JP4304030B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、アプリケーションボードを用いて画像処理を行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs image processing using an application board.

従来より、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ、コピー等の多機能をもつ画像形成装置において、画像データ転送手段を有するアプリケーションボードを設け、このアプリケーションボードに装置本体側から種々のタイミング信号を送ることにより、所定の画像データを生成して半導体レーザを有する露光手段に送るようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
このような画像形成装置では、同期検知器からの走査同期信号を基に副走査方向の制御信号、内部パターン信号を生成してアプリケーションボードに入力しているが、１つの色の露光手段の半導体レーザの使用数が複数個になると、前記走査同期信号の周期がその使用数により分周され走査周期が粗くなってしまう。この粗い周期で制御を行うと、データ処理精度も悪化してしまうので、この不具合を回避するために、ラインシフトフラグ信号等を用意し、副走査方向の露光画像情報をシフト制御していた。 Conventionally, in an image forming apparatus having multiple functions such as a printer, a scanner, a facsimile, and a copy, an application board having an image data transfer means is provided, and various timing signals are sent to the application board from the apparatus main body side to Image data is generated and sent to an exposure means having a semiconductor laser (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
In such an image forming apparatus, a control signal in the sub-scanning direction and an internal pattern signal are generated based on a scanning synchronization signal from a synchronization detector and input to the application board. When a plurality of lasers are used, the period of the scanning synchronization signal is divided by the number of use, and the scanning period becomes coarse. If the control is performed with this rough cycle, the data processing accuracy also deteriorates. Therefore, in order to avoid this problem, a line shift flag signal or the like is prepared, and the exposure image information in the sub-scanning direction is shift-controlled.

通常これらの副走査方向の制御信号，内部パターン信号の制御は書込データ処理回路で実施しているが、半導体レーザの使用数が１個の場合と複数個の場合とでは、制御の最小単位が大きく異なってしまうことから、書込データ処理回路が複雑化し、回路規模の増大を招いていた。尚、画像形成装置およびその周辺機器をシステムコントローラの汎用バスにより接続し、容易にシステムの拡張を実現するようにした画像形成装置があるが、回路が複雑であった（例えば、特許文献３参照）。
特開平８−１４９２４１号公報 特開２００２−１２７４９８号公報 特開２００３−１０１７３１号公報 Normally, the control of the control signal and the internal pattern signal in the sub-scanning direction is carried out by the write data processing circuit. However, the minimum unit of control is used when the number of semiconductor lasers used is one or more. Therefore, the write data processing circuit is complicated and the circuit scale is increased. There is an image forming apparatus in which the image forming apparatus and its peripheral devices are connected by a general-purpose bus of a system controller so that the system can be easily expanded. However, the circuit is complicated (see, for example, Patent Document 3). ).
JP-A-8-149241 JP 2002-127498 A JP 2003-101731 A

本発明は、アプリケーションボードの拡張性に優れ、回路の共通化率を向上させた画像形成装置を得ることを課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to obtain an image forming apparatus that is excellent in expandability of an application board and has an improved circuit sharing rate.

上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、回転自在な感光体と、少なくとも１つの半導体レーザを備え、当該半導体レーザにより前記感光体に静電潜像を走査露光する露光手段と、前記露光手段の同期を検出して同期検知信号を生成する同期検出手段と、前記検出手段により生成された前記同期検知信号と、副走査方向の露光データ処理に対する所定の最小制御単位に基づき、主走査ライントリガ信号と副走査有効領域トリガ信号とを生成する転送トリガ信号生成手段と、前記転送トリガ信号生成手段により生成された前記主走査ライントリガ信号と前記副走査有効領域トリガ信号とをアプリケーションボードに転送する転送手段と、前記アプリケーションボードにおいて、前記転送手段により転送された前記主走査ライントリガ信号と前記副走査有効領域トリガ信号とに基づき生成された主走査ライン同期信号、副走査有効領域同期信号及び画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記主走査ライン同期信号に基づき出力制御信号を生成する出力制御信号生成手段と、前記出力制御信号生成手段により生成された前記出力制御信号に基づき、前記受信手段により受信された前記画像データを前記半導体レーザそれぞれに割り振る画像データ割振手段と、を有することを特徴とする。In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a rotatable photosensitive member and at least one semiconductor laser, and an exposure unit that scans and exposes an electrostatic latent image on the photosensitive member by the semiconductor laser; Based on a synchronization detection unit that detects synchronization of the exposure unit and generates a synchronization detection signal, the synchronization detection signal generated by the detection unit, and a predetermined minimum control unit for exposure data processing in the sub-scanning direction. A transfer trigger signal generating means for generating a scanning line trigger signal and a sub-scanning effective area trigger signal; and an application board for generating the main scanning line trigger signal and the sub-scanning effective area trigger signal generated by the transfer trigger signal generating means. Transfer means for transferring to the main scanning line transferred by the transfer means in the application board Receiving means for receiving a main scanning line synchronization signal, a sub-scanning effective area synchronization signal and image data generated based on a ligation signal and the sub-scanning effective area trigger signal, and the main scanning line synchronization received by the receiving means An output control signal generating means for generating an output control signal based on the signal, and allocating the image data received by the receiving means to each of the semiconductor lasers based on the output control signal generated by the output control signal generating means Image data allocating means.

