JP4431440B2

JP4431440B2 - Resin supply device and resin supply method

Info

Publication number: JP4431440B2
Application number: JP2004154508A
Authority: JP
Inventors: 忍柳田; 大福岡
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2024-05-25
Also published as: JP2005335117A

Description

本発明は、樹脂封止装置等のキャビティに適量の樹脂を供給する際に適用するのに好適な樹脂供給装置、及び樹脂供給方法に関する。 The present invention relates to a resin supply apparatus and a resin supply method suitable for application when supplying an appropriate amount of resin to a cavity such as a resin sealing apparatus.

従来、例えば、図５（ａ）に示されるように、金型のキャビティ１４内にあらかじめ所定量のタブレット３６を投入して半導体搭載基板３４を上部金型３１と枠状金型３２との間にセットし、その後、図５（ｂ）に示すように、上部金型３１と枠状金型３２によって基板３４を挟み込み、図示せぬヒーターにより加熱した圧縮金型３３を上昇させることによってタブレット３６を加熱溶融させる樹脂封止装置３０が知られている。 Conventionally, for example, as shown in FIG. 5 (a), a predetermined amount of a tablet 36 is inserted in advance into the mold cavity 14 to place the semiconductor mounting substrate 34 between the upper mold 31 and the frame-shaped mold 32. Then, as shown in FIG. 5 (b), the substrate 34 is sandwiched between the upper mold 31 and the frame-shaped mold 32, and the compression mold 33 heated by a heater (not shown) is raised to raise the tablet 36. A resin sealing device 30 that heats and melts the resin is known.

しかし樹脂封止装置３０において、このようにキャビティ１４内にタブレット単位で樹脂を供給する場合には、樹脂量の微調整ができない。そのため、封止される被成形品の数や大きさが封止単位ごとに変化する場合に適切な樹脂量を供給することができない。 However, in the resin sealing device 30, when the resin is supplied into the cavity 14 in units of tablets as described above, the resin amount cannot be finely adjusted. Therefore, an appropriate amount of resin cannot be supplied when the number and size of the moldings to be sealed change for each sealing unit.

そこで、例えば特許文献１において、より小さな粒子に分割された樹脂を、１回の成形に必要な量となるように計量し、計量した樹脂をキャビティー内に供給するようにした構成が開示されている。 Therefore, for example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a resin divided into smaller particles is weighed so as to be an amount necessary for one molding, and the weighed resin is supplied into the cavity. ing.

図６を参照してこの構成を簡単に説明する。 This configuration will be briefly described with reference to FIG.

この樹脂供給装置２０は、樹脂として粒状のもの（顆粒、造粒、粉状、タブレット打錠後破砕したもの等）を供給するもので、電子天秤１１、粒状樹脂投入部２１、ホッパ２２、計量シャッタ２３、カップ搬送機構２５及び制御装置１２を主に備える。計量シャッタ２３には、成形に必要な樹脂量より僅かに少ない量の容積を持つ貫通穴２３ａと、微小容積を持つ貫通穴２３ｂが形成されている。 The resin supply device 20 supplies granular resin (granular, granulated, powdery, crushed after tableting, etc.) as a resin, and includes an electronic balance 11, a granular resin charging unit 21, a hopper 22, The shutter 23, the cup transport mechanism 25, and the control device 12 are mainly provided. The measuring shutter 23 is formed with a through hole 23a having a volume slightly smaller than the amount of resin required for molding and a through hole 23b having a minute volume.

この樹脂供給装置２０では、カップ搬送機構２５によって、カップ２４をホッパ２２の下部に搬送して図７（ａ）の状態とした後、計量シャッタ２３を移動させてホッパ２２の開口に貫通穴２３ａを合わせる。すると、図７（ｂ）に示すように、ホッパ２２内の粒状樹脂が、貫通穴２３ａ内に、その容積に応じた量（一回の成形に必要な樹脂量より僅かに少ない量）だけ落下する。さらに計量シャッタ２３を移動させると、図７（ｃ）に示すように、貫通穴２３ａ内部の粒状樹脂がカップ２４内に落下する。 In this resin supply device 20, the cup 24 is transported to the lower part of the hopper 22 by the cup transport mechanism 25 to bring the state shown in FIG. Adjust. Then, as shown in FIG. 7B, the granular resin in the hopper 22 falls into the through hole 23a by an amount corresponding to the volume (a little smaller than the amount of resin required for one molding). To do. When the metering shutter 23 is further moved, the granular resin inside the through hole 23a falls into the cup 24 as shown in FIG.

次に、カップ搬送機構２５によってカップ２４を電子天秤１１まで搬送してカップ内部の粒状樹脂の重量を計量し、その結果が制御装置１２に入力される。制御装置１２においては、差分に応じて不足分を充足するための計量シャッタ２３の開閉回数を算出する。 Next, the cup transport mechanism 25 transports the cup 24 to the electronic balance 11 to measure the weight of the granular resin inside the cup, and the result is input to the control device 12. In the control device 12, the number of times of opening / closing the measurement shutter 23 for satisfying the shortage is calculated according to the difference.

カップ２４を再びホッパ２２の下部に搬送し、計量シャッタ２３を移動させて、図７（ｄ）に示すように、ホッパ２２の穴に貫通穴２３ｂを合わせ、さらに計量シャッタ２３を移動させると、貫通穴２３ｂ内部の粒状樹脂がカップ２４内に落下する。計量シャッタ２３は、算出された供給回数だけ、上記の動作を繰り返して行う。その後、カップ２４を再び電子天秤１１へ搬送して樹脂重量を計量し、不足ならば図７（ｃ）以降を繰り返す。 When the cup 24 is conveyed again to the lower part of the hopper 22 and the measuring shutter 23 is moved, the through hole 23b is aligned with the hole of the hopper 22 as shown in FIG. The granular resin inside the through hole 23 b falls into the cup 24. The metering shutter 23 repeats the above operation for the calculated number of times of supply. Thereafter, the cup 24 is again conveyed to the electronic balance 11 and the resin weight is measured.

