JP4417589B2

JP4417589B2 - Brush device support structure

Info

Publication number: JP4417589B2
Application number: JP2001224674A
Authority: JP
Inventors: 輝充高橋; 一敏伊藤
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003037963A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は直流電動モータにおけるブラシ装置に係り、詳しくはブラシ装置の支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の直流電動モータの要部平面図であり、図８は図７のＣ−Ｃ線要部断面図である。図９は、ブラシ及びブラシホルダを外した従来のブラシ装置の要部平面図であり、図１０は図９のＤ−Ｄ線要部断面図である。
【０００３】
電動モータのブラシ装置５０は、モータ整流子（コンミテータ）５１に摺接するブラシ５２と、該ブラシ５２の収容保持するブラシホルダ５３と、該ブラシホルダ５３を固定する基板５４とを備えている。前記基板５４は、絶縁材（樹脂等）にて形成され、モータハウジング５５に固定されている。この場合、コンミテータ５１が回転したとき、ブラシ５２とコンミテータ５１間の摩擦力が不安定であることや、コンミテータ５１のセグメント間段差とブラシ５２との衝突等により、ブラシ５２が自励振動を起こし、この自励振動が基板５４を介してモータハウジング５５に伝達される。その振動がさらにモータヨーク５６（図８に示す）に伝達され、モータヨーク５６がいわゆるスピーカとなって異音が発生するという問題点があった。
【０００４】
そこで、電動パワーステアリングモータなどのような車室内に配置されるモータでは、ブラシ５２からモータハウジング５５への振動伝達を抑制する（つまりモータの異音発生を防止する）ために、基板５４をゴム等の防振部材５７を介してモータハウジング５５にフローティング支持する。つまり、図８及び図１０に示すように、前記基板５４は、２つの防振部材５７内に配置された円筒形のカラー５８を介してネジ５９にて二箇所Ｋ４、Ｋ５でモータハウジング５５に固定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来例は、ネジ５９とカラー５８が遊貫通状態であり、ネジとカラーの間に隙間が生じており、ブラシ装置の中心位置がロータの軸中心からずれる場合がある。従って、コンミテータとブラシの接触位置がずれ、モータに安定した通電状態を確保できずトルクの出力が不安定になるという問題があった。そして、この問題は特に双方向回転モータの場合に回転特性が変わるため大きくあらわれていた。
【０００６】
また、図７及び図９に示すように、基板の二つの固定箇所Ｋ４、Ｋ５は基板の中心を通る直線（中心線）Ｌ０上に設置されている。つまり、固定箇所Ｋ４、Ｋ５は、基板５４の中心に対して互いに１８０°をなして対向するように設置されている。従って、対向方向の直交方向で傾斜しやすく、コンミテータとブラシの接触位置がずれるためモータは安定な出力を得られなかった。また、この固定箇所Ｋ４、Ｋ５を結ぶ直線に直交する方向の傾斜を防ぐためには、基板５４とモータハウジング５５との間に例えば下ゴムのようなものを設けて基板を保持しなければならなかった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、低コストでブラシ装置の位置ずれを防ぐことができるブラシ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ブラシ装置とハウジングの径方向間に常に圧縮された複数の弾性部材をハウジングの円周方向に沿って略均等配置したことにより構成されている。また、弾性部材は、ブラシ装置に設けられた基板との当接部がＲ形状をなしており、ハウジングに取着され、弾性部材を基板の軸方向に挟持する固定部材と、固定部材が弾性部材を挟持する間隔を所定値に保持する間隔保持部材とを有し、弾性部材の基板径方向の圧縮代が、弾性部材のＲ形状面の中心軸からハウジングの中心軸までの距離と、固定部材の中心軸からハウジングの中心軸までの距離の差よりも大きくなるように固定部材の位置径と弾性部材の位置径が設定されていることにより構成されている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、間隔保持部材は円筒形のカラーであり、弾性部材は、カラーの外周面上に円環状に形成され、弾性部材の圧縮代が、カラーの内周面と固定部材の間に形成される隙間よりも大きくなるように弾性部材の位置径と固定部材の位置径が設定されていることにより構成されている。
請求項３に記載の発明は、ブラシ装置とハウジングの径方向間に常に圧縮された複数の弾性部材をハウジングの円周方向に沿って略均等配置したことにより構成されている。また、弾性部材は、ブラシ装置に設けられた基板との当接部がＲ形状をなしており、ハウジングに取着され、弾性部材を基板の軸方向に挟持する固定部材と、固定部材が弾性部材を挟持する間隔を所定値に保持する間隔保持部材とを有し、間隔保持部材はハウジングに一体形成され、弾性部材の基板径方向の圧縮代が、弾性部材の位置径と、間隔保持部材の位置径の差よりも大きくなるように間隔保持部材の位置径と弾性部材の位置径が設定されていることにより構成されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の発明において、弾性部材は径方向の圧縮抵抗が同一であることにより構成されている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、弾性部材は三箇所以上の位置に配置されることにより構成されている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、弾性部材は、三箇所に配置されていることにより構成されている。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、ブラシ装置にはブラシと、ブラシを保持するためのブラシホルダがそれぞれ四つずつ設けられており、弾性部材の一つは二つのブラシ間の中央、他の二つは他の二つのブラシの側部近接位置に配設されていることにより構成されている。
