JP4418204B2 - 医療器具用保持装置 - Google Patents
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Description
前記制御手段は、前記検知スイッチの操作状態と前記操作スイッチの操作状態との組み合わせにより、前記第1の固定手段と前記第2の固定手段との作動を制御する、ことを特徴とする請求項1の医療器具用保持装置である。
記
(付記項1)
前記スイッチ部は、前記保持部に設けられていることを特徴とする請求項1又は2の医療器具用保持装置。
前記スイッチ部は、前記医療器具が保持されているときにONにされる検知スイッチを含むことを特徴とする付記項1の医療器具用保持装置。
前記多関節アームには、前記関節部の可動範囲を調節して前記保持部の可動範囲を調節する可動範囲調節手段が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3、付記項1、又は付記項2のいずれか1の医療器具用保持装置。
この内視鏡を着脱可能に保持する保持部と、
保持部に内包され、前記内視鏡と光学的に接続される撮影光学系と、
前記保持部を3次元空間の所定の位置に移動・固定可能な多関節アームと、
多関節アームを所定の高さに移動・固定可能な高さ移動手段と、
第一のスイッチと、
第二のスイッチと、
第一のスイッチの操作により前記多関節アームの固定を解除し、第二のスイッチの操作により少なくとも前記高さ移動手段の固定を解除する制御手段と、
を有することを特徴とする、内視鏡保持装置。
この内視鏡を保持する保持部と、
保持部に内包され、前記内視鏡と光学的に接続される撮影光学系と、
前記保持部を3次元空間の所定の位置に移動・固定可能な支持手段と、
支持手段の動作を切り替える動作切替手段と、
内視鏡の保持状態を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて、前記支持手段の動作状態を制御する動作制御手段と、
を有することを特徴とする。
Claims (3)
- 医療器具を着脱自在に保持する保持部と、
関節部を介して複数のアームを接続することにより形成され、前記保持部が先端部に設けられ、前記関節部を解除状態に切り替えると前記保持部を所望の位置に移動可能な可動状態、前記関節部を固定状態に切り替えると前記保持部を所望の位置で固定する固定状態に切り替えられ、前記保持部と前記複数のアームとの重量によるモーメントを相殺するための第1のバランス維持手段を有する多関節アームと、
前記多関節アームに設けられ、前記関節部を解除状態と固定状態との間で切り替える第1の固定手段と、
設置部に支持され、前記多関節アームを床面に対して鉛直方向に移動可能に支持すると共に、前記保持部と前記多関節アームとの重量を相殺するように反力を付加する第2のバランス維持手段を有する移動アームと、
前記移動アームを前記床面に対して鉛直方向に移動可能な可動状態と所望の高さに固定された固定状態との間で切り替える第2の固定手段と、
前記第1及び第2の固定手段を作動させるために操作されるスイッチ部であって、前記保持部により前記医療器具が保持されているか否かを検知するための検知スイッチを有するスイッチ部と、
前記スイッチ部の前記検知スイッチの操作状態により、前記第1の固定手段と前記第2の固定手段との作動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする医療器具用保持装置。 - 前記スイッチ部は、操作者に操作される操作スイッチをさらに有し、
前記制御手段は、前記検知スイッチの操作状態と前記操作スイッチの操作状態との組み合わせにより、前記第1の固定手段と前記第2の固定手段との作動を制御する、
ことを特徴とする請求項1の医療器具用保持装置。 - 前記移動アームには、前記医療器具が保持されているときに前記床面に対して鉛直方向に移動可能な前記移動アームを術者所望の高さで固定する高さ調節手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項1又は2の医療器具用保持装置。
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