JP4423800B2 - バッテリ容量判定方法及び判定装置並びに電力授受制御方法及び制御装置 - Google Patents
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリ容量判定装置に係り、特に、電気機器と電力の授受を行い得るバッテリの容量を判定するバッテリ容量判定方法及び判定装置、並びに、バッテリと電気機器との電力授受を制御する電力授受制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−２５８５１３号公報に開示される如く、車両に搭載されるバッテリの開放電圧からそのバッテリの容量（充電状態）を判定する装置が知られている。一般に、バッテリには、開放電圧と容量との間に相関関係が認められる。そこで、上記従来の装置では、予め定められた相関関係からバッテリの開放電圧に対応したバッテリ容量が判定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両を始動すべくイグニションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わった後、バッテリ容量を判定するコンピュータが有効に立ち上がるまでには、ある程度の時間を要する。このため、イグニションスイッチがオン状態になった直後にバッテリ容量が判定されるものとすると、コンピュータが不安定であり有効に機能しないので、バッテリ容量が誤判定されるおそれがある。また、バッテリは所定の電気機器との間で電力の授受を行うが、かかる電力授受が行われている際にバッテリ容量が判定されても、バッテリ電圧は変動するため、バッテリ容量を正確に判定することはできない。この点、上記従来の装置では、バッテリ容量の判定が正確に行われているものとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、システム起動時におけるバッテリ容量の誤判定を防止することが可能なバッテリ容量判定方法及び判定装置並びに電力授受制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリの容量をコンピュータに判定させるバッテリ容量判定方法であって、前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該コンピュータに該第１バッテリの容量を判定させることを特徴とするバッテリ容量判定方法により達成される。
【０００６】
また、所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリと、該第１バッテリの容量を判定する容量判定手段を有するコンピュータと、を備えるバッテリ容量判定装置であって、前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、前記容量判定手段は、前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該第１バッテリの容量を判定することを特徴とするバッテリ容量判定装置によっても達成される。
【０００７】
この態様の発明において、第１バッテリの容量判定は、その容量を判定するコンピュータが第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がった後かつ第１バッテリと電気機器との電力の授受が許可される前に行われる。このため、システムの立ち上がりに起因するバッテリ容量の誤判定が防止されると共に、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が防止されるので、バッテリ容量の判定を正確に行うことが可能となる。
【０００８】
この場合、上記したバッテリ容量判定方法において、前記第１バッテリの容量判定を、前記コンピュータが有効に立ち上がるのに要する第１の所定時間が経過した後に行わせることとすれば、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が確実に防止される。
【０００９】
また、上記したバッテリ容量判定方法において、前記第１バッテリの容量判定を、前記第１の所定時間が経過した後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される第２の所定時間が経過する前に行わせることとすれば、また、前記第２の所定時間が経過した時点で、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可されることとすれば、電気機器との電力授受に伴う電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が確実に防止される。
【００１１】
また、上記の目的は、第１バッテリと電気機器との電力授受を制御する電力授受制御方法であって、前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可することを特徴とする電力授受制御方法により達成される。
【００１２】
また、電気機器と、前記電気機器と電力の授受を行う第１バッテリと、を備え、前記第１バッテリと前記電気機器との電力授受を制御する電力授受制御装置であって、前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可する電力授受制御手段を備えることを特徴とする電力授受制御装置によっても達成される。
【００１３】
この態様の発明において、第１バッテリと電気機器との電力の授受は、バッテリの容量を判定するコンピュータが第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ第１バッテリの容量を判定した後に許可される。すなわち、第１バッテリの容量が判定される前は禁止される。この場合には、バッテリ容量の判定時に電気機器への電力授受による電力変動が生ずることはなく、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定は防止される。このため、バッテリ容量の判定を正確に行うことが可能となる。
【００１４】
この場合、上記した電力授受制御方法において、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を、前記コンピュータが有効に立ち上がりかつ前記第１バッテリの容量を判定するのに要する所定の時間が経過した時点で許可することとしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両の動力装置として機能するエンジン１０及びモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと称す）１２を備えている。エンジン１０の出力軸およびＭ／Ｇ１２の出力軸は、それぞれ、遊星歯車機構１４を介して、車輪に連結するクランクシャフト１６に連結されている。車両は、エンジン１０の出力とＭ／Ｇ１２の出力とを適宜組み合わせて動力を発生する。
【００１６】
