JP4416163B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、主・副走査方式で感光体の感光面に画像の書き込みを行う画像形成装置に関し、より特定すると、書込むべき画像情報を作成するアプリケーションボードの拡張性に優れ、カラー画像形成に適した高品質の画像を形成し得る光書込信号を生成可能とした前記画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for writing an image on a photosensitive surface of a photosensitive member by a main / sub scanning method. The present invention relates to the image forming apparatus capable of generating an optical writing signal capable of forming a suitable high quality image.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、画像情報を担った光ビームにより副走査方向に移動する感光体面を周期的にライン走査する光書き込みにより画像を形成する。こうした画像形成装置では、画像形成部に、書き込むべき画像データに応じLD(レーザダイオード)を駆動するための書込信号を生成するLDB(LDコントロールボード)を備える。LDBは、原画像情報を作成するアプリケーションボードから送り込まれた画像データをもとに書込信号を生成する。
画像形成装置が複合機能を持つ場合、LDBでは、異なるアプリケーションボード、例えばプリンタコントローラ、コピーアプリ、FAXアプリ等、からの様々な画像データに対応することが求められる。即ち、各機能における画像の画素密度の相違による露光走査タイミングの制御、或いはカラー複写機能を持つ装置の場合に各色の画像を正確に重ねて形成するために各色の画像データを遅延させる制御などを最適化することが必要になる。このために、従来の複合機能を持つ複写機では、多機能を統括的に制御できる専用のコントローラを備えており、この結果として、他社のアプリケーション或いはコントローラは使用できないなど、汎用性に欠け、種々の拡張アプリケーションに容易に対応することができないなどの問題を含んでいた。また、装置全体が大型で高価なものとなっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image is formed by optical writing in which a photosensitive member surface moving in the sub-scanning direction is periodically scanned with a light beam carrying image information. In such an image forming apparatus, the image forming unit includes an LDB (LD control board) that generates a write signal for driving an LD (laser diode) in accordance with image data to be written. The LDB generates a write signal based on image data sent from an application board that creates original image information.
When the image forming apparatus has a composite function, the LDB is required to support various image data from different application boards such as a printer controller, a copy application, and a FAX application. That is, control of exposure scanning timing based on the difference in pixel density of the image in each function, or control of delaying image data of each color in order to accurately overlap and form images of each color in the case of an apparatus having a color copying function, etc. It will be necessary to optimize. For this reason, conventional copiers with multiple functions are equipped with a dedicated controller that can control all functions in a centralized manner. As a result, other companies' applications or controllers cannot be used, resulting in lack of versatility. It included problems such as being unable to easily handle extended applications. In addition, the entire apparatus is large and expensive.

そこで、上記した問題を解決するために、下記特許文献1に示される提案がなされた。特許文献1記載の画像形成装置は、プリンタ(画像形成部)をベースにして、各種のアプリケーションボード接続することにより、コピー機能やファクシミリ機能など各種の機能を実現できるようにし、汎用性及び拡張性に優れ、しかも色ズレなどが生じない高品質な印刷出力を得ることを目的とする装置である。
特許文献1記載の画像形成装置では、LDユニット制御回路とアプリケーションとの間のI/F(インタフェース)として、主走査ライントリガ信号と副走査有効領域トリガ信号とを生成する転送トリガ信号生成手段を備える。転送トリガ信号生成手段は、画像形成部で発生する主走査(光書込走査)同期信号を基に、印刷出力すべき画像データの画素密度に応じて周期を可変させる主走査ライントリガー信号及び副走査有効領域トリガー信号を生成し、アプリケーション側は、これらのトリガ信号に同期させて、画像データをライン単位でLDユニット制御回路に転送する。この様な転送トリガ信号生成手段をI/Fとして用いることにより、所期の目的を達成し得るとしている。
特開2003―101731号公報
Therefore, in order to solve the above-described problem, a proposal shown in Patent Document 1 below has been made. The image forming apparatus described in Patent Document 1 can realize various functions such as a copy function and a facsimile function by connecting various application boards based on a printer (image forming unit). It is an apparatus intended to obtain a high-quality print output that is excellent in color misregistration and the like.
In the image forming apparatus described in Patent Document 1, transfer trigger signal generation means for generating a main scanning line trigger signal and a sub-scanning effective area trigger signal is provided as an I / F (interface) between the LD unit control circuit and the application. Prepare. The transfer trigger signal generating means generates a main scanning line trigger signal and a sub scanning line trigger signal for varying the period according to the pixel density of image data to be printed based on a main scanning (optical writing scanning) synchronization signal generated in the image forming unit. The scanning effective area trigger signal is generated, and the application side transfers the image data to the LD unit control circuit line by line in synchronization with these trigger signals. By using such a transfer trigger signal generation means as an I / F, the intended purpose can be achieved.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-101731

上記のように、特許文献1記載の画像形成装置によって、アプリケーションボードの拡張性に優れ、カラー画像に対しては各色間のレジスト調整に狂いが起こり難く、高画質を保つことを可能とする手段が提供される。
しかしながら、画質を含む画像出力の品質の向上を図るために必要な書き込み誤差の計測を、提案したI/F(転送トリガ信号生成手段)との係わりで、どのように実現するかについて、上記特許文献1記載の画像形成装置には示していない。このために、印刷出力の画像品質の保証が不十分であり、特許文献1記載の画像形成装置に適した書き込み誤差の計測手段を提供することによって、さらに印刷出力の画質の向上を図ることが求められている。
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑み、これを解決するためになされたもので、その解決課題は、各種のアプリケーションボードの接続によって可能となる多機能化を、汎用性及び拡張性に優れ、しかも色ズレなどが生じない高品質な印刷出力を得るという目的のもとに提案された、上記特許文献1記載の画像形成装置をベースに、該画像形成装置に適した各種書き込み誤差の計測手段を付加した改良を加えることにより、さらに印刷出力の画像品質向上の実現を図ることにある。
As described above, the image forming apparatus described in Patent Document 1 has excellent expandability of the application board, and it is difficult for the color image to be misaligned in registration adjustment between colors, and to maintain high image quality. Is provided.
However, the above-mentioned patent discloses how to measure the writing error necessary for improving the quality of image output including image quality in relation to the proposed I / F (transfer trigger signal generating means). It is not shown in the image forming apparatus described in Document 1. For this reason, the guarantee of the image quality of the print output is insufficient, and it is possible to further improve the image quality of the print output by providing a writing error measuring unit suitable for the image forming apparatus described in Patent Document 1. It has been demanded.
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art, and the problem to be solved is the multi-functionality that can be achieved by connecting various application boards. And various writing errors suitable for the image forming apparatus based on the image forming apparatus described in Patent Document 1 proposed for the purpose of obtaining a high-quality print output that is excellent in color misalignment and the like. By adding the improvement added with the measuring means, it is intended to further improve the image quality of the printed output.

請求項1の発明は、副走査方向に移動可能とした感光体及び該感光体の感光面を画像情報で点灯制御される光によって主走査方向に周期的にライン走査させることにより走査露光する手段を有する画像形成部と、画像形成すべき画像情報を前記画像形成部に転送するアプリケーションボードと、前記画像形成部と前記アプリケーションボードとの間のインタフェースを有する画像形成装置であって、前記インタフェースは、画像形成部で発生する主走査同期信号を基に、アプリケーションボードから画像情報を転送するとき以外には、画像形成部の画素密度に応じた定周期の主走査ライントリガー信号を生成するとともに、前記画像形成部のテストに用いるテストパターンの画像情報を該画素密度で生成し、生成したテストパターン画像情報を該定周期主走査ライントリガー信号に基づいて画像形成部に転送し、アプリケーションボードから画像情報を転送するときには、前記画像形成部の画素密度に応じた定信号周期に対して該画像情報の画素密度の異同に応じて可変させる信号周期で主走査ライントリガー信号及び副走査有効領域トリガー信号を生成する手段を備え、前記アプリケーションボード、前記転送トリガー信号生成手段でアプリケーションボードから画像情報を転送するときに生成した主走査ライントリガー信号、副走査有効領域トリガー信号それぞれに基づいて、主走査ライン同期信号と副走査有効領域信号を生成し、生成したこれらの信号に同期して画像情報を画像形成部に転送する手段を備えたことを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, scanning exposure is performed by periodically scanning the photosensitive member movable in the sub-scanning direction and the photosensitive surface of the photosensitive member periodically in the main scanning direction with light controlled to be turned on by image information. An image forming unit, an application board for transferring image information to be imaged to the image forming unit, and an interface between the image forming unit and the application board , wherein the interface is In addition to transferring image information from the application board based on the main scanning synchronization signal generated in the image forming unit, a main scanning line trigger signal having a fixed period according to the pixel density of the image forming unit is generated, Test pattern image information generated by generating image information of a test pattern used for the test of the image forming unit at the pixel density And transferred to the image forming unit based on the constant period main scanning line trigger signal, when transferring image information from an application board, pixel density of the image information to the constant signal cycle corresponding to the pixel density of the image forming unit comprises means for generating a main scanning line trigger signal and the sub-scanning valid area trigger signal at signal period for varying according to the difference, the application board, when transferring image information from an application board said transfer trigger signal generating means The main scanning line synchronization signal and the sub-scanning effective area signal are generated based on the generated main scanning line trigger signal and the sub-scanning effective area trigger signal, respectively, and image information is generated in synchronization with the generated signals. It is characterized by having a means for transferring to.

