JP4429224B2 - 雲台装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る雲台装置としてのカメラ付き雲台装置の構成(主点位置一致状態)を示す正面図、図2は、カメラ付き雲台装置の構成を示す平面図、図3は、カメラ付き雲台装置の構成を示す側面図である。
(1)カメラユニット1のチルト角度を決定する。
(2)ズーム比を固定する。
(3)カメラユニット1の撮影範囲(パン回転角度)を決定する。
(4)ズーム比、パン回転角度から、撮影回数、角度割(1枚撮影する度におけるパン移動角度)を算出する。
(5)フォーカスを固定する。
(6)ズーム・フォーカス値からカメラユニット1のレンズの主点位置を算出する。
(7)レンズの主点位置に基づきリンクモータ24を動作させ、カメラユニット1のレンズの主点位置と回転中心とを一致させる。
(8)上記(4)で算出された角度割の中心にカメラユニット1を回転移動する。
(9)撮影を開始する(カメラユニット1のメモリの記憶領域に当該撮影に伴う画像を1枚分記憶する)。
(10)以降、カメラユニット1の回転移動と撮影を繰り返す(カメラユニット1のメモリのそれぞれ別の記憶領域に各撮影に伴う画像を1枚分ずつ記憶する)。
(11)最後の撮影が終わった後、カメラユニット1を上記(9)の位置に移動する。
(12)カメラユニット1のメモリの各記憶領域に蓄えられた画像を補正する。
(13)カメラユニット1のメモリの各記憶領域に蓄えられた画像をカメラユニット1の回転方向に合成する。
本発明の第2の実施の形態は、上述した第1の実施の形態に対して、レンズユニット1のパン回転ユニット19に対する水平方向の移動手段としてスライド機構を使用する点において相違する。本実施の形態における、上述した第1の実施の形態(図1)と同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
2 チルトモータ(機構)
4 回転チルトギア(機構)
5 チルト固定ギア(機構)
11、12、17、18 リンクロッド(移動手段)
19 パン回転ユニット(回転手段)
24 リンクモータ(移動手段)
25 リンクギア(移動手段)
26 パンギア(機構)
31 パン固定ユニット(固定ユニット)
34 パンモータ(機構)
35 パン回転ギア(機構)
43、44 スタンド(移動手段)
45 プレート(移動手段)
46 直線ギア(移動手段)
47 モータ(移動手段)
48 ギア(移動手段)
Claims (5)
- 基部に設置される固定ユニットと、
前記固定ユニットの上面に平行な面内で回転する回転手段と、
撮像装置の鉛直方向の位置を維持しながら、前記回転手段との水平方向の相対的位置関係を変える平行リンク機構で構成され、撮像装置と前記回転手段とを連結すると共に、前記撮像装置が動作するモードに従って、前記撮像装置の重心位置を前記撮像装置の回転中心と一致するように前記撮像装置を移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする雲台装置。 - 前記移動手段は、前記撮像装置のモードが通常使用モードの場合、前記撮像装置の重心移動に応じて、前記撮像装置の重心位置と前記撮像装置の回転中心が一致する位置まで前記撮像装置を移動させることを特徴とする請求項1記載の雲台装置。
- 前記移動手段は、前記撮像装置がパノラマ撮影モードで動作する場合、前記撮像装置のレンズの主点位置と前記撮像装置の回転中心が一致する位置まで前記撮像装置を移動させることを特徴とする請求項1記載の雲台装置。
- 前記移動手段は、前記撮像装置の移動動作が終了するまでは、前記撮像装置が備えるズーム或いはフォーカスに関わるレンズは移動しないことを特徴とする請求項3記載の雲台装置。
- 前記回転手段は、前記固定ユニットの上面に平行な面内で回転させる機構と、前記撮像装置を鉛直方向に回転させる機構とを更に備えることを特徴とする請求項1記載の雲台装置。
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