エンジン１０には、該エンジン１０を始動させるスタータ１８が取付けられている。スタータ１８には、第１バッテリ２０が接続されている。スタータ１８は、車両のイグニションスイッチがスタータオンになることにより第１バッテリ２０を電源にして駆動し、エンジン１０を始動させる。すなわち、第１バッテリ２０は、電源としてエンジン１０のスタータ１８に電力を供給する機能を有している。第１バッテリ２０は、直列に接続された複数のバッテリセルから構成されており、例えば１２Ｖ程度の低出力電圧を有するニッケル水素バッテリである。
【００１７】
また、Ｍ／Ｇ１２には、インバータ２２を介して第２バッテリ２４が接続されている。インバータ２２は、モータ駆動用パワートランジスタを内蔵しており、モータ駆動用パワートランジスタのスイッチング動作に応じて第２バッテリ２４の直流電力をＭ／Ｇ１２の交流電力に変換する。Ｍ／Ｇ１２は、第２バッテリ２４を電源にして駆動し、所定のトルクを発生する。すなわち、第２バッテリ２４は、電源としてＭ／Ｇ１２に電力を供給する機能を有している。第２バッテリ２４は、直列に接続された複数のバッテリセルから構成されており、例えば上記した第１バッテリ２０の出力電圧よりも高い３６Ｖ程度の高出力電圧を有するニッケル水素バッテリである。
【００１８】
Ｍ／Ｇ１２は、車両の回生制動時および第２バッテリ２４の容量低下時において車両の運動エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能を有している。インバータ２２は、また、ジェネレータ用パワートランジスタを内蔵しており、ジェネレータ用パワートランジスタのスイッチング動作に応じてＭ／Ｇ１２の交流電力を第２バッテリ２４の直流電力に変換する。第２バッテリ２４は、インバータ２２がオン状態にある状況下でＭ／Ｇ１２が発電することにより電力の供給を受け、充電される。
【００１９】
第２バッテリ２４には、直流−直流変換器（以下、ＤＣ／ＤＣコンバータと称す）２６を介して上記した第１バッテリ２０が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２６は、パワートランジスタを内蔵しており、パワートランジスタのスイッチング動作に応じて第２バッテリ２４の直流電力を第１バッテリ２０の直流電力に変換する。第２バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６がオン状態にある場合に第１バッテリ２０に電力を供給し、第１バッテリ２０を充電する。すなわち、第１バッテリ２０は、第２バッテリ２４から電力の供給を受けて充電される。
【００２０】
インバータ２２及びＤＣ／ＤＣコンバータ２６には、マイクロコンピュータにより構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３０が接続されている。ＥＣＵ３０には、イグニションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称す）３２を介して、上記した第１バッテリ２０が接続されている。ＩＧスイッチ３２は、車両乗員が操作可能なエンジン１０の始動・停止を制御するためのスイッチであり、ＯＦＦ状態、アクセサリ状態、ＯＮ状態、及びスタータＯＮ状態の各状態に応じた信号を出力する。ＥＣＵ３０は、ＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になった場合に第１バッテリ２０から電力の供給を受けることにより立ち上がり、以後、第１バッテリ２０を電源にして作動状態となる。
【００２１】
ＥＣＵ３０は、第１バッテリ２０から電力が供給されている状況下、常態でインバータ２２をオフ状態に維持する一方、第２バッテリ２４からＭ／Ｇ１２へ電力を供給する場合にインバータ２２のモータ駆動用パワートランジスタに対して駆動信号を供給しインバータ２２をオン状態にする。この場合、Ｍ／Ｇ１２は、第２バッテリ２４から電力が供給されることでＥＣＵ３０の指令に応じたトルクを発生する。また、ＥＣＵ３０は、Ｍ／Ｇ１２から第２バッテリ２４へ電力を供給する場合には、インバータ２２のジェネレータ用パワートランジスタに対して駆動信号を供給しインバータ２２をオン状態にする。この場合、第２バッテリ２４は、Ｍ／Ｇ１２から電力が供給されることで充電される。
【００２２】
ＥＣＵ３０は、また、常態でＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオフ状態に維持し、第１バッテリ２０を充電する必要がある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２６のパワートランジスタに駆動信号を供給しＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態にする。この場合、第１バッテリ２０は、第２バッテリ２４から電力が供給されることで充電される。
【００２３】
第２バッテリ２４の正負端子間には、電圧センサ３４が配設されている。電圧センサ３４は、第１バッテリ２０を電源にして第２バッテリ２４の端子間電圧に応じた信号を出力する。電圧センサ３４の出力信号は、ＥＣＵ３０に供給されている。ＥＣＵ３０には、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）が内蔵されている。ＥＣＵ３０は、Ａ／Ｄコンバータにおいて電圧センサ３４の出力信号をデジタル量からアナログ量に変換し、その信号に基づいて第２バッテリ２４の端子間電圧（以下、バッテリ電圧Ｖと称す）を検出する。
【００２４】
次に、本実施例の動作について説明する。本実施例において、ＥＣＵ３０は、第２バッテリ２４の容量（すなわち、第２バッテリ２４の充電状態；以下、バッテリ容量ＳＯＣと称す）を判定するための、バッテリ容量ＳＯＣと、そのバッテリ容量ＳＯＣと相関関係にあるバッテリ電圧Ｖとの関係を示したマップを記憶している。ＥＣＵ３０は、電圧センサ３４の出力信号に基づいて検出したバッテリ電圧Ｖに基づいて、記憶しているマップを参照することにより第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣを判定する。例えば、第２バッテリ２４が満充電状態にある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが１００％にあると判定し、第２バッテリ２４の充電量がゼロにある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが０％にあると判定する。
【００２５】