請求項2の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記画像形成部が色成分に対応する複数の感光体と、感光体毎に備えた走査露光手段を有し、前記インタフェースにおいて生成するテストパターン画像情報を感光体間の色ずれ量の検出に用いるパターン画像情報としたことを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2に記載された画像形成装置において、感光体間の色ずれ量の検出に用いるパターン画像の形成時における前記画素密度を、画像形成可能な画素密度の中で、最も高密度なモードとしたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the image forming unit includes a plurality of photoconductors corresponding to color components, and scanning exposure means provided for each photoconductor, and the interface. the test pattern image information generated and the pattern image information used in the detection of the color shift amount between the photoreceptor in you characterized.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the pixel density at the time of forming a pattern image used for detecting the amount of color misregistration between the photoconductors is selected from among pixel densities capable of image formation. , characterized in that it is the most dense mode.

発明によると、アプリケーションボードから画像情報を転送するときには、画像情報の画素密度に応じて周期を可変させる主走査ライントリガー信号及び副走査有効領域トリガー信号を生成し、アプリケーションボードから画像情報を転送するとき以外には、色ずれ量やトナー濃度といった書き込み誤差を検出するためのテストパターンを記録する画像形成部の画素密度に応じた周期の主走査ライントリガー信号を生成することによって、汎用性及び拡張性に優れ、しかも色ずれ等の書き込み誤差のない高品質の印刷出力が可能な画像形成装置を提供することができる。
また、本発明によると、アプリケーションボードから画像情報を転送するとき以外には、書き込み誤差を検出するためのパターンの中で、色ずれ量を検出するパターンの記録画素密度を優先させたことで、ユーザーの最も懸念する色ずれを無くした印刷出力が可能になる。しかも、色ずれ量を検出するパターンの記録画素密度を最も高密度なモードとすることによって色ずれの抑制効果を高め、パフォーマンスを向上させることが可能になる。
According to the present invention, when image information is transferred from the application board, a main scanning line trigger signal and a sub-scanning effective area trigger signal for changing the period according to the pixel density of the image information are generated, and the image information is transferred from the application board. In addition to the above, by generating a main scanning line trigger signal having a period according to the pixel density of the image forming unit that records a test pattern for detecting a writing error such as a color misregistration amount and a toner density, versatility and It is possible to provide an image forming apparatus that is excellent in expandability and capable of high-quality print output without writing errors such as color misregistration.
In addition, according to the present invention, except when transferring image information from the application board, priority is given to the recording pixel density of the pattern for detecting the color misregistration amount in the pattern for detecting the write error. Print output that eliminates the color shift most concerned by users is possible. In addition, by setting the recording pixel density of the pattern for detecting the color misregistration amount to the highest density mode , the effect of suppressing the color misregistration can be enhanced and the performance can be improved.

本発明に係わる画像形成装置を添付する図面とともに示す以下の実施形態に基づき説明する。以下に示す実施形態は、本発明を主・副走査方式でLD(レーザ ダイオード)光書き込みを所謂タンデムタイプで行うカラー画像形成装置(例えば、複写機、プリンタ等)に適用した例を示す。
図1は、本発明の実施形態に係わるカラー画像形成装置の概要を示す。図1を参照すると、本実施形態に係わるタンデムタイプのカラー画像形成装置は、各々異なる色(即ち、マゼンタ:M、シアン:C、イエロー:Y、ブラック:K)の画像を形成するために各色に対応した数の画像形成部を有する。画像形成部は、形成した各画像を転写紙1上にカラー画像として転写、合成するために、転写紙1を搬送する搬送ベルト2に沿って一列に配置する。搬送ベルト2は、その一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ3,4によって架設されており、搬送ローラ3,4の回転により図示の矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト2の下部には、転写紙1を収納した給紙トレイ5を備える。収納された転写紙1のうち最上位置にある転写紙を、画像形成時には給紙し、途中レジストセンサ14により画像の書込を行う光学ユニットの動作とのタイミングをとって、静電吸着によって搬送ベルト2上に吸着する。吸着した転写紙1を、第1の画像形成部(マゼンタ)に搬送し、ここでマゼンタの画像形成を行う。第1の画像形成部(マゼンタ)は、感光体ドラム6Mと感光体ドラム6Mの周囲に配置された帯電器7M、露光器8、現像器9M、感光体クリーナ10Mから構成する。感光体ドラム6Mの表面は、帯電器7Mで一様に帯電された後、露光器8によりイエローの画像に対応したレーザ光11Mで露光され、静電潜像が形成される。
An image forming apparatus according to the present invention will be described based on the following embodiments shown in the accompanying drawings. The following embodiment shows an example in which the present invention is applied to a color image forming apparatus (for example, a copying machine, a printer, etc.) that performs LD (laser diode) optical writing in a so-called tandem type by a main / sub scanning method.
FIG. 1 shows an outline of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the tandem type color image forming apparatus according to the present embodiment uses each color to form images of different colors (ie, magenta: M, cyan: C, yellow: Y, black: K). The number of image forming units corresponding to the The image forming unit arranges the formed images in a line along the conveyance belt 2 that conveys the transfer paper 1 in order to transfer and synthesize the formed images as color images on the transfer paper 1. The conveying belt 2 is constructed by conveying rollers 3 and 4, one of which is a driving roller that is driven and rotated, and the other is a driven roller that is driven and rotated. The A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the transport belt 2. The uppermost transfer paper among the stored transfer papers 1 is fed at the time of image formation, and transported by electrostatic adsorption at the timing of the operation of the optical unit that writes the image by the registration sensor 14 halfway. Adsorb on the belt 2. The adsorbed transfer paper 1 is conveyed to a first image forming unit (magenta), where magenta image formation is performed. The first image forming unit (magenta) includes a photosensitive drum 6M, a charger 7M disposed around the photosensitive drum 6M, an exposure device 8, a developing device 9M, and a photosensitive cleaner 10M. The surface of the photosensitive drum 6M is uniformly charged by a charger 7M, and then exposed by a laser beam 11M corresponding to a yellow image by an exposure unit 8, thereby forming an electrostatic latent image.

感光体ドラム6M上に形成した静電潜像を、現像器9Mで現像し、感光体ドラム6M上にトナー像を形成する。トナー像は感光体ドラム6Mと搬送ベルト2上の転写紙1と接する位置(転写位置)で転写器12Mによって転写され、転写紙上にマゼンタ単色の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム6Mは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ10Mによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
このように、第1の画像形成部(マゼンタ)でマゼンタが転写された転写紙1は、搬送ベルト2によって第2の画像形成部(シアン)に搬送される。ここでも、第1の画像形成部(マゼンタ)と同様に感光体ドラム6C上にトナー像を形成するが、今度はシアンによるトナー像が形成され、マゼンタが転写された転写紙1上に重ねて転写される。なお、画像形成の手順はマゼンタと変わりがないので、説明は省略する。
さらに、転写紙は、第3の画像形成部(イェロー)、続いて第4の画像形成部(ブラック)に搬送され、同様に形成したイェロー、ブラックのトナー像が重ねて転写されて、各色の転写が完了すると、カラー画像が形成されることになる。第4の画像形成部(ブラック)を通過してカラー画像が形成された転写紙は、搬送ベルト2から剥離され、定着器13にて定着された後、排紙される。
また、搬送ベルト2上には、書き込んだ画像の位置合わせ用のパターンを検知するためのパターン検知センサ14,15,16が取り付けられている(パターン検知による色ズレ等の書き込み誤差の補正については、後記にて詳述)。
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 6M is developed by the developing device 9M, and a toner image is formed on the photosensitive drum 6M. The toner image is transferred by the transfer device 12M at a position (transfer position) where the photosensitive drum 6M contacts the transfer paper 1 on the conveyance belt 2, and forms a magenta single color image on the transfer paper. After the transfer, the photoreceptor drum 6M is cleaned with unnecessary toner remaining on the drum surface by the photoreceptor cleaner 10M to prepare for the next image formation.
As described above, the transfer paper 1 on which magenta is transferred by the first image forming unit (magenta) is conveyed to the second image forming unit (cyan) by the conveying belt 2. In this case as well, a toner image is formed on the photosensitive drum 6C in the same manner as the first image forming unit (magenta), but this time a cyan toner image is formed and superimposed on the transfer paper 1 on which the magenta has been transferred. Transcribed. Since the image forming procedure is the same as magenta, the description is omitted.
Further, the transfer paper is conveyed to the third image forming unit (yellow), and then to the fourth image forming unit (black), and similarly formed yellow and black toner images are transferred to overlap each other. When the transfer is completed, a color image is formed. The transfer paper on which the color image is formed by passing through the fourth image forming unit (black) is peeled off from the transport belt 2 and fixed by the fixing device 13 and then discharged.
Further, pattern detection sensors 14, 15, 16 for detecting a pattern for alignment of written images are attached on the conveyance belt 2 (for correction of writing errors such as color misregistration by pattern detection). , Detailed below).

