JP4419769B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Description
また、この明細書では、自車両の走行車線に隣接し自車両の走行方向と同じ走行方向の車線を“隣接車線”といい、その隣接車線を走行する車両を“隣接車”という。
さらに、この明細書でいう“並走”とは、隣接車と自車両とが走行方向に関してオーバーラップして走行している状態のことをいう。なお、隣接車と自車両との距離や自車速などに応じて予め許容オーバーラップ量を求め、この許容オーバーラップ量以上にオーバーラップして走行している状態を“並走”と定義してもよい。
2 車速センサー
3 メインスイッチ
4 レジューム/アクセラレートスイッチ
5 キャンセルスイッチ
6 セット/コーストスイッチ
7 ブレーキスイッチ
10 走行制御コントローラー
10a CPU
10b ROM
10c RAM
11 エンジン制御装置
12 変速機制御装置
13 ブレーキ制御装置
14 ナビゲーション装置
15 VICS受信機
16 表示器
17 画像処理装置
18 カメラ
Claims (4)
- 自車速を検出する車速検出手段と、
自車位置を検出する位置検出手段と、
走行道路前方の曲線路を検出し、自車位置からその曲線路までの距離を検出する曲線路検出手段と、
自車両の走行車線に隣接する車線を走行する隣接車との車間距離および相対速度を検出する車間距離/相対速度検出手段と、
自車前方の曲線路までの距離と、隣接車との車間距離および相対速度と、自車速とに基づいて、自車前方の曲線路で隣接車と並走するか否かを判定する並走判定手段と、
自車前方の曲線路で隣接車と並走すると判定され、かつ隣接車との相対速度が第1のしきい値以下の場合に、自車前方の曲線路で隣接車との並走を禁止し、自車前方の曲線路で隣接車が外側を走行し、自車が内側を走行する場合には、自車前方の曲線路での隣接車との並走を許可する走行制御手段とを備えることを特徴とする車両用走行制御装置。
- 請求項1に記載の車両用走行制御装置において、
前記走行制御手段は、自車前方の曲線路での隣接車との並走が禁止された場合は、隣接車と一定の車間距離を保って隣接車に追従走行することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両用走行制御装置において、
隣接車の大きさに関する情報を検出する隣接車検出手段を備え、
前記走行制御手段は、隣接車が大きい場合は、前記第1のしきい値に代えて前記第1のしきい値よりも大きい第2のしきい値を用い、自車前方の曲線路での隣接車との並走の許可または不許可を決定することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両用走行制御装置において、
前記走行制御手段は、曲線路から直線路になった後、所定時間が経過するまで、または所定距離を走行するまでは隣接車との並走を許可しないことを特徴とする車両用走行制御装置。
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