重量が許容範囲に収まると、カップ２４は投入容器２１ｃ上に移動され、そこで傾斜、反転される。粒状樹脂の投入された投入容器２１ｃはキャビティ１４上に移動され、開閉シャッタ２１ｄを開いてキャビティ１４内に樹脂を供給する。 When the weight falls within the allowable range, the cup 24 is moved onto the charging container 21c where it is tilted and inverted. The charging container 21c charged with the granular resin is moved onto the cavity 14, and the open / close shutter 21d is opened to supply the resin into the cavity 14.

特開２００３−２３１１４５号公報JP 2003-231145 A

しかしながら、このように、計量した樹脂を計量カップを介してキャビティ内に供給する装置にあっては、電子天秤上の計量皿に微粉が付着して残存する場合があり、また、投入容器からキャビティ内に樹脂を移し替える際にも該投入容器に樹脂が残存することもあり、計量自体は正確に行われても実際に供給される供給量は必ずしも正確でないという問題があった。 However, in such a device that supplies the measured resin into the cavity via the measuring cup, fine powder may adhere to the weighing pan on the electronic balance and remain in the cavity. Even when the resin is transferred into the container, the resin may remain in the charging container, and there is a problem that the supply amount actually supplied is not always accurate even if the weighing itself is accurately performed.

さらに、計量のために何度かカップをホッパと電子天秤との間で往復させなければならず、計量に時間が掛かっていた。また、該往復のための機構や、カップから投入容器へ、、さらには投入容器からキャビティ内に樹脂を移し替えるための機構も必要であり、装置全体が複雑になっていた。 Further, the cup has to be reciprocated between the hopper and the electronic balance several times for weighing, and it takes time for weighing. Further, a mechanism for the reciprocation and a mechanism for transferring the resin from the cup to the charging container and from the charging container to the cavity are also required, which complicates the entire apparatus.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、簡単な構成で、実際に供給される樹脂量を正確に計量し、供給のサイクルタイムを短縮することのできる樹脂供給装置、及び樹脂供給方法を提供することその課題としている。 The present invention was made to solve such conventional problems, with a simple configuration, accurately weighed actually resin amount to be supplied, of reducing the supply cycle time It is an object of the present invention to provide a resin supply device and a resin supply method that can be used.

本発明は、キャビティ内に成形すべき樹脂を供給するための樹脂供給装置において、前記樹脂の供給量を調整する機能を有する樹脂供給量制御手段と、前記キャビティに供給される樹脂量を計量可能な計量器と、を備え、前記樹脂供給量制御手段に演算手段が付設され、該演算手段には、前記樹脂の供給量の最終目標値に対する少なくとも１つ以上の手前目標値が設定され、該手前目標値に達したことが推定された時点で、前記計量器の計量値の安定を確認し、該安定が確認されてから、前記計量器での計量値に基づいて現在までの供給量を演算し、該供給量と次の手前または最終の目標値との差分に基づいて、該次の目標値までの供給態様が設定可能とされ、更に、前記樹脂供給量制御手段が、２種類以上の供給速度を設定可能とされ、１回の樹脂供給の間に供給速度が減速可能とされたことにより、上記課題を解決したものである。 The present invention provides a resin supply apparatus for supplying a resin to be molded into a cavity, and can measure a resin supply amount control means having a function of adjusting the resin supply amount and the amount of resin supplied to the cavity. A measuring unit, and a calculating means is attached to the resin supply amount control means, wherein at least one near target value for the final target value of the resin supply amount is set in the calculating means, When it is estimated that the previous target value has been reached, the stability of the weighing value of the measuring instrument is confirmed. After the stability is confirmed , the supply amount up to the present is determined based on the weighing value of the measuring instrument. Based on the difference between the supply amount and the next previous or final target value, the supply mode up to the next target value can be set, and the resin supply amount control means includes two or more types. The supply speed can be set and 1 By feed rate is possible deceleration during the resin supply is obtained by solving the above problems.

本発明には、さまざまな実施形態、あるいはバリエーションが存在する。これらについては、以下に詳述する。 There are various embodiments or variations in the present invention. These will be described in detail below.

簡単な構成で、実際に供給される樹脂量を正確に計量し、供給のサイクルタイムを短縮することのできる樹脂供給装置及び樹脂供給方法を得ることができる。 In a simple configuration, it can actually resin amount to be supplied accurately weighed to obtain the method the resin supply device and a resin supply capable of shortening the supply cycle time.

以下図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例に係る樹脂供給装置１００を示す概略斜視図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a resin supply apparatus 100 according to an example of an embodiment of the present invention.

この樹脂供給装置１００は、樹脂供給量制御手段１１０を電子天秤（計量器）１１２上に直接載置したものである。 This resin supply device 100 is obtained by placing a resin supply amount control means 110 directly on an electronic balance (meter) 112.

樹脂供給量制御手段１１０は、樹脂の供給量を調整する機能と樹脂を直接キャビティＣ内に搬送・供給する機能の双方の機能を有する。この樹脂供給量制御手段１１０は、漏斗１１４、樹脂溜まり１１６、供給ノズル１１８、及び平形ノズル１２０を備える。 The resin supply amount control means 110 has both a function of adjusting the resin supply amount and a function of conveying and supplying the resin directly into the cavity C. The resin supply amount control means 110 includes a funnel 114, a resin reservoir 116, a supply nozzle 118, and a flat nozzle 120.