図2は、図1に示した実施形態における露光器8を構成する光学ユニットを示すもので、図1の上方から見た図である。図2を参照して、光学ユニットを詳細に説明すると、LDユニットBK31およびLDユニットY32からの光ビームは、それぞれポリゴンミラー37に対して対称的な光路を経由して感光体ドラム面を露光走査する。各光ビームは、シリンダレンズCYL_BK33、CYL_Y34を通り、反射ミラーBK35、反射ミラーY36によってポリゴンミラー37の下方面に入射し、ポリゴンミラー37が回転することにより光ビームが偏向され、fθレンズBKC38、fθレンズYM39を通り、第1ミラーBK40、第1ミラーY41によって折り返される。
一方、LDユニットC42およびLDユニットM43からの光ビームは、CYL_C44、CYL_M45を通り、ポリゴンミラー37の上方面に入射し、ポリゴンミラー37が回転することにより光ビームが偏向され、fθレンズBKC38、fθレンズYM39を通り、第1ミラーC46、第1ミラーM47によって折り返される。
FIG. 2 shows an optical unit constituting the exposure unit 8 in the embodiment shown in FIG. 1, and is a view seen from above in FIG. The optical unit will be described in detail with reference to FIG. 2. Light beams from the LD unit BK31 and the LD unit Y32 are exposed and scanned on the surface of the photosensitive drum via optical paths symmetrical to the polygon mirror 37, respectively. To do. Each light beam passes through the cylinder lenses CYL_BK33 and CYL_Y34, is incident on the lower surface of the polygon mirror 37 by the reflection mirror BK35 and the reflection mirror Y36, and the light beam is deflected by the rotation of the polygon mirror 37, thereby fθ lenses BKC38 and fθ. It passes through the lens YM39 and is folded back by the first mirror BK40 and the first mirror Y41.
On the other hand, the light beams from the LD unit C42 and the LD unit M43 pass through CYL_C44 and CYL_M45, enter the upper surface of the polygon mirror 37, and the polygon mirror 37 rotates to deflect the light beam, thereby fθ lenses BKC38 and fθ. It passes through the lens YM39 and is folded back by the first mirror C46 and the first mirror M47.

主走査方向の書込開始位置より上流側にそれぞれシリンダミラーCYM_BKC48、CYM_YM49およびセンサBKC50、センサYM51が設けられていおり、fθレンズBKC38、fθレンズYM39を通った光ビームをCYM_BKC48、CYM_YM49よって反射集光させて、センサBKC50、センサYM51に入射するような構成となっている。
これらのセンサは、主走査方向の同期をとるための同期検知センサである。また、LDユニットBK31およびLDユニットC32からの光ビームでは、共通のCYM_BKC48ならびにセンサBKC50を使用している。LDユニットY32およびLDユニットM43についても同様である。同じセンサに2色の光ビームが入射することとなるので、各色の光ビームのポリゴンミラー37への入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサBKC50、センサYM51に入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。また、図2に示すようにBKとCおよびYとMは逆方向に走査される。以下、2色に対して共通の同期検知センサBKC50,YM51からの出力を各色成分に分離する方法については、従来色々な方法が発表されていることから、本実施例の説明では割愛する。
Cylinder mirrors CYM_BKC48 and CYM_YM49 and sensors BKC50 and YM51 are provided on the upstream side from the writing start position in the main scanning direction, respectively. Thus, the sensor BKC50 and the sensor YM51 are configured to enter the sensor BKC50 and the sensor YM51.
These sensors are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction. In addition, the light beams from the LD unit BK31 and the LD unit C32 use a common CYM_BKC48 and sensor BKC50. The same applies to the LD unit Y32 and the LD unit M43. Since two color light beams are incident on the same sensor, the timing at which the light beams are incident on the sensor BKC50 and the sensor YM51 by making the incident angles of the light beams of the respective colors different from each other on the polygon mirror 37. And is output as a pulse train in time series. Further, as shown in FIG. 2, BK and C and Y and M are scanned in the reverse direction. Hereinafter, various methods for separating the output from the synchronous detection sensors BKC50 and YM51 common to the two colors into the respective color components have been announced, and thus will not be described in the description of this embodiment.

次に、光書き込みのために点灯制御されるLDユニットの制御回路について説明する。
図3は、LDB(LDコントロールボード)への画像情報の転送を行うためのI/F(インタフェース)を備えた制御回路の構成を示すブロック図である。この制御回路は、図3に示すように、Y,M,C,Kの各色毎に設けたLDB111〜114とコピーアプリ100との間に介在するI/Fとして、基準選択回路106とY,M,C,Kの各色毎のタイミング、パターン生成回路102〜105を備える。
基準選択回路106は、Y,M,C,Kの書込信号に対する基準信号を生成する。各色毎のタイミング、パターン_Y生成回路102、タイミング、パターン_M生成回路103、タイミング、パターン_C生成回路104、タイミング、パターン_K生成回路105は、コピーアプリ100が各色の画像データを転送する時には、タイミング信号として、主走査ライントリガー信号及び副走査有効領域トリガー信号を生成し、この信号をコピーアプリ100に通知する。コピーアプリ100は、作成した画像データを通知されてきた各色毎のタイミング信号に合わせ込んで書込画像データとし、タイミング、パターン生成回路102〜105を介して、画像形成装置本体側でレーザビーム書込を行うLDを点灯制御するために各色毎のLDB111〜114に転送する。また、各色毎のタイミング、タイミング、パターン生成回路102〜105は、色ずれ量やトナー濃度といった書き込み誤差を検出するためのパターンを形成する時には、予め用意しておいた形成すべきパターン画像データを、所定周期の主走査ライントリガー信号のタイミングでLDB111〜114に転送する。
同期分離回路(Y)107、同期分離回路(M)108は、前述した図2に示した同期信号検知用のセンサYM51の出力から各色の同期信号に分離する回路で、同様に同期分離回路(C)109、同期分離回路(K)110は、同期信号検知用のセンサBKC50の出力から各色の同期信号に分離する回路である。LDB(Y)111は、LDユニットY32(図2参照)に内蔵されており、同様に、LDB(M)112はLDユニットM43、LDB(C)113はLDユニットC42、LDB(K)114はLDユニットBK31に内蔵されている。
Next, a control circuit of the LD unit that is controlled to be turned on for optical writing will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit including an I / F (interface) for transferring image information to an LDB (LD control board). As shown in FIG. 3, the control circuit includes reference selection circuits 106 and Y, as I / Fs interposed between the LDBs 111 to 114 provided for the respective colors Y, M, C, and K and the copy application 100. Timing for each color of M, C, and K, and pattern generation circuits 102 to 105 are provided.
The reference selection circuit 106 generates reference signals for the Y, M, C, and K write signals. The timing for each color, the pattern_Y generation circuit 102, the timing, the pattern_M generation circuit 103, the timing, the pattern_C generation circuit 104, the timing, and the pattern_K generation circuit 105 are the timings when the copy application 100 transfers the image data of each color. As a signal, a main scanning line trigger signal and a sub-scanning effective area trigger signal are generated, and this signal is notified to the copy application 100. The copy application 100 sets the created image data in accordance with the notified timing signal for each color as writing image data, and performs laser beam writing on the image forming apparatus main body side via the timing and pattern generation circuits 102 to 105. In order to control the lighting of the LD to be loaded, the data is transferred to the LDBs 111 to 114 for each color. Further, the timing, timing, and pattern generation circuits 102 to 105 for each color, when forming a pattern for detecting a writing error such as a color misregistration amount and toner density, prepare pattern image data to be formed in advance. The data is transferred to the LDBs 111 to 114 at the timing of the main scanning line trigger signal having a predetermined cycle.
The synchronization separation circuit (Y) 107 and the synchronization separation circuit (M) 108 are circuits that separate the synchronization signal detection sensor YM51 shown in FIG. C) 109 and synchronization separation circuit (K) 110 are circuits for separating the output of the synchronization signal detection sensor BKC50 into the synchronization signals of the respective colors. The LDB (Y) 111 is built in the LD unit Y32 (see FIG. 2). Similarly, the LDB (M) 112 is the LD unit M43, the LDB (C) 113 is the LD unit C42, and the LDB (K) 114 is Built in the LD unit BK31.

