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図５に示されるように、変更前の走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する部分４５の始端からその部分以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分を、他の経路により置き換えて含まないものとされた新たな走行予定経路４４’の画像が、道路地図４１の画像に重畳されて表示される。

このようにして、図２に示される例によれば、走行経路設定部１７において搭載車両についての走行予定経路が設定され、搭載車両が走行予定経路に従った走行を開始した後に、走行予定経路に沿う道路における搭載車両の進行先となる区間が、特定の状況となって車両の走行が回避されるべき状態とされたとき、搭載車両の乗員により、図１に示されるように、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２に重ねて配された接触操作パネル部２３における、特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分についての接触操作が行われるだけの、容易かつ簡単な操作をもって、既に設定されている搭載車両についての走行予定経路を、特定の状況となって車両の走行が回避されるべき状態とされた道路区間を含まないものに変更することができることになる。

画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図３に示されるように、道路地図４１をあらわす画像，それに重畳された搭載車両の現在位置４２をあらわす画像，搭載車両についての目的地４３をあらわす画像、及び、搭載車両について設定された走行予定経路４４の画像等が表示されるもとで、ＶＩＣＳ信号受信用アンテナ３１及びＶＩＣＳ信号受信部３２によって受信されたＶＩＣＳ信号ＳＶＳが、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる区間が特定の状況にあり、斯かる道路区間が比較的短い距離をおいて断続的に複数存在することをあらわす場合には、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図６に示されるように、画像表示された走行予定経路４４が、それにおける特定の状況にある道路区間に対応する複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃにおいて、例えば、太線による表示とされる、特定の状況に応じた表示がなされるものとされる。

斯かる場合には、走行予定経路４４を特定の状況にある道路区間に対応する複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃを含まないものとなるように変更することを望む搭載車両の乗員により、図６に示されるように、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２に重ねて配された接触操作パネル部２３における、特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路４４の一部（特定の状況にある道路区間に対応する複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃ）に対応する部分についての接触操作が行われる。斯かる接触操作は、例えば、図６に示されるように、接触操作パネル部２３における特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路４４における複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃの全部に亙る範囲に対応する部分を手指の先端部によってなぞった後、その範囲以外の走行予定経路４４上の点４６に対応する部分に手指の先端部をもって触れるという、容易で簡単な操作とされる。

それにより、図１が参照されて詳述された場合と同様にして、走行経路設定部１７により、変更前の走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃの全部に亙る範囲の始端からその範囲以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分を、他の経路により置き換えて含まないものとすることにより、特定の状況にある道路区間に対応する部分を、他の経路により置き換えて含まないものに変更した新たな走行予定経路が設定される。その結果、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図７に示されるように、変更前の走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する複数の部分４５ａ，４５ｂ及び４５ｃの全部に亙る範囲の始端からその範囲以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分を、他の経路により置き換えて含まないものとされた新たな走行予定経路４４’の画像が、道路地図４１の画像に重畳されて表示される。

このようにして、図２に示される例によれば、走行経路設定部１７において搭載車両についての走行予定経路が設定され、搭載車両が走行予定経路に従った走行を開始した後に、走行予定経路に沿う道路における搭載車両の進行先となる複数の区間が、断続的に、特定の状況となって車両の走行が回避されるべき状態とされたときにおいても、搭載車両の乗員により、図６に示されるように、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２に重ねて配された接触操作パネル部２３における、特定の状況に応じた表示がなされた走行予定経路の一部に対応する部分についての接触操作が行われるだけの、容易かつ簡単な操作をもって、既に設定されている搭載車両についての走行予定経路を、特定の状況となって車両の走行が回避されるべき状態とされた断続的に連なる複数の道路区間を含まないものに変更することができることになる。

上述の如くの制御動作を行う図２に示される動作制御部３０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。図８は、動作制御部３０を構成するマイクロコンピュータが、経路再設定動作状態をとるにあたって実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートを示す。

図８のフローチャートにより示される動作プログラムは、走行経路設定部１７において既に設定された走行予定経路をあらわす設定経路データＤＣＳが表示データ形成部１８に供給されていて、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図３に示されるように、道路地図４１をあらわす画像，それに重畳された搭載車両の現在位置４２をあらわす画像，搭載車両についての目的地４３をあらわす画像、及び、搭載車両について設定された走行予定経路４４の画像等が表示されるもとでスタートする。

スタート後、ステップ５１において、交通情報データ発生手段によって形成される交通情報データＤＴＲが、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる特定の状況の道路区間をあらわすものか否かを判断する。その結果、交通情報データＤＴＲが、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる特定の状況の道路区間をあらわすものでない場合には、ステップ５１での判断を繰り返し、交通情報データＤＴＲが、走行予定経路４４に沿う道路における搭載車両の進行先となる特定の状況の道路区間をあらわすものである場合には、ステップ５２に進む。

ステップ５２においては、当該交通情報データＤＴＲを、表示データ形成部１８に供給し、それにより、表示データ形成部１８から、走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳと動作制御部３０からの交通情報データＤＴＲとに基づいて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行予定経路における、交通情報データＤＴＲがあらわす特定の状況にある道路区間に対応する部分を、当該特定の状況に応じた表示がなされるものとするための画像表示用データＤＳＰが得られるようにする。その結果、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図４に示されるように、画像表示された走行予定経路４４が、それにおける特定の状況にある道路区間に対応する部分４５において、例えば、太線による表示とされる、特定の状況に応じた表示がなされるものとされる。