漏斗１１４は、ほぼ錐形形状とされ、所定量の樹脂を保持可能である。樹脂溜まり１１６は、箱形状とされ、漏斗１１４の下部に配置されている。樹脂溜まり１１６は、漏斗１１４から落下してくる樹脂を受け止め、供給ノズル１１８側に送り出す機能を有する。供給ノズル１１８は、樹脂溜まり１１６の側面１１６Ａに接続され、樹脂溜まり１１６側から送られてきた樹脂を、平形ノズル１２０にまで搬送する。供給ノズル１１８は、樹脂溜まり１１６側の樹脂を円滑に平形ノズル１２０にまで搬送できるように、その平形ノズル１２０側が樹脂溜まり１１６側より下方に約１５度傾斜した状態で設置されている。なお、この１５度という傾斜は、樹脂の粒状態などに応じて適宜に変更可能である。平形ノズル１２０は、樹脂の落下を防止するための立壁１２０Ａを備えた平板状のトレイであり、樹脂を広範囲に均等に拡散させた状態でキャビティＣ内に供給するためのものである。この平形ノズル１２０も、樹脂の粒状態、あるいは供給先のキャビティＣの形状等に応じてさまざまな形状に交換可能である。キャビティＣの形状によっては、省略も可能である。 The funnel 114 has a substantially conical shape and can hold a predetermined amount of resin. The resin reservoir 116 has a box shape and is disposed below the funnel 114. The resin reservoir 116 has a function of receiving the resin falling from the funnel 114 and sending it to the supply nozzle 118 side. The supply nozzle 118 is connected to the side surface 116 </ b> A of the resin reservoir 116 and conveys the resin sent from the resin reservoir 116 side to the flat nozzle 120. The supply nozzle 118 is installed in a state where the flat nozzle 120 side is inclined about 15 degrees downward from the resin reservoir 116 side so that the resin on the resin reservoir 116 side can be smoothly conveyed to the flat nozzle 120. The inclination of 15 degrees can be appropriately changed according to the particle state of the resin. The flat nozzle 120 is a flat plate-like tray having a standing wall 120A for preventing the resin from dropping, and is for supplying the resin into the cavity C in a state where the resin is evenly diffused over a wide range. The flat nozzle 120 can also be replaced with various shapes depending on the resin particle state or the shape of the cavity C of the supply destination. Depending on the shape of the cavity C, it can be omitted.

樹脂供給量制御手段１１０は、支柱１２２を備える。支柱１２２は、漏斗１１４、樹脂溜まり１１６、供給ノズル１１８、及び平形ノズル１２０を支持している。支柱１２２には、振動子（振動発生手段）１２４が取り付けられている。振動子１２４は、樹脂溜まり１１６を介して漏斗１１４、供給ノズル１１８、及び平形ノズル１２０の全体に振動を発生させることが可能である。樹脂溜まり１１６の反供給ノズル側には、錘１２６が取り付けられている。錘１２６は、樹脂溜まり１１６等と共振して該樹脂溜まり１１６の後部を連打することにより、振動子１２４によって発生された振動を増幅可能である。 The resin supply amount control means 110 includes a support 122. The column 122 supports the funnel 114, the resin reservoir 116, the supply nozzle 118, and the flat nozzle 120. A vibrator (vibration generating means) 124 is attached to the support column 122. The vibrator 124 can generate vibrations throughout the funnel 114, the supply nozzle 118, and the flat nozzle 120 via the resin reservoir 116. A weight 126 is attached to the side of the resin reservoir 116 opposite to the supply nozzle. The weight 126 can amplify the vibration generated by the vibrator 124 by resonating with the resin reservoir 116 and the like and repeatedly hitting the rear portion of the resin reservoir 116.

漏斗１１４の中央には、樹脂溜まり１１６の中心部に至る振動棒（振動体）１２８が振動子１２４の振動によって振動（或いは揺動）自在に取り付けられている。 A vibrating rod (vibrating body) 128 that reaches the center of the resin reservoir 116 is attached to the center of the funnel 114 so as to freely vibrate (or swing) by the vibration of the vibrator 124.

支柱に１２２は台座１３０及び防振材１３２を介して電子天秤１１２上に載置されている。電子天秤１１２は、供給されるべき樹脂の重量を樹脂供給量制御手段１１０の重量ごと計量可能である。 The support 122 is placed on the electronic balance 112 via the pedestal 130 and the vibration isolator 132. The electronic balance 112 can measure the weight of the resin to be supplied together with the weight of the resin supply amount control means 110.

この樹脂供給量制御手段１１０には演算装置１３６が付設されている。演算装置１３６は、電子天秤１１２の計量結果を受け取り、所定の演算を行った結果に基づいて振動子１２４に所定の時間だけ振動させるための指令を発信する。振動子１２４の振動により、漏斗１１４、樹脂溜まり１１６、供給ノズル１１８、及び平形ノズル１２０の全体が振動し、それぞれの位置に存在する樹脂が振動された時間に応じた量だけ移動し、キャビティＣ内に落下・供給される搬送構成とされている。 An arithmetic unit 136 is attached to the resin supply amount control means 110. The arithmetic device 136 receives the measurement result of the electronic balance 112, and transmits a command for causing the vibrator 124 to vibrate for a predetermined time based on the result of the predetermined calculation. Due to the vibration of the vibrator 124, the entire funnel 114, the resin reservoir 116, the supply nozzle 118, and the flat nozzle 120 vibrate, and the resin existing at each position moves by an amount corresponding to the vibration time, and the cavity C It is configured to be transported by being dropped and supplied inside.

次に、図２に示すフローチャートに従い、上記実施形態の一例に係る樹脂供給装置１００の作用を説明する。 Next, the operation of the resin supply apparatus 100 according to an example of the embodiment will be described according to the flowchart shown in FIG.

まず、ステップ１５０において、ｍが２に設定される。これについては後述する。次いで、ステップ１５２において、漏斗１１４にキャビティＣに供給すべき供給量の最終目標値Ａｅよりもを若干多めの樹脂を投入し、電子天秤１１２が安定信号を発したときの電子天秤１１２上の重量Ｗ１を計量する。この重量Ｗ１は、漏斗１１４内に投入された樹脂のほか、樹脂供給量制御手段１１０を構成する一切の部材の重量及び防振材の重量の合計値に相当する。重量Ｗ１は初期値として演算装置１３６に記録される。 First, in step 150, m is set to 2. This will be described later. Next, in step 152, a slightly larger amount of resin than the final target value Ae of the supply amount to be supplied to the cavity C is put into the funnel 114, and the weight on the electronic balance 112 when the electronic balance 112 generates a stability signal. Weigh W1. This weight W1 corresponds to the total value of the weight of all the members constituting the resin supply amount control means 110 and the weight of the vibration isolating material in addition to the resin charged into the funnel 114. The weight W1 is recorded in the arithmetic unit 136 as an initial value.