また、本発明における画像形成装置は、前記副走査方向の露光データ処理に対する所定の最小制御単位は、前記半導体レーザがＮ個であるとき、主走査周期の１／Ｎの周期であることを特徴とする。In the image forming apparatus according to the present invention, the predetermined minimum control unit for the exposure data processing in the sub-scanning direction is a period of 1 / N of the main scanning period when the number of the semiconductor lasers is N. And

半導体レーザの使用数によらず、正確な露光位置補正を行うことができる等、制御回路の精度を高め、色ズレのない高画質を得ることができる。また、構成が簡単で回路規模を削減することができるので安価に提供することができ、また、回路の共通化率を飛躍的に向上させることができる。   Regardless of the number of semiconductor lasers used, accurate exposure position correction can be performed. For example, the accuracy of the control circuit can be improved and high image quality without color misregistration can be obtained. Further, since the configuration is simple and the circuit scale can be reduced, the circuit can be provided at a low cost, and the circuit sharing rate can be greatly improved.

本発明は、露光手段が露光する画像データの副走査方向のデータ処理の最小制御単位を、同時に走査露光を行う半導体レーザの各々に対して制御可能とした露光データ処理制御手段を備えている。   The present invention includes exposure data processing control means that can control the minimum control unit of data processing in the sub-scanning direction of image data exposed by the exposure means for each of the semiconductor lasers that perform scanning exposure simultaneously.

図１は本発明の実施例１による搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだタンデムタイプといわれるカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。
各々異なる色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部のユニットが、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置され、露光器８により露光を制御されている。搬送ベルト２は、その一方が駆動回転する駆動ローラと他方が従動回転する従動ローラである搬送ローラ３、４に架設されて矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙が画像形成時に給紙され、途中レジストセンサ１４により各ユニットとのタイミングが取られ、静電吸着によって搬送ベルト上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（イエロー）に搬送され、ここでイエローの画像形成が行われる。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a color image forming apparatus called a tandem type in which image forming units are arranged along a conveyance belt according to a first embodiment of the present invention.
The units of the image forming units that form images of different colors (yellow: Y, magenta: M, cyan: C, black: K) are arranged in a line along the conveying belt 2 that conveys the transfer paper 1 and exposed. The exposure is controlled by the device 8. The conveying belt 2 is laid on conveying rollers 3 and 4, one of which is a driving roller that is driven to rotate and the other is a driven roller that is driven to rotate, and is driven to rotate in the direction of the arrow. A paper feed tray 5 in which the transfer paper 1 is stored is provided below the conveyance belt 2. The transfer sheet at the uppermost position among the stored transfer sheets 1 is fed at the time of image formation, and is timed with each unit by the registration sensor 14 and is adsorbed onto the transport belt by electrostatic adsorption. The adsorbed transfer sheet 1 is conveyed to the first image forming unit (yellow), where yellow image formation is performed.

第１の画像形成部は、感光体ドラム６Ｙとその周囲に配置された帯電器７Ｙ、露光器８、現像器９Ｙ、感光体クリーナ１０Ｙから構成されている。感光体ドラム６Ｙの表面は、帯電器７Ｙで一様に帯電された後、露光器８によりイエローの画像に対応したレーザ光１１Ｙで露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９Ｙで現像され、感光体ドラム上にイエローのトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｙと搬送ベルト上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｙにより転写され、転写紙上に単色（イエロー）の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム６Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備える。   The first image forming unit includes a photosensitive drum 6Y, a charger 7Y, an exposure unit 8, a developing unit 9Y, and a photosensitive cleaner 10Y disposed around the photosensitive drum 6Y. The surface of the photosensitive drum 6Y is uniformly charged by the charger 7Y, and then exposed by the exposure device 8 with the laser beam 11Y corresponding to the yellow image, thereby forming an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the developing unit 9Y, and a yellow toner image is formed on the photosensitive drum. This toner image is transferred by the transfer device 12Y at a position (transfer position) where the photosensitive drum 6Y contacts the transfer paper 1 on the transport belt, and forms a single color (yellow) image on the transfer paper. After the transfer, the photosensitive drum 6Y is cleaned of unnecessary toner remaining on the drum surface by the photosensitive cleaner 10Y to prepare for the next image formation.