【００１１】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の発明において、ブラシ装置にはブラシと、該ブラシを保持するブラシホルダが複数対設けられており、弾性部材は、ブラシホルダの側部近接位置に配置されていることにより構成されている。
【００１５】
（作用）
各請求項に記載の発明によれば、ブラシ装置は圧縮された複数の弾性部材によりハウジングの中心に向かって働く付勢力によって、ハウジングに保持される。
請求項１に記載の発明によれば、固定部材と弾性部材の位置径の差によって複数の弾性部材が常に圧縮され、ブラシ装置に基板の径方向内側に向かう付勢力が働く。
請求項２に記載の発明によれば、カラー内で固定部材の位置が揺動しても常に弾性部材による付勢力がブラシ装置に働く。
請求項３に記載の発明によれば、間隔保持部材と弾性部材の位置径の差によって複数の弾性部材が常に圧縮され、ブラシ装置に基板の径方向内側に向かう付勢力が働く。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、複数の弾性部材から同じ付勢力がブラシ装置に働き、弾性部材の略中央となる位置にブラシ装置が保持される。
請求項５に記載の発明によれば、ブラシ装置がハウジングの軸方向に傾斜することなく安定して保持される。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、弾性部材のみでブラシ装置が基板の軸線方向へ傾斜するのを防ぐ。
請求項７に記載の発明によれば、ブラシホルダの側壁の近接位置に弾性部材が配設されることになり有効に振動が吸収される。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、弾性部材はブラシがブラシホルダの壁を叩くことにより引き起こされるブラシホルダの振動を効率よく吸収する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。図１はブラシ装置の要部平面図である。図２はブラシ及びブラシホルダを外したブラシ装置の要部平面図である。図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００２１】
図１に示すようにブラシ装置１１は、コンミテータ（図示せず）に摺接する複数（四個）のブラシ１２と、各ブラシ１２の収容保持する複数（四個）のブラシホルダ１３と、各ブラシホルダ１３を固定する基板１４とを備えている。基板１４は、樹脂等の絶縁材にて形成され、支持部に設けられた弾性部材としてのフローティングゴム１５を介してネジ１６にてハウジング１７にフローティング支持されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、基板１４にはフローティング支持部として三つの固定箇所Ｋ１〜Ｋ３が設定され、各固定箇所Ｋ１〜Ｋ３において三つのネジ１６にて三つのフローティングゴム１５及び間隔保持部材としてのカラー１９を介してハウジング１７に支持されている。
【００２３】
第一〜第三のフローティング支持部は、円周方向に沿って略等間隔に設定されている。第一のフローティング支持部としての固定箇所Ｋ１は、二本の外部電力供給線としてのリード線２１が接続された二つの接続片２２の間に設定され、接続片２２は基板１４に固着されている。また、固定箇所Ｋ１は二つのブラシ１２の間略中央に位置するように形成されている。第二及び第三フローティング支持部としての固定箇所Ｋ２、Ｋ３は、固定箇所Ｋ１の中心及び基板１４の中心を通る直線（中心線）Ｌ１の両側に、その中心線Ｌ１に対して対称的に設置されている。この固定箇所Ｋ２、Ｋ３の側部近接位置には残り二つのブラシ１２が位置するように形成されている。
【００２４】
各フローティング支持部について詳述する。
図４（ａ）に示すように、各支持部において、基板１４の外縁部は径方向内側に向かってＵ字状の切り欠き部２３が形成されており、各切り欠き部２３にはフローティングゴム１５が嵌め込まれている。各切り欠き部２３は、嵌め込まれた各フローティングゴム１５の中心が、基板１４の中心（コンミテータの軸中心）から等距離であるように形成されている。すなわち、各フローティングゴム１５は、それらの中心がコンミテータの軸中心を中心とする第一の円２４の周上に配置されている。
【００２５】
各フローティングゴム１５には円筒形をなす金属製のカラー１９が内装されている。各カラー１９は、その軸線方向の高さによって、ネジ１６の締め込み量を均一にしている。ネジ１６によるフローティングゴム１５の基板１４軸線方向への挟持が、一定状態で行われる。その外周面がフローティングゴム１５の内周面内径と略密着し、軸方向の長さがフローティングゴム１５のそれとほぼ同じ長さに形成されている。
【００２６】
各ネジ１６は、その中心が、基板１４の中心（コンミテータの軸中心）から等距離であるように取着されている。つまり、ハウジング１７には、コンミテータの軸中心を中心とする第二の円２５の周上にネジ１６を螺入するネジ孔が形成されている。そして、各ネジ１６の位置径、すなわちネジ穴の位置を通る第二の円２５の直径は各フローティングゴム１５の位置径、すなわち第一の円２４の直径よりも小さく設定されている。
【００２７】
図４（ｂ）に示すように、ネジ１６の径は、カラー１９の径よりも小径に形成されているため、カラー１９の内周面とネジ１６の外周面との間には隙間２０が形成される。そして、第一及び第二の円２４、２５の直径は、隙間２０（カラー１９の内径とネジ１６の直径の差）が、フローティングゴム１５の径方向の圧縮代よりも小さくなるように設定されている。従って、基板１４は、各フローティングゴム１５の中心を径方向内側に向かって移動させる。すなわち各フローティングゴム１５の側部を圧縮することで、ハウジング１７に取着される。その結果、各フローティングゴム１５は、その弾性力によって基板１４を基板１４の径方向内側へ付勢している。