次に、ステップ５３において、接触操作パネル部２３からの操作出力データＤＴＵが到来したか否かを判断する。その結果、接触操作パネル部２３からの操作出力データＤＴＵが到来していない場合には、ステップ５４において、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ及び交通情報データＤＴＲに基づいて、搭載車両が特定の状況にある道路区間に到達したか否かを判断する。その結果、搭載車両が特定の状況にある道路区間に到達していない場合には、ステップ５３に戻り、搭載車両が特定の状況にある道路区間に到達した場合には、ステップ５１に戻る。

また、ステップ５３での判断の結果、接触操作パネル部２３からの操作出力データＤＴＵが到来した場合には、ステップ５５に進む。ステップ５５においては、経路設定用データ発生手段により形成された、既に走行経路設定部１７により設定されていて設定経路データＤＣＳがあらわす走行予定経路、即ち、液晶画像表示パネル部２２において画像表示されている走行予定経路４４を、例えば、その特定の状況にある道路区間に対応する部分４５の始端からその部分以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分、即ち、接触操作パネル部２３における手指の先端部によりなぞられた部分の始端から手指の先端部により触れられた点までの領域に対応する走行予定経路４４の部分を、他の経路により置き換えて含まないものとすることにより、特定の状況にある道路区間に対応する部分を他の経路により置き換えて含まないものに変更するための、新たな経路設定用データＤＲＤを、動作制御信号ＣＲＳとともに走行経路設定部１７に供給し、走行経路設定部１７に、新たに形成され経路設定用データＤＲＤに応じて既に設定されている走行予定経路を変更するための、走行予定経路についての再設定を行わせ、その後、ステップ５１に戻る。

それにより、走行経路設定部１７は、変更前の走行予定経路４４における特定の状況にある道路区間に対応する部分４５の始端からその部分以外の走行予定経路４４上の点４６に至る部分を、他の経路により置き換えて含まないものとすることにより、特定の状況にある道路区間に対応する部分を他の経路により置き換えて含まないものに変更した新たな走行予定経路を設定する。そして、走行経路設定部１７は、新たな走行予定経路をあらわす設定経路データＤＣＳを送出して、それを表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御部３０に供給し、その結果、画像表示部２１における液晶画像表示パネル部２２において、例えば、図５に示されるように、新たな走行予定経路４４’の画像が道路地図４１の画像に重畳されて表示される。

上述のような本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置は、普通乗用車をはじめとする、道路上を走行する様々な種類の車両に搭載されたものとして使用され得るものである。

本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例の動作説明に供される図である。 本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係る車両のナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。 図２に示される例の動作説明に供される図である。 図２に示される例の動作説明に供される図である。 図２に示される例の動作説明に供される図である。 図２に示される例の動作説明に供される図である。 図２に示される例の動作説明に供される図である。 図２に示される例における動作制御部を構成するマイクロコンピュータが、経路再設定動作状態をとるにあたって実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートである。

符号の説明

１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ， １２・・・ＧＰＳ信号受信部， １３・・・現在位置検出部， １６・・・地図データメモリ部， １７・・・走行経路設定部， １８・・・表示データ形成部， ２０・・・映像信号形成部， ２１・・・画像表示部， ２２・・・液晶画像表示パネル部， ２３・・・接触操作パネル部， ３０・・・動作制御部， ３１・・・ＶＩＣＳ信号用アンテナ， ３２・・・ＶＩＣＳ信号受信部， ３３・・・デコーダ部， ３４・・・入力操作部， ３５・・・プログラムデータメモリ部

Claims (3)

1. 車両の現在位置をあらわす現在位置データと上記車両についての目的地をあらわす目的地データとを含むデータ群、及び、道路地図をあらわす地図データに基づいて、上記車両についての走行予定経路を設定し、設定された走行予定経路をあらわす設定経路データを送出する走行経路設定部と、
   画像表示パネル部及び該画像表示パネル部に重ねて配されて接触操作されるとき操作出力を送出する光透過型の操作パネル部を有し、上記画像表示パネル部により、上記地図データがあらわす道路地図及び該道路地図上に重畳された上記設定経路データがあらわす走行予定経路を画像表示する画像表示部と、
   道路の状況をあらわす交通情報信号を受信する受信部と、
   該受信部により受信された交通情報信号が、上記走行予定経路に沿う道路における上記車両の進行先となる区間が特定の状況にあることをあらわすとき、上記画像表示部により画像表示される上記走行予定経路を、上記特定の状況にある道路区間に対応する部分において上記特定の状況に応じた表示がなされるものとする動作制御部と、
   を備え、
   上記動作制御部が、上記画像表示部において、上記走行予定経路が上記特定の状況にある道路区間に対応する部分において上記特定の状況に応じた表示がなされるものとされるもとで、上記操作パネル部における上記特定の状況に応じた表示がなされた上記走行予定経路の一部に対応する部分をなぞった後該部分外の上記走行予定経路上の点に触れる接触操作が行われたとき、上記操作パネル部からの操作出力に応じて、上記走行経路設定部に、上記設定された走行予定経路を上記特定の状況にある道路区間に対応する部分を含まないものに変更する走行予定経路の再設定を行わせることを特徴とする車両のナビゲーション装置。
2. 少なくとも、上記操作パネル部におけるなぞられた部分の始点から触れられた点までの領域に対応する上記走行予定経路の部分が、上記走行経路設定部により他の経路によって置き換えられることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。
3. 上記道路区間についての特定の状況が、少なくとも、交通渋滞の状況，工事中の状況，損壊が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，障害物が原因で通行することが危険もしくは困難な状況，天候状態が原因で通行することが危険もしくは困難な状況のいずれかを含むものとされることを特徴とする請求項１記載の車両のナビゲーション装置。

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