LDユニットの制御回路(図3参照)の動作を詳細に説明する。先ず、図4に示すタイミングチャートを参照して、転写紙に印刷を行うために、コピーアプリ100が各色の画像データを転送する時の動作について記す。
各色の同期分離回路107〜110からライン走査に応じて同期信号が1ライン毎に出力される。即ち、同期分離回路(Y)107から同期信号DETP_Y、同期分離回路(M)108からDETP_M、同期分離回路(C)109からDETP_C、同期分離回路(K)110からDETP_Kが出力される。なお、同期信号DETP_Y,DETP_M,DETP_C,DETP_Kは、非同期信号であり、図4に示すようなタイミングでそれぞれ出力される。これは、Y,M側とC,K側で同一のミラー面を使用していないことや、各LDユニットから出射するLD光の位置が異なることによる。しかしながら、図4のXで示した各同期信号DETPのアサートエッジが来ない期間が存在し、その期間を光学系の部品精度から導き出すことが出来る。
LDB(Y)111は、、同期分離回路(Y)107からのDETP_Yを基にしてLD(Y)の書込クロックで同期をとった同期信号DPSYNC_Yを基準選択回路106に出力する。同様に同期信号として、LDB(M)112はDPSYNC_M、LDB(C)113はDPSYNC_C、LDB(K)114はDPSYNC_Kを出力する。
The operation of the LD unit control circuit (see FIG. 3) will be described in detail. First, the operation when the copy application 100 transfers image data of each color in order to print on transfer paper will be described with reference to the timing chart shown in FIG.
A sync signal is output for each line from the sync separation circuits 107 to 110 for each color in accordance with the line scan. That is, the sync separation circuit (Y) 107 outputs a synchronization signal DETP_Y, the synchronization separation circuit (M) 108 outputs DETP_M, the synchronization separation circuit (C) 109 outputs DETP_C, and the synchronization separation circuit (K) 110 outputs DETP_K. Note that the synchronous signals DETP_Y, DETP_M, DETP_C, and DETP_K are asynchronous signals and are output at timings as shown in FIG. This is because the same mirror surface is not used on the Y, M side and the C, K side, and the position of the LD light emitted from each LD unit is different. However, there is a period during which the assertion edge of each synchronization signal DETP indicated by X in FIG. 4 does not come, and this period can be derived from the accuracy of the parts of the optical system.
The LDB (Y) 111 outputs a synchronization signal DPSYNC_Y, which is synchronized with the write clock of the LD (Y) based on DETP_Y from the synchronization separation circuit (Y) 107, to the reference selection circuit 106. Similarly, as a synchronization signal, LDB (M) 112 outputs DPSYNC_M, LDB (C) 113 outputs DPSYNC_C, and LDB (K) 114 outputs DPSYNC_K.

基準選択回路106は、Y,M,C,Kの同期信号DPSYNCを任意に選択し、そのDPSYNCの任意のタイミングにCNT_LD(基準信号)を生成する。
タイミング、パターン_Y生成回路102は転写紙1の先端通過時にその検知信号としてレジストセンサ101(図1では、レジストセンサ14として示す)から出力されるXSTARTを基準信号CNT_LDまで遅延し、基準信号CNT_LDからPFGDLY_Yの設定ライン数分DPSYNC_Yでカウントを行い、副走査有効領域トリガー信号として機能するフレーム同期信号XFSYNC_Yをアサートし、主走査ライントリガー信号として機能する書込同期信号XWRSYNC_Yと共に、コピーアプリ100に転送する。なお、図4に示されるXLDSYNC_Yは、書込同期信号XWRSYNC_Yを生成する中間段階で発生する同期信号で、DPSYNC_Yに応じた信号である。
Y以外の色についても同様で、XFSYNC_Mは、CNT_LDからPFGDLY_Mの設定ライン数分DPSYNC_Mでカウントすることでアサートし、XFSYNC_Cは、CNT_LDからPFGDLY_Cの設定ライン数分DPSYNC_Cで、XFSYNC_Kは、CNT_LDからPFGDLY_Kの設定ライン数分DPSYNC_Kでそれぞれアサートし、それぞれ書込同期信号XWRSYNC_M,XWRSYNC_C,XWRSYNC_Kと共に、コピーアプリ100に転送する。
The reference selection circuit 106 arbitrarily selects a synchronization signal DPSYNC of Y, M, C, and K, and generates CNT_LD (reference signal) at an arbitrary timing of the DPSYNC.
The timing / pattern_Y generation circuit 102 delays XSTART output from the registration sensor 101 (shown as the registration sensor 14 in FIG. 1) as a detection signal when the leading edge of the transfer paper 1 passes through the reference signal CNT_LD. Counts with DPSYNC_Y for the set number of lines of PFGDY_Y, asserts frame synchronization signal XFSYNC_Y that functions as a sub-scanning effective area trigger signal, and transfers it to copy application 100 together with write synchronization signal XWRSYNC_Y that functions as a main scanning line trigger signal . Note that XLDSYNC_Y shown in FIG. 4 is a synchronization signal generated at an intermediate stage for generating the write synchronization signal XWRSYNC_Y, and is a signal corresponding to DPSYNC_Y.
The same applies to colors other than Y. XFSYNC_M is asserted by counting DPSYNC_M for the number of set lines from CNT_LD to PFGDL_M, XFSYNC_C is DPSYNC_C for the number of set lines from CNT_LD to PFGDYLY_C, and XFSYNC_K is from CNT_LD to PF. DPSYNC_K is asserted for the set number of lines, and transferred to the copy application 100 together with write synchronization signals XWRSYNC_M, XWRSYNC_C, and XWRSYNC_K.

図5は、コピーアプリ100で生成され、LDB111〜114に送信する信号および画像情報の送信タイミングを示すタイムチャートである。
コピーアプリ100で生成された印刷すべき画像情報を、LDB111〜114に送信する際、タイミング、パターン生成回路102〜105からコピーアプリ100に転送された信号のタイミングに対応させて、その画像情報を送信する。なお、図5に記した、タイミング、パターン生成回路102〜105から転送されてくるフレーム同期信号XFSYNCおよび書込同期信号XWRSYNCは、図4に記した信号と同じである。
図5に示すタイムチャートを参照して動作を詳細に説明すると、コピーアプリ100は各色について、受け取った副走査有効領域トリガー信号として機能するフレーム同期信号XFSYNCからはフレームゲート信号XIPUFGTを、また主走査ライントリガー信号として機能する書込同期信号XWRSYNCからは主走査ライン同期信号XIPULSYCを生成し、これらに同期して画像情報IPUDATを各色に対応したLDB111〜114に返す。
LDB111〜114では、転送されたこれらの信号に従い、コピーアプリ100からの画像情報に応じてLDの点灯を制御して露光を行う。本実施例では、コピーアプリ100を接続した例について説明を行ったが、コピーアプリをプリンタアプリ(コントローラ)やFAXアプリに交換されるか、或いはこれらのアプリを増設していずれかを選択して使用する場合でも、同様のI/Fとすることで、容易に画像形成が可能となる。なお、増設する場合、アプリを選択する選択信号を設け、選択されていないアプリの出力をHi−zとすることで、対応可能とする。
FIG. 5 is a time chart showing transmission timings of signals and image information generated by the copy application 100 and transmitted to the LDBs 111 to 114.
When transmitting the image information to be printed generated by the copy application 100 to the LDBs 111 to 114, the image information is associated with the timing and timing of the signals transferred from the pattern generation circuits 102 to 105 to the copy application 100. Send. The frame synchronization signal XFSYNC and the write synchronization signal XWRSYNC transferred from the timing and pattern generation circuits 102 to 105 shown in FIG. 5 are the same as the signals shown in FIG.
The operation of the copy application 100 will be described in detail with reference to the time chart shown in FIG. 5. For each color, the copy application 100 receives the frame gate signal XIPUFGT from the frame synchronization signal XFSYNC that functions as the received sub-scanning effective area trigger signal, and the main scanning. A main scanning line synchronization signal XIPULSYNC is generated from the write synchronization signal XWRSYNC functioning as a line trigger signal, and image information IPUDAT is returned to the LDBs 111 to 114 corresponding to the respective colors in synchronization therewith.
The LDBs 111 to 114 perform exposure by controlling the lighting of the LD according to the image information from the copy application 100 in accordance with these transferred signals. In this embodiment, an example in which the copy application 100 is connected has been described. However, the copy application is replaced with a printer application (controller) or a FAX application, or these applications are added to select one. Even when used, image formation can be easily performed by using the same I / F. In addition, when adding, the selection signal which selects an application is provided, and it can respond by setting the output of the application which is not selected to Hi-z.