【００２８】
次に、上記のように構成されたブラシ装置の支持構造の作用を図１、図２、及び図４に従って説明する。
ネジ１６及びカラー１９の位置は、ネジ１６の外周面及びカラー１９の内周面に形成される隙間２０がフローティングゴム１５の径方向の圧縮代よりも小さくなるように設置されている。従って、フローティングゴム１５は常に圧縮され、それにより基板１４をハウジング１７の中心に向かって付勢している。
【００２９】
各フローティングゴム１５は円周方向に沿って略等間隔に配置されている。すなわち、フローティングゴム１５の反発力は基板１４を向いている。従って、基板１４は、各フローティングゴム１５が第二の円２５の円周上に配置されたネジ１６により固定されるため、各フローティングゴム１５は径方向の圧縮代が同等となるように移動する。この構成により、基板１４はブラシ装置１１の位置中心がロータの中心となるように保持される。
【００３０】
各カラー１９は、その軸線方向の高さによって、ネジ１６の締め込み量を均一にしている。従って、ネジ１６とハウジング１７の間でフローティングゴム１５の基板１４の軸線方向への挟持が一定状態で行われ、各フローティングゴム１５は一定の弾性力を持つ。
【００３１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ハウジング１７の円周方向に沿って略等間隔に配置された複数のフローティングゴム１５は、ブラシ装置１１の位置中心がロータの中心となるように常に基板１４の径方向内側に向かって付勢しているので、ブラシ装置１１をロータの中心に保持することができる。
【００３２】
（２）基板１４はブラシ装置１１の位置中心がロータの中心となるように保持される。従って、コンミテータとブラシ１２の接触位置がずれないため、安定したモータ出力を得ることができる。また、ロータの軸方向へのズレに伴う振動及び騒音を防ぐことができる。
【００３３】
（３）ブラシホルダ１３の壁の近くにフローティングゴム１５が配設されているので、回転方向の切り替え時などにブラシ１２がブラシホルダ１３の壁に衝突することによっておこる振動を吸収することができる。
【００３４】
（４）円周方向に略等間隔に配置した第一〜第三のフローティング支持部にて基板１４を支持するようにした。その結果、ブラシ装置１１がロータの軸方向へ傾斜するのを防ぐことができる。従って、従来ブラシ装置１１がロータの軸方向へ傾斜を防ぐために配設されていた下ゴムを設ける必要がなくなり、部品点数の低減によるコストダウンを図ることができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、フローティングゴム１５をカラー１９の周面上を覆うように形成したが、ブラシ装置１１をその径方向に向かって付勢することができればよい。従って、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６に示すようにハウジング１７にネジ１６を螺入する凸部２６を形成し、その周囲にフローティングゴム２７を平断面略Ｕ字状に形成する。詳述すると、図５（ａ）及び、図５（ｂ）に示すように凸部２６は、ハウジング１７からその中心方向へ向けて突設されており、その凸部２６の先端中央部にはネジ１６が螺入されている。ネジ１６は、基板１４の軸線方向でフローティングゴム２７を挟持しており、フローティングゴム２７が基板１４の径方向への一定の弾性力を持つ状態に保っている。フローティングゴム２７のＲ曲面を形成する中心点は、基板１４の中心（コンミテータの軸中心）から等距離であるように基板１４の切り欠き部２３が形成されている。すなわち、フローティングゴム２７のＲ曲面を形成する中心点が第一の円２８上に略等間隔に配置されている。
【００３６】
各凸部２６は、その先端のＲ面の円中心が、ハウジング１７の中心（コンミテータの軸中心）から等距離に取着されている。つまり、ハウジング１７には、コンミテータの軸中心を中心とする第二の円２９上に各凸部２６の先端のＲ面の円中心が形成されている。そして、各凸部２６の位置径、すなわち先端のＲ面の円中心を通る第二の円２９の直径は第一の円２８の直径（フローティングゴム２７の位置径）よりも小さく設定されている。更に、第一の円２８、２９は、フローティングゴム２７の圧縮代が第一の円２８と第二の円２９それぞれの半径の差よりも大きくなるように設定されている。従って、フローティングゴム２７は常に圧縮され、それにより基板１４に等しく働く付勢力がハウジングの中心を向いているため、基板１４はブラシ装置１１の位置中心がロータの中心となるように保持される。このように構成すると、上記実施形態の効果に加え、フローティングゴム２７の軸線方向におけるネジ１６の締め込み量の調整はハウジングの凸部によって行われるためカラーが不要となり、更に部品点数が低減できる。
【００３７】
○上記実施形態では弾性部材としてフローティングゴム１５を用いたが、ブラシ装置１１を径方向に付勢できればよく、例えばバネのようなもので付勢力をブラシ装置１１に与えてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、低コストでハウジングとブラシ装置の位置ずれを防ぎ、振動及び騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブラシ装置要部の平面図。
【図２】ブラシ及びブラシホルダを外したブラシ装置要部の平面図。
【図３】ブラシ装置の図２におけるＡ−Ａ線の断面図。
【図４】フローティング支持部の説明図。
【図５】フローティング支持部の別例の説明図。
【図６】フローティング支持部の別例の図５におけるＢ−Ｂ線の断面図。
【図７】従来のブラシ装置の要部の平面図。
【図８】従来のブラシ装置の図７におけるＣ−Ｃ線の断面図。
【図９】ブラシ及びブラシホルダを外した従来のブラシ装置要部の平面図。
【図１０】従来のブラシ装置の図９におけるＤ−Ｄ線の断面図。