このようにして第１の画像形成部で単色（イエロー）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（マゼンタ）に搬送される。ここでも、同様にして感光体ドラム６Ｍ上に形成されたトナー像（マゼンタ）は、転写紙上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（シアン）、第４の画像形成部（ブラック）に順次搬送され、同様にして形成されたトナー像を転写される。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３で定着された後、排紙される。   The transfer sheet 1 having the single color (yellow) transferred in the first image forming unit in this way is conveyed by the conveying belt 2 to the second image forming unit (magenta). Also in this case, the toner image (magenta) formed on the photosensitive drum 6M in the same manner is transferred onto the transfer paper in an overlapping manner. The transfer paper 1 is further sequentially conveyed to a third image forming unit (cyan) and a fourth image forming unit (black), and a toner image formed in the same manner is transferred. The transfer paper 1 on which a color image has been formed by passing through the fourth image forming section is peeled off from the conveyor belt 2, fixed by the fixing device 13, and then discharged.

図２に本実施例による光学ユニットを上から見た図を示す。
ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＹ３２は、ＬＤ（レーザダイオード、半導体レーザ）を有し、ＬＤから出力される光ビームは、シリンダレンズＣＹＬ＿ＢＫ３３、ＣＹＬ＿Ｙ３４を通り、反射ミラーＢＫ３５および反射ミラーＹ３６によってポリゴンミラー３７の下方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＢＫ４０および第１ミラーＹ４１により折り返される。一方、ＬＤユニットＣ４２およびＬＤユニットＭ４３からの光ビームは、ＣＹＬ＿Ｃ４４およびＣＹＬ＿Ｍ４５を通り、ポリゴンミラー３７の上方面に入射し、ポリゴンミラー３７が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通り、第１ミラーＣ４６および第１ミラーＭ４７により折り返される。 FIG. 2 shows a top view of the optical unit according to this embodiment.
The LD unit BK31 and the LD unit Y32 have an LD (laser diode, semiconductor laser), and the light beam output from the LD passes through the cylinder lenses CYL_BK33 and CYL_Y34, and is reflected by the reflecting mirror BK35 and the reflecting mirror Y36. The light enters the lower surface and the polygon mirror 37 rotates to deflect the light beam, passes through the fθ lens BKC38 and the fθ lens YM39, and is folded back by the first mirror BK40 and the first mirror Y41. On the other hand, the light beams from the LD unit C42 and the LD unit M43 pass through CYL_C44 and CYL_M45, enter the upper surface of the polygon mirror 37, and the polygon mirror 37 rotates to deflect the light beam, thereby fθ lenses BKC38 and fθ. It passes through the lens YM39 and is folded back by the first mirror C46 and the first mirror M47.

主走査方向の書き出し位置より上流側にシリンダミラーＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９、さらにはセンサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１が配されており、ｆθレンズＢＫＣ３８およびｆθレンズＹＭ３９を通った光ビームは、ＣＹＭ＿ＢＫＣ４８およびＣＹＭ＿ＹＭ４９により反射集光され、センサＢＫＣ５０およびセンサＹＭ５１に入射する。これらのセンサは、主走査方向の同期を取るための同期検知センサである。   Cylinder mirrors CYM_BKC48 and CYM_YM49, as well as sensors BKC50 and YM51, are arranged upstream from the writing position in the main scanning direction. And enters the sensor BKC50 and the sensor YM51. These sensors are synchronization detection sensors for synchronizing in the main scanning direction.

また、ＬＤユニットＢＫ３１およびＬＤユニットＣ３２からの光ビームでは、共通のＣＹＭ＿ＢＫＣ４８ならびにセンサＢＫＣ５０を使用している。ＬＤユニットＹ３２およびＬＤユニットＭ４３についても同様である。同じセンサに２色のレーザ光ビームが入射することになるので、各色の光ビームのポリゴンミラー３７への入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームがセンサに入射するタイミングを変え、時系列的にパルス列として出力されるようになっている。図からも分かるように、ＢＫとＣおよびＹとＭは逆方向に走査される。
２色に対して共通の同期検知センサからの出力を各色成分に分離する方法については、従来より色々な方法が提案されているので、ここでは説明を省略する。 Further, the light beams from the LD unit BK31 and the LD unit C32 use a common CYM_BKC48 and sensor BKC50. The same applies to the LD unit Y32 and the LD unit M43. Since two color laser light beams are incident on the same sensor, by changing the incident angles of the light beams of the respective colors to the polygon mirror 37, the timing at which each light beam is incident on the sensor is changed. It is output as a pulse train in time series. As can be seen from the figure, BK and C and Y and M are scanned in opposite directions.
Various methods have been proposed for separating the output from the synchronization detection sensor common to the two colors into the respective color components, and the description thereof is omitted here.