次に、ステップ１５４に進んで、演算装置１３６の指令により、振動子１２４に対して振動指令が発信される。これにより、漏斗１１４、樹脂溜まり１１６、供給ノズル１１８、及び平形ノズル１２０の全体が振動し、それぞれの位置に存在する樹脂が振動された時間に応じた量だけ移動する。この移動に伴い、平形ノズル１２０からキャビティＣ内に樹脂が所定量だけ供給される。 Next, proceeding to step 154, a vibration command is transmitted to the vibrator 124 in accordance with a command from the arithmetic device 136. As a result, the entire funnel 114, the resin reservoir 116, the supply nozzle 118, and the flat nozzle 120 vibrate, and the resin existing at each position moves by an amount corresponding to the vibration time. Along with this movement, a predetermined amount of resin is supplied from the flat nozzle 120 into the cavity C.

振動子１２４の振動によって漏斗１１４内の樹脂が順次平形ノズル１２０を介してキャビティＣ内に供給されると、供給された樹脂量に相当する分電子天秤１１２の計量値（現在値）Ｗｐが減少してゆく。ステップ１５６では、この減少状態を、演算装置１３６によって連続的にモニタし、初期値Ｗ１から現在値Ｗｐを差し引くことによって供給量Ｆｐを算出する。この際、振動により電子天秤１１２の現在値Ｗｐが振れて正確な現在値Ｗｐを検知できない場合があることを考慮して、事前に振れ量を計測しておき、演算装置１３６で補正したもの現在値Ｗｐとして使用する。 When the resin in the funnel 114 is sequentially supplied into the cavity C through the flat nozzle 120 by the vibration of the vibrator 124, the measured value (current value) Wp of the electronic balance 112 corresponding to the supplied resin amount decreases. I will do it. In step 156, this reduced state is continuously monitored by the arithmetic device 136, and the supply amount Fp is calculated by subtracting the current value Wp from the initial value W1. At this time, in consideration of the fact that the current value Wp of the electronic balance 112 may be shaken due to vibration and the accurate current value Wp may not be detected, the shake amount is measured in advance and corrected by the arithmetic unit 136. Use as value Wp.

ステップ１５８では、こうして求められた供給量が第１の手前目標値Ａ１よりも大きくなったか否かが判断される。第１の手前目標値Ａ１とは、供給量Ｆｐのばらつきと、振動で触れる電子天秤１１２の現在値Ｗｐのばらつきを考慮し、１度目の供給で最終目標値Ａｅを超えてしまわないように設定した手前目標値のことである。 In step 158, it is determined whether or not the supply amount thus obtained has become larger than the first near target value A1. The first near target value A1 is set so as not to exceed the final target value Ae in the first supply in consideration of the fluctuation of the supply amount Fp and the fluctuation of the current value Wp of the electronic balance 112 touched by vibration. It is the near target value.

供給量Ｆｐが第１の手前目標値Ａ１よりも少ないと判断されている間はステップ１５６に戻って計量を継続し、供給量Ｆｐが第１の手前目標値Ａ１以上となったと判断された段階でステップ１６０に進み、振動子１２４の振動が停止される。 While it is determined that the supply amount Fp is smaller than the first front target value A1, the process returns to step 156 and measurement is continued, and it is determined that the supply amount Fp is equal to or greater than the first front target value A1. In step 160, the vibration of the vibrator 124 is stopped.

その後、ステップ１６２において、振動が収束し、電子天秤１１２から安定信号が発生されるのを待つ。ステップ１６２で電子天秤１１２の安定信号が得られたら、ステップ１６４に進み、演算装置１３６は、改めて現在値Ｗｐを読み込むことによって現時点での正確な供給量Ｆｐを算出し、最終目標値Ａｅから現在の供給量Ｆｐを差し引いて未達量（未だ供給不足の樹脂量）Ｕｐを算出する。 Thereafter, in step 162, the process waits for the vibration to converge and a stable signal to be generated from the electronic balance 112. When the stability signal of the electronic balance 112 is obtained in step 162, the process proceeds to step 164, and the arithmetic unit 136 reads the current value Wp again to calculate the correct supply amount Fp at the present time, and calculates the current supply value Fp from the final target value Ae. The supply amount Fp is subtracted to calculate the unachieved amount (resin amount that is still insufficiently supplied) Up.

ステップ１６６では、未達量Ｕｐがあらかじめ設定しておいた最終目標値Ａｅの誤差範囲に収まっているか否かを判断する。もし収まっていると判断されたときには、ステップ１６８に進んで供給を完了する。 In step 166, it is determined whether or not the unachieved amount Up is within the preset error range of the final target value Ae. If it is determined that it is within the range, the process proceeds to step 168 to complete the supply.

一方、未だ誤差範囲にまで至っていないと判断されたときには、未達量Ｕｐから第ｍ番目の手前目標値Ａｍとの差分Ｄｍを追加料として算出し、該差分Ｄｍをあらかじめ実測しておいた振動時の供給速度Ｖで割ることにより振動時間Ｂｍを算出する。ここで、ステップ１５０において、当初ｍは２に設定されているため、具体的には、ここで第２番目の手前目標値Ａ２との差分Ｄ２が演算され、この差分Ｄ２に基づいて第２番目の手前目標値Ａ２に到達するための振動時間Ｂ２が設定されることになる。 On the other hand, when it is determined that the error range has not yet been reached, the difference Dm from the unachieved amount Up to the mth previous target value Am is calculated as an additional fee, and the difference Dm is measured in advance. The vibration time Bm is calculated by dividing by the hourly supply speed V. Here, in step 150, since m is initially set to 2, specifically, a difference D2 from the second previous target value A2 is calculated here, and the second value is calculated based on this difference D2. The vibration time B2 for reaching the previous target value A2 is set.