【符号の説明】
１１…ブラシ装置、１２…ブラシ、１３…ブラシホルダ、１４…基板、１５…弾性部材としてのフローティングゴム、１６…固定部材としてのネジ、１７…ハウジング、１９…間隔保持部材としてのカラー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brush device in a DC electric motor, and more particularly to a support structure for the brush device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a plan view of the main part of a conventional DC electric motor, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the CC line in FIG. FIG. 9 is a plan view of the main part of a conventional brush device with the brush and the brush holder removed, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the main part of FIG.
[0003]
The brush device 50 of the electric motor includes a brush 52 that is in sliding contact with a motor commutator (commutator) 51, a brush holder 53 that accommodates and holds the brush 52, and a substrate 54 that fixes the brush holder 53. The substrate 54 is formed of an insulating material (resin or the like) and is fixed to the motor housing 55. In this case, when the commutator 51 rotates, the frictional force between the brush 52 and the commutator 51 is unstable, or the step between the segments of the commutator 51 and the brush 52 collide with each other. This self-excited vibration is transmitted to the motor housing 55 via the substrate 54. The vibration is further transmitted to the motor yoke 56 (shown in FIG. 8), and the motor yoke 56 becomes a so-called speaker, and noise is generated.
[0004]
Therefore, in a motor such as an electric power steering motor, which is disposed in the vehicle compartment, the substrate 54 is made of rubber to suppress vibration transmission from the brush 52 to the motor housing 55 (that is, to prevent abnormal noise from the motor). The motor housing 55 is supported in a floating manner via a vibration isolating member 57 such as the like. That is, as shown in FIGS. 8 and 10, the substrate 54 is attached to the motor housing 55 at two locations K4 and K5 with screws 59 through a cylindrical collar 58 disposed in two vibration isolating members 57. It is fixed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example, the screw 59 and the collar 58 are in a loosely penetrating state, and a gap is generated between the screw and the collar, and the center position of the brush device may deviate from the axial center of the rotor. Therefore, there is a problem that the contact position between the commutator and the brush is deviated, and a stable energization state cannot be secured for the motor, resulting in unstable torque output. This problem is particularly noticeable in the case of a bi-directional rotary motor because the rotational characteristics change.