ところで、車両を始動すべくＩＧスイッチ３２がオフ状態からオン状態に切り替わった場合、その後にバッテリ容量ＳＯＣを判定するＥＣＵ３０が有効に立ち上がるまでには、ある程度の時間が必要となる。このため、ＩＧスイッチ３２がオン状態になった直後にＥＣＵ３０が電圧センサ３４の出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを検出し、その値に基づいて第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣを判定することとしても、ＥＣＵ３０が不安定状態にあり、有効に機能しないため、そのバッテリ容量ＳＯＣが誤判定されるおそれがある。また、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０に電力供給を行っている状況下またはＭ／Ｇ１２との間で電力授受を行っている状況下においてバッテリ容量ＳＯＣを判定することとしても、第２バッテリ２４が充放電状態にあり、バッテリ電圧Ｖが変動するため、そのバッテリ容量ＳＯＣを正確に判定することはできない。
【００２６】
従って、バッテリ電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣの判定を正確に行うためには、ＥＣＵ３０が有効に立ち上がっていると共に、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０への電力供給を行っておらず、かつ、Ｍ／Ｇ１２との間で電力授受を行っていない充放電停止状態にあることが必要である。すなわち、車両の始動時においてバッテリ容量ＳＯＣを判定するうえでは、ＥＣＵ３０に内蔵されたＡ／Ｄコンバータが電圧センサ３４の出力信号をデジタル量からアナログ量へ変換できるようにオン状態になった後、インバータ２２及びＤＣ／ＤＣコンバータ２６がオン状態になる前にその判定を行うことが適切である。そこで、本実施例のシステムは、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定をかかる時期に行う点に特徴を有している。以下、図２及び図３を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００２７】
図２は、本実施例においてバッテリ容量ＳＯＣの判定時期を説明するためのタイムチャートを示す。尚、図２（Ａ）〜（Ｃ）には、それぞれ、ＩＧスイッチ３２、ＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ、Ａ／Ｄコンバータ、ＥＣＵ３０の検出するバッテリ電圧Ｖ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、及び、インバータ２２の各タイムチャートが示されている。
【００２８】
車両乗員が車両を始動すべくＩＧスイッチ３２を操作することによりＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になると（図２（Ａ））、その後、バッテリ容量ＳＯＣを判定するＥＣＵ３０のマイクロコンピュータ及びＡ／Ｄコンバータが立ち上がり（図２（Ｂ）及び（Ｃ））、本実施例のシステムが起動する。本実施例のシステムは、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、電圧センサ３４の出力信号が安定し（図２（Ｄ））、ＥＣＵ３０がその出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを安定して検出できると判断できる所定時間ａが経過したか否かを判別する。そして、その所定時間ａが経過したと判別した後、電圧センサ３４の出力信号に基づいて検出したバッテリ電圧Ｖに基づいて、所定のマップを参照することによりバッテリ容量ＳＯＣの判定を行う。
【００２９】
また、本実施例のシステムは、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、バッテリ容量ＳＯＣの判定が終了すると判断できる所定時間ｂが経過したか否かを判別する。そして、その所定時間ｂが経過したと判別した場合に、第２バッテリ２４から第１バッテリ２０への電力供給を許容すべくＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態に起動すると共に、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との間における電力の授受を許容すべくインバータ２２をオン状態に起動する（図２（Ｅ）及び（Ｆ））。
【００３０】
すなわち、かかる構成においては、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が、ＥＣＵ３０が有効に機能する状況下で、かつ、第１バッテリ２０との電力授受の影響及びＭ／Ｇ１２との電力授受の影響を共に受けない状況下で行われる。すなわち、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０との電力授受、および、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との電力授受が、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣが判定された後に行われる。このため、本実施例のシステムによれば、車両始動時におけるシステムの立ち上がりに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止することができると共に、第２バッテリ２４の電力変動に起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止することができる。これにより、バッテリ容量ＳＯＣの判定を精度よく行うことが可能となる。
【００３１】
図３は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチンは、その処理が終了する毎に起動されるルーチンである。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００３２】
ステップ１００では、車両始動時においてＥＣＵ３０に内蔵されたＡ／Ｄコンバータが立ち上がったか否かが判別される。具体的には、ＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になった後、一定時間が経過したか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、Ａ／Ｄコンバータが立ち上がったと判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００３３】
ステップ１０２では、上記ステップ１００において肯定判定がなされた後、所定時間ａが経過したか否かが判別される。尚、所定時間ａは、ＩＧスイッチ３２がオン状態になることによりＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、第１バッテリ２０を電源とする電圧センサ３４の出力信号が安定し、ＥＣＵ３０が電圧センサ３４の出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを安定して検出できると判断できる時間である。本ステップ１０２の処理は、所定時間ａが経過すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００３４】