なお、設定後、ｍは１だけインクリメントされる。ステップ１７２では、この演算された振動時間Ｂ２だけ振動子１２４が再びオン状態とされ、樹脂の追加供給が再開される。その後、ステップ１６２に戻って、同様の作業が繰り返される。ただし、ｍは、前回のステップ１７０の実行時において１だけインクリメントされているため、今回のステップ１７０においては、第３番目の手前目標値Ａ３との差分Ｄ３が演算され、この差分Ｄ３に基づいて第３番目の手前目標値Ａ３に到達するための振動時間Ｂ３が設定されることになる。この第３番目の手前目標値Ａ３は、第２番目の手前目標値Ａ２よりも所定量だけ最終目標値Ａｅに近くに設定した値である。 After the setting, m is incremented by 1. In step 172, the vibrator 124 is turned on again for the calculated vibration time B2, and the additional supply of resin is resumed. Thereafter, the process returns to step 162 and the same operation is repeated. However, since m is incremented by 1 at the time of the previous execution of step 170, in this step 170, a difference D3 from the third previous target value A3 is calculated, and based on this difference D3 The vibration time B3 for reaching the third near target value A3 is set. The third near target value A3 is a value set closer to the final target value Ae by a predetermined amount than the second near target value A2.

こうして、ステップ１６２〜１７２の操作を繰り返すと、やがてステップ１６６において未達量Ｕｐが誤差範囲以内に収まったと判断されるようになるため、この段階でステップ１６８に進み、供給を完全に終了する。 Thus, if the operations of steps 162 to 172 are repeated, it will be determined in step 166 that the unachieved amount Up has fallen within the error range. Therefore, the process proceeds to step 168 at this stage, and the supply is completely terminated.

この実施形態によれば、未達量Ｕｐが最終の誤差範囲内にの収まるまで計量と追加供給が繰り返されるため、最終的に必ず供給量Ｆｐが最終目標値Ａｅの誤差範囲内に収まるように供給することができる。樹脂の供給量Ｆｐは、当初の初期値Ｗ１と現在値Ｗｐとの差によって求められており、この差は、それまでにキャビティＣ内に投入された全量に相当しているため、樹脂供給量制御手段１１０の如何なる箇所に如何なる態様で如何なる量の樹脂が残存していたとしても、計量・演算された供給量Ｆｐと実際の供給量は（電子天秤１１２の計量誤差の範囲で）必ず一致している。 According to this embodiment, the metering and additional supply are repeated until the unachieved amount Up falls within the final error range, so that the supply amount Fp always falls within the error range of the final target value Ae. Can be supplied. The resin supply amount Fp is obtained from the difference between the initial initial value W1 and the current value Wp, and this difference corresponds to the total amount that has been introduced into the cavity C so far. Regardless of the amount of resin remaining in any part of the control means 110, the measured and calculated supply amount Fp and the actual supply amount must be consistent (within the range of the measurement error of the electronic balance 112). ing.

また、計量操作と供給操作とが一体化されているため、計量のたびにカップを搬送したりする必要がなく、構造も簡単である。 In addition, since the weighing operation and the supply operation are integrated, it is not necessary to transport the cup every time weighing is performed, and the structure is simple.

さらには、最終的には、誤差範囲に収まる直前の値と次の手前目標値Ａｍとの差分Ｄｍを解消するための振動を発生させるだけとなるため、例えば、電子天秤１１２の温度ドリフトの影響なども、共通に受けている状態で計量作業を行うことができるため、極めて信頼性の高い計量(差分計算)を行うことができる。 Furthermore, finally, vibration for eliminating the difference Dm between the value immediately before falling within the error range and the next target value Am is only generated, and therefore, for example, the influence of the temperature drift of the electronic balance 112 In addition, since the weighing operation can be performed in a state of being commonly received, highly reliable weighing (difference calculation) can be performed.

また、この実施形態では、樹脂供給量制御手段１１０が、振動子（振動発生手段）１２４を備えているため、搬送系の構造が簡単であり、一層の低コスト化が実現できる。また、該振動子１２４によって発生された振動を増幅する錘１２６を付設するようにしたため、振動子１２４自体によって発生する振動が小さくても、これを効率的に増幅することができる。さらには、この振動子１２４による振動を利用して、樹脂の目詰まりを防止または解消する振動棒（振動体）１２８を漏斗１１４内に設置するようにしたため、目詰まり無く円滑に樹脂を搬送することができる。 In this embodiment, since the resin supply amount control means 110 includes the vibrator (vibration generating means) 124, the structure of the transport system is simple, and further cost reduction can be realized. Further, since the weight 126 for amplifying the vibration generated by the vibrator 124 is attached, even if the vibration generated by the vibrator 124 is small, it can be efficiently amplified. Furthermore, the vibration rod (vibrating body) 128 that prevents or eliminates clogging of the resin is installed in the funnel 114 using the vibration of the vibrator 124, so that the resin is smoothly conveyed without clogging. be able to.

また、この実施形態においては、演算装置１３６が、樹脂の供給量がその最終目標値Ａｅに対して２以上設定された手前目標値Ａ１、Ａ２、… Ａｍに達したと推定された時点で、電子天秤（計量器）１１２での現在値Ｗｐに基づいて現在までの供給量Ｆｐを演算し、該供給量Ｆｐと次の手前目標値Ａ２、Ａ３、…Ａｍとの差分Ｄｍに基づいて、当該次の手前目標値Ａ２、Ａ３、…Ａｍまでの供給態様を設定し直すようにしているため、常に最新の情報に基づいて、最終的な誤差が最も少なくなる供給態様（この場合は振動時間、即ち供給時間）が設定されることになる。そのため、最終的な供給量を確実に最終目標値Ａｅの誤差範囲内に収めることができる。 In this embodiment, when the arithmetic unit 136 estimates that the resin supply amount has reached the near target values A1, A2,... Am set to 2 or more with respect to the final target value Ae, Based on the current value Wp in the electronic balance (meter) 112, the supply amount Fp up to the present is calculated, and based on the difference Dm between the supply amount Fp and the next target value A2, A3,. Since the supply mode up to the next previous target values A2, A3,... Am is reset, the supply mode (in this case, the vibration time, the final error is minimized based on the latest information). That is, the supply time) is set. Therefore, the final supply amount can be reliably kept within the error range of the final target value Ae.