図３に画像形成装置の制御回路のブロック図を示す。
図３において、アプリケーションボードとしてのコピーアプリ１００は、本画像形成装置が印字するべき画像データを、一旦画像メモリ１１５に蓄積する。画像メモリ１１５から読出すタイミングを、色毎にタイミング＿Ｙ生成回路１０２，タイミング＿Ｍ生成回路１０３，タイミング＿Ｃ生成回路１０４，タイミング＿Ｋ生成回路１０５により制御する。また、同期分離部（Ｙ）１０７，同期分離部（Ｍ）１０８は、前述の図２のセンサＹＭ５１の出力から各同期信号を分離する回路であり、同様に同期分離部（Ｃ）１０９，同期分離部（Ｋ）１１０は、センサＢＫＣ５０の出力から各同期信号を分離する回路である。さらにＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＬＤユニットＹ３２に内蔵されており、同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２はＬＤユニットＭ４３に、ＬＤＢ（Ｃ）１１３はＬＤユニットＣ４２、ＬＤＢ（Ｋ）１１４はＬＤユニットＢＫ３１にそれぞれ内蔵されている。 FIG. 3 shows a block diagram of a control circuit of the image forming apparatus.
In FIG. 3, the copy application 100 as an application board temporarily stores image data to be printed by the image forming apparatus in the image memory 115. The timing read from the image memory 115 is controlled by the timing_Y generation circuit 102, the timing_M generation circuit 103, the timing_C generation circuit 104, and the timing_K generation circuit 105 for each color. The sync separator (Y) 107 and the sync separator (M) 108 are circuits for separating the sync signals from the output of the sensor YM 51 of FIG. 2 described above. Similarly, the sync separator (C) 109 and the sync separator The separation unit (K) 110 is a circuit that separates each synchronization signal from the output of the sensor BKC50. Further, the LDB (Y) 111 is built in the LD unit Y32. Similarly, the LDB (M) 112 is in the LD unit M43, the LDB (C) 113 is in the LD unit C42, and the LDB (K) 114 is in the LD unit BK31. Each is built-in.

次に、図４のタイミングチャートと共に動作を説明する。
同期分離部（Ｙ）１０７からＤＥＴＰ＿Ｙが、同期分離部（Ｍ）１０８からＤＥＴＰ＿Ｍが、同期分離部（Ｃ）１０９からＤＥＴＰ＿Ｃが、同期分離部（Ｋ）１１０からＤＥＴＰ＿Ｋが同期検知信号として出力される。これらの同期検知信号ＤＥＴＰ＿Ｙ，ＤＥＴＰ＿Ｍ，ＤＥＴＰ＿Ｃ，ＤＥＴＰ＿Ｋは、それぞれ非同期信号となる。これは、ＹＭ側とＣＫ側とでポリゴンミラー３７の同一のミラー面を使用していないことや、各ＬＤユニットから出射するＬＤ光の位置が異なることによる。ＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＤＥＴＰ＿ＹからＹのＬＤの書込クロックで同期を取った信号ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙを基準選択回路１０６に出力する。同様にＬＤＢ（Ｍ）１１２は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍを、ＬＤＢ（Ｃ）１１３は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃを、ＬＤＢ（Ｋ）１１４は、ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋを出力する。 Next, the operation will be described with reference to the timing chart of FIG.
DETP_Y from the sync separator (Y) 107, DETP_M from the sync separator (M) 108, DETP_C from the sync separator (C) 109, and DETP_K from the sync separator (K) 110 are output as sync detection signals. . These synchronization detection signals DETP_Y, DETP_M, DETP_C, and DETP_K are asynchronous signals. This is because the same mirror surface of the polygon mirror 37 is not used on the YM side and the CK side, and the position of the LD light emitted from each LD unit is different. The LDB (Y) 111 outputs a signal DPSYNC_Y synchronized with the write clock of the LD from DETP_Y to Y to the reference selection circuit 106. Similarly, the LDB (M) 112 outputs DPSYNC_M, the LDB (C) 113 outputs DPSYNC_C, and the LDB (K) 114 outputs DPSYNC_K.