[0006]
Also, as shown in FIGS. 7 and 9, the two fixing points K4 and K5 of the substrate are installed on a straight line (center line) L0 passing through the center of the substrate. That is, the fixing points K4 and K5 are installed so as to face each other at 180 ° with respect to the center of the substrate 54. Accordingly, the motor is not able to obtain a stable output because the contact position between the commutator and the brush is easily shifted in the direction orthogonal to the opposing direction. Further, in order to prevent the inclination in the direction orthogonal to the straight line connecting the fixing points K4 and K5, for example, a lower rubber must be provided between the substrate 54 and the motor housing 55 to hold the substrate. It was.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a brush device that can prevent displacement of the brush device at low cost.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is configured by arranging a plurality of elastic members, which are always compressed between the brush device and the radial direction of the housing, in a substantially uniform manner along the circumferential direction of the housing. Has been. In addition, the elastic member has an R-shaped contact portion with the substrate provided in the brush device, and is fixed to the housing, and the elastic member is clamped in the axial direction of the substrate. An interval holding member that holds the interval between the members at a predetermined value, and the compression allowance in the substrate radial direction of the elastic member is fixed to the distance from the central axis of the R-shaped surface of the elastic member to the central axis of the housing. The position diameter of the fixing member and the position diameter of the elastic member are set so as to be larger than the difference in distance from the center axis of the member to the center axis of the housing.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the spacing member is a cylindrical collar, the elastic member is formed in an annular shape on the outer peripheral surface of the collar, and the compression margin of the elastic member is However, the position diameter of the elastic member and the position diameter of the fixing member are set so as to be larger than the gap formed between the inner peripheral surface of the collar and the fixing member.
According to a third aspect of the present invention, a plurality of elastic members that are always compressed between the brush device and the radial direction of the housing are arranged substantially equally along the circumferential direction of the housing. In addition, the elastic member has an R-shaped contact portion with the substrate provided in the brush device, and is fixed to the housing, and the elastic member is clamped in the axial direction of the substrate. An interval holding member that holds the interval between the members at a predetermined value. The interval holding member is integrally formed with the housing, and the compression allowance in the substrate radial direction of the elastic member depends on the position diameter of the elastic member and the interval holding member. It is configured by setting the position diameter of the spacing member and the position diameter of the elastic member so as to be larger than the difference between the position diameters.
[0009]
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member has the same compressive resistance in the radial direction.
Invention of Claim 5 is comprised by arrange | positioning an elastic member in the position of three or more places in the invention as described in any one of Claims 1-4 .
[0010]
The invention described in claim 6 is the invention described in claim 5 , wherein the elastic member is arranged at three locations.
According to a seventh aspect of the invention, in the invention of the sixth aspect , the brush device is provided with four brushes and four brush holders for holding the brush, and one of the elastic members is two. The center between the two brushes and the other two are formed by being arranged at the side adjacent positions of the other two brushes.
[0011]
The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 5 , wherein the brush device is provided with a plurality of pairs of brushes and brush holders for holding the brushes, and is an elastic member. Is configured by being arranged at a position close to the side of the brush holder.
[0015]
(Function)
According to the invention described in each claim, the brush device by urging force acting towards the center of the housing by a plurality of elastic members which is compressed and held in the housing.
According to the first aspect of the present invention, the plurality of elastic members are always compressed by the difference in position diameter between the fixing member and the elastic member, and a biasing force directed toward the inside in the radial direction of the substrate acts on the brush device.
According to the second aspect of the present invention, even if the position of the fixing member swings in the collar, the urging force by the elastic member always acts on the brush device.
According to the third aspect of the present invention, the plurality of elastic members are always compressed by the difference in position diameter between the spacing member and the elastic member, and the urging force directed radially inward of the substrate acts on the brush device.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the same urging force is applied to the brush device from the plurality of elastic members, and the brush device is held at a position substantially at the center of the elastic member.
According to the invention described in claim 5 , the brush device is stably held without being inclined in the axial direction of the housing.
[0017]
According to the invention described in claim 6 , the brush device is prevented from being inclined in the axial direction of the substrate only by the elastic member.
According to the seventh aspect of the present invention, the elastic member is disposed in the vicinity of the side wall of the brush holder, so that vibration is effectively absorbed.
[0018]
According to the invention described in claim 8 , the elastic member efficiently absorbs the vibration of the brush holder caused by the brush hitting the wall of the brush holder .
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a main part of the brush device. FIG. 2 is a plan view of the main part of the brush device with the brush and the brush holder removed. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[0021]
As shown in FIG. 1, the brush device 11 includes a plurality (four) of brushes 12 that are in sliding contact with a commutator (not shown), a plurality (four) of brush holders 13 that each brush 12 accommodates and holds, and each brush. And a substrate 14 for fixing the holder 13. The substrate 14 is formed of an insulating material such as a resin, and is floatingly supported on the housing 17 by a screw 16 via a floating rubber 15 as an elastic member provided on the support portion.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the substrate 14 is provided with three fixing points K1 to K3 as floating support portions, and the three floating rubbers 15 and the gaps are held by three screws 16 at the respective fixing points K1 to K3. It is supported by the housing 17 via a collar 19 as a member.