なお、演算装置１３６は、この実施形態のように樹脂供給量制御手段１１０と別体で付設されていてもよく、又、一体で付設されていてもよい。別体で付設されているときには、電子天秤１１２に載置する樹脂供給量制御手段１１０の重量をそれだけ軽減することができるため、電子天秤１１２の負担を軽くできると共に、計量値自体の信頼性もそれだけ高めることができる。これに対し、演算装置１３６を樹脂供給量制御手段１１０と一体で付設した場合には、ワイヤハーネス等が不要となるため、取り扱いがそれだけ容易となる。 The arithmetic device 136 may be provided separately from the resin supply amount control means 110 as in this embodiment, or may be provided integrally. When attached separately, the weight of the resin supply amount control means 110 placed on the electronic balance 112 can be reduced accordingly, so that the burden on the electronic balance 112 can be reduced and the reliability of the measurement value itself is also achieved. You can increase that much. On the other hand, when the arithmetic unit 136 is provided integrally with the resin supply amount control unit 110, a wire harness or the like is not necessary, and thus handling becomes easier.

本発明は、さまざまなバリエーションを有する。 The present invention has various variations.

図３は、樹脂供給量制御手段の他の例を示す。この樹脂供給量制御手段２１０は、樹脂を振動と傾斜によって搬送するのではなく、スクリュウコンベヤ２７０によって搬送するようにしている。すなわち、漏斗２１４からスクリュウコンベヤ２７０の始端部２７０Ａに落下した樹脂は、駆動部２７２によって回転駆動されるスクリュウコンベヤ２７０によって搬送され、キャビティＣ内に落下する。演算装置２３６からは、（振動子１２４の振動時間の代わりに）スクリュウコンベヤ２７０の駆動時間が演算される。 FIG. 3 shows another example of the resin supply amount control means. The resin supply amount control means 210 does not convey the resin by vibration and inclination, but conveys it by the screw conveyor 270. That is, the resin dropped from the funnel 214 to the start end 270 </ b> A of the screw conveyor 270 is conveyed by the screw conveyor 270 that is rotationally driven by the driving unit 272 and falls into the cavity C. From the calculation device 236, the drive time of the screw conveyor 270 is calculated (instead of the vibration time of the vibrator 124).

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、図３中において図１と対応する部分に下２けたが共通の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。この実施形態においては、樹脂がスクリュウコンベヤ２７０によって搬送されるため、駆動時間と供給量との相関が強く、一層確実に所定量の樹脂を供給することができる。また、最終目標値に近づいた段階で、予定よりも多量の樹脂が供給されてしまう恐れも極めて少ない。さらには、樹脂供給量制御手段２１０において発生する振動も小さいため、電子天秤２１２が安定するまでの時間を短縮することができ、また計量値自体も安定した値が得られ易い。 Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the parts corresponding to those in FIG. 1 in FIG. In this embodiment, since the resin is transported by the screw conveyor 270, the correlation between the drive time and the supply amount is strong, and a predetermined amount of resin can be supplied more reliably. In addition, there is very little risk that a larger amount of resin than expected will be supplied when the final target value is approached. Furthermore, since the vibration generated in the resin supply amount control means 210 is also small, it is possible to shorten the time until the electronic balance 212 is stabilized, and it is easy to obtain a stable value for the measured value itself.

図４には、さらに他の構成例に係る樹脂供給量制御手段３１０が示されている。この樹脂供給量制御手段３１０は、ベルトコンベア３７０によって樹脂を搬送するようにしている。すなわち、この実施形態では、ベルトコンベア３７０の駆動によって漏斗３１４の直下の樹脂が運ばれることによって漏斗３１４の開口部３１４Ａとベルトコンベア３７０のベルト３７０Ａとの間に空間が生じ、この空間に漏斗３１４内の樹脂が落下する態様で樹脂が連続的に搬送される。その他の構成については、先のスクリュウコンベヤ２７０を備えた例とほぼ同様である。従って、この例においても、同一または類似する部分に下２けたが同一の符号付すにとどめ、重複説明は省略する。この構成例においても、先のスクリュウコンベヤに２７０を備えた例とほぼ同様の効果が得られる。 FIG. 4 shows resin supply amount control means 310 according to still another configuration example. The resin supply amount control means 310 is configured to convey the resin by the belt conveyor 370. In other words, in this embodiment, the belt conveyor 370 is driven to carry the resin immediately below the funnel 314, thereby creating a space between the opening 314 </ b> A of the funnel 314 and the belt 370 </ b> A of the belt conveyor 370. The resin is continuously conveyed in such a manner that the resin inside falls. About another structure, it is substantially the same as the example provided with the previous screw conveyor 270. FIG. Accordingly, in this example as well, the same or similar parts are given the same reference numerals, but the duplicated explanation is omitted. Also in this structural example, the effect similar to the example which provided 270 in the previous screw conveyor is acquired.

本発明においては、樹脂供給量制御手段の具体的な構成については、特に限定されない。要は、樹脂の供給量を調整・排出可能な樹脂供給量制御手段によって前記キャビティに樹脂を直接供給し、該供給される樹脂の量を、計量器によって前記樹脂供給量制御手段ごと計量し、該計量器での計量値を前記樹脂供給量制御手段での供給量調整に反映させるものであるならば、正確に演算された供給量だけ確実にキャビティ内に樹脂を供給することができる。 In the present invention, the specific configuration of the tree butter supply amount control means is not particularly limited. In short, the resin is directly supplied to the cavity by the resin supply amount control means capable of adjusting and discharging the resin supply, and the amount of the supplied resin is measured together with the resin supply amount control means by the meter. If the measured value of the measuring instrument is reflected in the supply amount adjustment by the resin supply amount control means, the resin can be reliably supplied into the cavity by the accurately calculated supply amount.