前述のような3種類(コピー,プリンタ,FAX)の中の選択されたアプリケーションから転送された画像データにより画像を形成する場合を例にとると、アプリケーションそれぞれの機能の違いから、画像情報の画素密度が、例えば、プリンタコントローラは、1200,600,300dpiが主流で、コピーアプリでは600dpi、FAXアプリではdpi系の解像度ではなく、本/mmの解像度が主流となっており、画素密度がそれぞれ異なる。本発明では、画素密度の違いに対して、従来のようなポリゴンモータの回転速度(光ビームによる主走査の周期)やLDを点灯する周波数をそのつど可変制御することをせずに、固定化された同期信号DETPを基準とし、画素密度が異なる場合、主副の各走査方向でその調整を行う。
副走査方向については、ライン間引きを行うことにより対応した密度を得るようにする。即ち、アプリ側から出力される主走査ライン同期信号XIPULSYCの基になる、書込同期信号XWRSYNCをライン間引きによる調整後の信号として生成することで、アプリ側に対して1つの書込同期信号XWRSYNCに対して、1ラインのデータを転送するというシンプルなI/Fを使用し、これを実現している。同時に、主走査方向の書込密度を、各アプリが採用する画素密度の最小公倍数、即ち上記の3種のアプリを例にすると1200dpiとし、画素密度と書込密度の間に生じる違いを調整するために、ラインメモリ等を用いてダブリングする方法によって対応する。
Taking the case where an image is formed by image data transferred from an application selected from the above three types (copy, printer, FAX) as an example, the pixel of image information is different from the function of each application. For example, 1200, 600, and 300 dpi printer printers are mainstream, copy apps have 600 dpi, and fax apps do not have dpi resolution, but have a main / mm resolution, and pixel densities are different. . In the present invention, the rotation speed of the polygon motor (the period of main scanning by the light beam) and the frequency at which the LD is lit are fixed without varying each time against the difference in pixel density. If the pixel density is different based on the sync signal DETP, the adjustment is performed in each of the main and sub scanning directions.
In the sub-scanning direction, the corresponding density is obtained by performing line thinning. That is, one write synchronization signal XWRSYNC is generated for the application side by generating the write synchronization signal XWRSYNC, which is the basis of the main scanning line synchronization signal XIPULSYNC output from the application side, as an adjusted signal by line thinning. On the other hand, this is realized by using a simple I / F that transfers one line of data. At the same time, the writing density in the main scanning direction is set to the least common multiple of the pixel density adopted by each application, that is, 1200 dpi when the above three kinds of applications are taken as an example, and the difference between the pixel density and the writing density is adjusted. Therefore, this is handled by a doubling method using a line memory or the like.

図5のタイムチャートに示す動作例では、ポリゴンモータの回転速度(光ビームによる主走査の周期)を固定し、書込密度を一定(例えば、1200dpi)で動作させるように設定されている。また、このチャートに示す例では、タイミング、パターン生成回路102〜105で間引きなしに生成された書込同期信号XWRSYNCに応じてアプリ100から画像データのライン同期信号XIPULSYNCを発生させ、各ライン同期信号XIPULSYNCに各ライン毎の画像情報IPUDATを合わせ込んでいる。
従って、図5のタイムチャートに示す動作例は、アプリ側の画素密度とLDB側の書込密度が同一である場合を示している。なお、図5のタイムチャートに表われないが、主走査方向の書込密度を一定(例えば、1200dpi)とするように、LDを点灯する周波数も固定しているので、アプリ側の画素密度とLDB側の書込密度が異なる場合には調整が必要であるが、この場合、アプリ側の画像データも同じ密度であり、ダブリング処理を必要としない例である。
In the operation example shown in the time chart of FIG. 5, the rotation speed of the polygon motor (main scanning cycle by the light beam) is fixed and the writing density is set to be constant (for example, 1200 dpi). In the example shown in this chart, the line synchronization signal XIPULSYNC of the image data is generated from the application 100 in accordance with the write synchronization signal XWRSYNC generated without thinning out by the timing and pattern generation circuits 102 to 105, and each line synchronization signal Image information IPUDAT for each line is combined with XIPULSYNC.
Therefore, the operation example shown in the time chart of FIG. 5 shows a case where the pixel density on the application side and the writing density on the LDB side are the same. Although not shown in the time chart of FIG. 5, the frequency at which the LD is turned on is also fixed so that the writing density in the main scanning direction is constant (for example, 1200 dpi). Adjustment is necessary when the writing density on the LDB side is different, but in this case, the image data on the application side has the same density and does not require doubling processing.

アプリ側の画素密度とLDB側の書込密度が異なる場合、例えば、LDB側の書込密度が1200dpiであり、アプリ側の画素密度が600dpiで、LDB側の1/2である場合の動作例を説明する。
この場合の動作例を図6のタイムチャートに示す。図6に示すように、タイミング、パターン生成回路102〜105からコピーアプリ100に転送される信号の送信タイミングに対応させて、コピーアプリ100で生成され、LDB111〜114に送信される信号および画像情報の送信タイミングを示すタイムチャートである。ここで上記した画素密度と書込密度が同一の時と異なるのは、ここでは、各色に対応したタイミング、パターン生成回路102〜105において、フレーム同期信号XFSYNCをアサートしてからXLDSYNCを基に1/2間引きを行い、書込同期信号XWRSYNCとしアプリボード100に出力することにある(図6に示すように、各色の書込同期信号XWRSYNCの周期が、それぞれのフレーム同期信号XFSYNCのアサート後、間引きにより倍の長さになっている)。
ここに、間引き率はアプリ側の画素密度とLDB側の書込密度の比によって決められる。コピーアプリ100は、タイミング、パターン生成回路102〜105からフレーム同期信号XFSYNC、書込同期信号XWRSYNCが入力されるとそれらを基に、フレームゲート信号XIPUFGT、主走査ライン同期信号XIPULSYC、画像データIPUDATを1:1となるようにして、転送を開始する。つまり、図6のチャートに示すように、タイミング、パターン生成回路102〜105で1/2間引きして生成された書込同期信号XWRSYNCに応じてコピーアプリ100から画像データのライン同期信号XIPULSYNCを発生させ、各ライン同期信号XIPULSYNCに各ライン毎の画像情報IPUDATを合わせ込んで、転送する。
図6のタイムチャートに表われないが、主走査方向の書込密度を一定(例えば、1200dpi)とするように、LDを点灯する周波数も固定しているので、アプリの画素密度とLDBの書込密度が異なる場合には調整が必要である。この例の場合、LDBの書込密度が1200dpiであり、アプリの画素密度が600dpiであるから、コピーアプリ100における1ライン分の画像データをダブリング処理により2倍にし、1200dpiに対応可能な調整をして、LDBの書き込みに用いる。このように、アプリ側の画素密度とLDB側の書込密度が異なる場合でも、LDBの書込ユニットの制御が簡略化される。
When the pixel density on the application side is different from the writing density on the LDB side, for example, the writing example on the LDB side is 1200 dpi, the pixel density on the application side is 600 dpi, and the operation example is ½ on the LDB side. Will be explained.
An example of the operation in this case is shown in the time chart of FIG. As shown in FIG. 6, signals and image information generated by the copy application 100 and transmitted to the LDBs 111 to 114 in correspondence with the transmission timing of signals transferred from the timing and pattern generation circuits 102 to 105 to the copy application 100. It is a time chart which shows the transmission timing of. Here, the difference between the pixel density and the writing density described above is that the timing corresponding to each color, the pattern generation circuits 102 to 105, in the pattern generation circuits 102 to 105, the frame synchronization signal XFSYNC is asserted and then 1 based on XLDSYNC. / 2 is to be thinned out and output to the application board 100 as a write synchronization signal XWRSYNC (as shown in FIG. 6, the cycle of the write synchronization signal XWRSYNC of each color is determined after the assertion of each frame synchronization signal XFSYNC, The length is doubled by thinning).
Here, the thinning rate is determined by the ratio of the pixel density on the application side and the writing density on the LDB side. When the frame synchronization signal XFSYNC and the write synchronization signal XWRSYNC are input from the timing and pattern generation circuits 102 to 105, the copy application 100 receives the frame gate signal XIPUFGT, the main scanning line synchronization signal XIPULSYNC, and the image data IPUDAT based on them. The transfer is started so as to be 1: 1. That is, as shown in the chart of FIG. 6, the line synchronization signal XIPULSYNC of the image data is generated from the copy application 100 in accordance with the write synchronization signal XWRSYNC generated by decimating by the timing and pattern generation circuits 102 to 105. The image information IPUDAT for each line is matched with each line synchronization signal XIPULSYNC and transferred.
Although not shown in the time chart of FIG. 6, since the LD lighting frequency is also fixed so that the writing density in the main scanning direction is constant (for example, 1200 dpi), the pixel density of the application and the writing of the LDB are fixed. Adjustment is necessary if the density is different. In this example, since the writing density of the LDB is 1200 dpi and the pixel density of the application is 600 dpi, the image data for one line in the copy application 100 is doubled by doubling processing, and an adjustment that can support 1200 dpi is performed. Thus, it is used for LDB writing. Thus, even when the pixel density on the application side and the writing density on the LDB side are different, the control of the writing unit of the LDB is simplified.