基準選択回路１０６はＹ，Ｍ，Ｃ，ＫのＤＰＳＹＮＣを任意に選択し、そのＤＰＳＹＮＣの任意の期間にＣＮＴ＿ＬＤ（基準信号）を生成する。タイミング＿Ｙ生成回路１０２は、レジストセンサ１０１（図１のレジストセンサ１４）から出力される給紙タイミング信号ＸＳＴＡＲＴをＣＮＴ＿ＬＤまで遅延し、図３のタイミング＿Ｙ生成回路１０２に与えられるＰＦＧＤＬＹ＿Ｙによる設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｙでカウントを行い、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｙをアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｙと共にコピーアプリ１００に転送する。その他のＸＦＳＹＮＣ＿Ｍも同様にＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｍの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｍでカウントすることでアサートし、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｃは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｃの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｃで、ＸＦＳＹＮＣ＿Ｋは、ＣＮＴ＿ＬＤからＰＦＧＤＬＹ＿Ｋの設定ライン数分ＤＰＳＹＮＣ＿Ｋでそれぞれアサートし、ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｍ，ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｃ，ＸＷＲＳＹＮＣ＿Ｋと共に、コピーアプリ１００に転送する。   The reference selection circuit 106 arbitrarily selects DPSYNC of Y, M, C, and K, and generates CNT_LD (reference signal) in an arbitrary period of the DPSYNC. The timing_Y generation circuit 102 delays the paper feed timing signal XSTART output from the registration sensor 101 (registration sensor 14 in FIG. 1) to CNT_LD, and corresponds to the number of lines set by PFGDLY_Y given to the timing_Y generation circuit 102 in FIG. Counting is performed with DPSYNC_Y, XFSYNC_Y is asserted, and transferred to the copy application 100 together with XWRSYNC_Y. Similarly, the other XFSYNC_M is asserted by counting DPCNT_M for the set number of lines from CNT_LD to PFGDL_M, XFSYNC_C is set to DPSYNC_C for the set number of lines from CNT_LD to PFGDLY_C, and XFSYNC_K is set to the number of lines for PFGDLY_DP from CNT_LD Each is asserted and transferred to the copy application 100 together with XWRSYNC_M, XWRSYNC_C, and XWRSYNC_K.

コピーアプリ１００は、予め画像メモリ１１５に蓄積した画像データＩＰＵＤＡＴを読み出す。この読み出しは、各色のＸＦＳＹＮＣからＸＩＰＵＦＧＴを生成し、ＸＷＲＳＹＮＣからはＸＩＰＵＬＳＹＣを生成し、これらに同期してＩＰＵＤＡＴを画像メモリ１１５から読出し、各色に対応したＬＤＢに送る。各ＬＤＢは、コピーアプリ１００からの画像データの露光を行う。そのタイミングを図５に示す。図５はＹ色のタイミングのみを記載したが、他の色についても同様であるので説明は省略する。   The copy application 100 reads the image data IPUDAT stored in advance in the image memory 115. In this reading, XIPUFGT is generated from XFSYNC of each color, XIPULSYC is generated from XWRSYNC, IPUDAT is read from the image memory 115 in synchronization with these, and sent to the LDB corresponding to each color. Each LDB performs exposure of image data from the copy application 100. The timing is shown in FIG. Although FIG. 5 shows only the Y color timing, the description is omitted because the same applies to other colors.

コピーアプリ１００は、通常は原稿画像に応じて様々な画像処理を行う。例えば文字原稿の場合は、スキャナが読取った画像に対して、読取画像の振幅を強調するＭＴＦ補正処理（解像度の向上）を、写真原稿に対しては逆に読取画像の振幅を平滑化する平滑化処理（モアレの低減）が一般的に良く用いられるが、最近の画像処理はさらに複雑化し、演算処理に時間が掛かるケースが増加している。   The copy application 100 normally performs various image processing according to the document image. For example, in the case of a text original, MTF correction processing (improvement of resolution) for emphasizing the amplitude of the read image is performed on the image read by the scanner, and on the contrary, for the photo original, smoothing is performed to smooth the amplitude of the read image. In general, image processing (reduction of moire) is often used, but recent image processing is further complicated, and the number of cases where calculation processing takes time is increasing.

これらの処理はラインバッファメモリを利用して複数ラインの画像データを蓄積し、デジタルフィルタ演算を実施することで行われる。このような処理を行うと、アプリケーションボード側で意識せずにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色合わせを実施するために用いたＸＦＳＹＮＣを受け付けてから実際の画像データが転送されるまで、利用したラインバッファメモリのライン数分だけ遅延が生じてしまう。この不具合を解決するために、各ＬＤＢにはそれぞれ２個のＬＤが搭載されている。また、コピーアプリ１００は、上記画像処理のために遅延した先頭の１ライン目（図中Ｌｉｎｅ０）に不正データを付加する。ここでは、仮に不正ライン数を１ラインとしている。この不正データを除去して白データとした例を図５に示す。   These processes are performed by accumulating a plurality of lines of image data using a line buffer memory and performing a digital filter operation. When such processing is performed, it is used until the actual image data is transferred after receiving the XFSYNC used to perform color matching of Y, M, C, and K without being conscious on the application board side. A delay is caused by the number of lines in the line buffer memory. In order to solve this problem, each LDB is equipped with two LDs. Further, the copy application 100 adds illegal data to the first line (Line 0 in the figure) delayed for the image processing. Here, the number of illegal lines is assumed to be one line. An example in which the illegal data is removed to obtain white data is shown in FIG.