[0023]
The first to third floating support portions are set at substantially equal intervals along the circumferential direction. The fixing point K1 as the first floating support portion is set between the two connection pieces 22 to which the lead wires 21 as the two external power supply lines are connected, and the connection piece 22 is fixed to the substrate 14. Yes. In addition, the fixing portion K1 is formed so as to be positioned approximately at the center between the two brushes 12. The fixing points K2 and K3 as the second and third floating support portions are symmetrically installed on both sides of a straight line (center line) L1 passing through the center of the fixing point K1 and the center of the substrate 14 with respect to the center line L1. Has been. The remaining two brushes 12 are formed so as to be positioned at the side portion adjacent positions of the fixing portions K2 and K3.
[0024]
Each floating support will be described in detail.
As shown in FIG. 4A, in each support portion, a U-shaped cutout portion 23 is formed on the outer edge portion of the substrate 14 inward in the radial direction, and each cutout portion 23 has a floating rubber. 15 is fitted. Each notch 23 is formed such that the center of each inserted floating rubber 15 is equidistant from the center of the substrate 14 (the axial center of the commutator). That is, the respective floating rubbers 15 are arranged on the circumference of the first circle 24 whose center is centered on the axial center of the commutator.
[0025]
Each floating rubber 15 is internally provided with a metal collar 19 having a cylindrical shape. Each collar 19 makes the tightening amount of the screw 16 uniform by the height in the axial direction. The holding of the floating rubber 15 in the axial direction of the substrate 14 by the screw 16 is performed in a constant state. The outer peripheral surface is substantially in close contact with the inner peripheral surface inner diameter of the floating rubber 15, and the axial length is formed to be substantially the same as that of the floating rubber 15.
[0026]
Each screw 16 is attached so that the center thereof is equidistant from the center of the substrate 14 (axial center of the commutator). That is, the housing 17 is formed with a screw hole into which the screw 16 is screwed on the circumference of the second circle 25 centering on the axial center of the commutator. The position diameter of each screw 16, that is, the diameter of the second circle 25 passing through the position of the screw hole is set to be smaller than the position diameter of each floating rubber 15, that is, the diameter of the first circle 24.
[0027]
As shown in FIG. 4B, the screw 16 has a diameter smaller than that of the collar 19, so that a gap 20 is formed between the inner peripheral surface of the collar 19 and the outer peripheral surface of the screw 16. It is formed. The diameters of the first and second circles 24 and 25 are set so that the gap 20 (the difference between the inner diameter of the collar 19 and the diameter of the screw 16) is smaller than the radial compression allowance of the floating rubber 15. ing. Accordingly, the substrate 14 moves the center of each floating rubber 15 toward the inside in the radial direction. That is, it is attached to the housing 17 by compressing the side portion of each floating rubber 15. As a result, each floating rubber 15 urges the substrate 14 radially inward of the substrate 14 by its elastic force.
[0028]
Next, the operation of the support structure for the brush device configured as described above will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4.
The positions of the screw 16 and the collar 19 are set so that the gap 20 formed on the outer peripheral surface of the screw 16 and the inner peripheral surface of the collar 19 is smaller than the radial compression allowance of the floating rubber 15. Accordingly, the floating rubber 15 is always compressed, thereby urging the substrate 14 toward the center of the housing 17.
[0029]
The floating rubbers 15 are arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction. That is, the repulsive force of the floating rubber 15 faces the substrate 14. Accordingly, since each floating rubber 15 is fixed by the screw 16 disposed on the circumference of the second circle 25, the floating rubber 15 moves so that the radial compression allowance is equal. . With this configuration, the substrate 14 is held such that the position center of the brush device 11 is the center of the rotor.
[0030]
Each collar 19 makes the tightening amount of the screw 16 uniform by the height in the axial direction. Accordingly, the floating rubber 15 is sandwiched between the screw 16 and the housing 17 in the axial direction of the substrate 14, and each floating rubber 15 has a certain elastic force.
[0031]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) The plurality of floating rubbers 15 arranged at substantially equal intervals along the circumferential direction of the housing 17 are always directed radially inward of the substrate 14 so that the position center of the brush device 11 is the center of the rotor. Since it is energized, the brush device 11 can be held at the center of the rotor.
[0032]
(2) The substrate 14 is held such that the position center of the brush device 11 is the center of the rotor. Therefore, since the contact position between the commutator and the brush 12 is not shifted, a stable motor output can be obtained. In addition, vibration and noise accompanying the axial displacement of the rotor can be prevented.