フレームゲート信号XIPUFGTは、所定ライン数分の画像情報の転送を完了すると、フレームゲート信号XIPUFGTをネゲートする。前述のタイミング、パターン生成回路102〜105は、フレームゲート信号XIPUFGTがネゲートされると、書込同期信号XWRSYNCの間引き処理を中止し、通常のタイミングに戻し、次の画像形成待ちとなる。
アプリ側から受け取る画像データの画素密度がLDB側の書込密度と異なる場合、LDB111〜114はラインメモリを使用しダブリング処理で1200dpi化を実施し、感光体ドラムに露光を行う。その他の画素密度に関しても、本方式を応用することで対応可能となる。
また、FAXアプリで用いられる、16本/mm系の密度に関しては、dpi換算すると406dpiとなり、ポリゴンモータの微調は必要となるが、この微調を条件に、タイミング、パターン生成回路102〜105は、画素密度400dpi時に近似させ、3倍のダブリング処理を行うことによって、対応することが可能となる。
The frame gate signal XIPUFGT negates the frame gate signal XIPUFGT when the transfer of the image information for a predetermined number of lines is completed. When the frame gate signal XIPUFGT is negated, the timing and pattern generation circuits 102 to 105 stop the thinning process of the write synchronization signal XWRSYNC, return to the normal timing, and wait for the next image formation.
When the pixel density of the image data received from the application side is different from the writing density on the LDB side, the LDBs 111 to 114 use line memories to perform 1200 dpi by doubling processing and expose the photosensitive drum. Other pixel densities can be dealt with by applying this method.
Also, regarding the density of 16 lines / mm system used in the FAX application, when converted to dpi, it becomes 406 dpi, and fine adjustment of the polygon motor is necessary. However, on the condition of this fine adjustment, the timing and pattern generation circuits 102 to 105 are It is possible to cope with this by approximating the pixel density of 400 dpi and performing a doubling process three times.

次に、上記したLDユニットの制御回路(図3参照)をベースに、さらに印刷出力の品質向上を図るための改良を加えた実施形態について説明する。
この改良点は、形成された画像が適正であるかを検査するために必要な要素をLDユニットの制御回路の構成において考慮し、付加した点にある。具体的には、画像の位置合わせや濃度等の書き込み誤差を検出するためのテストパターンを形成するための手段をLDユニットの制御回路(図3参照)に備えることにより、この実現を図るようにしたものである。
先ず、テストパターンによる画像の位置合わせやトナー濃度等の書き込み誤差の計測について、概要を説明する。書き込み画像の位置ずれ(或いは位置合わせ)の検出には、検出用のテストパターンを書かせ、書かせたパターンをセンサにより読み取り、その検出値を基準値と比較するという方法をとる。
テストパターンの書き込みは、画像形成装置の仕様によって、正しい位置への画像書き込みが可能な動作条件が予め定められので、その動作条件に従った設定によって、画像形成装置にテストパターンを書かせる。本実施形態の装置においては、後述するようにテストモードの動作によって、搬送ベルト2上に実際にテストパターンが転写され、そこに形成されたテストパターンは、検知センサ14,15,16によってその位置が検出される。
検出する位置ずれ(書き込み誤差)は、パターン検知センサ14,15,16によって得た検出値の基準値からのずれとして求める。LDユニットの制御回路は、上記のようにして求めた誤差に応じて、動作条件に補正をかけることにより、適正な位置合わせを可能とする。
なお、トナー濃度の補正も、位置ずれの検出と同様に、誤差を検出するためのパターンの画像を出力させ、濃度テストのために設けたセンサ(不図示)の検知出力を基準値と比較し、そのずれから補正値を算出することによる。
Next, an embodiment in which an improvement for further improving the quality of print output is added based on the control circuit of the LD unit (see FIG. 3) will be described.
The improvement is that elements necessary for inspecting whether the formed image is appropriate are taken into account in the configuration of the control circuit of the LD unit. More specifically, the LD unit control circuit (see FIG. 3) is provided with means for forming a test pattern for detecting writing errors such as image alignment and density, so as to achieve this. It is a thing.
First, an outline of image alignment using a test pattern and measurement of writing errors such as toner density will be described. In order to detect misalignment (or alignment) of a written image, a test pattern for detection is written, the written pattern is read by a sensor, and the detected value is compared with a reference value.
The test pattern is written in such a manner that an operation condition capable of writing an image at a correct position is determined in advance according to the specifications of the image forming apparatus. Therefore, the test pattern is written in the image forming apparatus by setting according to the operation condition. In the apparatus of the present embodiment, the test pattern is actually transferred onto the conveyor belt 2 by the test mode operation as will be described later, and the test pattern formed thereon is detected by the detection sensors 14, 15, and 16. Is detected.
The detected positional deviation (writing error) is obtained as a deviation from the reference value of the detection value obtained by the pattern detection sensors 14, 15 and 16. The control circuit of the LD unit makes it possible to perform proper alignment by correcting the operating conditions in accordance with the error obtained as described above.
As with the detection of misregistration, the toner density is corrected by outputting a pattern image for error detection and comparing the detection output of a sensor (not shown) provided for the density test with a reference value. By calculating a correction value from the deviation.

ところで、こうしたテストパターンによる書き込み誤差の計測及び補正動作は、コピーアプリ100から転送される画像データによる転写紙への画像形成動作とは別の動作モードとして行う。これは、位置ずれ等の補正は、経時変化する動作環境等に対応して時々行う必要があり、かつ一定のテスト条件を設定して検出及び補正動作を行わせる必要があるということや、補正結果を、その後行う転写紙への画像形成動作に即時に反映させることを可能とする、といったことを理由とする。
このために、本実施形態では、転写紙への画像形成動作を行う期間、即ち、副走査有効領域トリガー信号(図5、図6のフレームゲート信号XIPUFGT)により転写紙への画像形成動作が有効な期間以外(XIPUFGTのネゲート、即ち「H」となっている期間)にテストパターンの書き込み動作を行わせる。この動作は、LDユニットの制御回路(図3参照)に設けたタイミング、パターン_Y生成回路102、タイミング、パターン_M生成回路103、タイミング、パターン_C生成回路104、タイミング、パターン_K生成回路105によって、そこで生成されたテストパターンデータの転送制御により行う。
また、位置合わせのテストパターンは、位置ずれを計測するために用いるので、位置精度が求められる。従って、タイミング、パターン生成回路102〜105で生成するテストパターンは、解像度(書き込み密度)を最大にした設定とする。LDB111〜114は、タイミング、パターン生成回路102〜105から同期信号に基づいて最大の書き込み密度で転送されてくるテストパターンデータを受け取り(上記した実施形態の書き込みデータの転送制御の例では、LDB側の書込密度を最大1200dpiとしているから、走査ラインを間引かずに、1200dpiの密度に対応したテストパターンデータの転送を行う)、パターンの形成動作を行う。
なお、トナー濃度のテストの場合には、位置ずれの補正におけるパターンのように解像度(書き込み密度)を最大にすることは、必ずしも必要条件にならない。従って、書き込み誤差を検出するためのパターンの中で、色ずれ量を検出するパターンの記録画素密度を優先させることは有意義であり、この様な条件にすることで、ユーザーの最も懸念する色ずれを無くした印刷出力が可能になる。
By the way, the writing error measurement and correction operation by such a test pattern is performed as an operation mode different from the image forming operation on the transfer paper by the image data transferred from the copy application 100. This is because it is necessary to perform corrections such as misalignment from time to time in response to operating environments that change over time, and it is necessary to set certain test conditions to perform detection and correction operations. The reason is that the result can be immediately reflected in the subsequent image forming operation on the transfer paper.
For this reason, in this embodiment, the image forming operation on the transfer paper is effective in the period during which the image forming operation is performed on the transfer paper, that is, the sub-scanning effective area trigger signal (the frame gate signal XIPUFGT in FIGS. 5 and 6). The test pattern writing operation is performed during a period other than the above period (XIPUFGT negation, that is, a period in which “H” is set). This operation is performed by the timing, pattern_Y generation circuit 102, timing, pattern_M generation circuit 103, timing, pattern_C generation circuit 104, timing, pattern_K generation circuit 105 provided in the control circuit (see FIG. 3) of the LD unit. Therefore, it is performed by transfer control of the generated test pattern data.
Further, since the alignment test pattern is used for measuring the positional deviation, positional accuracy is required. Therefore, the test pattern generated by the timing and pattern generation circuits 102 to 105 is set to maximize the resolution (write density). The LDBs 111 to 114 receive test pattern data transferred at the maximum write density based on the synchronization signals from the timing and pattern generation circuits 102 to 105 (in the example of write data transfer control in the above-described embodiment, the LDB side Since the maximum writing density is 1200 dpi, the test pattern data corresponding to the density of 1200 dpi is transferred without thinning out the scanning lines), and the pattern forming operation is performed.
In the case of a toner density test, it is not always necessary to maximize the resolution (writing density) as in the pattern for correcting misregistration. Therefore, it is meaningful to prioritize the recording pixel density of the pattern for detecting the color misregistration amount among the patterns for detecting the writing error. By setting such a condition, the color misregistration that the user is most concerned about It is possible to print output without the.