図５においては、２個のＬＤからのレーザ光が同期検知センサを通過することからＤＥＴＰ＿Ｙには１周期に２回の「Ｌ」期間が存在している（図４も同様）。また、ポリゴンミラー３７の１回転で２ライン分の画像データを印字可能となるように回転速度が調整されている。   In FIG. 5, since the laser beams from the two LDs pass through the synchronization detection sensor, DETP_Y has two “L” periods in one cycle (the same applies to FIG. 4). The rotation speed is adjusted so that image data for two lines can be printed by one rotation of the polygon mirror 37.

ＬＤＢ（Ｙ）１１１は、ＤＥＴＰ＿ＹからＤＰＳＹＮＣ＿ＹとＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙを生成する。ＸＩＰＵＦＧＴ＿ＹがアサートしてからＸＬＤＳＹＮＣ＿Ｙは周期が２倍に早まり、画像データの転送が完了したところで周期は元に戻り、次の画像データ転送に備えている。これは、アプリケーションボードに対してエンジン側（ＬＤＢ）の事情によらず、少なくとも有効画像データが転送される期間は、１つのＸＷＲＳＹＮＣに対して１ラインの画像データの転送を行うという明瞭なＩ／Ｆ規定とするために必要不可欠となる。ここで、ＸＷＲＳＹＮＣはＸＬＤＳＹＮＣを基に生成される信号で、アプリケーションボードは、このＸＷＲＳＹＮＣを基にＸＩＰＵＬＳＹＣとＸＩＰＵＬＧＴを生成し、画像データＸＩＰＵＤＡＴをエンジン側に転送し、画像の形成が行われるが、１個のＬＤの場合と同様に先頭の１ライン目に不正データが入ってしまっている。   The LDB (Y) 111 generates DPSYNC_Y and XLDSYNC_Y from DETP_Y. After XIPUFGT_Y is asserted, the cycle of XLDSYNC_Y is doubled, and when the transfer of the image data is completed, the cycle is restored to prepare for the next image data transfer. This is a clear I / O in which one line of image data is transferred to one XWRSYNC at least during a period when valid image data is transferred to the application board, regardless of the situation on the engine side (LDB). It is indispensable to meet F regulations. Here, XWRSYNC is a signal generated based on XLDSYNC, and the application board generates XIPULSYNC and XIPULGT based on this XWRSYNC, transfers image data XIPUDAT to the engine side, and forms an image. As in the case of individual LDs, illegal data has entered the first line.

次に、この先頭の１ライン目の不正データを、ＭＳＫＧＡＴＥを用いて実際のＬＤＢ（Ｙ）が露光画像データ（ＬＤ０ＤＡＴとＬＤ１ＤＡＴ）をマスキング処理した場合について説明する。
ＬＤＢ（Ｙ）は、ＸＩＰＵＦＧＴ＿Ｙが「Ｌ」の期間露光を行うが、ＤＥＴＰ＿Ｙ：１ラインにＸＩＰＵＬＳＹＣ＿ＹとＸＩＰＵＬＧＴ＿Ｙは２ライン転送され、画像データ：ＸＩＰＵＤＴ＿Ｙも２ライン分転送されてくる。ＸＩＰＵＦＧＴ＿Ｙが「Ｌ」の期間にカウンタを用いＸＩＰＵＬＳＹＣ＿Ｙでカウントアップを行う（図中ＣＯＵＮＴ）。さらに、このカウンタの０bit 目の信号を、Ｅ／Ｘ０とする。ＭＳＫＧＡＴＥはカウント値：１〜ｎ＋１まで「Ｈ」となるように、ＪＫＦ／Ｆ等を用いてゲート生成を行う。ここでＥ／Ｘ０は、ＬＤＢ（Ｙ）に入力されたＸＩＰＵＤＡＴ＿Ｙを、「Ｌ」の時はＬＤ０ＤＡＴ（ＬＤ０が露光する画像データ）へ、「Ｈ」の時はＬＤ１ＤＡＴ（ＬＤ１が露光する画像データ）へ割り振るために使用する。 Next, the case where the actual LDB (Y) masks the exposure image data (LD0DAT and LD1DAT) using MSKGATE will be described with respect to the invalid data in the first line.
LDB (Y) performs exposure during the period when XIPUFGT_Y is “L”, but DETP_Y: two lines of XIPULSYC_Y and XIPULGT_Y are transferred to one line, and image data: XIPUDT_Y is also transferred by two lines. The counter is used to count up with XIPULSYC_Y during the period when XIPUFGT_Y is “L” (COUNT in the figure). Further, the 0th bit signal of this counter is set to E / X0. MSKGATE performs gate generation using JKF / F or the like so that the count value is “H” from 1 to n + 1. Here, E / X0 converts XIPDAT_Y input to LDB (Y) to LD0DAT (image data exposed by LD0) when “L”, and LD1DAT (image data exposed by LD1) when “H”. Used to allocate to