[0033]
(3) Since the floating rubber 15 is disposed near the wall of the brush holder 13, it is possible to absorb vibrations caused by the brush 12 colliding with the wall of the brush holder 13 when switching the rotation direction. .
[0034]
(4) The substrate 14 is supported by first to third floating support portions arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. As a result, the brush device 11 can be prevented from tilting in the axial direction of the rotor. Therefore, it is not necessary to provide the lower rubber which is conventionally provided to prevent the brush device 11 from tilting in the axial direction of the rotor, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.
[0035]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the floating rubber 15 is formed so as to cover the peripheral surface of the collar 19, but it is sufficient that the brush device 11 can be urged in the radial direction. Accordingly, as shown in FIGS. 5 (a), 5 (b), and 6, a convex portion 26 into which the screw 16 is screwed is formed in the housing 17, and the floating rubber 27 is formed in a substantially U-shaped cross section around the convex portion 26. Form. Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the convex portion 26 protrudes from the housing 17 toward the center thereof, and the convex portion 26 has a central portion at the tip. A screw 16 is screwed. The screw 16 holds the floating rubber 27 in the axial direction of the substrate 14 and keeps the floating rubber 27 having a certain elastic force in the radial direction of the substrate 14. The notch portion 23 of the substrate 14 is formed so that the center point forming the R-curved surface of the floating rubber 27 is equidistant from the center of the substrate 14 (axis center of the commutator). That is, the center points forming the R-curved surface of the floating rubber 27 are arranged on the first circle 28 at substantially equal intervals.
[0036]
Each convex portion 26 has a circular center of the R surface at the tip thereof attached at an equal distance from the center of the housing 17 (axial center of the commutator). That is, the housing 17 has a circular center of the R surface at the tip of each convex portion 26 formed on a second circle 29 centered on the axial center of the commutator. And the position diameter of each convex part 26, ie, the diameter of the 2nd circle | round | yen 29 which passes along the circle center of the R surface of the front-end | tip, is set smaller than the diameter of the 1st circle | round | yen 28 (positioning diameter of the floating rubber 27). . Further, the first circles 28 and 29 are set so that the compression allowance of the floating rubber 27 is larger than the difference in radius between the first circle 28 and the second circle 29. Accordingly, the floating rubber 27 is always compressed, and the biasing force acting equally on the substrate 14 is directed toward the center of the housing, so that the substrate 14 is held so that the position center of the brush device 11 is the center of the rotor. If comprised in this way, in addition to the effect of the said embodiment, since adjustment of the tightening amount of the screw 16 in the axial direction of the floating rubber 27 is performed by the convex part of a housing, a color | collar becomes unnecessary and the number of parts can further be reduced.
[0037]
In the above embodiment, the floating rubber 15 is used as the elastic member. However, it is sufficient that the brush device 11 can be urged in the radial direction. For example, a biasing force may be applied to the brush device 11 with a spring or the like.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, it is possible to prevent the positional deviation between the housing and the brush device at low cost, and to reduce vibration and noise.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a main part of a brush device.
FIG. 2 is a plan view of a main part of a brush device with a brush and a brush holder removed.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 of the brush device.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a floating support portion.
FIG. 5 is an explanatory diagram of another example of the floating support portion.
6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5 of another example of the floating support portion.
FIG. 7 is a plan view of a main part of a conventional brush device.
8 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 7 of the conventional brush device.
FIG. 9 is a plan view of a main part of a conventional brush device with the brush and brush holder removed.
10 is a cross-sectional view taken along line DD in FIG. 9 of a conventional brush device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Brush apparatus, 12 ... Brush, 13 ... Brush holder, 14 ... Board | substrate, 15 ... Floating rubber as an elastic member, 16 ... Screw as a fixing member, 17 ... Housing, 19 ... Collar as a spacing member

Claims

弾性部材を介してハウジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、
前記ブラシ装置と前記ハウジングの径方向間に常に圧縮された複数の弾性部材を前記ハウジングの円周方向に沿って略均等配置し、
前記弾性部材は、前記ブラシ装置に設けられた基板との当接部がＲ形状をなしており、
前記ハウジングに取着され、前記弾性部材を前記基板の軸方向に挟持する固定部材と、
前記固定部材が前記弾性部材を挟持する間隔を所定値に保持する間隔保持部材と、を有し、
前記弾性部材の前記基板径方向の圧縮代が、前記弾性部材のＲ形状面の中心軸から前記ハウジングの中心軸までの距離と、前記固定部材の中心軸から前記ハウジングの中心軸までの距離の差よりも大きくなるように前記固定部材の位置径と前記弾性部材の位置径が設定されていることを特徴とするブラシ装置の支持構造。In the support structure of the brush device that is floatingly supported by the housing via the elastic member,
A plurality of elastic members that are always compressed between the brush device and the radial direction of the housing are arranged approximately evenly along the circumferential direction of the housing ,
The elastic member has an R-shaped contact portion with a substrate provided in the brush device,
A fixing member attached to the housing and sandwiching the elastic member in an axial direction of the substrate;
An interval holding member that holds the interval at which the fixing member holds the elastic member at a predetermined value;
The compression margin of the elastic member in the substrate radial direction is a distance from the central axis of the R-shaped surface of the elastic member to the central axis of the housing, and a distance from the central axis of the fixing member to the central axis of the housing. A support structure for a brush device, wherein the position diameter of the fixing member and the position diameter of the elastic member are set to be larger than the difference .