図7は、位置合わせ用テストパターンとしてのトナーマーク列17の一部を例示する。このテストパターンは、転写紙への画像形成とは別に、テストモードの動作を行わせ、搬送ベルト2上にパターン形成を行う。図7に示すように、色毎にベルト搬送(副走査)方向に対し直角な横線と斜め線、即ち、各色の横線4本、斜め線4本からなるマークを1組とし、スキュー等を検出するために、主走査方向に整合させて備えた3つのパターン検知センサ14,15,16、それぞれによって各組のマークの位置検出を可能とする配列で書き込む。また、マーク列17は、マークの組を8組形成し、8組のマークの検出を行う。8組の検出を行い、得た検出値の平均を算出し、その値をもとに位置ずれ等の書き込み誤差求め、求めた結果から補正量を決定し、補正を施す。この補正によって、より適正な位置への書き込みが可能になるので、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できるようになる。
主走査方向に並べられたパターン検知センサ14,15,16により検出したマークの位置情報から基準色(例えばBK)に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。スキューはパターン検知センサ14,15,16の各検出値(横線に対する)の相対関係から、副走査レジストずれは横線4本の各検出値をもとに基準色(例えばBK)に対する関係から、主走査レジストずれは斜め線4本の各検出値をもとに基準色に対する関係から、主走査倍率誤差はパターン検知センサ14,15,16の各検出値(斜め線に対する)の相対関係から、求めることができる。
トナーマーク列17をもとに得た位置ずれ等の書き込み誤差に従って、この誤差を無くすための補正をかけるが、例えば、各パターン検知センサ14,15,16で検出された最大の位置ずれ量の1/2だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正することが可能となる。
各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインCPU(画像形成装置全体の制御機能を実現する手段を成し、図8のCPU26がこれに当たる)により行われる。検出の終わったテストパターン(トナーマーク列17)は、クリーニング手段18によりクリーニングが行われる。
FIG. 7 illustrates a part of the toner mark row 17 as an alignment test pattern. For this test pattern, a test mode operation is performed separately from the image formation on the transfer paper, and the pattern is formed on the transport belt 2. As shown in FIG. 7, for each color, a set of a horizontal line and a diagonal line perpendicular to the belt conveyance (sub-scanning) direction, that is, a set of four horizontal lines and four diagonal lines for each color is used to detect skew and the like. In order to do this, writing is performed in an array that enables detection of the position of each set of marks by each of the three pattern detection sensors 14, 15, and 16 provided in alignment in the main scanning direction. The mark row 17 forms eight sets of marks and detects eight sets of marks. Eight sets of detections are performed, an average of the obtained detection values is calculated, a write error such as a positional deviation is obtained based on the value, a correction amount is determined from the obtained result, and correction is performed. By this correction, writing at a more appropriate position is possible, so that a high-quality image with little positional deviation of each color can be formed.
Measurement of skew, sub-scanning registration deviation, main-scanning registration deviation, and main-scanning magnification error with respect to a reference color (for example, BK) is possible from the mark position information detected by the pattern detection sensors 14, 15, and 16 arranged in the main scanning direction. It is. The skew is mainly based on the relative relationship between the detection values (with respect to the horizontal line) of the pattern detection sensors 14, 15 and 16, and the sub-scanning registration error is based on the relationship with the reference color (for example, BK) based on the respective detection values on the four horizontal lines. The scanning registration error is obtained from the relationship with the reference color based on the detection values of the four diagonal lines, and the main scanning magnification error is obtained from the relative relationship between the detection values (with respect to the oblique lines) of the pattern detection sensors 14, 15, and 16. be able to.
According to a writing error such as a positional deviation obtained based on the toner mark row 17, correction for eliminating this error is performed. For example, the maximum positional deviation amount detected by each pattern detection sensor 14, 15, 16 is applied. By shifting the image by ½ in the direction opposite to the position shift direction, it is possible to correct the shift amount due to the magnification deviation in the main scanning direction so as to be inconspicuous.
Various misalignment amounts, correction amount calculation and correction execution instructions are executed by a main CPU (which constitutes a means for realizing the control function of the entire image forming apparatus, and corresponds to the CPU 26 in FIG. 8). The test pattern (toner mark row 17) that has been detected is cleaned by the cleaning means 18.

図8は、検出した位置ずれ(書き込み誤差)に基づいて、位置合わせ制御を行う制御システムの1実施形態を示すブロック図である。なお、ここではパターン検知センサ14,15,16中の1つの検知センサにおける構成のみを示したが、他の検知センサにおいても同様の構成をとるので、図8では割愛している。
パターン検知センサ14(15、16)から得られた信号は、AMP19によって増幅され、フィルタ20によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットする。
次に、A/D変換器21によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部22によって制御される。本実施例ではサンプリング速度は100KHzである。サンプリングされたデータは順次FIFOメモリ23に格納される。
所定数のテストパターン(トナーマーク列17)の検知が終了した後、格納されていたデータはI/Oポート24を介し、データバス25によりCPU26およびRAM27にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、及びずれ量に基づき画像形成条件を最適化するための設定データの演算処理を行う。
ROM28には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、及び画像形成条件を最適化するための設定データの演算処理を行うためのプログラムを始め、位置合わせ制御に必要な処理を行うためのプログラムを格納しておく。CPU26は、ROM28に格納した位置合わせ制御に必要な処理を行うためのプログラムに従って、処理を実行する。なお、処理に必要なデータは、アドレスバス29によって、ROMアドレス、RAMアドレス、各種入出力機器の指定を行い、指定された格納場所との間で転送される。
FIG. 8 is a block diagram illustrating an embodiment of a control system that performs alignment control based on the detected misalignment (writing error). Here, only the configuration of one detection sensor among the pattern detection sensors 14, 15, and 16 is shown, but the other detection sensors have the same configuration and are omitted in FIG. 8.
The signal obtained from the pattern detection sensor 14 (15, 16) is amplified by the AMP 19, and the filter 20 cuts a frequency component higher than the frequency required.
Next, the A / D converter 21 converts the analog data into digital data. Sampling of data is controlled by the sampling control unit 22. In this embodiment, the sampling rate is 100 KHz. The sampled data is sequentially stored in the FIFO memory 23.
After the detection of the predetermined number of test patterns (toner mark row 17) is completed, the stored data is loaded to the CPU 26 and the RAM 27 via the I / O port 24 via the data bus 25, and various deviation amounts are calculated. Calculation processing and setting data calculation processing for optimizing the image forming conditions based on the shift amount.
The ROM 28 includes a program for calculating various misalignment amounts, a program for performing setting data calculation processing for optimizing image forming conditions, and a program for performing processing necessary for alignment control. Is stored. The CPU 26 executes processing according to a program for performing processing necessary for alignment control stored in the ROM 28. Note that data necessary for processing is transferred to a designated storage location by specifying a ROM address, a RAM address, and various input / output devices via an address bus 29.