ステップ１０４では、バッテリ容量ＳＯＣの判定を開始する処理が実行される。具体的には、本実施例では、上記した所定時間ａが経過した後に電圧センサ３４が出力する出力信号に基づいて、予め定められたマップに従ってバッテリ容量ＳＯＣの判定を行う。
【００３５】
ステップ１０６では、上記ステップ１００において肯定判定がなされた後、所定時間ｂが経過したか否かが判別される。尚、所定時間ｂは、ＩＧスイッチ３２がオン状態になることによりＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が終了すると判断できる時間である。本ステップ１０６の処理は、所定時間ｂが経過すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００３６】
ステップ１０８では、バッテリ容量ＳＯＣの判定を終了する処理が実行される。また、ステップ１１０では、第２バッテリ２４から第１バッテリ２０への電力供給が許容されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態に起動すると共に、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との間における電力授受が許容されるようにインバータ２２をオン状態に起動する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行されると、以後、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０及びＭ／Ｇ１２との電力授受が許容されることとなる。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３７】
上記の処理においては、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６及びインバータ２２が起動する前に行われる。この場合、バッテリ容量判定は、ＥＣＵ３０が有効に機能する状況下において行われると共に、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０との電力授受の影響及びＭ／Ｇ１２との電力授受の影響を共に受けない充放電停止状態にある状況下において行われる。すなわち、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０との電力授受、及び、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との電力授受は、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣが判定された後に行われる。
【００３８】
このため、本実施例によれば、車両始動時のシステムの立ち上がりに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止できると共に、第２バッテリ２４が充放電状態にあることに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止できる。従って、本実施例のシステムによれば、システム起動時における第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を確実に防止することができ、これにより、バッテリ容量ＳＯＣの判定を正確に行うことが可能となっている。
【００３９】
尚、上記の実施例においては、第１バッテリ２０及びＭ／Ｇ１２が特許請求の範囲に記載された「電気機器」に、第２バッテリ２４が特許請求の範囲に記載された「バッテリ」に、所定時間ａが特許請求の範囲に記載された「第１の所定時間」に、所定時間ｂが特許請求の範囲に記載された「第２の所定時間」及び「所定の時間」に、第１バッテリ２０が特許請求の範囲に記載された「起動用バッテリ」に、それぞれ相当している。
【００４０】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、図３に示すルーチン中において、ステップ１１０の処理を実行する前にバッテリ容量ＳＯＣを判定することにより特許請求の範囲に記載された「容量判定手段」が、バッテリ容量ＳＯＣを判定した後にステップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「電力授受制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００４１】
ところで、上記の実施例においては、第１及び第２バッテリ２０，２４としてニッケル水素バッテリを用いたシステムに適用しているが、ニッケル水素バッテリに代えて鉛バッテリ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用することも可能である。
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、システム起動時におけるバッテリ容量の誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるシステムの構成図である。
【図２】本実施例において、バッテリ容量の判定時期を説明するためのタイムチャートを示す図である。
【図３】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ エンジン
１２ モータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）
１８ スタータ
２０ 第１バッテリ
２２ インバータ
２４ 第２バッテリ
２６ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４ イグニションスイッチ
Ｖ バッテリ電圧
ＳＯＣ バッテリ容量
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリ容量判定装置に係り、特に、電気機器と電力の授受を行い得るバッテリの容量を判定するバッテリ容量判定方法及び判定装置、並びに、バッテリと電気機器との電力授受を制御する電力授受制御方法及び制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開２０００−２５８５１３号公報に開示される如く、車両に搭載されるバッテリの開放電圧からそのバッテリの容量（充電状態）を判定する装置が知られている。一般に、バッテリには、開放電圧と容量との間に相関関係が認められる。そこで、上記従来の装置では、予め定められた相関関係からバッテリの開放電圧に対応したバッテリ容量が判定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両を始動すべくイグニションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わった後、バッテリ容量を判定するコンピュータが有効に立ち上がるまでには、ある程度の時間を要する。