JP4419950B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するためのサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
前記サブフィードバック学習手段による学習が収束したことを判定するための収束判定条件を設定する収束判定条件設定手段と、
前記収束判定条件が成立した場合に、前記サブフィードバック学習手段による学習が収束したと判定する収束判定手段と、
前記触媒の酸素吸蔵能力を推定する酸素吸蔵能力推定手段と、
を備え、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど前記収束判定条件が緩和されるように、前記収束判定条件を設定することを特徴とする。
前記収束判定条件は、前記サブ排気ガスセンサの出力がリーン出力とリッチ出力との間で反転した回数が所定回数に到達することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定回数を少なくすることを特徴とする。
前記収束判定条件は、前記サブ排気ガスセンサの出力とその制御目標値との偏差の積分値またはそのなまし値が所定範囲内にある状態が所定時間継続することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定範囲を広くするか、または、前記所定時間を短くすることを特徴とする。
前記収束判定条件は、前記サブフィードバック学習値の更新量を所定積算時間に渡って積算した値が所定範囲内に到達することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定範囲を広くするか、または、前記所定積算時間を長くすることを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、車両に動力源として搭載される内燃機関10を備えている。内燃機関10は、複数の気筒を有する多気筒機関であり、図1は、そのうちの一気筒の断面を示している。
本実施形態の装置は、メイン空燃比センサ44の出力を基礎とするメインフィードバック制御と、サブ酸素センサ46の出力を基礎とするサブフィードバック制御とを組み合わせた空燃比フィードバック制御を実行する。より具体的には、本実施形態において、ECU50は、メイン空燃比センサ44の出力evafbseやサブ酸素センサ46の出力に基づいて次式で表される補正後A/F出力evabyfを算出し、その補正後A/F出力evabyfが目標空燃比に対応する値となるように燃料噴射量を制御する処理を実行する。
上記(1)式中、右辺第1項の「evafbse」は、メイン空燃比センサ44の出力電圧である。また、右辺第2項の「evafsfb」は、サブ酸素センサ46の出力に基づいて算出されるサブフィードバック補正値である。そして、右辺第3項の「evafsfbg」は、サブフィードバック学習値である。
図2は、サブフィードバック学習の収束判定条件を説明するためのタイミングチャートである。ここで、図2(A)はサブ酸素センサ46の出力の波形を表している。
図2(B)はサブ酸素センサ46の出力とその目標値との偏差の積分値(以下「偏差積分値」と称する)の波形を表している。サブ酸素センサ46の出力の目標値は、理論空燃比に相当する出力とされる。本発明では、上記偏差積分値は、例えばローパスフィルタなどによるなまし処理(平滑化処理)が施されたなまし値を用いても良い。以下の説明では、なまし値を用いる場合も含めて単に「偏差積分値」と称する。
図3は、サブフィードバック学習の収束判定条件の他の例を説明するためのタイミングチャートである。ここで、図3(A)は、図2(A)と同様の、サブ酸素センサ46の出力の波形を表している。そして、図3(B)中の実線はサブフィードバック補正値evafsfb中の積分項成分の変化を表し、図3(C)はサブフィードバック学習値evafsfbgの変化を表している。
図4は、サブフィードバック学習の収束を判定するために本実施形態においてECU50が実行するルーチンのフローチャートであり、図5は、図4に示すルーチンの実行時に参照されるテーブルを示す図である。なお、図4に示すルーチンは、所定時間ごとに周期的に実行されるものとする。
12 吸気通路
14 排気通路
18 スロットル弁
26 燃料噴射弁
30 点火プラグ
40 上流触媒
42 下流触媒
44 メイン空燃比センサ
46 サブ酸素センサ
47 温度センサ
50 ECU
Claims (4)
- 内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
前記触媒の上流に配置されたメイン排気ガスセンサと、
前記触媒の下流に配置されたサブ排気ガスセンサと、
前記メイン排気ガスセンサの出力に基づいて、空燃比のメインフィードバック制御を行うメインフィードバック手段と、
前記サブ排気ガスセンサの出力に基づいて、前記メインフィードバック制御を補完するためのサブフィードバック制御を行うサブフィードバック手段と、
前記サブフィードバック制御において算出されるサブフィードバック補正値に基づいて、恒常的に内在する誤差成分を補正するためのサブフィードバック学習値を算出するサブフィードバック学習手段と、
前記サブフィードバック学習手段による学習が収束したことを判定するための収束判定条件を設定する収束判定条件設定手段と、
前記収束判定条件が成立した場合に、前記サブフィードバック学習手段による学習が収束したと判定する収束判定手段と、
前記触媒の酸素吸蔵能力を推定する酸素吸蔵能力推定手段と、
を備え、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど前記収束判定条件が緩和されるように、前記収束判定条件を設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記収束判定条件は、前記サブ排気ガスセンサの出力がリーン出力とリッチ出力との間で反転した回数が所定回数に到達することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定回数を少なくすることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記収束判定条件は、前記サブ排気ガスセンサの出力とその制御目標値との偏差の積分値またはそのなまし値が所定範囲内にある状態が所定時間継続することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定範囲を広くするか、または、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記収束判定条件は、前記サブフィードバック学習値の更新量を所定積算時間に渡って積算した値が所定範囲内に到達することであり、
前記収束判定条件設定手段は、前記酸素吸蔵能力が大きい場合ほど、前記所定範囲を広くするか、または、前記所定積算時間を長くすることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
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