また、CPU26は、パターン検知センサ14(15、16)からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、テストパターンが形成される搬送ベルト2及びパターン検知センサ14(15、16)の発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部30によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。
CPU26は、テストパターン(トナーマーク列17)の検知結果から求めたずれ補正量に基づく主、副レジストの変更、スキューの補正、及び倍率誤差に基づく画周波数の変更、をするために、タイミング、パターン_Y生成回路102、タイミング、パターン_M生成回路103、タイミング、パターン_C生成回路104、タイミング、パターン_K生成回路105に対して、その設定を行う。
上記のように、LDB111〜114とコピーアプリ100との間に介在するI/Fとして、基準選択回路106と各色毎のタイミング、パターン生成回路102〜105を備えたLDBの制御回路は、汎用性及びアプリの拡張性に優れている。しかも、このI/Fは、コピーアプリ100から転送される画像データによる転写紙への画像形成動作時以外の期間を利用して、最大の書き込み密度によりテストパターンを書き込むことを可能にし、よって、書き込んだテストパターンの測定で得た誤差データをもとに、色ずれの生じない書き込みタイミングに設定を変更することができ、色ずれ等の書きこみ誤差の無い高品質の印刷出力を可能とする。
Further, the CPU 26 monitors the detection signal from the pattern detection sensor 14 (15, 16) at an appropriate timing, and the transport belt 2 on which the test pattern is formed and the light emitting unit of the pattern detection sensor 14 (15, 16). The light emission amount control unit 30 controls the light emission amount so that it can be reliably detected even if deterioration of the light occurs, and the level of the light reception signal from the light receiving unit is always constant.
The CPU 26 changes the main and sub-registration based on the deviation correction amount obtained from the detection result of the test pattern (toner mark row 17), the skew correction, and the image frequency based on the magnification error. The setting is performed for the pattern_Y generation circuit 102, the timing, the pattern_M generation circuit 103, the timing, the pattern_C generation circuit 104, the timing, and the pattern_K generation circuit 105.
As described above, as an I / F interposed between the LDBs 111 to 114 and the copy application 100, the LDB control circuit including the reference selection circuit 106, the timing for each color, and the pattern generation circuits 102 to 105 is versatile. And extensibility of the app. In addition, this I / F makes it possible to write a test pattern with the maximum writing density by using a period other than the image forming operation on the transfer paper by the image data transferred from the copy application 100. Based on the error data obtained from the measurement of the written test pattern, the setting can be changed to the writing timing that does not cause color misregistration, enabling high-quality print output without writing errors such as color misregistration. .

本発明の実施形態に係わるタンデムタイプのカラー画像形成装置の概要を示す。1 shows an overview of a tandem type color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示した実施形態における露光器を構成する光学ユニットを示す。The optical unit which comprises the exposure device in embodiment shown in FIG. 1 is shown. LDB(LDコントロールボード)への画像情報の転送を行うためのI/Fを備えた制御回路の構成を示す。2 shows a configuration of a control circuit including an I / F for transferring image information to an LDB (LD control board). タイミング、パターン生成回路で生成され、コピーアプリ送信する信号のタイムチャートである。4 is a time chart of a signal generated by a timing and pattern generation circuit and transmitted by a copy application. コピーアプリで生成され、LDBに送信する信号および画像情報の送信タイミング(アプリ側画素密度/LDB側書込密度=1)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transmission timing (application side pixel density / LDB side writing density = 1) of the signal and image information which are produced | generated with a copy application and are transmitted to LDB. コピーアプリで生成され、LDBに送信する信号および画像情報の送信タイミング(アプリ側画素密度/LDB側書込密度=1/2)を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transmission timing (application side pixel density / LDB side writing density = 1/2) of the signal and image information which are produced | generated with a copy application and are transmitted to LDB. 位置合わせ用テストパターンとしてのトナーマーク列の一部を例示する。A part of a toner mark row as an alignment test pattern is illustrated. 位置ずれ検出を基に位置合わせ制御を行う制御システムの1実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram showing one embodiment of a control system which performs alignment control based on position shift detection.

符号の説明Explanation of symbols

1・・転写紙、 2・・搬送ベルト、
6Y,6M,6C,6K・・感光体ドラム、
8・・露光器、 14〜16・・パターン検知センサ、
31,32,42,43・・LD(レーザダイオード)ユニット、
50,51・・同期信号検知センサ、 100・・コピーアプリ、
101・・レジストセンサ、 106・・基準選択回路、
102〜105・・タイミング、パターン生成回路、
107〜110・・同期分離回路、
111〜114・・LDB(LDコントロールボード)。
1 .... transfer paper, 2 .... conveyor belt,
6Y, 6M, 6C, 6K..Photosensitive drum,
8 .... Exposure unit, 14-16 ... Pattern detection sensor,
31, 32, 42, 43 .. LD (laser diode) unit,
50, 51 ... Sync signal detection sensor, 100 ... Copy application,
101 ..Registration sensor 106 ..Reference selection circuit
102-105 .. Timing, pattern generation circuit,
107-110 .. Sync separation circuit,
111-114 .. LDB (LD control board).

Claims (3)

副走査方向に移動可能とした感光体及び該感光体の感光面を画像情報で点灯制御される光によって主走査方向に周期的にライン走査させることにより走査露光する手段を有する画像形成部と、画像形成すべき画像情報を前記画像形成部に転送するアプリケーションボードと、前記画像形成部と前記アプリケーションボードとの間のインタフェースを有する画像形成装置であって、
前記インタフェースは、画像形成部で発生する主走査同期信号を基に、アプリケーションボードから画像情報を転送するとき以外には、画像形成部の画素密度に応じた定周期の主走査ライントリガー信号を生成するとともに、前記画像形成部のテストに用いるテストパターンの画像情報を該画素密度で生成し、生成したテストパターン画像情報を該定周期主走査ライントリガー信号に基づいて画像形成部に転送し、アプリケーションボードから画像情報を転送するときには、前記画像形成部の画素密度に応じた定信号周期に対して該画像情報の画素密度の異同に応じて可変させる信号周期で主走査ライントリガー信号及び副走査有効領域トリガー信号を生成する手段を備え、
前記アプリケーションボード、前記転送トリガー信号生成手段でアプリケーションボードから画像情報を転送するときに生成した主走査ライントリガー信号、副走査有効領域トリガー信号それぞれに基づいて、主走査ライン同期信号と副走査有効領域信号を生成し、生成したこれらの信号に同期して画像情報を画像形成部に転送する手段を
備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit having a photosensitive member movable in the sub-scanning direction and means for scanning and exposing the photosensitive surface of the photosensitive member by periodically performing line scanning in the main scanning direction with light controlled to be turned on by image information; An image forming apparatus having an application board for transferring image information to be imaged to the image forming unit, and an interface between the image forming unit and the application board ,
The interface generates a main scan line trigger signal with a fixed period according to the pixel density of the image forming unit, except when transferring image information from the application board , based on the main scanning synchronization signal generated in the image forming unit. In addition, the image information of the test pattern used for the test of the image forming unit is generated at the pixel density, and the generated test pattern image information is transferred to the image forming unit based on the fixed period main scanning line trigger signal. When transferring image information from the board , the main scanning line trigger signal and the sub-scanning valid signal are changed with a signal cycle that varies according to the difference in pixel density of the image information with respect to the constant signal cycle according to the pixel density of the image forming unit. Comprising means for generating a region trigger signal ;
The application board, the main scanning line trigger signal generated when transferring image information from an application board said transfer trigger signal generating means, based on each sub-scanning valid area trigger signal, the main scanning line synchronization signal and the sub-scanning valid An image forming apparatus comprising: means for generating an area signal and transferring image information to an image forming unit in synchronization with the generated signals.
請求項1に記載された画像形成装置において、前記画像形成部が色成分に対応する複数の感光体と、感光体毎に備えた走査露光手段を有し、前記インタフェースにおいて生成するテストパターン画像情報を感光体間の色ずれ量の検出に用いるパターン画像情報としたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes a plurality of photoconductors corresponding to color components and scanning exposure means provided for each photoconductor, and test pattern image information generated at the interface. image forming apparatus, wherein a has a pattern image information used in the detection of the color shift amount between the photosensitive member. 請求項2に記載された画像形成装置において、感光体間の色ずれ量の検出に用いるパターン画像の形成時における前記画素密度を、画像形成可能な画素密度の中で、最も高密度なモードとしたことを特徴とする画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the pixel density at the time of forming a pattern image used for detecting the amount of color misregistration between the photoconductors is set to the highest density mode among pixel densities capable of image formation. An image forming apparatus.
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