このため、イグニションスイッチがオン状態になった直後にバッテリ容量が判定されるものとすると、コンピュータが不安定であり有効に機能しないので、バッテリ容量が誤判定されるおそれがある。また、バッテリは所定の電気機器との間で電力の授受を行うが、かかる電力授受が行われている際にバッテリ容量が判定されても、バッテリ電圧は変動するため、バッテリ容量を正確に判定することはできない。この点、上記従来の装置では、バッテリ容量の判定が正確に行われているものとは言えなかった。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、システム起動時におけるバッテリ容量の誤判定を防止することが可能なバッテリ容量判定方法及び判定装置並びに電力授受制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリの容量をコンピュータに判定させるバッテリ容量判定方法であって、前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該コンピュータに該第１バッテリの容量を判定させることを特徴とするバッテリ容量判定方法により達成される。
【０００６】
また、所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリと、該第１バッテリの容量を判定する容量判定手段を有するコンピュータと、を備えるバッテリ容量判定装置であって、前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、前記容量判定手段は、前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該第１バッテリの容量を判定することを特徴とするバッテリ容量判定装置によっても達成される。
【０００７】
この態様の発明において、第１バッテリの容量判定は、その容量を判定するコンピュータが第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がった後かつ第１バッテリと電気機器との電力の授受が許可される前に行われる。このため、システムの立ち上がりに起因するバッテリ容量の誤判定が防止されると共に、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が防止されるので、バッテリ容量の判定を正確に行うことが可能となる。
【０００８】
この場合、上記したバッテリ容量判定方法において、前記第１バッテリの容量判定を、前記コンピュータが有効に立ち上がるのに要する第１の所定時間が経過した後に行わせることとすれば、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が確実に防止される。
【０００９】
また、上記したバッテリ容量判定方法において、前記第１バッテリの容量判定を、前記第１の所定時間が経過した後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される第２の所定時間が経過する前に行わせることとすれば、また、前記第２の所定時間が経過した時点で、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可されることとすれば、電気機器との電力授受に伴う電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定が確実に防止される。
【００１１】
また、上記の目的は、第１バッテリと電気機器との電力授受を制御する電力授受制御方法であって、前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可することを特徴とする電力授受制御方法により達成される。
【００１２】
また、電気機器と、前記電気機器と電力の授受を行う第１バッテリと、を備え、前記第１バッテリと前記電気機器との電力授受を制御する電力授受制御装置であって、前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可する電力授受制御手段を備えることを特徴とする電力授受制御装置によっても達成される。
【００１３】
この態様の発明において、第１バッテリと電気機器との電力の授受は、バッテリの容量を判定するコンピュータが第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ第１バッテリの容量を判定した後に許可される。すなわち、第１バッテリの容量が判定される前は禁止される。この場合には、バッテリ容量の判定時に電気機器への電力授受による電力変動が生ずることはなく、電力変動に起因するバッテリ容量の誤判定は防止される。このため、バッテリ容量の判定を正確に行うことが可能となる。
【００１４】
この場合、上記した電力授受制御方法において、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を、前記コンピュータが有効に立ち上がりかつ前記第１バッテリの容量を判定するのに要する所定の時間が経過した時点で許可することとしてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施例であるシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両の動力装置として機能するエンジン１０及びモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと称す）１２を備えている。エンジン１０の出力軸およびＭ／Ｇ１２の出力軸は、それぞれ、遊星歯車機構１４を介して、車輪に連結するクランクシャフト１６に連結されている。車両は、エンジン１０の出力とＭ／Ｇ１２の出力とを適宜組み合わせて動力を発生する。
【００１６】
エンジン１０には、該エンジン１０を始動させるスタータ１８が取付けられている。スタータ１８には、第１バッテリ２０が接続されている。スタータ１８は、車両のイグニションスイッチがスタータオンになることにより第１バッテリ２０を電源にして駆動し、エンジン１０を始動させる。すなわち、第１バッテリ２０は、電源としてエンジン１０のスタータ１８に電力を供給する機能を有している。第１バッテリ２０は、直列に接続された複数のバッテリセルから構成されており、例えば１２Ｖ程度の低出力電圧を有するニッケル水素バッテリである。
【００１７】
また、Ｍ／Ｇ１２には、インバータ２２を介して第２バッテリ２４が接続されている。インバータ２２は、モータ駆動用パワートランジスタを内蔵しており、モータ駆動用パワートランジスタのスイッチング動作に応じて第２バッテリ２４の直流電力をＭ／Ｇ１２の交流電力に変換する。Ｍ／Ｇ１２は、第２バッテリ２４を電源にして駆動し、所定のトルクを発生する。すなわち、第２バッテリ２４は、電源としてＭ／Ｇ１２に電力を供給する機能を有している。第２バッテリ２４は、直列に接続された複数のバッテリセルから構成されており、例えば上記した第１バッテリ２０の出力電圧よりも高い３６Ｖ程度の高出力電圧を有するニッケル水素バッテリである。