なお、上記実施形態においては、樹脂供給量制御手段が樹脂を供給している間は、振動により得られる計量値が必ずしも正確でないことに鑑み、正確な計量を行うに当たってその都度供給を停止するようにしている。 In the above embodiment, while the resin supply amount control means is supplying the resin, the measurement value obtained by the vibration is not necessarily accurate, so that the supply is stopped every time accurate measurement is performed. that it has to.

すなわち、極めて振動の小さな搬送系を用い、且つ有効な防振機構を介して樹脂供給量制御手段を計量器上に載置した場合には、例えば、樹脂供給量制御手段の樹脂排出部の先端にゲートを設け、計量器を介して該ゲートから排出された樹脂供給量をリアルタイムで計量し、該リアルタイムでの計量値が最終目標値の誤差範囲内に到達した時点（又は応答速度を考慮してその直前）で、該ゲートを閉じるような構成としてもよい。 That is, when the resin supply amount control means is placed on the measuring instrument through an effective vibration isolation mechanism using an extremely small vibration system, for example, the tip of the resin discharge portion of the resin supply amount control means A gate is provided to measure the resin supply amount discharged from the gate via a measuring instrument in real time, and the time when the measured value in real time reaches within the error range of the final target value (or considering the response speed). The gate may be closed immediately before the operation).

なお、上記実施形態においては、何れも供給速度は基本的に一定であり、供給量を振動時間、或いは駆動時間によって制御するようにしていた。しかしながら、例えば所定の手前目標値を境に供給態様を変える場合、この変える対象の「供給態様」には、供給速度の概念も含まれる。すなわち、ある特定の手前目標値までは、速めの供給速度で樹脂を搬送・供給し、（最終目標値に近づくにつれ）より遅めの供給速度で樹脂を搬送・供給するようにしてもよい。上記実施形態の例で言うならば、供給速度は振動子の振幅調整、スクリュウコンベヤの回転速度、またはベルトコンベアの搬送速度を変えることによって制御することができる。あるいは、樹脂の搬送経路を２系統以上有し、適宜に選択して（あるいは組み合わせて）使用するようにしても、供給速度を変えることができる。 In the above-described embodiments, the supply speed is basically constant, and the supply amount is controlled by the vibration time or the drive time. However, for example, when the supply mode is changed at a predetermined near target value, the “supply mode” to be changed includes the concept of supply speed. That is, the resin may be transported and supplied at a faster supply speed up to a specific target value before, and the resin may be transported and supplied at a slower supply speed (as the final target value is approached). If it says in the example of the said embodiment, a supply speed | rate can be controlled by changing the amplitude adjustment of a vibrator | oscillator, the rotational speed of a screw conveyor, or the conveyance speed of a belt conveyor. Alternatively, the supply speed can be changed by having two or more resin transport paths and selecting (or combining) the resin transport paths.

このように、樹脂供給量制御手段が２種類以上の供給速度を設定可能とされ、１回の樹脂供給の間に供給速度が変更可能とされていた場合には、供給時間の短縮と供給量の高精度化を両立させることができる。 In this way, when the resin supply amount control means can set two or more types of supply speeds and the supply speed can be changed during one resin supply, the supply time is shortened and the supply amount is reduced. It is possible to achieve both higher accuracy.

また、上記実施形態においては、被供給樹脂として、粒粒の樹脂が用いられていたが、キャビティの大きさによってはタブレット状、またはタブレット打錠前のものでも良く、また実質的に液状のものでも適用可能である。 In the above embodiment, a granular resin is used as the resin to be supplied. However, depending on the size of the cavity, the resin may be in a tablet form or before tableting, or may be substantially liquid. Applicable.

本発明は、樹脂供給装置のキャビティ内に樹脂供給する分野において適用可能である。 The present invention is applicable in the field of supplying resin into a cavity of a resin supply device.

本発明の第１の実施形態が適用された樹脂供給装置を示す斜視図The perspective view which shows the resin supply apparatus with which the 1st Embodiment of this invention was applied 図２の実施形態における処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence in embodiment of FIG. 本発明の第２の実施形態が適用された樹脂供給装置を示す斜視図The perspective view which shows the resin supply apparatus with which the 2nd Embodiment of this invention was applied. 本発明の第３の実施形態が適用された樹脂供給装置を示す斜視図The perspective view which shows the resin supply apparatus with which the 3rd Embodiment of this invention was applied. 従来の樹脂封止装置の例を示す斜視図A perspective view showing an example of a conventional resin sealing device 図５の従来例において採用されている樹脂供給装置の構成例を示す斜視図The perspective view which shows the structural example of the resin supply apparatus employ | adopted in the prior art example of FIG. 図５の従来例における計量シャッタによる粉状樹脂の投入手順を示す説明図であり、（ａ）は待機時、（ｂ）はホッパからの初期樹脂排出時、（ｃ）はカップへの初期樹脂投入時、（ｄ）はホッパからの追加樹脂排出時を示す。It is explanatory drawing which shows the injection | throwing-in procedure of the powdery resin by the measurement shutter in the prior art example of FIG. 5, (a) at the time of standby, (b) at the time of initial resin discharge from a hopper, (c) is the initial resin to a cup. At the time of charging, (d) shows when additional resin is discharged from the hopper.