カウント値：０の時は、ＭＳＫＧＡＴＥ＝Ｌなのでマスクを行い、Ｅ／Ｘ０＝ＬなのでＬＤ０側へＸＩＰＵＤＡＴを割り振る。但し、ここではＸＩＰＵＤＡＴはマスクされ白データとなっている（図中矢印ａ）。次にカウント値：１の時は、ＭＳＫＧＡＴＥ＝Ｈなのでマスクを行なわず、Ｅ／Ｘ０＝ＨなのでＬＤ１側へＸＩＰＵＤＡＴを割り振る（図中矢印ｂ）。この動作をカウント値：ｎ＋１まで繰り返すことで、全てのデータの割り振りを行うことができる。この割り振られたデータを、例えばＦ／Ｆ等を用いてＤＥＴＰ＿Ｙでラッチすることで、図中のＬＤ０ＤＡＴとＬＤ１ＤＡＴが得られる。 When the count value is 0, masking is performed because MSKGATE = L, and XIPUDAT is allocated to the LD0 side because E / X0 = L. However, XIPUDAT is masked here and becomes white data (arrow a in the figure). Next, when the count value is 1, since MSKGATE = H, masking is not performed, and since E / X0 = H, XIPUDAT is allocated to the LD1 side (arrow b in the figure). By repeating this operation until the count value: n + 1, all data can be allocated. By latching the allocated data with DETP_Y using, for example, F / F, LD0DAT and LD1DAT in the figure are obtained.

以上はＹのタイミングについて説明したが、その他のＭ，Ｃ，Ｋ色に付いても全く同様の考え方でデータの割り振りを行うことができ、これにより正確な露光位置補正を安価な構成で実施することができる。   Although the timing of Y has been described above, data can be allocated based on the same concept even for other M, C, and K colors, so that accurate exposure position correction can be performed with an inexpensive configuration. be able to.

また、上記の説明では画像データのマスキング処理を行う場合を例に取り説明したが、その他トリミング処理、各種パターン生成等に簡単に応用することができる。これにより副走査方向の制御回路は、半導体レーザＬＤの使用個数に依らず、常に最も制御精度の良い最小単位に一本化され、その後半導体レーザの使用個数に応じて副走査制御信号や内部パターンデータ等により、露光データの振り分けを行うことで、書込データ処理回路が複雑化することを防止し、回路の共通化率を向上させることができる。   In the above description, the case of performing masking processing of image data has been described as an example. However, the present invention can be easily applied to other trimming processing, generation of various patterns, and the like. As a result, the control circuit in the sub-scanning direction is always unified into the smallest unit with the highest control accuracy regardless of the number of semiconductor lasers LD used, and then the sub-scan control signal and internal pattern are changed according to the number of semiconductor lasers used. By allocating exposure data according to data or the like, it is possible to prevent the write data processing circuit from becoming complicated, and to improve the circuit sharing rate.

また、複数の半導体レーザを使用して同時書込みを行う場合、例えば半導体レーザを２個使うシステムでは、１走査周期に２ライン分の画像データを感光体上に露光することができる。しかし、露光を行う画像データの副走査方向の露光領域制御（例えばトリミング，マスキング等）は、ＤＥＴＰ（走査同期信号）が最小単位となることから、２ラインが最小可変単位（半導体レーザの使用数分）となってしまい、制御精度が低下してしまう。本実施例によれば、安価な構成で制御精度の低下を防止することができる。
また、半導体レーザの使用個数が複数個でも、常に最小単位（半導体レーザの使用数が１個で動作書込密度に基づいた走査周期）で動作を行う副走査制御回路を備えていれば良く、制御回路の構成が簡単になり、回路の共通化率を飛躍的に向上させると共に、回路規模を削減することができる。 When simultaneous writing is performed using a plurality of semiconductor lasers, for example, in a system using two semiconductor lasers, image data for two lines can be exposed on the photosensitive member in one scanning cycle. However, in the exposure area control (for example, trimming, masking, etc.) in the sub-scanning direction of the image data to be exposed, since DETP (scanning synchronization signal) is the minimum unit, two lines are the minimum variable unit (the number of semiconductor lasers used). Minute), and the control accuracy is reduced. According to the present embodiment, it is possible to prevent a decrease in control accuracy with an inexpensive configuration.
In addition, even if the number of semiconductor lasers used is plural, it is only necessary to have a sub-scanning control circuit that always operates in the minimum unit (the number of semiconductor lasers used is one and based on the operation writing density). The configuration of the control circuit is simplified, the circuit sharing rate can be dramatically improved, and the circuit scale can be reduced.