【００１８】
Ｍ／Ｇ１２は、車両の回生制動時および第２バッテリ２４の容量低下時において車両の運動エネルギを電気エネルギに変換する発電機としての機能を有している。インバータ２２は、また、ジェネレータ用パワートランジスタを内蔵しており、ジェネレータ用パワートランジスタのスイッチング動作に応じてＭ／Ｇ１２の交流電力を第２バッテリ２４の直流電力に変換する。第２バッテリ２４は、インバータ２２がオン状態にある状況下でＭ／Ｇ１２が発電することにより電力の供給を受け、充電される。
【００１９】
第２バッテリ２４には、直流−直流変換器（以下、ＤＣ／ＤＣコンバータと称す）２６を介して上記した第１バッテリ２０が接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ２６は、パワートランジスタを内蔵しており、パワートランジスタのスイッチング動作に応じて第２バッテリ２４の直流電力を第１バッテリ２０の直流電力に変換する。第２バッテリ２４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６がオン状態にある場合に第１バッテリ２０に電力を供給し、第１バッテリ２０を充電する。すなわち、第１バッテリ２０は、第２バッテリ２４から電力の供給を受けて充電される。
【００２０】
インバータ２２及びＤＣ／ＤＣコンバータ２６には、マイクロコンピュータにより構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）３０が接続されている。ＥＣＵ３０には、イグニションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称す）３２を介して、上記した第１バッテリ２０が接続されている。ＩＧスイッチ３２は、車両乗員が操作可能なエンジン１０の始動・停止を制御するためのスイッチであり、ＯＦＦ状態、アクセサリ状態、ＯＮ状態、及びスタータＯＮ状態の各状態に応じた信号を出力する。ＥＣＵ３０は、ＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になった場合に第１バッテリ２０から電力の供給を受けることにより立ち上がり、以後、第１バッテリ２０を電源にして作動状態となる。
【００２１】
ＥＣＵ３０は、第１バッテリ２０から電力が供給されている状況下、常態でインバータ２２をオフ状態に維持する一方、第２バッテリ２４からＭ／Ｇ１２へ電力を供給する場合にインバータ２２のモータ駆動用パワートランジスタに対して駆動信号を供給しインバータ２２をオン状態にする。この場合、Ｍ／Ｇ１２は、第２バッテリ２４から電力が供給されることでＥＣＵ３０の指令に応じたトルクを発生する。また、ＥＣＵ３０は、Ｍ／Ｇ１２から第２バッテリ２４へ電力を供給する場合には、インバータ２２のジェネレータ用パワートランジスタに対して駆動信号を供給しインバータ２２をオン状態にする。この場合、第２バッテリ２４は、Ｍ／Ｇ１２から電力が供給されることで充電される。
【００２２】
ＥＣＵ３０は、また、常態でＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオフ状態に維持し、第１バッテリ２０を充電する必要がある場合にＤＣ／ＤＣコンバータ２６のパワートランジスタに駆動信号を供給しＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態にする。この場合、第１バッテリ２０は、第２バッテリ２４から電力が供給されることで充電される。
【００２３】
第２バッテリ２４の正負端子間には、電圧センサ３４が配設されている。電圧センサ３４は、第１バッテリ２０を電源にして第２バッテリ２４の端子間電圧に応じた信号を出力する。電圧センサ３４の出力信号は、ＥＣＵ３０に供給されている。ＥＣＵ３０には、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）が内蔵されている。ＥＣＵ３０は、Ａ／Ｄコンバータにおいて電圧センサ３４の出力信号をデジタル量からアナログ量に変換し、その信号に基づいて第２バッテリ２４の端子間電圧（以下、バッテリ電圧Ｖと称す）を検出する。
【００２４】
次に、本実施例の動作について説明する。本実施例において、ＥＣＵ３０は、第２バッテリ２４の容量（すなわち、第２バッテリ２４の充電状態；以下、バッテリ容量ＳＯＣと称す）を判定するための、バッテリ容量ＳＯＣと、そのバッテリ容量ＳＯＣと相関関係にあるバッテリ電圧Ｖとの関係を示したマップを記憶している。ＥＣＵ３０は、電圧センサ３４の出力信号に基づいて検出したバッテリ電圧Ｖに基づいて、記憶しているマップを参照することにより第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣを判定する。例えば、第２バッテリ２４が満充電状態にある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが１００％にあると判定し、第２バッテリ２４の充電量がゼロにある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが０％にあると判定する。
【００２５】
ところで、車両を始動すべくＩＧスイッチ３２がオフ状態からオン状態に切り替わった場合、その後にバッテリ容量ＳＯＣを判定するＥＣＵ３０が有効に立ち上がるまでには、ある程度の時間が必要となる。このため、ＩＧスイッチ３２がオン状態になった直後にＥＣＵ３０が電圧センサ３４の出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを検出し、その値に基づいて第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣを判定することとしても、ＥＣＵ３０が不安定状態にあり、有効に機能しないため、そのバッテリ容量ＳＯＣが誤判定されるおそれがある。また、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０に電力供給を行っている状況下またはＭ／Ｇ１２との間で電力授受を行っている状況下においてバッテリ容量ＳＯＣを判定することとしても、第２バッテリ２４が充放電状態にあり、バッテリ電圧Ｖが変動するため、そのバッテリ容量ＳＯＣを正確に判定することはできない。
【００２６】
従って、バッテリ電圧Ｖに基づいてバッテリ容量ＳＯＣの判定を正確に行うためには、ＥＣＵ３０が有効に立ち上がっていると共に、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０への電力供給を行っておらず、かつ、Ｍ／Ｇ１２との間で電力授受を行っていない充放電停止状態にあることが必要である。すなわち、車両の始動時においてバッテリ容量ＳＯＣを判定するうえでは、ＥＣＵ３０に内蔵されたＡ／Ｄコンバータが電圧センサ３４の出力信号をデジタル量からアナログ量へ変換できるようにオン状態になった後、インバータ２２及びＤＣ／ＤＣコンバータ２６がオン状態になる前にその判定を行うことが適切である。そこで、本実施例のシステムは、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定をかかる時期に行う点に特徴を有している。以下、図２及び図３を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００２７】