前記間隔保持部材は円筒形のカラーであり、The spacing member is a cylindrical collar,
前記弾性部材は、前記カラーの外周面上に円環状に形成され、The elastic member is formed in an annular shape on the outer peripheral surface of the collar,
前記弾性部材の圧縮代が、前記カラーの内周面と前記固定部材の間に形成される隙間よりも大きくなるように前記弾性部材の位置径と前記固定部材の位置径が設定されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシ装置の支持構造。The position diameter of the elastic member and the position diameter of the fixing member are set so that the compression allowance of the elastic member is larger than the gap formed between the inner peripheral surface of the collar and the fixing member. The support structure for a brush device according to claim 1.

弾性部材を介してハウジングにフローティング支持されるブラシ装置の支持構造において、In the support structure of the brush device that is floatingly supported by the housing via the elastic member,
前記ブラシ装置と前記ハウジングの径方向間に常に圧縮された複数の弾性部材を前記ハウジングの円周方向に沿って略均等配置し、A plurality of elastic members that are always compressed between the brush device and the radial direction of the housing are arranged approximately evenly along the circumferential direction of the housing,
前記弾性部材は、前記ブラシ装置に設けられた基板との当接部がＲ形状をなしており、The elastic member has an R-shaped contact portion with the substrate provided in the brush device,
前記ハウジングに取着され、前記弾性部材を前記基板の軸方向に挟持する固定部材と、A fixing member attached to the housing and sandwiching the elastic member in an axial direction of the substrate;
前記固定部材が前記弾性部材を挟持する間隔を所定値に保持する間隔保持部材と、を有し、An interval holding member that holds the interval at which the fixing member holds the elastic member at a predetermined value;
前記間隔保持部材は前記ハウジングに一体形成され、前記弾性部材の前記基板径方向の圧縮代が、前記弾性部材の位置径と、前記間隔保持部材の位置径の差よりも大きくなるように前記間隔保持部材の位置径と前記弾性部材の位置径が設定されていることを特徴とするブラシ装置の支持構造。The spacing member is integrally formed with the housing, and the spacing of the elastic member in the substrate radial direction is larger than the difference between the position diameter of the resilient member and the position diameter of the spacing member. A support structure for a brush device, wherein a position diameter of a holding member and a position diameter of the elastic member are set.

前記弾性部材は径方向の圧縮抵抗が同一であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のブラシ装置の支持構造。The support structure of the brush device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member has the same radial compression resistance.

前記弾性部材は、三箇所以上の位置に配置されることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のブラシ装置の支持構造。The said elastic member is arrange | positioned in three or more positions, The support structure of the brush apparatus as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.

前記弾性部材は、三箇所に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のブラシ装置の支持構造。The said elastic member is arrange | positioned at three places, The support structure of the brush apparatus of Claim 5 characterized by the above-mentioned.

前記ブラシ装置には前記ブラシと、前記ブラシを保持するためのブラシホルダがそれぞれ四つずつ設けられており、前記弾性部材の一つは二つのブラシ間の中央、他の二つは他の二つのブラシの側部近接位置に配設されていることを特徴とする請求項６に記載のブラシ装置の支持構造。The brush device is provided with four brushes and four brush holders for holding the brushes, one of the elastic members being the center between the two brushes and the other two being the other two. 7. The support structure for a brush device according to claim 6, wherein the support structure is disposed at a position adjacent to the side portions of the two brushes.

前記ブラシ装置にはブラシと、該ブラシを保持するブラシホルダが複数対設けられており、前記弾性部材は、前記ブラシホルダの側部近接位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のブラシ装置の支持構造。The brush device is provided with a plurality of pairs of brushes and brush holders for holding the brushes, and the elastic member is disposed at a position close to the side of the brush holder. The support structure of the brush device according to any one of 5.