本発明の実施例による画像形成装置を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 光学ユニットの構成図である。It is a block diagram of an optical unit. 制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control circuit. 制御回路の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of a control circuit. 露光画像データをマスキング処理する場合の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement in the case of masking processing of exposure image data.

符号の説明Explanation of symbols

６ 感光体ドラム
３１ ＬＤユニットＢＫ
３２ ＬＤユニットＹ
４２ ＬＤユニットＣ
４３ ＬＤユニットＭ
５０ センサＢＫＣ
５１ センサＹＭ
１００ コピーアプリ（アプリケーションボード）
１０１ レジストセンサ
１０２ タイミング＿Ｙ生成回路
１０３ タイミング＿Ｍ生成回路
１０４ タイミング＿Ｃ生成回路
１０５ タイミング＿Ｋ生成回路
１０６ 基準選択回路
１０７ 同期分離部（Ｙ）
１０８ 同期分離部（Ｍ）
１０９ 同期分離部（Ｃ）
１１０ 同期分離部（Ｋ）
１１１ ＬＤＢ（Ｙ）
１１２ ＬＤＢ（Ｍ）
１１３ ＬＤＢ（Ｃ）
１１４ ＬＤＢ（Ｋ）
１１５ 画像メモリ 6 Photosensitive drum 31 LD unit BK
32 LD unit Y
42 LD Unit C
43 LD Unit M
50 sensor BKC
51 Sensor YM
100 Copy application (application board)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Resist sensor 102 Timing_Y generation circuit 103 Timing_M generation circuit 104 Timing_C generation circuit 105 Timing_K generation circuit 106 Reference selection circuit 107 Sync separation part (Y)
108 Sync separation unit (M)
109 Sync separator (C)
110 Sync separator (K)
111 LDB (Y)
112 LDB (M)
113 LDB (C)
114 LDB (K)
115 Image memory

Claims (2)

回転自在な感光体と、
少なくとも１つの半導体レーザを備え、当該半導体レーザにより前記感光体に静電潜像を走査露光する露光手段と、
前記露光手段の同期を検出して同期検知信号を生成する同期検出手段と、
前記検出手段により生成された前記同期検知信号と、副走査方向の露光データ処理に対する所定の最小制御単位に基づき、主走査ライントリガ信号と副走査有効領域トリガ信号とを生成する転送トリガ信号生成手段と、
前記転送トリガ信号生成手段により生成された前記主走査ライントリガ信号と前記副走査有効領域トリガ信号とをアプリケーションボードに転送する転送手段と、
前記アプリケーションボードにおいて、前記転送手段により転送された前記主走査ライントリガ信号と前記副走査有効領域トリガ信号とに基づき生成された主走査ライン同期信号、副走査有効領域同期信号及び画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記主走査ライン同期信号に基づき出力制御信号を生成する出力制御信号生成手段と、
前記出力制御信号生成手段により生成された前記出力制御信号に基づき、前記受信手段により受信された前記画像データを前記半導体レーザそれぞれに割り振る画像データ割振手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。 A rotatable photoreceptor,
Exposure means comprising at least one semiconductor laser , and scanning exposure of the electrostatic latent image on the photosensitive member by the semiconductor laser ;
Synchronization detection means for detecting synchronization of the exposure means and generating a synchronization detection signal ;
Transfer trigger signal generation means for generating a main scanning line trigger signal and a sub scanning effective area trigger signal based on the synchronization detection signal generated by the detection means and a predetermined minimum control unit for exposure data processing in the sub scanning direction. When,
Transfer means for transferring the main scanning line trigger signal and the sub-scanning effective area trigger signal generated by the transfer trigger signal generation means to an application board;
The application board receives a main scanning line synchronization signal, a sub scanning effective area synchronization signal, and image data generated based on the main scanning line trigger signal and the sub scanning effective area trigger signal transferred by the transfer means. Receiving means;
Output control signal generating means for generating an output control signal based on the main scanning line synchronization signal received by the receiving means;
And an image data allocating unit that allocates the image data received by the receiving unit to each of the semiconductor lasers based on the output control signal generated by the output control signal generating unit. . 前記副走査方向の露光データ処理に対する所定の最小制御単位は、前記半導体レーザがＮ個であるとき、主走査周期の１／Ｎの周期であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image formation according to claim 1, wherein the predetermined minimum control unit for the exposure data processing in the sub-scanning direction is a cycle of 1 / N of a main scanning cycle when the number of the semiconductor lasers is N. apparatus.

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