図２は、本実施例においてバッテリ容量ＳＯＣの判定時期を説明するためのタイムチャートを示す。尚、図２（Ａ）〜（Ｃ）には、それぞれ、ＩＧスイッチ３２、ＥＣＵ３０内のマイクロコンピュータ、Ａ／Ｄコンバータ、ＥＣＵ３０の検出するバッテリ電圧Ｖ、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６、及び、インバータ２２の各タイムチャートが示されている。
【００２８】
車両乗員が車両を始動すべくＩＧスイッチ３２を操作することによりＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になると（図２（Ａ））、その後、バッテリ容量ＳＯＣを判定するＥＣＵ３０のマイクロコンピュータ及びＡ／Ｄコンバータが立ち上がり（図２（Ｂ）及び（Ｃ））、本実施例のシステムが起動する。本実施例のシステムは、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、電圧センサ３４の出力信号が安定し（図２（Ｄ））、ＥＣＵ３０がその出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを安定して検出できると判断できる所定時間ａが経過したか否かを判別する。そして、その所定時間ａが経過したと判別した後、電圧センサ３４の出力信号に基づいて検出したバッテリ電圧Ｖに基づいて、所定のマップを参照することによりバッテリ容量ＳＯＣの判定を行う。
【００２９】
また、本実施例のシステムは、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、バッテリ容量ＳＯＣの判定が終了すると判断できる所定時間ｂが経過したか否かを判別する。そして、その所定時間ｂが経過したと判別した場合に、第２バッテリ２４から第１バッテリ２０への電力供給を許容すべくＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態に起動すると共に、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との間における電力の授受を許容すべくインバータ２２をオン状態に起動する（図２（Ｅ）及び（Ｆ））。
【００３０】
すなわち、かかる構成においては、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が、ＥＣＵ３０が有効に機能する状況下で、かつ、第１バッテリ２０との電力授受の影響及びＭ／Ｇ１２との電力授受の影響を共に受けない状況下で行われる。すなわち、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０との電力授受、および、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との電力授受が、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣが判定された後に行われる。このため、本実施例のシステムによれば、車両始動時におけるシステムの立ち上がりに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止することができると共に、第２バッテリ２４の電力変動に起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止することができる。これにより、バッテリ容量ＳＯＣの判定を精度よく行うことが可能となる。
【００３１】
図３は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチンは、その処理が終了する毎に起動されるルーチンである。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００３２】
ステップ１００では、車両始動時においてＥＣＵ３０に内蔵されたＡ／Ｄコンバータが立ち上がったか否かが判別される。具体的には、ＩＧスイッチ３２がＯＮ状態になった後、一定時間が経過したか否かが判別される。本ステップ１００の処理は、Ａ／Ｄコンバータが立ち上がったと判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００３３】
ステップ１０２では、上記ステップ１００において肯定判定がなされた後、所定時間ａが経過したか否かが判別される。尚、所定時間ａは、ＩＧスイッチ３２がオン状態になることによりＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、第１バッテリ２０を電源とする電圧センサ３４の出力信号が安定し、ＥＣＵ３０が電圧センサ３４の出力信号に基づいてバッテリ電圧Ｖを安定して検出できると判断できる時間である。本ステップ１０２の処理は、所定時間ａが経過すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。
【００３４】
ステップ１０４では、バッテリ容量ＳＯＣの判定を開始する処理が実行される。具体的には、本実施例では、上記した所定時間ａが経過した後に電圧センサ３４が出力する出力信号に基づいて、予め定められたマップに従ってバッテリ容量ＳＯＣの判定を行う。
【００３５】
ステップ１０６では、上記ステップ１００において肯定判定がなされた後、所定時間ｂが経過したか否かが判別される。尚、所定時間ｂは、ＩＧスイッチ３２がオン状態になることによりＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が終了すると判断できる時間である。本ステップ１０６の処理は、所定時間ｂが経過すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００３６】
ステップ１０８では、バッテリ容量ＳＯＣの判定を終了する処理が実行される。また、ステップ１１０では、第２バッテリ２４から第１バッテリ２０への電力供給が許容されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ２６をオン状態に起動すると共に、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との間における電力授受が許容されるようにインバータ２２をオン状態に起動する処理が実行される。本ステップ１１０の処理が実行されると、以後、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０及びＭ／Ｇ１２との電力授受が許容されることとなる。本ステップ１１０の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３７】