符号の説明Explanation of symbols

１００…樹脂供給装置
１１０…樹脂供給量制御手段
１１２…電子天秤（計量器）
１１４…漏斗
１１６…樹脂溜まり
１１８…供給ノズル
１２０…平形ノズル
１２２…支柱
１２４…振動子（振動発生手段）
１２８…振動棒（振動体）
１３０…台座
１３２…防振材
Ｃ…キャビティ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Resin supply apparatus 110 ... Resin supply amount control means 112 ... Electronic balance (meter)
114 ... funnel 116 ... resin reservoir 118 ... supply nozzle 120 ... flat nozzle 122 ... support post 124 ... vibrator (vibration generating means)
128 ... Vibrating rod (vibrating body)
130 ... Base 132 ... Antivibration material C ... Cavity

Claims

キャビティ内に成形すべき樹脂を供給するための樹脂供給装置において、
前記樹脂の供給量を調整する機能を有する樹脂供給量制御手段と、前記キャビティに供給される樹脂量を計量可能な計量器と、を備え、
前記樹脂供給量制御手段に演算手段が付設され、
該演算手段には、前記樹脂の供給量の最終目標値に対する少なくとも１つ以上の手前目標値が設定され、
該手前目標値に達したことが推定された時点で、前記計量器の計量値が安定したことを確認し、
該安定が確認されてから、前記計量器での計量値に基づいて現在までの供給量を演算し、該供給量と次の手前または最終の目標値との差分に基づいて、該次の目標値までの供給態様が設定可能とされ、
更に、前記樹脂供給量制御手段が、２種類以上の供給速度を設定可能とされ、１回の樹脂供給の間に供給速度が減速可能とされた
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In the resin supply device for supplying the resin to be molded into the cavity,
A resin supply amount control means having a function of adjusting the resin supply amount; and a meter capable of measuring the amount of resin supplied to the cavity,
A calculating means is attached to the resin supply amount control means,
In the calculation means, at least one near target value for the final target value of the resin supply amount is set,
When it is estimated that the previous target value has been reached, confirm that the measurement value of the measuring instrument is stable ,
After the stability is confirmed, the supply amount up to the present is calculated based on the measured value in the measuring instrument, and the next target is calculated based on the difference between the supply amount and the next previous or final target value. The supply mode up to the value can be set,
Furthermore, the resin supply amount control means can set two or more types of supply speeds, and the supply speed can be decelerated during one resin supply.

請求項１において、
前記樹脂供給量制御手段が、前記手前目標値を境に供給速度を減速する
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claim 1,
The resin supply device is characterized in that the resin supply amount control means decelerates the supply speed with the near target value as a boundary.

請求項１または２において、
前記差分に基づいて、前記次の目標値までの供給時間を算出し、算出された時間だけ該次の目標値に対する供給を継続する樹脂供給装置。 In claim 1 or 2,
A resin supply device that calculates a supply time to the next target value based on the difference, and continues supply to the next target value for the calculated time.

請求項１乃至３において、
前記樹脂供給量制御手段から直接前記キャビティへと前記樹脂が供給される
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claims 1 to 3,
The resin supply apparatus, wherein the resin is supplied directly from the resin supply amount control means to the cavity.

請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記計量器が、前記樹脂供給量制御手段をそのまま載置可能で、且つ、前記キャビティに供給される樹脂量を前記樹脂供給量制御手段ごと計量する
ことを特徴とする樹脂計量装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The resin metering device, wherein the meter can mount the resin supply amount control means as it is, and measures the resin amount supplied to the cavity together with the resin supply amount control means.

請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記樹脂供給量制御手段が、振動発生手段を少なくとも一個備えている
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
The resin supply amount control means includes at least one vibration generating means.

請求項６において、
前記振動発生手段の少なくとも一個に、発生された振動を増幅する錘が付設されている
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claim 6,
A resin supply apparatus, wherein a weight for amplifying the generated vibration is attached to at least one of the vibration generating means.

請求項６または７において、
前記振動発生手段の少なくとも１個に、振動によって樹脂の目詰まりを防止又は解消する振動体が付設されている
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claim 6 or 7,
At least one of the vibration generating means is provided with a vibrating body that prevents or eliminates clogging of the resin by vibration.

請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記樹脂供給量制御手段が、その樹脂排出部の先端にゲートを備え、
前記計量器を介して該ゲートから排出された前記樹脂供給量をリアルタイムで計量し、
該リアルタイムで計量された供給量が最終目標値又はその直前に到達した時点で、前記ゲートを閉じる樹脂供給装置。 In any one of Claims 1 thru | or 8.
The resin supply amount control means comprises a gate at the tip of the resin discharge part,
The resin supply amount discharged from the gate via the meter is measured in real time,
A resin supply device that closes the gate when the supply amount measured in real time reaches the final target value or just before it.

請求項１において、
前記樹脂供給量制御手段が、スクリュウコンベヤを備えている
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claim 1,
The resin supply amount control means includes a screw conveyor.

請求項１において、
前記樹脂供給量制御手段が、ベルトコンベアを備えている
ことを特徴とする樹脂供給装置。 In claim 1,
The resin supply amount control means includes a belt conveyor.

樹脂の供給量を調整する機能を有する樹脂供給量制御手段と、供給される樹脂量を計量可能な計量器と、を備えた樹脂供給装置の樹脂供給方法において、
前記樹脂の供給量の最終目標値に対する少なくとも１つ以上の手前目標値を設定する手順と、
該手前目標値に達したことが推定された時点で、前記計量器の計量値の安定を確認する手順と、
該安定が確認されてから、前記計量器での計量値に基づいて現在までの供給量を演算し、該供給量と次の手前または最終の目標値との差分に基づいて、該次の目標値までの供給態様を設定する手順と、
１回の樹脂供給の間に供給速度を減速する手順と、
を含む樹脂供給装置の樹脂供給方法。 In a resin supply method of a resin supply apparatus, comprising: a resin supply amount control means having a function of adjusting a resin supply amount; and a meter capable of measuring the amount of resin supplied.
A procedure for setting at least one near target value for the final target value of the resin supply amount;
A procedure for confirming the stability of the weighing value of the measuring instrument when it is estimated that the near target value has been reached;
After the stability is confirmed, the supply amount up to the present is calculated based on the measured value in the measuring instrument, and the next target is calculated based on the difference between the supply amount and the next previous or final target value. A procedure for setting the supply mode up to the value,
A procedure for reducing the supply speed during one resin supply;
The resin supply method of the resin supply apparatus containing this.