上記の処理においては、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの判定が、ＥＣＵ３０のＡ／Ｄコンバータが立ち上がった後、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６及びインバータ２２が起動する前に行われる。この場合、バッテリ容量判定は、ＥＣＵ３０が有効に機能する状況下において行われると共に、第２バッテリ２４が第１バッテリ２０との電力授受の影響及びＭ／Ｇ１２との電力授受の影響を共に受けない充放電停止状態にある状況下において行われる。すなわち、第２バッテリ２４と第１バッテリ２０との電力授受、及び、第２バッテリ２４とＭ／Ｇ１２との電力授受は、第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣが判定された後に行われる。
【００３８】
このため、本実施例によれば、車両始動時のシステムの立ち上がりに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止できると共に、第２バッテリ２４が充放電状態にあることに起因するバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止できる。従って、本実施例のシステムによれば、システム起動時における第２バッテリ２４のバッテリ容量ＳＯＣの誤判定を確実に防止することができ、これにより、バッテリ容量ＳＯＣの判定を正確に行うことが可能となっている。
【００３９】
尚、上記の実施例においては、第１バッテリ２０及びＭ／Ｇ１２が特許請求の範囲に記載された「電気機器」に、第２バッテリ２４が特許請求の範囲に記載された「バッテリ」に、所定時間ａが特許請求の範囲に記載された「第１の所定時間」に、所定時間ｂが特許請求の範囲に記載された「第２の所定時間」及び「所定の時間」に、第１バッテリ２０が特許請求の範囲に記載された「起動用バッテリ」に、それぞれ相当している。
【００４０】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ３０が、図３に示すルーチン中において、ステップ１１０の処理を実行する前にバッテリ容量ＳＯＣを判定することにより特許請求の範囲に記載された「容量判定手段」が、バッテリ容量ＳＯＣを判定した後にステップ１１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「電力授受制御手段」が、それぞれ実現されている。
【００４１】
ところで、上記の実施例においては、第１及び第２バッテリ２０，２４としてニッケル水素バッテリを用いたシステムに適用しているが、ニッケル水素バッテリに代えて鉛バッテリ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用することも可能である。
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、システム起動時におけるバッテリ容量の誤判定を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるシステムの構成図である。
【図２】本実施例において、バッテリ容量の判定時期を説明するためのタイムチャートを示す図である。
【図３】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ エンジン
１２ モータ・ジェネレータ（Ｍ／Ｇ）
１８ スタータ
２０ 第１バッテリ
２２ インバータ
２４ 第２バッテリ
２６ ＤＣ／ＤＣコンバータ
３０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４ イグニションスイッチ
Ｖ バッテリ電圧
ＳＯＣ バッテリ容量
Claims (8)
- 所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリの容量をコンピュータに判定させるバッテリ容量判定方法であって、
前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、
前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該コンピュータに該第１バッテリの容量を判定させることを特徴とするバッテリ容量判定方法。 - 請求項１記載のバッテリ容量判定方法において、
前記第１バッテリの容量判定を、前記コンピュータが有効に立ち上がるのに要する第１の所定時間が経過した後に行わせることを特徴とするバッテリ容量判定方法。 - 請求項２記載のバッテリ容量判定方法において、
前記第１バッテリの容量判定を、前記第１の所定時間が経過した後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される第２の所定時間が経過する前に行わせることを特徴とするバッテリ容量判定方法。 - 請求項３記載のバッテリ容量判定方法において、
前記第２の所定時間が経過した時点で、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可されることを特徴とするバッテリ容量判定方法。 - 所定の電気機器と電力の授受を行い得る第１バッテリと、該第１バッテリの容量を判定する容量判定手段を有するコンピュータと、を備えるバッテリ容量判定装置であって、
前記コンピュータは、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により立ち上がると共に、
前記容量判定手段は、前記コンピュータが有効に立ち上がった後かつ前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受が許可される前に、該第１バッテリの容量を判定することを特徴とするバッテリ容量判定装置。 - 第１バッテリと電気機器との電力授受を制御する電力授受制御方法であって、
前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可することを特徴とする電力授受制御方法。 - 請求項６記載の電力授受制御方法において、
前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を、前記コンピュータが有効に立ち上がりかつ前記第１バッテリの容量を判定するのに要する所定の時間が経過した時点で許可することを特徴とする電力授受制御方法。 - 電気機器と、前記電気機器と電力の授受を行う第１バッテリと、を備え、前記第１バッテリと前記電気機器との電力授受を制御する電力授受制御装置であって、
前記第１バッテリの容量を判定するコンピュータが該第１バッテリとは異なる第２バッテリからの電力供給により有効に立ち上がりかつ該第１バッテリの容量を判定した後に、前記第１バッテリと前記電気機器との電力の授受を許可する電力授受制御手段を備えることを特徴とする電力授受制御装置。
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